JP3507290B2 - 車いす用踏段付きエスカレータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車いす用踏段付き
エスカレータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車いすを使用する身体障害者がエスカレ
ータを利用できるように、車いす用踏段付きエスカレー
タが公共の建物や施設に設置されている。この車いす用
踏段付きエスカレータは一般に、無端状に列設された多
数の通常踏段内に、少なくとも３段１セットの車いす等
を搭載可能な特殊踏段を配置して、通常運転中は他の通
常踏段と同じ形状で利用者を搬送するが、車いす運転時
にはエスカレータ本体内に設けられた付勢装置を作動さ
せて特殊踏段を変形動作させ、前後に連続して配置され
ている１段または２段の特殊踏段の踏板をほぼ同一高さ
まで持ち上げて保持し、車いすや電動三輪車が搭載でき
るように奥行きの長い搭載スペースを確保する機能を備
えている。

【０００３】そして従来の車いす用踏段付きエスカレー
タの制御装置では、図１２〜図１４（下階から上階への
登り方向運転時のエスカレータを示している）を参照し
て説明すると、エスカレータ１の下階の乗降口２の近傍
に設置されたインターホン３で係員４を呼出し、係員４
がエスカレータ１の欄干５に設置されている車いす切替
えスイッチ６を操作して車いす運転モードに切り替える
（Ｔ１）。インバータ制御されているエスカレータ１
は、３段１セットの特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃが乗降口
２の近くに来て乗込み減速リミットスイッチが動作する
と減速され、微速にて移動する（Ｔ２）。そして特殊踏
段１ａ，１ｂ，１ｃがコム（図示せず）を通過した時点
で微速になって移動し、あるいはいったん停止する（Ｔ
３ａ，Ｔ３ｂ）。この間にオートアナウンスその他の音
声で係員４に乗込みを許可し、係員４は車いす利用者７
の車いす８を特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃ上に乗せ、乗込
みが完了した時点で、係員４が車いす運転操作ボタン９
を押す（Ｔ４）。すると、エスカレータ１は停止または
微速運転状態から、水平部１０から傾斜部１１にかけて
移動中に通常速度（定格速度＝３０ｍ／ｍｉｎ）まで加
速する。また、乗降口２の近くでは、付勢装置１２上を
特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃが走行する時に車いす搭載可
能なように変形してその状態を保持する。

【０００４】上階に到着して降りる場合も、乗込む場合
と逆に、降り減速リミットスイッチが動作すると特殊踏
段１ａ，１ｂ，１ｃが傾斜部１１から水平部１０にかけ
て移動中に減速し（Ｔ５）、水平部１０で低速運転にな
り（Ｔ６ａ）、あるいは停止し（Ｔ６ｂ）、オートアナ
ウンスその他の音声で係員４に降りを許可する。また付
勢装置１２で特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃを元の状態に戻
す。そして車いすが完全に降り終われば、係員４が上階
の乗降口２の近くに設置されている降り確認スイッチ１
４を押し、一連の車いす運転を終了させる（Ｔ７）。エ
スカレータはこの後、定格速度運転に戻る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の車いす用踏段付きエスカレータの制御装置では、
車いす運転時に車いす利用者がエスカレータに乗込み、
エスカレータの踏段がいったん停止した状態、あるいは
３．５ｍ／ｍｉｎ程度の微速運転状態から３０ｍ／ｍｉ
ｎの通常速度に一気に加速するために、上昇運転の場合
には、特に電動三輪車などの大型車いす８が特殊踏段１
ａ，１ｂ，１ｃ上の所定の位置から多少ずれていると、
図１５に示すようにこの特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃ部分
が段差運転に入るＲ部分（水平部１０と傾斜部１１との
境部分）で、特殊踏段１ａの直前の通常踏段１ｄが段差
運動して電動三輪車などの大型車いす８の先端部分を持
ち上げることがあり得る。また下降運転の場合にも、図
１６に示すように車いす８の乗込み後に特殊踏段１ａ，
１ｂ，１ｃの部分が段差運転に入るＲ部分で、特殊踏段
１ａの直後の通常踏段１ｄとの段差で大型車いす８の後
端部が引っ掛って持ち上げられかねない。そこで、この
ような事態が発生すれば、係員４がすぐに操作できる車
いす運転停止ボタン１６が水平部１０と傾斜部１１との
境付近に設置されているが、通常運転への移行中にこの
車いす運転停止ボタン１６を操作することは係員４の負
担が大きい。同時に、下降運転の場合には、特殊踏段１
ｃとその直前の通常踏段１ｅとの段差が通常段差の３倍
程度になるために、停止状態あるいは微速運転状態から
定格速度まで急加速されると車いす８の上の利用者７に
は不安感を与えかねない。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、車いす搬送の安全性を高め、かつ
車いす利用者に与える不安感を少なくすることができる
車いす用踏段付きエスカレータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置は、多数の踏段の特
定部分が車いす用踏段に変形可能なエスカレータと、上
下階それぞれのエスカレータ乗降口付近の適所に設置さ
れた車いす運転切替えスイッチ及び乗込み確認スイッチ
と、前記エスカレータ乗降口の適所に設置され、前記踏
段の特定部分の通過を検出して作動する乗込み減速位置
検出手段と、前記エスカレータの前記踏段の段差運動が
開始し又は終了する上下それぞれの傾斜部の端部位置に
設置され、前記車いす用踏段を検知して作動する加速位
置検出手段及び降り減速開始位置検出手段と、前記踏段
の特定部分を前記車いす用踏段に変形させる付勢装置
と、前記エスカレータの速度を制御する速度制御装置
と、前記スイッチ群及び検出手段群からの諸入力に応じ
て前記付勢装置及び速度制御装置を、（ａ）前記車いす
運転切替えスイッチが投入された場合に、当該運転切替
えスイッチが投入された乗り側の乗降口に設置された前
記乗込み減速位置検出手段が前記踏段の特定部分が来た
時に前記エスカレータを停止させ、前記付勢装置を動作
させて前記特定部分を車いす用踏段に変形させ、（ｂ）
前記乗込み確認スイッチの投入によって前記エスカレー
タを所定の低速で運転し、（ｃ）前記加速開始位置検出
手段が前記車いす用踏段の通過を検出した時に前記エス
カレータを定格速度で運転し、（ｄ）前記降り減速開始
位置検出手段が前記車いす用踏段の到着を検出した時に
前記エスカレータを所定の低速まで減速するように動作
させる演算処理装置とを備えたものである。

