CN2625371Y - 带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车 - Google Patents

Abstract

一种带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车，属机电技术领域。它由起重100公斤至1000公斤的系列电动吊车总成、压力式重量检测传感器、手摇回旋固定支架、无线电发射及接收模块、单片机控制的自锁并互锁中间继电器、交流接触器执行部件以及手持有线控制器、防水外壳组成。微型无线电控制器发射数码指令，无线电接收模块接收到该数字指令后，由单片机控制的自锁并互锁中间继电器驱动相应的交流接触器执行部件，使电动吊车按指令上升或下降运行。手持有线控制器同样也可以控制电动吊车的上升或下降运行，以适合不同的吊装场合。本实用新型主要用途是安装在没有电梯的多层住宅楼房平台上或窗户旁，用于吊装日常生活用品及重物。

Description

带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车

技术领域  本实用新型是对家用电动吊车控制机构及安全性能的一种改进，涉及机械、无线电遥控以及传感技术。

背景技术  以往家用电动吊车的操作控制无非是以下两种方式之一：1、操作人员在吊车旁通过有线手动按钮控制吊车的上、下运行；2、操作人员在远距离通过无线遥控器控制吊车的上、下运行。这两种操作控制方式各有其利弊，譬如第1种有线手动控制方式，虽然有操作简便、不易受到干扰等优点，但是当主人独自回家在楼下欲吊装物品时，不可能先将物品放置在楼下，自己再上楼去操作吊车，因为此时物品已处于无人看管的不安全状态。另外，以往的电动吊车均没有设计安装吊装物品的“重量检测”及钢丝绳的“反转上升极限保护装置”，这样将由于错误的超载吊装或钢丝绳反转上升使吊钩冲顶而导致事故。

发明内容  为了克服以往的电动吊车不能同时具备有线及无线控制的不足，本实用新型设计了有线及无线双重控制电路，以满足电动吊车在任何吊装场合下的控制需求；另外，本实用新型设计了“压力式重量检测传感器”以及“反转上升极限保护装置”，使得家用电动吊车在实际使用中增加了安全系数。

本实用新型由起重100公斤至1000公斤的系列电动吊车总成、压力式重量检测传感器、手摇回旋固定支架、微型无线电控制器、无线电接收模块、单片机控制的自锁并互锁中间继电器、交流接触器执行部件以及手持有线控制器、防水外壳等部件组成。微型无线电控制器发射数码指令，无线电接收模块接收到该数字指令后，由单片机控制的译码器及自锁并互锁中间继电器驱动相应的交流接触器执行部件，使电动吊车按指令上升或下降运行。手持有线控制器同样也可以控制电动吊车的上升或下降运行，以适合不同的吊装场合。

本实用新型由于采用了单片机作为控制组件，故仅需用两个按键即可完成对电动吊车的常规操作；又由于设计了重量检测保护电路及正、反转上升极限保护电路，故在最大程度上减少了由于超载吊装或误动作引发的事故。本实用新型主要用途是安装在没有电梯的多层住宅楼房平台上或窗户旁，用于吊装日常生活用品及重物。

附图说明  下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型压力式重量检测传感器安装示意图。

图3是本实用新型无线电遥控部分的原理框图

图4是本实用新型电气原理图

图1中零部件名称：1.电动吊车总成，2.上升极限限位开关，3.手持有线控制器，4.齿轮组，5.手摇把柄，6.支架，7.无线电接收模块机箱，8.微型无线电控制器。

图2中零部件名称：1.钢丝绳绞盘，2.压力式重量检测传感器，3.滑轮。

具体实施方式  以下结合附图对本实用新型的具体实施方式加以描述。

本实用新型整体结构示意图见图1：电动吊车总成1被固定安装在支架6的横臂上，其控制电缆分别连接到无线电接收模块机箱7以及手持有线控制器3中；通过手摇把柄5、依靠齿轮组4可将支架横臂由楼房外侧旋转到楼顶平台上或反之，以方便装载或卸货；使用手持有线控制器3可在电动吊车旁边进行操作；使用微型无线电控制器8则可在距离无线电接收模块机箱7的100米范围内对电动吊车进行遥控；上升极限限位开关2的作用是当电动吊车的吊钩无论是因正转或反转上升到最高限位点时，控制电路则迅速切断动力电源，以确保吊装的货物不会因冲顶而发生意外。

本实用新型压力式重量检测传感器的安装示意图见图2：压力式重量检测传感器2通过其探测端的滑轮3与钢丝绳接触，以检测电动吊车钢丝绳绞盘1中的钢丝绳所承载的重量。压力式重量检测传感器2可根据不同起吊重量的电动吊车来设定限制值，当吊装的物品重量超过该传感器所设定的限定值时，报警器发出鸣叫，并且控制电路锁定，以禁止电动吊车提升超重物品。

本实用新型无线电遥控部分的原理框图见图3：

发射单元由三大部分组成，当按下上升按钮8或下降按钮9时，数字编码器10产生的数字调制信号经高频发射模块7的发射天线辐射到空中；12V直流电源11为其整个发射单元供电。

