CN111525453B - 一种建筑电缆装配式安装构架方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑电缆装配式安装构架方法及系统，涉及建筑电缆敷设自动控制领域，包括获取装配构架组装状态信息和初始位置感应定位信号；根据初始状态信息和电缆目标位置高度设定电子锁盘及多重感应反馈信号；卷扬机组按照设定参数执行吊装任务；工人手动反馈信号后电子锁盘释放该电缆锁具；工人手动控制信号作用于卷扬机组的开/暂状态该层电缆释放后及工人确认固定后，完成电缆垂吊安装作业。本发明使用自动化控制系统保证了装配构架的参数信息可以实时掌控，提高电缆敷设安全性、可控性、精确性，通过可重复使用的建筑电缆装配式安装构架系统，不仅降低了建筑电缆安装成本、人员成本，也保障了施工人员安全。

Description

一种建筑电缆装配式安装构架方法及系统

技术领域

本发明涉及建筑电缆敷设自动控制领域，特别涉及一种建筑电缆装配式安装构架方法及系统。

背景技术

建筑电缆装配式安装构架系统及工艺是指通过自动化程序控制多股电缆通过装配架构的整体吊装进行电缆固定安装的一种方法。

解决了在常规的建筑电缆安装工程施工中的一些弊端问题，例如：电缆由于没有防护构件，自身承受竖直段重量，容易造成电缆外部绝缘层的破坏及内部电缆芯的拉断，对电缆造成不可逆的损伤，结果使用年限缩短，严重情况下电缆内部拉伤拉断后造成电缆载流量达不到设计标准要求。并且，在长期运行下，内部断点位置发热熔断烧毁绝缘层引起火灾等。常规电缆安装费事费力，无法保证全段电缆安装情况的实时掌握等情况。

发明内容

本发明提供一种建筑电缆装配式安装构架方法及系统，解决现有常规的建筑电缆安装工程施工中电缆安装费事费力，无法保证全段电缆安装情况实时掌握的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种建筑电缆装配式安装构架方法,包括以下步骤：

Z1:监控指挥中心获取装配构架组装状态信息和初始位置感应定位信号；

Z2:监控指挥中心根据初始状态信息和电缆目标位置高度设定电子锁盘及多重感应反馈信号；

Z3:卷扬机控制器根据监控指挥中心传输的操作指令信号操控卷扬机组按照设定参数执行吊装任务；

Z4:楼层感应及高程定位信号实时反馈至监控指挥中心，电缆到指定楼层高度时，该层工人手动反馈信号后，电子锁盘释放该层电缆锁具；

Z5:工人手动控制信号作用于卷扬机组的开/暂状态该层电缆释放后及工人确认固定后，完成电缆垂吊安装作业；

Z6: 基于工人手控面板反馈至监控指挥中心的电缆安装完成信号，监控指挥中心发出信号至所有电子锁盘解锁该已安装电缆对应的锁具，并操作卷扬机组继续工作；Z7:装配构架的3个楼层感应模块每层高度时经该层感应模块信号反馈至监控指挥中心；

Z8:基于安装在装配构架上部的重力监控模块装置，检测实时装配构架负荷，反馈至监控指挥中心，确保所带负荷重量位于卷扬机组安全工作负荷区间内；

Z9:控制装配构架探头并获取探头信号，并基于装配构架的定位信号、视频信号、重力监控信号，确保装配构架吊装继续安全作业；

Z10:装配构架执行分支电缆的垂吊安装作业至主电缆层时，电缆安装和装配构架固定信号由工人手控面板反馈至监控指挥中心。

优选地，所述装配构架组装状态信息包括构件动作系统反馈信号、确定卷扬机组状态信号、各楼层定位感应装置反馈信号和各楼层工人手控面板实测信号；

所述初始位置感应定位信号包括装配架构的组装完成信息、视频信号、高程定位信号、电子锁盘信号、楼层感应定位信号、初始位置定位信号。

优选地，所述Z7步骤为：基于装配构架上三个的楼层感应模块与各个楼层的对应模块的反馈信号，实时检测装配构架所处的楼层高度，并与高程定位信号对应校核，以及装配构架内的首个电子锁盘单独反馈信号，且首个电子销盘及其它所有电子销盘的信号应实时反馈至监控指挥中心。