【０００８】請求項１の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置では、車いすでエスカレータを利用す
るために係員がエスカレータの乗降口で車いす運転切替
えスイッチを投入すると、当該運転切替えスイッチが投
入された乗り側の乗降口に設置された乗込み減速位置検
出手段が踏段の特定部分が来た時にエスカレータを停止
させ、また付勢装置を動作させて踏段の特定部分を車い
す用踏段に変形させる。そこで係員が車いすを車いす用
踏段に乗込ませ、乗込みを確認した後、乗降口の近くに
ある乗込み確認スイッチを操作すると、エスカレータは
水平部から傾斜部に至るまで所定の低速で移動する。そ
してエスカレータの段差運転が完了する傾斜部端点まで
来ると、加速開始位置検出手段が車いす用踏段の通過を
検出し、エスカレータは定格速度まで加速され、傾斜部
を降り側の水平部まで通常運転される。

【０００９】車いす用踏段が通常運転で傾斜部を上昇ま
たは下降して傾斜部と降り側の水平部との境部分に到達
すると、降り減速開始位置検出手段が車いす用踏段の到
着を検出してエスカレータを所定の低速まで減速する。
そこで、係員は車いす用踏段が低速移動中に車いすを降
り側の水平部から送出すようにして降ろす。

【００１０】このようにして、係員が乗り側乗降口で車
いす運転切替えスイッチを投入して車いす乗込み作業を
行う場合、エスカレータが停止し、車いす用踏段に車い
すを乗込ませて乗込みを確認し、乗込み確認スイッチを
操作すれば、まず低速で段差運転に入り、段差運転が終
了してから定格速度まで加速されて傾斜部を上昇若しく
は下降していくので、車いすの前端若しくは後端が車い
す用踏段の直前または直後の通常踏段に引掛ることがあ
っても、定格速度まで加速される前の比較的遅い速度の
間に係員にあわてさせることなく車いすの位置調整を行
わせることができ、車いす乗込みの確実性、安全性を高
めることができる。また特に下降運転時にも、車いす用
踏段が乗り側水平部から傾斜部に移動する際にはまだ低
速であるので、車いす利用者が大きな段差に対して不安
感を抱くことが少なくなる。

【００１１】請求項２の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置は、多数の踏段の特定部分が車いす用
踏段に変形可能なエスカレータと、上下階それぞれのエ
スカレータ乗降口付近の適所に設置された車いす運転切
替えスイッチ及び乗込み確認スイッチと、前記エスカレ
ータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の特定部分の通
過を検出して作動する乗込み減速位置検出手段と、前記
エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終了す
る上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前記車
いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及び降
り減速開始位置検出手段と、前記踏段の特定部分を前記
車いす用踏段に変形させる付勢装置と、前記エスカレー
タの速度を制御する速度制御装置と、前記スイッチ群及
び検出手段群からの諸入力に応じて前記付勢装置及び速
度制御装置を、（ａ）前記車いす運転切替えスイッチが
投入された場合に、当該運転切替えスイッチが投入され
た乗り側の乗降口に設置された前記乗込み減速位置検出
手段が前記踏段の特定部分が来た時に前記エスカレータ
を停止させ、前記付勢装置を動作させて前記特定部分を
車いす用踏段に変形させ、（ｂ）前記乗込み確認スイッ
チの投入によって前記エスカレータを所定の低速で運転
し、（ｃ）前記加速開始位置検出手段が前記車いす用踏
段の通過を検出した時に前記エスカレータを定格速度で
運転し、（ｄ）前記降り減速開始位置検出手段が前記車
いす用踏段の到着を検出した時に前記エスカレータを停
止するように動作させる演算処理装置とを備えたもので
ある。

【００１２】請求項２の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置では、車いすでエスカレータを利用す
るために係員がエスカレータの乗降口で車いす運転切替
えスイッチを投入すると、当該運転切替えスイッチが投
入された乗り側の乗降口に設置された乗込み減速位置検
出手段が踏段の特定部分が来た時にエスカレータを停止
させ、また付勢装置を動作させて踏段の特定部分を車い
す用踏段に変形させる。そこで係員が車いすを車いす用
踏段に乗込ませ、乗込みを確認した後、乗降口の近くに
ある乗込み確認スイッチを操作すると、エスカレータは
水平部から傾斜部に至るまで所定の低速で移動する。そ
してエスカレータの段差運転が完了する傾斜部端点まで
来ると、加速開始位置検出手段が車いす用踏段の通過を
検出し、エスカレータは定格速度まで加速され、傾斜部
を降り側の水平部まで通常運転される。

【００１３】車いす用踏段が通常運転で傾斜部を上昇ま
たは下降して傾斜部と降り側の水平部との境部分に到達
すると、降り減速開始位置検出手段が車いす用踏段の到
着を検出してエスカレータをいったん停止させる。そこ
で、係員は車いす用踏段の停止中に車いすを降り側の水
平部から送出すようにして降ろす。

【００１４】このようにして、請求項２の発明の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置でも、請求項１の発
明と同様に、係員が乗り側乗降口で車いす運転切替えス
イッチを投入して車いす乗込み作業を行う場合、エスカ
レータが停止し、車いす用踏段に車いすを乗込ませて乗
込みを確認し、乗込み確認スイッチを操作すれば、まず
低速で段差運転に入り、段差運転が終了してから定格速
度まで加速されて傾斜部を上昇若しくは下降していくの
で、車いすの前端若しくは後端が車いす用踏段の直前ま
たは直後の通常踏段に引掛ることがあっても、定格速度
まで加速される前の比較的遅い速度の間に係員にあわて
させることなく車いすの位置調整を行わせることがで
き、車いす乗込みの確実性、安全性を高めることができ
る。また特に下降運転時にも、車いす用踏段が乗り側水
平部から傾斜部に移動する際にはまだ低速であるので、
車いす利用者が大きな段差に対して不安感を抱くことが
少なくなる。

【００１５】請求項３の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置は、多数の踏段の特定部分が車いす用
踏段に変形可能なエスカレータと、上下階それぞれのエ
スカレータ乗降口付近の適所に設置された車いす運転切
替えスイッチ及び乗込み確認スイッチと、前記エスカレ
ータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の特定部分の通
過を検出して作動する乗込み減速位置検出手段と、前記
エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終了す
る上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前記車
いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及び降
り減速開始位置検出手段と、前記踏段の特定部分を前記
車いす用踏段に変形させる付勢装置と、前記エスカレー
タの速度を制御する速度制御装置と、前記スイッチ群及
び検出手段群からの諸入力に応じて前記付勢装置及び速
度制御装置を、（ａ）前記車いす運転切替えスイッチが
投入された場合に、当該運転切替えスイッチが投入され
た乗り側の乗降口に設置された前記乗込み減速位置検出
手段が前記踏段の特定部分が来た時に前記エスカレータ
を所定の微速まで減速し、前記付勢装置を動作させて前
記特定部分を車いす用踏段に変形させ、（ｂ）前記乗込
み確認スイッチの投入によって前記エスカレータを所定
の低速で運転し、（ｃ）前記加速開始位置検出手段が前
記車いす用踏段の通過を検出した時に前記エスカレータ
を定格速度で運転し、（ｄ）前記降り減速開始位置検出
手段が前記車いす用踏段の到着を検出した時に前記エス
カレータを所定の低速まで減速するように動作させる演
算処理装置とを備えたものである。