接收单元由五大部分组成，高频接收模块1将接收到的数字编码控制信号送至单片机译码器2进行解码，然后将解码后的信号送至自锁/互锁逻辑控制器3，以驱动内部的“上升”或“下降”中间继电器动作；“自锁”的作用在于控制电路能持续保持“上升”或“下降”的指令而不必让操作人员持续按住微型无线电控制器的按钮，这对于最大程度地节约微型发射器中袖珍电池的电能具有重大实用价值；“互锁”的目的在于防止电动吊车“上升”或“下降”的动作同时进行。交流接触器执行电路4在接到来自“自锁/互锁逻辑控制器”3的中间继电器给出的相应信号后，接通220V交流市电、控制电动吊车6完成“上升”或“下降”运行。交、直流供电电路5中的直流电压为其无线接收单元供电，而交流电压则为其电动吊车6供电。

本实用新型电气原理图见图4。下面结合无线遥控电动吊车“上升”的具体操作实例来说明整个控制电路的工作原理：

在“手持有线控制器”虚线框中的两个操作按钮、即“上升按钮”及“下降按钮”是通常的电动吊车手控操作装置；而在“交流接触器执行部件”虚线框中，交流接触器的“上升触点”实际上就是与“手持有线控制器”的“上升按钮”各个触点相并联；当“无线电接收模块接线端子”虚线框中的“上升”中间继电器接点C、B因接收到“上升”指令而闭合时，“交流接触器执行部件”虚线框中“上升”交流接触器的“上升触点”向下动作而接通，完全模拟了人工按下“手持有线控制器”的“上升按钮”的操作效果，使电动吊车开始“上升”运行。一旦“无线电接收模块接线端子”虚线框中的“上升”中间继电器接点C、B因接收到“停止上升”指令而断开时，“交流接触器执行部件”虚线框中“上升”交流接触器的“上升触点”因失电而向上弹起断开，相当于人工松开“手持有线控制器”的“上升按钮”的操作效果，电动吊车随即停止上升运行。

无线遥控电动吊车的“下降”操作过程与“上升”操作完全类似。

特别要说明的是，当遥控接收装置受到意外干扰而使电动吊车发生误动作、吊钩上升或反转上升到最高极限位置时，“上升极限限位开关”1动作、迅速切断“无线电接收模块”的整流器供电，令“上升”或“下降”交流接触器均失电而释放，使电动吊车停止运行，以确保吊钩不会因冲顶而发生任何意外。

Claims (3)

1、一种带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车，它由起重100公斤至1000公斤的系列电动吊车总成、压力式重量检测传感器、手摇回旋固定支架、微型无线电控制器、无线电接收模块、单片机控制的自锁并互锁中间继电器、交流接触器执行部件以及手持有线控制器、防水外壳组成；其特征是：电动吊车总成与压力式重量检测传感器、手持有线控制器共同安装在手摇回旋固定支架的横臂上，并通过动力电缆及控制电缆与内部装有无线电接收模块、单片机控制的自锁并互锁中间继电器、交流接触器执行部件以及220V交流电源的金属屏蔽盒相连接；微型无线电控制器的操作面板上仅装有标志为“上”、“下”三角箭头的两个按钮。

2、根据权利要求1所述的带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车，其特征在于：该电动吊车总成由单相交流220V带刹车装置的电动机、两级减速器、提升高度达24米的钢丝绳及绞盘、压力式重量检测传感器、正转或反转上升极限限位开关、手摇回旋固定支架、手持有线控制器、防水外壳组成；

a、单相220V带刹车装置的电动机，其电磁刹车片安置于电动机转轴两侧；

b、压力式重量检测传感器通过其前端的滑轮与钢丝绳相接触，重量检测数字信号则通过传输电缆连接到吊车保护控制电路；

c、正转或反转上升极限限位开关安装在电动吊车的吊钩能上升到的最高位置，限位信号通过传输电缆连接到吊车保护控制电路；

d、手摇回旋固定支架由一个手摇把柄及一组齿轮组成，手摇把柄固定在垂直安装的支架上，随动齿轮则与装有电动吊车总成的横臂相连接；

3、根据权利要求1所述的带重量检测的无线电遥控及有线手控家用电动吊车，其特征在于：整个无线电遥控装置由微型无线电控制器、无线电高频信号接收模块、单片机控制的自锁并互锁中间继电器、交流接触器、以及防雨金属屏蔽盒组成；

a、微型无线电控制器是整个无线电遥控装置中的发射部件，在其上面仅装有两个印有“上”、“下”标志的三角箭头按钮，按钮与内部的数字编码器及高频发射模块相连接；

b、无线电遥控信号的接收单元除拉杆天线外、全部安装在一个金属屏蔽盒内，并依照以下顺序相连接：无线电高频信号接收模块→单片机控制的译码器→自锁并互锁逻辑控制器→中间继电器→交流接触器执行电路。

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