优选地，所述Z4步骤为：基于装配构架上安装的电缆所到达的楼层高度时，经楼层定位信号与高程定位信号校核无误、该楼层工人手控面板反馈信息确认后，由监控指挥中心操作盘执行装配构架内的电子锁盘对应电缆的锁具自动解锁。三方信号确认后，发出信号至卷扬机组操作至暂停状态，便于该层电缆安装。

优选地，所述Z5步骤为：基于装配构架内电子锁盘的解锁状态及装配构架的暂停状态，便于工人对该解锁电缆的识别安装操作；

工人手控面板信号可操作卷扬机组工作情况，来调整装配构架的高低位置，便于该层电缆从装配构架上拆卸操作；安装完成后由工人手控面板反馈信号至监控指挥中心。

优选地，所述Z7步骤为：装配构架吊装过程中的安装在装配构架内的高、中、底三个位置的楼层感应模块与各个楼层对应的模块作用出感应信号，反馈至监控指挥中心，明确装配构架所在楼层。

具体地，所述Z9步骤为：基于安装在装配构架顶部与底部的视频探头信号反馈至监控指挥中心，检测实时装配构架可见情况；

基于视频信号、高程定位信号、电子锁盘信号、楼层感应定位信号、工人手控面板信号、卷扬机组状态信号等正常反馈，确保构件动作程序正常运行，装配构架安全操作。

具体地，所述Z10步骤为：装配构架内电缆的安装固定完成信号应有工人手控面板反馈至监控指挥中心，明确所有安装任务完成；由监控指挥中心发出指令关闭卷扬机组，拆除各层所有信号模块，构件动作程序正常运行结束。

所述的信号、定位模块包括但不限于以下中的一者或多者：电磁感应器、激光传感器以及机器视觉传感器。

一种应用于建筑电缆装配式安装构架方法的建筑电缆装配式安装构架系统，包括：

重量实时监控模块，用于实时监控装配构架在吊装过程中的受力信息，并向卷扬机控制器和监控指挥中心传输受力信息；

可控型视频探头，安装于装配构架顶部与底部，用于向监控指挥中心传输的视频信号；

定位信号感应模块，包括安装于装配构架顶部、中部、底部的楼层感应模块和高程定位模块，用于在装配构架吊装过程中向监控指挥中心操作显示盘传输反馈信号；

卷扬机控制器，用于向监控指挥中心传输卷扬机组的启停信号和卷扬机组实时参数信号，并向卷扬机组传输 “启动/暂停/关闭”和“正转/反转”的指令；

各层工人手控面板，用于向卷扬机组控制器传输操控信号、向装配构架内的电子锁盘传输操控信号和向监控指挥中心操作显示盘传输语音通话信号和控制反馈信号；

电子锁盘, 用于释放电缆锁具，并将解锁状态向监控指挥中心操作显示盘进行反馈；

监控指挥中心，用于向安装在装配构架顶部与底部的可控型视频探头传输操作信号、向位于屋顶位置的卷扬机组控制器下达操作指令信号、向位于各层位置的工人手动控制面板下达指令信号和向电子锁盘下达操控信号。

本发明的有益效果：

通过上述技术方案，通过根据所述初始状态信息的反馈，由监控指挥中心操作显示盘设定卷扬机组参数；控制所述装配架构按照所述设定参数执行所述吊装任务，吊装过程中，楼层感应及高程定位信号实时反馈至监控指挥中心电缆到指定高度时，该层工人手动反馈信号后电子锁盘释放该电缆锁具，工人手动控制信号作用于卷扬机组的开/暂状态，该层电缆释放后及工人确认固定后，完成电缆垂吊安装作业，保障了自动化控制系统对装配构架的参数信息可以实时掌控，提高电缆敷设安全性、可控性、精确性，通过可重复使用的建筑电缆装配式安装构架系统，不仅降低了建筑电缆安装成本、人员成本，也保障了施工人员安全。