【００１６】請求項３の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置では、車いすでエスカレータを利用す
るために係員がエスカレータの乗降口で車いす運転切替
えスイッチを投入すると、当該運転切替えスイッチが投
入された乗り側の乗降口に設置された乗込み減速位置検
出手段が踏段の特定部分が来た時にエスカレータを所定
の微速まで減速し、また付勢装置を動作させて踏段の特
定部分を車いす用踏段に変形させる。そこで係員が車い
すを車いす用踏段に乗込ませ、乗込みを確認した後、乗
降口の近くにある乗込み確認スイッチを操作すると、エ
スカレータは水平部から傾斜部に至るまで所定の低速で
移動する。そしてエスカレータの段差運転が完了する傾
斜部端点まで来ると、加速開始位置検出手段が車いす用
踏段の通過を検出し、エスカレータは定格速度まで加速
され、傾斜部を降り側の水平部まで通常運転される。

【００１７】車いす用踏段が通常運転で傾斜部を上昇ま
たは下降して傾斜部と降り側の水平部との境部分に到達
すると、降り減速開始位置検出手段が車いす用踏段の到
着を検出してエスカレータを所定の低速まで減速する。
そこで、係員は車いす用踏段が低速移動中に車いすを降
り側の水平部を送出すようにして降ろす。

【００１８】 このようにして、係員が乗り側乗降口で
車いす運転切替えスイッチを投入して車いす乗込み作業
を行う場合、エスカレータが所定の微速まで減速し、車
いす用踏段に車いすを乗込ませて乗込みを確認し、乗込
み確認スイッチを操作すれば、まず低速で段差運転に入
り、段差運転が終了してから定格速度まで加速されて傾
斜部を上昇若しくは下降していくので、車いすの前端若
しくは後端が車いす用踏段の直前または直後の通常踏段
に引掛ることがあっても、定格速度まで加速される前の
比較的遅い速度の間に係員にあわてさせることなく車い
すの位置調整を行わせることができ、車いす乗込みの確
実性、安全性を高めることができる。また特に下降運転
時にも、車いす用踏段が乗り側水平部から傾斜部に移動
する際にはまだ低速であるので、車いす利用者が大きな
段差に対して不安感を抱くことが少なくなる。

【００１９】請求項４の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置は、多数の踏段の特定部分が車いす用
踏段に変形可能なエスカレータと、上下階それぞれのエ
スカレータ乗降口付近の適所に設置された車いす運転切
替えスイッチ及び乗込み確認スイッチと、前記エスカレ
ータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の特定部分の通
過を検出して作動する乗込み減速位置検出手段と、前記
エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終了す
る上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前記車
いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及び降
り減速開始位置検出手段と、前記踏段の特定部分を前記
車いす用踏段に変形させる付勢装置と、前記エスカレー
タの速度を制御する速度制御装置と、前記スイッチ群及
び検出手段群からの諸入力に応じて前記付勢装置及び速
度制御装置を、（ａ）前記車いす運転切替えスイッチが
投入された場合に、当該運転切替えスイッチが投入され
た乗り側の乗降口に設置された前記乗込み減速位置検出
手段が前記踏段の特定部分が来た時に前記エスカレータ
を所定の微速まで減速し、前記付勢装置を動作させて前
記特定部分を車いす用踏段に変形させ、（ｂ）前記乗込
み確認スイッチの投入によって前記エスカレータを所定
の低速で運転し、（ｃ）前記加速開始位置検出手段が前
記車いす用踏段の通過を検出した時に前記エスカレータ
を定格速度で運転し、（ｄ）前記降り減速開始位置検出
手段が前記車いす用踏段の到着を検出した時に前記エス
カレータを停止するように動作させる演算処理装置とを
備えたものである。

【００２０】請求項４の発明の車いす用踏段付きエスカ
レータの制御装置では、車いすでエスカレータを利用す
るために係員がエスカレータの乗降口で車いす運転切替
えスイッチを投入すると、当該運転切替えスイッチが投
入された乗り側の乗降口に設置された乗込み減速位置検
出手段が踏段の特定部分が来た時にエスカレータを所定
の微速まで減速し、また付勢装置を動作させて踏段の特
定部分を車いす用踏段に変形させる。そこで係員が車い
すを車いす用踏段に乗込ませ、乗込みを確認した後、乗
降口の近くにある乗込み確認スイッチを操作すると、エ
スカレータは水平部から傾斜部に至るまで所定の低速で
移動する。そしてエスカレータの段差運転が完了する傾
斜部端点まで来ると、加速開始位置検出手段が車いす用
踏段の通過を検出し、エスカレータは定格速度まで加速
され、傾斜部を降り側の水平部まで通常運転される。

【００２１】車いす用踏段が通常運転で傾斜部を上昇ま
たは下降して傾斜部と降り側の水平部との境部分に到達
すると、降り減速開始位置検出手段が車いす用踏段の到
着を検出してエスカレータを停止する。そこで、係員は
車いす用踏段が停止中に車いすを降り側の水平部を送出
すようにして降ろす。

【００２２】このようにして、係員が乗り側乗降口で車
いす運転切替えスイッチを投入して車いす乗込み作業を
行う場合、エスカレータが所定の微速まで減速し、車い
す用踏段に車いすを乗込ませて乗込みを確認し、乗込み
確認スイッチを操作すれば、まず低速で段差運転に入
り、段差運転が終了してから定格速度まで加速されて傾
斜部を上昇若しくは下降していくので、車いすの前端若
しくは後端が車いす用踏段の直前または直後の通常踏段
に引掛ることがあっても、定格速度まで加速される前の
比較的遅い速度の間に係員にあわてさせることなく車い
すの位置調整を行わせることができ、車いす乗込みの確
実性、安全性を高めることができる。また特に下降運転
時にも、車いす用踏段が乗り側水平部から傾斜部に移動
する際にはまだ低速であるので、車いす利用者が大きな
段差に対して不安感を抱くことが少なくなる。

