JP2922063B2 - 車椅子兼用エスカレータの制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タの制御方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、車椅子使用者が車椅子を使用した
状態で乗り込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が、駅舎等に設置されている。

【０００３】このような車椅子兼用エスカレータは、複
数の踏段を無端に連結して上下階の各乗降口の間に傾斜
して配置し、車椅子運転モードのときには各踏段のうち
２つの踏段の上面を同一平面上にして車椅子用踏段を形
成し、この踏段に車椅子使用者を乗せて運搬輸送するも
のとなっている。

【０００４】なお、この車椅子兼用エスカレータは、車
椅子運転モードのときに車椅子用踏段を形成し、その他
の通常運転モード時には一般乗客用の踏段に復帰して運
転している。

【０００５】かかる構成のエスカレータでは、通常運転
モード運転中のエスカレータに車椅子使用者を乗せる場
合、先ず、エスカレータにより一般乗客を完全に輸送さ
せて乗客のいない状態とし、この後に車椅子運転モード
に切り替える。これにより、車椅子用踏段が形成され、
この踏段が例えば下階の乗降口に来ると、エスカレータ
は自動的に停止する。

【０００６】この状態に車椅子使用者が車椅子用踏段に
乗り、続いてエスカレータが運転再開して車椅子使用者
が例えば上階の乗降口に到達すると、エスカレータは再
び自動的に停止する。そして、車椅子使用者はエスカレ
ータから降りる。この後、通常運転モードに復帰される
と、エスカレータは再び車椅子用踏段を通常の踏段に復
帰して運転再開する。

【０００７】しかしながら、かかる車椅子兼用エスカレ
ータでは、車椅子用踏段が各乗降口に到達したときにエ
スカレータを一旦停止させるので、運転効率が悪く、か
つ一般乗客に対するサービスが低下してしまう。

【０００８】一方、車椅子使用者がエスカレータから降
りる場合、エスカレータを一旦停止し、自動的に通常運
転に復帰して運転効率の向上を図ることが考えられる
が、この方法では車椅子使用者の乗り降りに手間取った
場合、非常に危険な状態となり、好ましい方法ではな
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにエスカレ
ータを一旦停止させるので、運転効率が悪く、かつ一般
乗客に対するサービスが低下する。

【００１０】又、車椅子使用者が降りる場合、エスカレ
ータを停止してから自動的に通常運転に復帰する方法で
は、車椅子使用者の乗り降りに手間取った場合に非常に
危険である。

【００１１】そこで本発明は、車椅子使用者を安全に輸
送できるとともに、運転効率を向上させることができる
車椅子兼用エスカレータの制御方法及びその装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の踏段を
無端に連結したエスカレータを上下階の各乗降口の間に
傾斜して配置してこれを運転制御する車椅子兼用エスカ
レータの制御装置において、

【００１３】各踏段のうち所定の各踏段により車椅子用
踏段を形成し、かつこの車椅子用踏段を各乗降口付近で
は微速走行させる車椅子運転モード手段と、この車椅子
運転モードによる微速走行運転が所定時間経過した場合
にエスカレータの運転を停止する停止手段と、この停止
手段により停止したエスカレータを復帰させる乗降確認
手段とを備えて上記目的を達成しようとする車椅子兼用
エスカレータの制御装置である。

【００１４】

【作用】このような手段を備えたことにより、複数の踏
段を無端に連結したエスカレータを上下階の各乗降口の
間に傾斜して配置してこれを運転制御している際に、車
椅子運転モードとなると、この運転モード手段により各
踏段のうち所定の各踏段により車椅子用踏段が形成さ
れ、この車椅子用踏段が各乗降口付近に到達したときに
エスカレータを微速走行とする。

【００１５】この場合、微速走行による運転が所定時間
経過すると、停止手段によってエスカレータの運転は停
止される。そして、この停止したエスカレータは、乗降
確認手段によって乗込み又は降りの確認の旨を受けると
その運転を復帰する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１７】図１は車椅子兼用エスカレータの制御装置
の構成図である。エスカレータ１は、複数の踏段を無端
に連結し、上下階の各乗降口２、３の間に傾斜して配置
されている。このエスカレータ１には、２つの踏段の上
面を同一平面にして車椅子用踏段４を形成する機能を備
えている。なお、このエスカレータ１は、三相誘導電動
機５により上昇動作するものとなっている。