在建筑电缆装配式安装构架系统及工艺中，解决了多股电缆同时安装固定受力问题，多股牵引绳保证了装配架构安全运行，多个感应模块及人工的实时反馈，极大保证了建筑电缆安装的安全性，降低了电缆安装成本，提高电缆安装效率及安装工程的指挥统一。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的结构框图；

图2是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的控制流程图；

图3是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的控制流程图；

图4是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的示例原理流程图；

图5是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统及工艺的施工示意三维示意图；

图6是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统及工艺的施工示意剖面图；

图7是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的装配构架三维示意图；

图8是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的装配构架剖面示意图；

图9是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的装配构架中A位置结构示意图；

图10是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的装配构架中B位置结构示意图；

图11是本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的装配构架中各组装件示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明中，在未做相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”、“内、外”、“顶/底部”、“正、反”等指示的方位或位置关系通常是表达附图中的方位信息和状态信息，其并不用于以对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的结构框图，包括：

监控指挥中心操作显示盘可以接受监控系统中含重量实时监控模块、卷扬机组控制器、各层工人手控面板、可控型视频探头、电子锁盘、装配构架的所有定位感应模块的信号情况。

图中所述①与所述②的操作，是安装在可调式受力加固件上的重量实时监控模块在装配构架吊装过程中的受力信息实时监测并反馈到监控指挥中心操作显示盘与卷扬机组控制器位置，该信号在装配构架组装完成后的信号调试时开始反馈。当吊装完成后，重量实时监控模块随顶部吊钩继续监控，信号送至有人值班的值班室，当出现重量异常时，发出报警信号。

图中所述③的操作，是安装于装配构架顶部与底部的可控型视频探头向监控指挥中心操作显示盘传输的视频信号，该信号在装配构架组装完成后的信号调试阶段开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述④的操作，是监控指挥中心操作显示盘可对于安装在装配构架顶部与底部的可控型视频探头的操作信号，用于操控对应的视频探头监控装配构架吊装实时画面及监控各层电缆安装固定情况画面，该信号在装配构架组装完成后的信号调试阶段开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述⑤的操作，是安装于装配构架顶部、中部、底部的楼层感应模块和高程定位模块在装配构架吊装过程中向监控指挥中心操作显示盘的反馈信号，该信号在装配构架组装完成后的信号调试阶段开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述⑥的操作，是位于屋顶位置的卷扬机组控制器在装配构架吊装过程中向监控指挥中心操作显示盘的反馈信号，其中含卷扬机组的启停信号、卷扬机组实时参数信号，该信号在装配构架组装前即向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至顶部吊钩安装完成。

图中所述⑦的操作，是监控指挥中心操作显示盘向位于屋顶位置的卷扬机组控制器下达的操作指令信号，其中含卷扬机组的“启动/暂停/关闭”的状态指令、卷扬机组的“正转/反转”，实现对装配构架的“升/降/停”动作的操作，该信号在装配构架组装前即向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至顶部吊钩安装完成。

图中所述⑧的操作，是监控指挥中心操作显示盘向位于各层位置的工人手动控制面板下达的指令信号，其中含语音通话信号、控制信号，实现监控指挥中心远程对各层安装工组的实时语音交流，并保证若有指令冲突时，监控指挥中心操作显示盘下达的指令优先于工人手动控制面板下达的指令信号；该信号在装配构架组装前即向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述⑨的操作，是各层位置的工人手动控制面板向监控指挥中心操作显示盘的反馈信号，其中含语音通话信号、控制反馈信号，实现当各层安装工组对装配构架内电缆安装过程中的所有流程操作反馈到监控指挥中心操作显示盘并纪录，所述的流程操作包含了：

装配构架到达对应电缆层时，由工人手动控制面板对卷扬机组发出的操作控制；

装配构架到达对应电缆层时，由工人手动控制面板对电子锁盘发出的操作控制；

该信号在装配构架组装前即向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述⑩的操作，是各层位置的工人手动控制面板向卷扬机组控制器的操控信号，其中含卷扬机组的“启动/暂停”的状态指令、卷扬机组的“正转/反转”，实现对装配构架的“升/降”动作的操作；该信号在装配构架组装前即向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至主电缆安装完成。