【００２３】請求項５の発明は、請求項１〜４の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置において、さらに、
前記エスカレータの上下の乗降口に設置された降り確認
スイッチを備え、前記演算処理装置が、前記降り確認ス
イッチが投入された時に前記付勢装置を動作させて前記
車いす用踏段を元の状態に戻し、前記エスカレータを定
格速度で運転するようにしたものであり、車いす運転と
通常運転との切替えが円滑に行える。

【００２４】請求項６の発明は、請求項１〜５の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置において、さらに、
前記車いす用踏段が低速移動する前記水平部と傾斜部と
の境付近に車いす運転停止スイッチを設置したものであ
り、これによって万一にも車いすの一部が車いす用踏段
の直前若しくは直後の通常踏段に引っ掛る状態が発生し
ていれば、定格速度まで加速される前の比較的遅い速度
の間に係員にあわてさせることなく車いす運転停止スイ
ッチを操作させることができ、車いす乗込みの確実性、
安全性を高めることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
機能ブロック図を示しており、図２及び図３は機械構成
を示している。まず、図２及び図３に基づいて機械的な
構成を説明する。図１２に示した従来例と同様に、エス
カレータ１には３段１セットの特殊踏段１ａ，１ｂ，１
ｃが用意されていて、所定の位置に設置されている付勢
装置１２によって車いす用踏段として３段が同一面に並
ぶように変形させ、またそのように変形させた車いす用
踏段を通常の踏段形状に復帰させるようになっている。
この特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの付勢装置１２による変
形動作は図４〜図７に示してあるが、詳しい構成は後述
する。

【００２６】エスカレータ１が設置されている上下階の
乗降口２それぞれの近傍に係員呼出し用のインターホン
３が設置されている。また欄干５の乗降口２の近くの位
置に、車いす運転切替えスイッチ６が設置されている。
水平部１０には、係員４が車いす８を特殊踏段１ａ，１
ｂ，１ｃ上に乗込ませた時点で操作する乗込み確認操作
ボタン９と、逆に車いす８が降り側水平部１０に到着し
た時に係員４が車いす降り作業を開始するために操作す
る車いす運転停止操作ボタン１６と、車いすの降り作業
が完了した時に操作する降り確認操作ボタン１４が設置
されている。

【００２７】さらに図３に示すように、トラス２１内に
はガイドレール２２に沿って所定の位置に乗込み減速開
始リミットスイッチ２３、降り減速開始リミットスイッ
チ２４、加速位置検出リミットスイッチ２５が設置され
ており、これらは特殊踏段１ａに設けられた突出片（図
示せず）の通過によって作動する。乗込み減速開始リミ
ットスイッチ２３は上下の乗降口２のほぼ直下位置に設
置され、エスカレータを通常運転速度から車いす運転に
移行するために減速を開始する点を検出する。降り減速
開始リミットスイッチ２４は傾斜部１１と水平部１０と
の間のＲ部２６の中間部に設置され、車いすをエスカレ
ータから降ろすために定格運転速度から降り速度まで減
速する開始点を検出する。そして加速位置検出リミット
スイッチ２５は傾斜部１１の上下開始端２７の位置に設
置され、このスイッチ２５の作動によって低速運転から
定格速度運転へ加速を開始する。

【００２８】次に図４〜図７に基づいて、３段１セット
の特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃと付勢装置１２との構造に
ついて説明する。図４及び図６は特殊踏段１ａ，１ｂ，
１ｃが付勢されていない通常運転状態（水平部１０にお
ける）を示し、図５及び図７は特殊踏段１ａ，１ｂ，１
ｃは付勢装置１２によって車いす運転用に付勢、変形さ
れた状態を示している。そして図４及び図５は水平踏段
２段・傾斜踏段１段の車いす用特殊踏段（以下、踏段水
平２．５段と称する）であり、図６及び図７は水平踏段
３段の車いす用特殊踏段（以下、踏段水平３段と称す
る）である。いずれの構造の車いす用特殊踏段において
も、付勢装置１２にはラック３１が取り付けられてお
り、このラック３１にピニオンギア３２ａ，３２ｂ，３
２ｃが噛み合っており、これらの回転力を利用して駆動
部３３ａ，３３ｂ，３３ｃそれぞれが特殊踏段１ａ，１
ｂ，１ｃそれぞれを駆動するようになっている。

【００２９】図４及び図５に示すように、踏段水平２．
５段では、第１の特殊踏段１ａは踏段の一部が傾斜する
傾斜踏段部４１と、固定踏段部４２から成り、傾斜踏段
部４１に取り付けられている駆動部３３ａと連動して動
く保持子４３が固定踏段部４２の保持器４４と噛み合
い、一体となっている。車いす運転時には、保持子４３
が固定踏段部４２の保持器４４から外れ、傾斜回転軸４
５を中心に回転する。

【００３０】第２の特殊踏段１ｂは、第３の特殊踏段１
ｃの上昇踏板４６を連結し、傾斜部１１を走行する時に
は約２段分の踏段面を形成する連結装置４７を備えてい
る。この連結装置４７は駆動部３３ｂと連動して踏板４
６に対して進入・退出動作し、第３の特殊踏段１ｃを連
結、分離する。第３の特殊踏段１ｃは、固定踏段部４８
と前述した上昇踏板４６から成り、それぞれがパンタグ
ラフ４９で連結されている。固定踏段部４８に取り付け
られている駆動部３３ｃと連動して動く保持子５０が上
昇踏板４６の保持器５１と噛み合い、一体となってい
る。車いす運転時には、第２の特殊踏段１ｂの連結装置
４７が第３の特殊踏段１ｃの上昇踏板４６を連結し、同
時に第３の特殊踏段１ｃの保持器５１が保持子５０から
外れる。従って、第２の特殊踏段１ｂと第３の特殊踏段
１ｃとが傾斜部１１に入ると、これらは一体となり、第
２の特殊踏段１ｂの連結装置４７に支持されて第３の特
殊踏段１ｃの上昇踏板４６が同じ平面にとどまるように
引き上げられ、これによってパンタグラフ４９が延び、
図５の状態になる。この時には、第３の特殊踏段１ｃに
設けられている車止め５２も駆動部３３ｃと連動して突
出する。

【００３１】一方、図６及び図７に示した踏段水平３段
の場合には、第１の特殊踏段１ａは図４及び図５に示し
た踏段水平２．５段の第２の特殊踏段１ｂと同じ構造を
している。そして第２の特殊踏段１ｂは踏段水平２．５
段の第３の特殊踏段１ｃと同じ構造をしている。したが
って相当する部分の符号に′を付して示している。ただ
し、第２の特殊踏段１ｂには車止め５２が設けられてい
ない反面、連結装置５６、上昇踏板５７と固定踏段部５
８を一体とする保持子５９と保持器６０を有する。そし
て第３の特殊踏段１ｃは、踏段水平２．５段の第３の特
殊踏段１ｃとほぼ同じ構造である。ただし、パンタグラ
フ６１は踏段２段分上昇できるように長いストロークの
ものを備えている。