【００１８】又、エスカレータ１の上階乗降口２側に
は、降り減速開始リミットスイッチ６及び降り確認ボタ
ン７が設けられ、かつ下階乗降口３側には乗込み減速開
始リミットスイッチ８、車椅子運転切替えスイッチ９及
び乗込み確認ボタン１０が設けられている。このうち、
降り減速開始リミットスイッチ６及び乗込み減速開始リ
ミットスイッチ８は、車椅子用踏段４と係止して動作す
るものとなっている。

【００１９】一方、運転制御回路２０には、コンバータ
装置２１及びインバータ装置２２が直流母線２３を介し
て接続されている。このうち、コンバータ装置２１には
三相交流電源２４が接続され、インバータ装置２２には
上記三相誘導電動機５が接続されている。なお、直流母
線２３には直流平滑コンデンサ２５が接続されている。

【００２０】コンバータ装置２１は、エスカレータ１の
力行運転時に三相交流電源２４の三相電力を直流に変換
し、エスカレータ１の回生運転時には直流電力に変換す
る機能を有し、通常自己消弧可能な主回路素子、例えば
ＧＴＲ、ＩＧＢＴにより構成されている。インバータ装
置２２は、車椅子運転モード又は通常運転モードへの切
替え時等に三相誘導電動機５を可変速運転を可能とする
機能を有している。

【００２１】上記運転制御回路２０は、車椅子運転切替
えスイッチ９からの信号、各確認ボタン７、１０からの
各信号、各リミットスイッチ６、８からの各信号を取り
込み、通常運転モード又は車椅子運転モード時の運転信
号をインバータ装置２２に送って三相誘導電動機５を可
変制御する機能を有している。

【００２２】具体的には、マイクロコンピュータ３０が
設けられ、これに入力インタフェース３１、出力インタ
フェース３２及びカウンタ３３が接続されたものとなっ
ている。

【００２３】マイクロコンピュータ３０は、各運転プロ
グラムを実行して通常運転モード及び車椅子運転モード
の各運転制御を行う機能を有するとともに、次の各機能
を有するものとなる。すなわち、

【００２４】各踏段のうち２つの踏段の上面を同一平面
にして車椅子用踏段４を形成し、かつこの車椅子用踏段
４を各乗降口２、３において微速走行させる車椅子運転
モード機能、

【００２５】この車椅子運転モードによる微速走行運転
の開始からカウンタ３３をカウントアップ開始し、所定
時間経過してカウンタ３３の値が所定値以上となった場
合にエスカレータ１の運転を停止する停止機能、

【００２６】この停止機能により停止した状態に、乗込
み確認ボタンン１３又は降り確認ボタン７が操作される
とエスカレータ１の運転を復帰させる乗降確認機能を有
している。次に上記の如く構成された装置の作用につい
て図２及び図３に示す運転制御流れ図を参照して説明す
る。

【００２７】通常運転モードでエスカレータ１を運転
中、図４に示す動作タイミング図中の時刻ｔ１において
車椅子運転切替えスイッチ９が操作されると、このスイ
ッチ９からの切替え信号が入力インタフェース３１を通
してマイクロコンピュータ３０に取り込まれる。

【００２８】このマイクロコンピュータ３０はこの切替
え信号を受け取ると、ステップ＃１において通常運転モ
ードから車椅子運転モードに切り替える。このモード切
替えにより、エスカレータ１における所定の２つの踏段
は、その上面が同一平面にされて車椅子用踏段４に形成
される。この車椅子用踏段４は、三相誘導電動機５の駆
動により移動し、乗込み減速開始リミットスイッチ８に
係止すると、このリミットスイッチ８は動作してその信
号をマイクロコンピュータ３０に送る。

【００２９】このマイクロコンピュータ３０は、ステッ
プ＃２においてリミットスイッチ８からの信号を取り込
むと、次のステップ＃３において減速の運転指令を出力
インタフェース３２を通してインバータ２２に送り、エ
スカレータ１を所定の乗込み速度、例えば３．５m/min
の速度に減速する。又、マイクロコンピュータ３０は、
同ステップ＃２においてカウンタ３３をカウントアップ
開始する。