图中所述○11的操作，是各层位置的工人手动控制面板向装配构架内首个电子锁盘的操控信号，其中含首个电子锁盘内对应电缆的电缆锁具解锁的操作；该信号在装配构架组装完成后的信号调试阶段开始反馈，直至所有分支电缆安装完成。

图中所述○12的操作，是监控指挥中心操作显示盘向所有电子锁盘的操控信号，其中包括：

含首个电子锁盘内对应电缆的电缆锁具解锁的操作；

除首个外所有电子锁盘对应电缆的电缆锁具解锁的操作；

该信号在装配构架组装完成后的信号调试阶段开始反馈，直至所有分支电缆安装完成。

图中所述○13的操作，是所有的电子锁盘的电缆锁具解锁状态向监控指挥中心操作显示盘的反馈信号，其中包括：

含首个电子锁盘内对应电缆的电缆锁具解锁反馈的操作；

除首个外所有电子锁盘对应电缆的电缆锁具解锁反馈的操作；

该信号在电子锁盘对应电缆锁解锁时向监控指挥中心操作显示盘开始反馈，直至所有分支电缆安装完成。

以上建筑电缆装配式安装构架系统的结构框图，明确叙述了系统中各信号执行及反馈信息的发出端、接收端和信号作用。

如图2与图3所示，本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的控制方法，包括：

Z1、获取装配构架组装状态信息和初始位置感应定位信号。

关于本发明实施例方法的实施主体，其可以是基于处理器来实现的，且该处理器可以是原来就是属于装配式安装构架系统的一部分（例如监控指挥中心操作显示盘），其也还可以是作为新的操作面板而设置于系统监控室显示屏位置，其也依然属于本发明实施例的保护范围内。

具体的，在装配构架安装完成之前，由监控指挥中心操作显示盘对工人手动控制面板、屋顶卷扬机组控制器以及安装于各个楼层楼板1.5米处的楼层感应器进行信号调试工作，经以上信号正常反馈至监控指挥中心操作显示盘后，对所有电子锁盘、高程定位模块、视频探头以及安装于装配构架的楼层感应模块进行信号调试工作。

所述的感应模块反馈信号线可采用485总线、RVS信号线或无线传感器，视频信号线可采用UTP5e线型或带无线数据传输功能模块，其他信号传递类型如远程通信功能等也应当属于本发明的保护范围。

Z2、根据初始状态信息和电缆目标位置高度设定电子锁盘及多重感应反馈信号。

具体的，由监控指挥中心操作显示盘指挥屋顶卷扬机组将吊具下降至装配构架安装层；将顶部吊钩先与吊具连接，并可附加防脱钩装置；用螺栓受力件连接顶部吊钩与可调式受力加固件，重量实时监控模块安装在螺栓受力连接位置；将主电缆安装受力件通过螺栓结构安装在可调式受力件下部，将高位的楼层感应模块安装在主电缆安装受力件位置；至此建筑电缆装配式安装构架系统中装配构架的上部构件组装完成。

主电缆选用由内含3根钢丝绳可电缆芯绞合而成的电缆段，由主受力件下部孔洞经中部空间穿出，在上部时将主电缆芯与3根绞合钢丝绳分开并绑扎固定分开位置；主电缆芯安装网套吊具用来固定，网套吊具顶部安装与主电缆安装受力件下部吊环位置，3根钢丝绳安装在主电缆安装受力件下部对应的受力位置；安装完成后，主受力件内部构件自动锁紧主电缆，并使用6根钢绞线合成3股，分别安装与主受力件上部吊环与主电缆安装受力件下部吊环位置，起主受力连接作用。