【００３２】この踏段水平３段の場合、車いす運転の際
に連結装置４７′、５６によって３段の特殊踏段１ａ，
１ｂ，１ｃが同一面となるように連結され、傾斜部１１
でも３段が水平に連結された状態でその上に車いす８を
搭載して搬送する。

【００３３】上記の機械的な構成を有する車いす用踏段
付きエスカレータは、制御装置によって踏段駆動用の電
動機と車いす用特殊踏段の変形・復帰駆動用の付勢装置
とを制御することによって動作制御されるが、その制御
機能を図示すれば図１に示す構成である。車いす運転切
替えスイッチ６、乗込み確認ボタン９、車いす運転停止
ボタン１６、降り確認ボタン１４それぞれからの操作入
力を受け付け、また特殊踏段位置検出信号として乗込み
減速開始リミットスイッチ２３、降り減速開始リミット
スイッチ２４、加速位置検出リミットスイッチ２５から
の信号を受け付け、これらの信号群の組み合わせによっ
て後述する図８のタイミングチャートに示す動作制御を
実行する演算処理装置１００と、この演算処理装置１０
０の指示によって付勢装置１２の変形・復帰動作を制御
する踏段変形制御装置１０１と、エスカレータ踏段駆動
用電動機の速度制御のためにそのインバータ１０２を制
御する速度制御装置１０３から構成されている。

【００３４】上記の機能構成を有する本発明の第１の実
施の形態の車いす用踏段付きエスカレータの制御装置の
動作を、以下、図１〜図８に基づいて説明する。なお、
説明の便宜のためにエスカレータ１を上昇運転させる場
合について説明するが、下降運転の場合にも上昇運転の
場合と上下が逆になるだけで、動作は同じである。

【００３５】図８のタイミングチャートに示すように、
通常運転時には演算処理装置１００は速度制御装置１０
３に通常運転速度として３０ｍ／ｍｉｎの速度指令を行
い、速度制御装置１０３はインバータ１０２のゲート制
御を行ってエスカレータ駆動用電動機をエスカレータが
３０ｍ／ｍｉｎの通常速度で移動するように回転制御す
る。

【００３６】いま車いす利用者がエスカレータを利用し
たいために、エスカレータ１の乗降口２に来てインター
ホン３で係員を呼出すと、係員４はエスカレータ１の場
所に来て介添えを行う。この際、まずエスカレータ１に
人が乗っていないのを確認してから、乗降口２に設置さ
れている車いす運転切替えスイッチ６を操作して車いす
運転への切替え指令を入力する（Ｔ１１）。

【００３７】エスカレータ１の特殊踏段１ａが乗込み減
速開始リミットスイッチ２３を作動させると、演算処理
装置１００はその入力を受けて速度制御装置１０３に乗
込みのための停止指令を与え、速度制御装置１０３は通
常速度（３０ｍ／ｍｉｎ）から所定の減速度でエスカレ
ータ１を停止させる制御を開始する（Ｔ１２）。そして
Ｔ１３で特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの部分が乗降口２の
水平部１０に停止すると、演算処理装置１００は付勢装
置１２を作動させるために踏段変形制御装置１０１に変
形作動指令を与え、踏段変形制御装置１０１は付勢装置
１２を作動させて上述した方法で特殊踏段１ａ，１ｂ，
１ｃを水平２．５段若しくは水平３段に変形させる。そ
してこれと並行して、係員４は車いす８を特殊踏段１
ａ，１ｂ，１ｃの部分に乗込ませ、ちょうど所定の場所
に乗込んだかどうか確認し、乗込み完了を確認すれば、
乗込み確認ボタン９を操作する（Ｔ１４）。演算処理装
置１００は、乗込み確認ボタン９が操作されると所定の
低速（７．５ｍ／ｍｉｎ）運転指令を速度制御装置１０
３に与え、速度制御装置１０３はエスカレータ１を指定
速度まで加速して低速運転を開始する。

【００３８】特殊踏段１ａが水平部１０からＲ部２６に
入り、傾斜部端点２７に達すると加速位置検出リミット
スイッチ２５を作動させ、演算処理装置１００はこの加
速位置検出信号を受け付けると、速度制御装置１０３に
定格速度（３０ｍ／ｍｉｎ）での運転指令を与え、速度
制御装置１０３は定格速度までエスカレータ１を加速
し、通常運転に入り、傾斜部１１を通常速度で上昇して
車いす８を搬送する（Ｔ１５）。

【００３９】ここで図１５及び図１６に示したように、
車いす８の一部が特殊踏段の直前若しくは直後の通常踏
段１ｄに引っ掛っていることがあれば、Ｒ部２６を低速
で移動している間に係員４はあわてることなく車いす運
転停止ボタン１６を押してエスカレータ１を停止させる
ことができる。

【００４０】特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの上に載せられ
た車いす８が傾斜部１１を通常速度で上昇して上側の傾
斜部端点２７に到達すると、特殊踏段１ａは降り減速開
始リミットスイッチ２４を作動させる（Ｔ１６）。これ
によって演算処理装置１００は速度制御装置１０３に所
定の低速（７．５ｍ／ｍｉｎ）までの減速指令を出力
し、速度制御装置１０３はインバータ１０２を制御して
エスカレータ１を減速して低速運転に移行させ、車いす
８に水平部１０を低速で移動させる。この低速運転の間
に、演算処理装置１００は踏段変形制御装置１０１に変
形復帰指令を与え、踏段変形制御装置１０１は付勢装置
１２を逆作動させて特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの連結を
解消して各段を独立させ、通常の動きができるように戻
す。

【００４１】そしてこの低速運転の間に、係員４は車い
す８を上側の乗降口２から押出し、降りが完了すれば降
り確認ボタン１４を操作して車いす８の降り完了を演算
処理装置１００に与える（Ｔ１８）。これを受けると、
演算処理装置１００は車いす運転終了と判断し、速度制
御装置１０３に通常運転への移行指令を与え、速度制御
装置１０３はインバータ１０２に定格速度への加速指令
を与え、エスカレータ１を通常運転に戻す。