【００３０】この速度で運転しているのときに、車椅子
使用者はエスカレータ１の車椅子用踏段４に乗り込み、
これが完了して車椅子使用者又は介添え人が乗込み確認
ボタン１０を操作すると、このボタン１０からの確認信
号がマイクロコンピュータ３０に送られる。

【００３１】この確認信号の入力によりマイクロコンピ
ュータ３０は、ステップ＃５においてカウンタ３３のカ
ウントアップを停止し、次のステップ＃６においてカウ
ンタ３３をクリアする。そして、マイクロコンピュータ
３０は、次のステップ＃７において加速指令の運転信号
を送出し、エスカレータ１を加速して規定速度３０m/mi
n にする。

【００３２】ところで、マイクロコンピュータ３０は、
ステップ＃３でエスカレータ１を乗込み速度３．５m/mi
n に減速して後、ステップ＃４で乗込み確認ボタン１０
の操作を待ち、かつこの待ち状態にステップ＃９に移っ
てカウンタ３３のカウント値が所定値をオーバしていな
いかを判断する。

【００３３】つまり、エスカレータ１が乗込み速度３．
５m/min に減速してから所定時間、具体的には車椅子使
用者が車椅子用踏段４に乗るに充分な時間が経過したか
を判断する。この時間の経過前に乗込み確認ボタン１０
が操作されれば、上記の如くエスカレータ１を規定速度
３０m/min にするが、この時間が経過しても、乗込み確
認ボタン１０が操作されなければ、マイクロコンピュー
タ３０はステップ＃１０に移ってインバータ２２に停止
の運転指令を発してエスカレータ１の運転を停止し、か
つカウンタ３３のカウントアップを停止する。

【００３４】そして、このエスカレータ１の停止状態
に、乗込み確認ボタン１０が操作されると、マイクロコ
ンピュータ３０はこのボタン１０からの確認信号をステ
ップ＃１１において受けてステップ＃６に移り、上記同
様にカウンタ３３をクリアし、次のステップ＃７におい
て加速指令の運転信号を送出し、エスカレータ１を加速
して規定速度３０m/min にする。

【００３５】この規定速度でエスカレータ１が運転さ
れ、車椅子使用者を乗せた車椅子用踏段４が上階の乗降
口３に向かって上昇し、ステップ＃８において降り減速
開始リミットスイッチ６に係止すると、このリミットス
イッチ６からの信号がマイクロコンピュータ３０に送ら
れる。

【００３６】このマイクロコンピュータ３０は、リミッ
トスイッチ６からの信号を取り込むと、次のステップ＃
１２において減速の運転指令をインバータ２２に送り、
エスカレータ１を所定の降り速度、例えば７．５m/min
の速度に減速する。又、マイクロコンピュータ３０は、
同ステップ＃１２においてカウンタ３３をカウントアッ
プ開始する。

【００３７】この速度で運転しているのときに、車椅子
使用者はエスカレータ１の車椅子用踏段４から降り、こ
れが完了して車椅子使用者又は介添え人が降り確認ボタ
ン７を操作すると、このボタン７からの確認信号がマイ
クロコンピュータ３０に送られる。

【００３８】この確認信号の入力によりマイクロコンピ
ュータ３０は、ステップ＃１４においてカウンタ３３の
カウントアップを停止し、次のステップ＃１５において
カウンタ３３をクリアし、次のステップ＃１６において
車椅子運転モードから通常運転モードに復帰する。

【００３９】ところで、車椅子使用者が降りる際にもそ
の安全が図られる。すなわち、マイクロコンピュータ３
０は、ステップ＃１２でエスカレータ１を降り速度に減
速して後、ステップ＃１３で降り確認ボタン７の操作を
待ち、かつステップ＃１７に移ってカウンタ３３のカウ
ント値が所定値をオーバしていないかを判断する。

【００４０】つまり、エスカレータ１が降り速度に減速
してから所定時間、具体的には車椅子使用者が車椅子用
踏段４から降りるに充分な時間が経過したかを判断す
る。この時間の経過前に降り確認ボタン７が操作されれ
ば、上記の如く通常運転モードに復帰するが、この時間
が経過しても、降り確認ボタン７が操作されなければ、
マイクロコンピュータ３０はステップ＃１８に移ってイ
ンバータ２２に停止の運転指令を発してエスカレータ１
の運転を停止し、かつカウンタ３３のカウントアップを
停止する。