在主受力件下部安装4个电缆头安装固定件，将中位的楼层感应模块安装在主受力件下部位置，将高程定位感应模块安装在主受力件下部位置。

将最多4根分支电缆安装于主受力件下部的电缆头安装固定件中，此时，在多根电缆下方安装首个电子锁盘并设定对应电缆的电缆锁编号。

将4个环形钢制保护零件经三个固定卡扣安装在主受力件外侧形成环形钢制保护件，三个卡扣由内径可调的卡扣与螺栓连接到环形钢制保护零件上，三个固定位置由上到下分别位于主电缆安装受力件、主受力件、首个电子锁盘位置；安装完成后，在环形钢制保护件上部安装与其同心的小保护圆环，用以保护顶部吊钩。

此时装配构架处于安装完成状态，工人检查后将信号反馈至监控指挥中心操作显示盘，则装配构架组装状态信息反馈完成并纪录。

将其垂直吊升至该层1.5米处，经装配构架内的中部楼层感应装置与该层对应的接受装置感应出反馈信号至监控指挥中心操作显示盘；经高程定位感应模块反馈至监控指挥中心操作显示盘的信号，两信号做比较，无误后，明确初始位置感应定位信号反馈完成。

Z3:操控卷扬机组按照设定参数执行吊装任务。

监控指挥中心操作显示盘设定卷扬机组工作参数，经装配构架工人确保多根电缆及电子锁盘准备无误后，启动卷扬机组工作程序，并通多监控指挥中心操作显示盘通知所有工人手动控制面板，电缆装配式安装构架系统已开始运行、装配构架开始吊装信号。

装配构架吊升过程中，多根电缆应间隔2米安装一个电子锁盘，电子锁盘的电缆锁具编号应对应首个电子锁盘的设定。

Z4:楼层感应及高程定位信号实时反馈至监控指挥中心，电缆到指定楼层高度时，该层工人手动反馈信号后，电子锁盘释放该层电缆锁具；

Z5:工人手动控制信号作用于卷扬机组的开/暂状态该层电缆释放后及工人确认固定后，完成电缆垂吊安装作业；

Z6:基于信号反馈信息，装配构架继续执行吊装程序；

电缆装配式安装构架系统运行过程中，当装配构架将上升至分支电缆层时，位于装配构架高位的楼层感应模块与该层安装1.5米处的模块装置感应出反馈信号至工人手动控制面板；当位于装配构架中位的楼层感应模块与该层安装1.5米处的模块装置感应出反馈信号时，该反馈信号作用至监控指挥中心操作显示盘，监控指挥中心操作显示盘自动控制屋顶卷扬机组控制器使卷扬机组处于暂停状态，监控指挥中心操作显示盘自动控制装配构架内首个电子锁盘对该楼层分支电缆的电缆锁具进行解锁操作；该层安装工组可由工人手动控制面板操作卷扬机组短暂的运行，调整装配构架的高度，并在该电缆位于电井穿楼板位置做固定点，拆卸该电缆位于主受力件下方的电缆头固定件。

在安装电缆过程中，监控指挥中心操作显示盘可通过装配构架上的视频探头与语音通话功能对该层电缆安装进行实时掌控。

该楼层电缆安装固定后，由该层工人手动控制面板发出信号至监控指挥中心操作显示盘，监控指挥中心操作显示盘发出信号至所有的电子锁盘，释放该层已安装电缆对应的电缆锁具，解锁释放反馈到监控指挥中心操作显示盘；监控指挥中心操作显示盘下达指令系统继续运行，卷扬机组继续工作。

Z7:装配构架的3个楼层感应模块经每层高度时该层感应模块信号反馈至监控指挥中心；

Z8:获取装配构架的重力实时监控模块数据信号；

Z9:控制并获取装配构架的定位信号、视频信号、重力监控信号，确保装配构架吊装继续安全作业；

装配构架吊升过程中，由三个楼层感应模块的信号反馈，可在监控指挥中心操作显示盘中显示出装配构架的所在楼层、吊升速度，该信号与装配构架内高程定位信号做比较，由重量实时监控模块的反馈信号与卷扬机组的反馈信号做对比比较，由视频信号反馈至监控指挥中心操作显示盘上的视频数据，多重保障系统正常运行。