【００４２】このようにして、この第１の実施の形態の
車いす用踏段付きエスカレータの制御装置では、車いす
８を特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの部分に乗込ませた後、
乗込み確認ボタン９を操作することによって水平部１０
とＲ部２６とを低速運転で移動させ、傾斜部１１に完全
に入ってから通常運転に移行するようにしたので、乗込
み時に図１５及び図１６に示したように車いす８の一部
が特殊踏段の直前若しくは直後の通常踏段１ｄに引っ掛
っているようなことがあったとしても、Ｒ部２６を低速
で移動している間に引掛りに気づかせて、あわてさせる
ことなく車いす運転停止ボタン１６を押してエスカレー
タ１を停止させることができ、車いす８の安全搬送をよ
り確実にすることができる。また特に下降運転時に、水
平部１０から傾斜部１１に移行する間は低速運転であ
り、特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃが完全に傾斜部１１に入
ってから通常運転に移行するため、特殊踏段とその直前
の通常踏段との間に高い段差があっても車いす利用者７
が不安感を抱かないようになる。

【００４３】次に、本発明の第２の実施の形態を図１〜
図７及び図９に基づいて説明する。第２の実施の形態の
車いす用踏段付きエスカレータの制御装置の機能構成、
機械的構成は第１の実施の形態と同じであるが、演算処
理装置１００の実行する車いす運転時の、特に降り制御
が異なるだけである。すなわち、図８に示したように第
１の実施の形態では、Ｔ１６で降り減速開始リミットス
イッチ２４が作動すると、演算処理装置１００は速度制
御装置１０３に低速指令を与えるようにしたが、第２の
実施の形態の場合、このタイミングＴ１６に停止指令を
与えることを特徴とする。

【００４４】したがって、車いす８が傾斜部１１を上昇
してきて水平部１０に入ると、エスカレータ１はいった
ん停止する。そこで係員４が車いす８を乗降口２から押
出し、降りが完了したことを確認して降り確認ボタン１
４を押すことによって、演算処理装置１００は通常運転
を再開することになる（Ｔ１８）。なお、特殊踏段１
ａ，１ｂ，１ｃ間の変形復帰動作は、停止期間中に実行
される。

【００４５】この第２の実施の形態の車いす用踏段付き
エスカレータの制御装置でも、第１の実施の形態と同様
に、車いす８を特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの部分に乗込
ませた後、乗込み確認ボタン９を操作することによって
水平部１０とＲ部２６とを低速運転で移動させ、傾斜部
１１に完全に入ってから通常運転に移行するようにして
いるので、乗込み時に車いす８の一部が特殊踏段の直前
若しくは直後の通常踏段に引っ掛っているようなことが
あったとしても、Ｒ部２６を低速で移動している間に引
掛りに気づかせて、あわてさせることなく車いす運転停
止ボタン１６を押してエスカレータ１を停止させること
ができ、車いす８の安全搬送をより確実にすることがで
きる。また特に下降運転時に、水平部１０から傾斜部１
１に移行する間は低速運転であるため、殊踏段とその直
前の通常踏段との間に高い段差であっても車いす利用者
７が不安感を抱かないようになる。

【００４６】次に、本発明の第３の実施の形態の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置を図１〜図７及び図
１０に基づいて説明する。第３の実施の形態の車いす用
踏段付きエスカレータの制御装置の機能構成、機械的構
成は第１の実施の形態と同じであるが、演算処理装置１
００の実行する車いす運転時の、特に乗込み制御が異な
るだけである。すなわち、図８に示したように第１の実
施の形態では、Ｔ１２で乗込み減速開始リミットスイッ
チ２３が作動すると、演算処理装置１００は速度制御装
置１０３に停止指令を与えるようにしたが、第３の実施
の形態の場合、このタイミングＴ１２に微速（３．５ｍ
／ｍｉｎ）運転指令を与えることを特徴とする。

【００４７】したがって、係員４が付勢装置１２によっ
てほぼ水平になるように連結された特殊踏段１ａ，１
ｂ，１ｃの上に車いす８を乗込ませる作業を微速運転中
に行い、乗込みが完了したことを確認して乗込み確認ボ
タン９を押すことによって、演算処理装置１００は第１
の実施の形態と同様に低速（７．５ｍ／ｍｉｎ）運転制
御を行い（Ｔ１４）、特殊踏段１ａが傾斜部端点２７で
加速位置検出リミットスイッチ２５を作動させることに
よって通常運転制御に移行して傾斜部１１を上昇させる
ことになる（Ｔ１５）。なお、特殊踏段１ａ，１ｂ，１
ｃ間の変形動作は、微速運転期間中に実行される。

【００４８】この第３の実施の形態の車いす用踏段付き
エスカレータの制御装置でも、第１の実施の形態と同様
に、車いす８を特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの部分に乗込
ませた後、乗込み確認ボタン９を操作することによって
水平部１０とＲ部２６とを低速運転で移動させ、傾斜部
１１に完全に入ってから通常運転に移行するようにして
いるので、乗込み時に車いす８の一部が特殊踏段の直前
若しくは直後の通常踏段に引っ掛っているようなことが
あったとしても、Ｒ部２６を低速で移動している間に引
掛りに気づかせて、あわてさせることなく車いす運転停
止ボタン１６を押してエスカレータ１を停止させること
ができ、車いす８の安全搬送をより確実にすることがで
きる。また特に下降運転時に、水平部１０から傾斜部１
１に移行する間は低速運転であるため、特殊踏段とその
直前の通常踏段との間に高い段差があっても車いす利用
者７が不安感を抱かないようになる。

【００４９】また第３の実施の形態では乗込み作業を微
速運転中に行うようにしたので、第１の実施の形態のよ
うに完全に停止させる場合よりも加速位置検出リミット
スイッチ２３の位置に特殊踏段１ａが達するまでの時間
が早くなり、車いす運転の時間節約が図れる。

【００５０】次に、本発明の第４の実施の形態の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置を、図１〜図７及び
図１１に基づいて説明する。第４の実施の形態の車いす
用踏段付きエスカレータの制御装置の機能構成、機械的
構成は第３の実施の形態と同じであるが、演算処理装置
１００の実行する車いす運転時の、特に降り制御が異な
るだけである。すなわち、図１０に示したように第３の
実施の形態では、Ｔ１６で降り減速開始リミットスイッ
チ２４が作動すると、第１の実施の形態と同様に演算処
理装置１００は速度制御装置１０３に低速指令を与える
ようにしたが、第４の実施の形態の場合、第２の実施の
形態と同様にこのタイミングＴ１６に停止指令を与える
ことを特徴とする。

【００５１】したがって、車いす８が傾斜部１１を上昇
してきて水平部１０に入ると、エスカレータ１はいった
ん停止する。そこで係員４が車いす８を乗降口２から押
出し、降りが完了したことを確認して降り確認ボタン１
４を押すことによって、演算処理装置１００は通常運転
を再開することになる（Ｔ１８）。

