CN107128755B - 一种电梯运行控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯运行控制装置，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端分别连接有操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块，PLC控制器的输出端分别连接有电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块。本发明应用于电梯运行控制过程中，能够对电梯进行合理、有效的控制，提高了电梯的节能、环保以及安全性能。

Description

一种电梯运行控制装置
技术领域
本发明涉及楼宇电梯技术领域，特别是一种用于控制电梯运行的控制装置。
背景技术
电梯是人们在楼宇中垂直走动的最主要搭乘工具，电梯系统的广泛使用，给人们带来了诸多的便利和效益。随着社会的发展，带电梯建筑物越来越普及，因此，电梯的安全、节能、环保等诸多相关问题也受到的越来越多的重视。人们日常乘座电梯时，很少有人考虑到电梯使用的成本问题，而实际上电梯的使用成本非常高，例如一个普通的乘客电梯，每年的用电量约为5万度以上，不仅仅带来庞大的运行成本，也间接地增加了国家和社会的环保及资源压力；另外，电梯每年还必须投入相当一笔的维修和保养费用。因此，无论从业主的立场还是社会的立场，电梯的安全、节能和环保已经成为比较迫切的需要解决的问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种电梯运行控制装置，用于对电梯进行合理、有效的控制，以提高电梯的节能、环保以及安全性能。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种电梯运行控制装置，其特征在于：包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；所述操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；所述主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；所述电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态、检测状态、自救状态以及故障状态的指示灯；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组；所述曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令；上述操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接。
上述一种电梯运行控制装置，所述曳引机驱动模块包括主控继电器和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间。
上述一种电梯运行控制装置，所述轿厢门启闭驱动模块包括轿厢门开启继电器、轿厢门关闭继电器和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
上述一种电梯运行控制装置，所述主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明应用于电梯运行控制过程中，能够对电梯进行合理、有效的控制，提高了电梯的节能、环保以及安全性能。主备电源切换模块的设置，可在突然断电或者电梯突然发生故障，而轿厢卡在相邻楼层间时，通过启动备用电源为曳引机供电，控制轿厢下降到邻近楼层并打开轿厢门，实现自救功能。红外传感器组信号采集模块的设置，可准确采集各楼层的等候区是否有人候梯，当无人候梯时，即使采集到了操作面板指令信号，PLC控制器也会控制轿厢过而不停，起到了节能作用。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明主控部分的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种电梯运行控制装置，其结构如图1所示，包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；其中，操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接。
本发明中，操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集各个楼层是否有人呼梯的信号。
行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集轿厢上行或下行过程中触发的对应各楼层的行程开关信号和轿厢门开门是否到位的行程开关信号以及轿厢门关门是否到位的行程开关信号，如图2中的开门到位SQ1和关门到位SQ2，便于PLC控制器判断轿厢运行到了哪个楼层以及轿厢门是否打开到位或者闭合到位。
红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；即用于采集各楼层的等候区是否有人候梯，当无人候梯时，即使采集到了操作面板指令信号，PLC控制器也会控制轿厢过而不停，起到节能作用。
无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器。无线通信模块用于对电梯的运行状态进行远方控制，方便出现紧急情况时，通过监管人员发出停梯指令，例如图2中的远程启动、远程停止、遥控上行、遥控下行、遥控开门和遥控关门等指令。
电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态指示灯HL1、检测状态指示灯HL2、自救状态指示灯H3以及故障状态的指示灯HL4；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组HL，如图2所示。
曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，包括主控继电器KM1和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间，如图2所示。
轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，包括轿厢门开启继电器KM2、轿厢门关闭继电器KM3和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令，便于监管人员对电梯运行状态及时采取相关措施。
主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。主备电源切换模块的设置，可在突然断电或者电梯突然发生故障，而轿厢卡在相邻楼层间时，通过启动备用电源为曳引机供电，控制轿厢下降到邻近楼层并打开轿厢门，实现自救功能。

Claims (2)

1.一种电梯运行控制装置，其特征在于：包括PLC控制器以及分别与PLC控制器连接的操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块、电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块；
所述操作面板指令信号采集模块用于采集各楼层设置的操作面板的指令信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述行程开关组信号采集模块用于采集位于轿厢上下通道内壁上用于检测轿厢所在楼层的行程开关信号以及位于轿厢两侧壁上用于检测轿厢门启闭是否到位的行程开关信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述红外传感器组信号采集模块用于采集设置在每楼层用于检测等候区是否有人候梯的各红外传感器信号，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述无线通信模块用于接收电梯监管人员通过遥控器发出的遥控指令，并转换为PLC控制器所能识别的信号发送给PLC控制器；
所述主备电源切换模块用于根据市电供电状态自动切换主备电源直接或间接为PLC控制器以及其他模块供电；
所述电梯工作状态指示模块包括设置在控制室内用于指示电梯正常工作状态、检测状态、自救状态以及故障状态的指示灯；轿厢所在楼层指示模块包括设置在控制室内用于指示轿厢所在楼层的指示灯组；
所述曳引机驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制曳引机的正反转，轿厢门启闭驱动模块用于在PLC控制器的指令下控制轿厢门打开与关闭，GPRS模块用于在PLC控制器的指令下向与之绑定的智能终端发出报警指令；
上述操作面板指令信号采集模块、行程开关组信号采集模块、红外传感器组信号采集模块、无线通信模块、主备电源切换模块的输出端分别与PLC控制器的各输入端连接；电梯工作状态指示模块、轿厢所在楼层指示模块、曳引机驱动模块、轿厢门启闭驱动模块以及GPRS模块的受控端分别与PLC控制器的各输出端连接；
所述曳引机驱动模块包括主控继电器和变频器，主控继电器线圈串接在PLC控制器的输出端与中性线之间，主控继电器常开触点与变频器串联连接在主备电源切换模块的输出端与曳引机之间；
所述轿厢门启闭驱动模块包括轿厢门开启继电器、轿厢门关闭继电器和轿厢门启闭电机，所述轿厢门启闭电机电源端连接主备电源切换模块的输出端，轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的线圈分别连接在PLC控制器的输出端与中性线之间；所述轿厢门开启继电器和轿厢门关闭继电器的常开触点互为闭锁地串接在轿厢门启闭电机和主备电源切换模块的输出端之间。
2.根据权利要求1所述的一种电梯运行控制装置，其特征在于：所述主备电源切换模块包括备用电源、主备切换继电器以及变压器，主备切换继电器的线圈连接在电源相线与中性线之间，主备切换继电器的常闭触点串接在备用电源与变压器的输入端之间；所述变压器的输出端分别连接PLC控制器和轿厢门启闭电机。
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