Z10:装配构架执行分支电缆的垂吊安装作业至主电缆层时电缆安装和装配构架固定信号由工人手控面板反馈至监控指挥中心。

装配构架升至主电缆层对应位置时，卷扬机组由上述流程后自动暂停，安装工组开始安装主电缆及固定装配构架中的受力件。

先将钢制环形保护件拆卸，由工人手控面板操控卷扬机组动作，使主受力件至该层楼板位置，将主受力件固定安装至该电井开洞位置处，调整3股钢绞线至适当长度，将顶部吊钩安装至顶板预埋件位置处，三根电缆钢丝绳根据钢绞线长度进行适宜的调整，根据重量感应模块反馈数据，使顶部吊钩与主受力件处均匀受力固定。

安装完成后，由工人手控面板反馈信号至监控指挥中心操作显示盘，应语音信号再次确认安装完成后，监控指挥中心操作显示盘下达电缆装配式安装构架系统停止运行，卷扬机组关闭，安装结束。系统中各模块与各构件均可重复利用。

如图4所示，本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统的示例原理流程图，其所示实施例方法中的步骤的具体细节可以部分参照上述图1、图2、图3所示的实施例方法的步骤的细节，在此不再赘述。

本发明实施例中采用自动控制系统方法，通过各个模块点位的实时反馈，确定装配构架的正常运行，并根据自动信号与人工信号相结合的方式，系统自动配合人工进行电缆安装。改变了传统电缆安装中信息不通畅、指挥不统一的局限性，降低了操作人员的劳动强度和误操作率，提高了电缆安装中安装人员的安装效率，提升了安装的安全性，极大的提升了系统操作的便捷性、信息实时性、高效可控性、工作效率。

如图5与图6所示，本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统及工艺的施工示意三维示意图，包括：

图中：1、卷扬机组及控制器；2、屋顶楼板吊钩预埋件；3、装配构架；4、电子锁盘；5、导向滑轮组。平面及三维示意装配架构在吊升过程中的各组件状态。

如图7至图11所示，本发明一实施例的建筑电缆装配式安装构架系统及工艺的装配构架图，包括：

图中：6、环形钢制保护件；7、顶部吊钩；8、重量实时监控模块安装位置；9、螺栓构件；10、可调式受力加固件；11、主电缆安装受力件；12、主电缆网套；13主电缆钢丝绳；14、钢绞线；15、主受力件；16、主电缆拆分位置；17、电缆头安装固定件；18、首个电子锁盘；19、装配构架低部楼层感应模块安装位置及环形钢制保护件下部卡扣固定件；20装配构架顶部楼层感应模块安装位置及环形钢制保护件上部卡扣固定件；21、装配构架顶部楼层感应模块安装位置、高程定位模块安装位置及环形钢制保护件上部卡扣固定件。

装配构架内A、B区详图中构件示意名称如上所示。

通过图7与图8，可明确看出各个构件在装配构架中的安装位置，通过图9与图10的装配构架中A、B位置的详图可看出，主要构件之间的安装连接形式；通过图11可看出构件之间的安装顺序逻辑。

系统设计了多信号反馈机制，包括防碰撞安全保护，定位、荷载重量、实时视频的监控情况，包括速度与高度及卷扬机组参数自动关联控制等。同时设计了主控制中心和远程各分控制模式，实现系统将根据信号及指令实现自动配合工组安装，大大降低操作人员劳动强度，提高作业的安全性、便捷性、实时性、可控性、工作效率。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变形，这些简单变形均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (7)