【００５２】この第４の実施の形態の車いす用踏段付き
エスカレータの制御装置でも、第３の実施の形態と同様
に車いす８を特殊踏段１ａ，１ｂ，１ｃの部分に乗込ま
せた後、乗込み確認ボタン９を操作することによって水
平部１０とＲ部２６とを低速運転で移動させ、傾斜部１
１に完全に入ってから通常運転に移行するようにしてい
るので、乗込み時に車いす８の一部が特殊踏段の直前若
しくは直後の通常踏段に引っ掛っているようなことがあ
ったとしても、Ｒ部２６を低速で移動している間に引掛
りに気づかせて、あわてさせることなく車いす運転停止
ボタン１６を押してエスカレータ１を停止させることが
でき、車いす８の安全搬送をより確実にすることができ
る。また特に下降運転時に、水平部１０から傾斜部１１
に移行する間は低速運転であるため、殊踏段とその直前
の通常踏段との間に高い段差であっても車いす利用者７
が不安感を抱かないようになる。

【００５３】また第４の実施の形態でも第３の実施の形
態と同様に乗込み作業を微速運転中に行うようにしたの
で、第１の実施の形態のように完全に停止させる場合よ
りも加速位置検出リミットスイッチ２３の位置に特殊踏
段１ａが達するまでの時間が早くなり、車いす運転の時
間節約が図れる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項２の発
明によれば、係員が乗り側乗降口で車いす運転切替えス
イッチを投入して車いす乗込み作業を行う場合、エスカ
レータが停止し、車いす用踏段に車いすを乗込ませて乗
込みを確認し、乗込み確認スイッチを操作すれば、まず
低速で段差運転に入り、段差運転が終了してから定格速
度まで加速されて傾斜部を上昇若しくは下降していくの
で、車いすの前端若しくは後端が車いす用踏段の直前ま
たは直後の通常踏段に引掛ることがあっても、定格速度
まで加速される前の比較的遅い速度の間に係員にあわて
させることなく車いすの位置調整を行わせることがで
き、車いす乗込みの確実性、安全性を高めることができ
る。また特に下降運転時にも、車いす用踏段が乗り側水
平部から傾斜部に移動する際にはまだ低速であるので、
車いす利用者が大きな段差に対して不安感を抱くことが
少なくなる。

【００５５】請求項３及び請求項４の発明によれば、係
員が乗り側乗降口で車いす運転切替えスイッチを投入し
て車いす乗込み作業を行う場合、エスカレータが停止
し、車いす用踏段に車いすを乗込ませて乗込みを確認
し、乗込み確認スイッチを操作すれば、まず低速で段差
運転に入り、段差運転が終了してから定格速度まで加速
されて傾斜部を上昇若しくは下降していくので、車いす
の前端若しくは後端が車いす用踏段の直前または直後の
通常踏段に引掛ることがあっても、定格速度まで加速さ
れる前の比較的遅い速度の間に係員にあわてさせること
なく車いすの位置調整を行わせることができ、車いす乗
込みの確実性、安全性を高めることができる。また特に
下降運転時にも、車いす用踏段が乗り側水平部から傾斜
部に移動する際にはまだ低速であるので、車いす利用者
が大きな段差に対して不安感を抱くことが少なくなる。

【００５６】請求項５の発明によれば、降り確認スイッ
チが投入された時に付勢装置を動作させて車いす用踏段
を元の状態に戻し、エスカレータを定格速度で運転する
ようにしたので、車いす運転と通常運転との切替えが円
滑に行える。

【００５７】請求項６の発明によれば、車いす用踏段が
低速移動する水平部と傾斜部との境付近に車いす運転停
止スイッチを設置したので、万一にも車いすの一部が車
いす用踏段の直前若しくは直後の通常踏段に引っ掛る状
態が発生していれば、車いすが定格速度まで加速される
前の比較的遅い速度の間に係員にあわてさせることなく
車いす運転停止スイッチを操作させることができ、車い
す乗込みの確実性、安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図。

【図２】本発明の１つの実施の形態の機械的構成を示す
正面図。

【図３】上記の実施の形態のエスカレータのトラス内の
リミットスイッチ群の設置位置を示す説明図。

【図４】上記の実施の形態に搭載されている水平踏段
２．５段の連結前の状態を示す正面図。

【図５】上記の水平踏段２．５段の車いす運転時の連結
後の状態を示す正面図。

【図６】上記の実施の形態に搭載されている水平踏段３
段の連結前の状態を示す正面図。

【図７】上記の水平踏段３段の車いす運転時の連結後の
状態を示す正面図。

【図８】本発明の第１の実施の形態の車いす運転動作を
示すタイミングチャート。

【図９】本発明の第２の実施の形態の車いす運転動作を
示すタイミングチャート。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の車いす運転動作
を示すタイミングチャート。