【００４１】そして、このエスカレータ１の停止状態
に、降り確認ボタン７が操作されると、マイクロコンピ
ュータ３０はこのボタン７からの確認信号をステップ＃
１９において受けると、ステップ＃１５に移って上記同
様にカウンタ３３をクリアし、次のステップ＃１６にお
いて通常運転モードに復帰する。

【００４２】このように上記一実施例においては、車椅
子運転モードとなると、エスカレータ１の２つの踏段に
より車椅子用踏段４を形成し、この車椅子用踏段４が各
乗降口２、３付近に到達したときにエスカレータ１を微
速の乗込み及び降り速度で走行させ、かつこの微速走行
による運転がカウンタ３３のカウントアップにより所定
時間以上経過したことが判断されると、エスカレータ１
の運転を停止するようにしたので、車椅子使用者がエス
カレータ１に乗る又は降りるの手間取った場合には車椅
子使用者に対して安全を図ることができ、かつ車椅子使
用者がエスカレータ１に手間を掛けずに乗ればエスカレ
ータ１を停止させることなく運転できて運転効率を向上
させることができる。

【００４３】又、エスカレータ１が停止したとしても、
乗込み又は降り確認ボタン１０、７を操作すれば、エス
カレータ１は車椅子運転モードで運転を再開するので、
安全に車椅子使用者を輸送できる。換言すれば、乗込み
又は降り確認ボタン１０、７が操作されなければ、エス
カレータ１は運転再開することがないので、車椅子使用
者に対する安全は向上し、かつ精神的負担を軽減でき
る。

【００４４】なお、本発明は上記一実施例に限定される
ものでなくその要旨を変更しない範囲で変形してもよ
い。例えば、椅子運転モードにおけるエスカレータ１の
運転速度は３．５m/min 又は７．５m/min に限らず、安
全に車椅子使用者を運べる速度であればよい。さらに、
上記一実施例では、上昇するエスカレータ１について説
明したが、下降するエスカレータ１でも同様に適用でき
る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、車
椅子使用者を安全に輸送できるとともに、運転効率を向
上させることができる車椅子兼用エスカレータの制御方
法及びその装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる車椅子兼用エスカレータの制御
装置の一実施例を示す構成図。

【図２】同装置における運転制御流れ図。

【図３】同装置における運転制御流れ図。

【図４】同装置における運転動作タイング図。

【符号の説明】

１…エスカレータ、２，３…乗降口、４…車椅子用踏
段、５…三相誘導電動機、６…降り減速開始リミットス
イッチ、７…降り確認ボタン、８…乗込み減速開始リミ
ットスイッチ、９…車椅子運転切替えスイッチ、１０…
乗込み確認ボタン、２０…運転制御回路、２１…コンバ
ータ装置、２２…インバータ装置、３０…マイクロコン
ピュータ、３１…入力インタフェース、３２…出力イン
タフェース、３３…カウンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に傾斜して配置し、かつ車椅
   子運転モードに切り替わると、前記各踏段のうち所定の
   前記各踏段により車椅子用踏段を形成してこれを運転制
   御する車椅子兼用エスカレータの制御方法において、 前記車椅子運転モード時に前記車椅子用踏段を前記各乗
   降口付近で微速走行させ、かつこの車椅子運転モードに
   よる微速走行運転が所定時間経過した場合に前記エスカ
   レータの運転を停止し、この後に前記エスカレータに対
   する乗込み又は降りの確認の旨を受けると、前記エスカ
   レータの運転を復帰させることを特徴とする車椅子兼用
   エスカレータの制御方法。
2. 【請求項２】 複数の踏段を無端に連結したエスカレー
   タを上下階の各乗降口の間に傾斜して配置してこれを運
   転制御する車椅子兼用エスカレータの制御装置におい
   て、 前記各踏段のうち所定の前記各踏段により車椅子用踏段
   を形成し、かつこの車椅子用踏段を前記各乗降口付近で
   は微速走行させる車椅子運転モード手段と、この車椅子
   運転モードによる微速走行運転が所定時間経過した場合
   に前記エスカレータの運転を停止する停止手段と、この
   停止手段により停止した前記エスカレータを復帰させる
   乗降確認手段とを具備したことを特徴とする車椅子兼用
   エスカレータの制御装置。