1.一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于，包括以下步骤：

Z1:监控指挥中心获取装配构架组装状态信息和初始位置感应定位信号；

Z2:监控指挥中心根据初始状态信息和电缆目标位置高度设定电子锁盘及多重感应反馈信号；

Z3:卷扬机控制器根据监控指挥中心传输的操作指令信号操控卷扬机组按照设定参数执行吊装任务；

Z4:楼层感应及高程定位信号实时反馈至监控指挥中心,电缆到指定楼层高度时，该层工人手动反馈信号后，电子锁盘释放该层电缆锁具；

Z5:工人手动控制信号作用于卷扬机组的开/暂状态，该层电缆释放后及工人确认固定后，完成电缆垂吊安装作业；

Z6:基于工人手控面板反馈至监控指挥中心的电缆安装完成信号，监控指挥中心发出信号至所有电子锁盘解锁该已安装电缆对应的锁具，并操作卷扬机组继续工作；

Z7:装配构架的3个楼层感应模块经每层高度时该层感应模块信号反馈至监控指挥中心；

Z8:基于安装在装配构架上部的重力监控模块装置，检测实时装配构架负荷，反馈至监控指挥中心，确保所带负荷重量位于卷扬机组安全工作负荷区间内；

Z9:控制装配构架探头并获取探头信号，并基于装配构架的定位信号、视频信号、重力监控信号，确保装配构架吊装继续安全作业；

Z10:装配构架执行分支电缆的垂吊安装作业至主电缆层时，电缆安装和装配构架固定信号由工人手控面板反馈至监控指挥中心。

2.根据权利要求1所述的一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于：所述装配构架组装状态信息包括构件动作系统反馈信号、确定卷扬机组状态信号、各楼层定位感应装置反馈信号和各楼层工人手控面板实测信号；

所述初始位置感应定位信号包括装配架构的组装完成信息、视频信号、高程定位信号、电子锁盘信号、楼层感应定位信号、初始位置定位信号。

3.根据权利要求1所述的一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于：所述Z7步骤为：基于装配构架上三个的楼层感应模块与各个楼层的对应模块的反馈信号，检测实时装配构架所处的楼层高度，并与高程定位信号对应校核，以及

装配构架内的首个电子锁盘单独反馈信号，且首个电子锁 盘及其它所有电子锁 盘的信号应实时反馈至监控指挥中心。

4.根据权利要求1所述的一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于：所述Z4步骤为：基于装配构架上安装的电缆所到达的楼层高度，经楼层定位信号与高程定位信号校核无误、该楼层工人手控面板反馈信息确认后，监控指挥中心操作盘执行装配构架内的电子锁盘对应电缆的锁具自动解锁。

5.根据权利要求1所述的一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于：所述Z5步骤为：基于装配构架内电子锁盘的解锁状态及装配构架的暂停状态，便于工人对该解锁电缆的识别安装操作；

工人手控面板信号可操作卷扬机组工作情况，来调整装配构架的高低位置，便于该层电缆从装配构架上拆卸操作；安装完成后由工人手控面板反馈信号至监控指挥中心。

6.根据权利要求1所述的一种建筑电缆装配式安装构架方法,其特征在于：所述Z7步骤为：装配构架吊装过程中的安装在装配构架内的高、中、底三个位置的楼层感应模块与各个楼层对应的模块作用出感应信号，反馈至监控指挥中心，明确装配构架所在楼层。

7.一种应用于权利要求1所述建筑电缆装配式安装构架方法的建筑电缆装配式安装构架系统，其特征在于包括：

重量实时监控模块，用于实时监控装配构架在吊装过程中的受力信息，并向卷扬机控制器和监控指挥中心传输受力信息；

可控型视频探头，安装于装配构架顶部与底部，用于向监控指挥中心传输视频信号；

定位信号感应模块，包括安装于装配构架顶部、中部、底部的楼层感应模块和高程定位模块，用于在装配构架吊装过程中向监控指挥中心操作显示盘传输反馈信号；

卷扬机控制器，用于向监控指挥中心传输卷扬机组的启停信号和卷扬机组实时参数信号，并向卷扬机组传输“启动/暂停/关闭”和“正转/反转”的指令；

各层工人手控面板，用于向卷扬机组控制器传输操控信号、向装配构架内的电子锁盘传输操控信号和向监控指挥中心操作显示盘传输语音通话信号和控制反馈信号；

电子锁盘, 用于释放电缆锁具，并将解锁状态向监控指挥中心操作显示盘进行反馈；

监控指挥中心，用于向安装在装配构架顶部与底部的可控型视频探头传输操作信号、向位于屋顶位置的卷扬机组控制器下达操作指令信号、向位于各层位置的工人手动控制面板下达指令信号和向电子锁盘下达操控信号。

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