【図１１】本発明の第４の実施の形態の車いす運転動作
を示すタイミングチャート。

【図１２】従来例の正面図。

【図１３】従来例の車いす運転動作を示すタイミングチ
ャート。

【図１４】他の従来例の車いす運転動作を示すタイミン
グチャート。

【図１５】水平踏段３段の車いす踏段による車いす運転
時の電動三輪車の前部の引掛り状態を示す説明図。

【図１６】水平踏段３段の車いす踏段による車いす運転
時の電動三輪車の後部の引掛り状態を示す説明図。

【符号の説明】

１ エスカレータ ２ 乗降口 ３ インターホン ４ 係員 ５ 欄干 ６ 車いす運転切替えスイッチ ７ 車いす利用者 ８ 車いす ９ 乗込み確認ボタン １０ 水平部 １１ 傾斜部 １２ 付勢装置 １４ 降り確認ボタン １６ 車いす運転停止ボタン ２３ 乗り減速開始リミットスイッチ ２４ 降り減速開始リミットスイッチ ２５ 加速位置検出リミットスイッチ ２６ Ｒ部 ２７ 傾斜部端点 １００ 演算処理装置 １０１ 踏段変形制御装置 １０２ インバータ １０３ 速度制御装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 23/12 B66B 29/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の踏段の特定部分が車いす用踏段に
   変形可能なエスカレータと、 上下階それぞれのエスカレータ乗降口付近の適所に設置
   された車いす運転切替えスイッチ及び乗込み確認スイッ
   チと、 前記エスカレータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の
   特定部分の通過を検出して作動する乗込み減速位置検出
   手段と、 前記エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終
   了する上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前
   記車いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及
   び降り減速開始位置検出手段と、 前記踏段の特定部分を前記車いす用踏段に変形させる付
   勢装置と、 前記エスカレータの速度を制御する速度制御装置と、 前記スイッチ群及び検出手段群からの諸入力に応じて前
   記付勢装置及び速度制御装置を、 （ａ）前記車いす運転切替えスイッチが投入された場合
   に、当該運転切替えスイッチが投入された乗り側の乗降
   口に設置された前記乗込み減速位置検出手段が前記踏段
   の特定部分が来た時に前記エスカレータを停止させ、前
   記付勢装置を動作させて前記特定部分を車いす用踏段に
   変形させ、 （ｂ）前記乗込み確認スイッチの投入によって前記エス
   カレータを所定の低速で運転し、 （ｃ）前記加速開始位置検出手段が前記車いす用踏段の
   通過を検出した時に前記エスカレータを定格速度で運転
   し、 （ｄ）前記降り減速開始位置検出手段が前記車いす用踏
   段の到着を検出した時に前記エスカレータを所定の低速
   まで減速するように動作させる演算処理装置とを備えて
   成る車いす用踏段付きエスカレータの制御装置。
2. 【請求項２】 多数の踏段の特定部分が車いす用踏段に
   変形可能なエスカレータと、 上下階それぞれのエスカレータ乗降口付近の適所に設置
   された車いす運転切替えスイッチ及び乗込み確認スイッ
   チと、 前記エスカレータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の
   特定部分の通過を検出して作動する乗込み減速位置検出
   手段と、 前記エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終
   了する上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前
   記車いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及
   び降り減速開始位置検出手段と、 前記踏段の特定部分を前記車いす用踏段に変形させる付
   勢装置と、 前記エスカレータの速度を制御する速度制御装置と、 前記スイッチ群及び検出手段群からの諸入力に応じて前
   記付勢装置及び速度制御装置を、 （ａ）前記車いす運転切替えスイッチが投入された場合
   に、当該運転切替えスイッチが投入された乗り側の乗降
   口に設置された前記乗込み減速位置検出手段が前記踏段
   の特定部分が来た時に前記エスカレータを停止させ、前
   記付勢装置を動作させて前記特定部分を車いす用踏段に
   変形させ、 （ｂ）前記乗込み確認スイッチの投入によって前記エス
   カレータを所定の低速で運転し、 （ｃ）前記加速開始位置検出手段が前記車いす用踏段の
   通過を検出した時に前記エスカレータを定格速度で運転
   し、 （ｄ）前記降り減速開始位置検出手段が前記車いす用踏
   段の到着を検出した時に前記エスカレータを停止するよ
   うに動作させる演算処理装置とを備えて成る車いす用踏
   段付きエスカレータの制御装置。
3. 【請求項３】 多数の踏段の特定部分が車いす用踏段に
   変形可能なエスカレータと、 上下階それぞれのエスカレータ乗降口付近の適所に設置
   された車いす運転切替えスイッチ及び乗込み確認スイッ
   チと、 前記エスカレータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の
   特定部分の通過を検出して作動する乗込み減速位置検出
   手段と、 前記エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終
   了する上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前
   記車いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及
   び降り減速開始位置検出手段と、 前記踏段の特定部分を前記車いす用踏段に変形させる付
   勢装置と、 前記エスカレータの速度を制御する速度制御装置と、 前記スイッチ群及び検出手段群からの諸入力に応じて前
   記付勢装置及び速度制御装置を、 （ａ）前記車いす運転切替えスイッチが投入された場合
   に、当該運転切替えスイッチが投入された乗り側の乗降
   口に設置された前記乗込み減速位置検出手段が前記踏段
   の特定部分が来た時に前記エスカレータを所定の微速ま
   で減速し、前記付勢装置を動作させて前記特定部分を車
   いす用踏段に変形させ、 （ｂ）前記乗込み確認スイッチの投入によって前記エス
   カレータを所定の低速で運転し、 （ｃ）前記加速開始位置検出手段が前記車いす用踏段の
   通過を検出した時に前記エスカレータを定格速度で運転
   し、 （ｄ）前記降り減速開始位置検出手段が前記車いす用踏
   段の到着を検出した時に前記エスカレータを所定の低速
   まで減速するように動作させる演算処理装置とを備えて
   成る車いす用踏段付きエスカレータの制御装置。
4. 【請求項４】 多数の踏段の特定部分が車いす用踏段に
   変形可能なエスカレータと、 上下階それぞれのエスカレータ乗降口付近の適所に設置
   された車いす運転切替えスイッチ及び乗込み確認スイッ
   チと、 前記エスカレータ乗降口の適所に設置され、前記踏段の
   特定部分の通過を検出して作動する乗込み減速位置検出
   手段と、 前記エスカレータの前記踏段の段差運動が開始し又は終
   了する上下それぞれの傾斜部の端部位置に設置され、前
   記車いす用踏段を検知して作動する加速位置検出手段及
   び降り減速開始位置検出手段と、 前記踏段の特定部分を前記車いす用踏段に変形させる付
   勢装置と、 前記エスカレータの速度を制御する速度制御装置と、 前記スイッチ群及び検出手段群からの諸入力に応じて前
   記付勢装置及び速度制御装置を、 （ａ）前記車いす運転切替えスイッチが投入された場合
   に、当該運転切替えスイッチが投入された乗り側の乗降
   口に設置された前記乗込み減速位置検出手段が前記踏段
   の特定部分が来た時に前記エスカレータを所定の微速ま
   で減速し、前記付勢装置を動作させて前記特定部分を車
   いす用踏段に変形させ、 （ｂ）前記乗込み確認スイッチの投入によって前記エス
   カレータを所定の低速で運転し、 （ｃ）前記加速開始位置検出手段が前記車いす用踏段の
   通過を検出した時に前記エスカレータを定格速度で運転
   し、 （ｄ）前記降り減速開始位置検出手段が前記車いす用踏
   段の到着を検出した時に前記エスカレータを停止するよ
   うに動作させる演算処理装置とを備えて成る車いす用踏
   段付きエスカレータの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の車いす
   用踏段付きエスカレータの制御装置において、 前記エスカレータの上下の乗降口に設置された降り確認
   スイッチを備え、 前記演算処理装置は、前記降り確認スイッチが投入され
   た時に、前記付勢装置を動作させて前記車いす用踏段を
   元の状態に戻し、前記エスカレータを定格速度で運転す
   ることを特徴とする車いす用踏段付きエスカレータの制
   御装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の車いす
   用踏段付きエスカレータの制御装置において、 前記車いす用踏段が低速移動する前記水平部と傾斜部と
   の境付近に車いす運転停止スイッチを設置したことを特
   徴とする車いす用踏段付きエスカレータの制御装置。