JPH11349268A

JPH11349268A - エスカレーターの制御装置

Info

Publication number: JPH11349268A
Application number: JP15876198A
Authority: JP
Inventors: Haruo Ebara; 治雄江原; Toshiharu Tashiro; 俊治田代
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba FA Systems Engineering Corp
Priority date: 1998-06-08
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子利用者に心理的負担を与えず、省スペ
ース化が可能なエスカレーターの制御装置を提供する。【解決手段】車椅子運転切り替えスイッチ１３を動作
させた時、制御装置９において、商用電源の位相とイン
バータの位相差を検出する位相差検出手段によって、両
者の位相が合致したことを検出した時に、エスカレータ
ーを一旦停止させることなく、商用電源運転からインバ
ータ運転に切り替えることによって、一般乗客に対する
車椅子利用者の心理的負担を軽減することが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商用電源運転から
インバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカ
レーターの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車椅子利用者が車椅子を使用した
状態で乗り込みを可能とする車椅子用ステップ付エスカ
レーターが、鉄道駅構内の階段などの近くに設置される
様になって来ている。

【０００３】この車椅子用ステップ付エスカレーターの
中には、通常運転時は商用電源運転をおこない、車椅子
運転にする時には車椅子運転切り替えスイッチにて一旦
エスカレーターを停止させ、車椅子利用者を乗せた後、
スタートスイッチまたは乗り確認釦によってインバータ
運転に切り替えていた。

【０００４】また、車椅子利用者を降ろす時には、降り
口付近で一旦停止させ、車椅子利用者を降ろした後、通
常運転切り替えスイッチまたは降り確認釦にて車椅子運
転いわゆるインバータ運転から商用電源運転に切り替え
て、通常運転に復帰させていた。

【０００５】図１２は、この様な種類の車椅子用ステッ
プ付エスカレーターの一般的なシステムの概略構成を示
すものである。同図に示すように、エスカレーター１
は、複数の踏段２を無端状に連結し、下階の乗降口３と
上階の乗降口４との間に傾斜して設置され、通常運転モ
ードでは各踏段２によって段差が形成されて一般乗客を
搬送している。

【０００６】上下階の各乗降口３、４には付勢装置５、
６が設けられていて、これらの付勢装置５、６は、車椅
子運転モード時に３つの踏段２が互いの上面が面一とな
る様にして車椅子搬送用特殊踏段に変形し、かつ通常運
転モード時にはその踏段２を復帰させる機能を有してい
る。７ａ、７ｂ、７ｃは車椅子搬送用に変形された特殊
踏段を示している。また８は上階側の機械室を示し、そ
の機械室８に設置されている制御装置９からの出力によ
って、エスカレーター駆動用電動機１０が駆動されてい
る。

【０００７】下階の乗降口３には、係員１１を呼び出す
為の係員呼び釦１２、エスカレーター１の欄干に設けら
れた車椅子運転切り替えスイッチ１３、乗り込み確認釦
１４、降り確認釦１５、車椅子運転停止釦１６及び再起
動釦１７が設けられている。これに対して上階の乗降口
４には、係員を呼び出す為の係員呼び釦１８、車椅子運
転切り替えスイッチ１９、運転乗りみ込確認釦２０、降
り確認釦２１、車椅子運転停止釦２２及び再起動釦２３
が設けられている。なお、これらの各釦１４〜２３は車
椅子運転モード時に有効となるものである。そして、こ
れらの操作を案内する音声案内装置２４が上階側の機械
室８に設けられ、エスカレーター１の欄干に設けられて
いるスピーカー２５にて、案内を出力している。

【０００８】この様な構成の車椅子用ステップ付エスカ
レーターの運転動作を図１３に示すタイミングチャート
を参照して説明する。まず一般乗客の搬送が完全に終わ
ったことを確認した上で、車椅子搬送運転切り替えスイ
ッチ１３が操作されると、車椅子運転モードに切り替わ
り、車椅子搬送用特殊踏段７ａが下階の乗降口３の水平
部に到達すると停止する。

【０００９】そこで車椅子Ｋがエスカレーター１に乗り
込み、これが完了して介添え人が運転乗込み確認釦１４
を操作すると、商用電源運転からインバータ運転に切り
替わって、エスカレーター１は加速して１５ｍ／分程度
の低速で運転されると車椅子搬送用特殊踏段は７ｂの状
態になる。こうして規定速度で車椅子搬送用特殊踏段７
ｃが上階乗降口４側の水平部に到達すると停止する。そ
こで車椅子Ｋがエスカレーター１から降り、これが完了
して介添え人が降り確認釦２１を動作させると、車椅子
運転いわゆるインバータ運転から商用電源運転に切り替
わって通常運転モードに復帰する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な車椅子用ステップ付エスカレーターでは、車椅子利
用者をエスカレーターに乗せる時、商用電源運転から車
椅子運転いわゆるインバータ運転に切り替える為に乗り
口付近の水平部で一旦停止させ、車椅子利用者を乗せて
から乗り確認釦または車椅子運転スタート釦等の動作に
よって、商用電源運転から車椅子運転をする為にインバ
ータ運転に切り替えて、運転させていた。

【００１１】また、車椅子利用者を降ろす時は、インバ
ータ運転から商用電源運転に切り替える為に降り口付近
の水平部で一旦停止させ、車椅子利用者を降ろしてから
降り確認釦または通常運転復帰釦等の動作によって、車
椅子運転いわゆるインバータ運転から商用運電源転に切
り替えて、通常運転に復帰させていた。

【００１２】しかし、上記の様な運転方法であるとエス
カレーターを一旦停止させることによって、車椅子利用
者に、一般乗客に迷惑をかけてしまうという心理的負担
をかけてしまうことになる。

【００１３】一方、車椅子利用者に心理的負担を与えな
い方法として、常時インバータ運転をさせ、車椅子利用
者の乗降時には一旦停止させることなく低速運転に切り
替えて運転させるという方法がある。

【００１４】しかし、常時インバータ運転をさせるとい
うことは、駅のホーム等で使用される場合、時間帯によ
っては利用客が集中的に乗車して、過負荷の状態がかな
りの時間にわたって続く場合があるので、それに備えて
インバータ装置の容量を上げて、ある程度の過負荷に対
して必要トルクを確保しなければならなくなり、インバ
ータ装置を設置するスペースの確保が必要となってしま
う。

【００１５】また、回生モードにおいては、インバータ
を使用している為、回生エネルギーを消費させる手段と
して、回生抵抗装置や電源回生装置が必要となり、省ス
ペース化と言う点で適さない問題が生じてくる。

【００１６】そこで本発明は、これらの問題を解決する
為、安全でサービス性が優れ、車椅子利用者に心理的負
担を与えず、省スペース化が可能なエスカレーターの制
御装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、商用
電源運転から車椅子運転をする為にインバータ運転に切
り替える車椅子用ステップ付エスカレーターの制御装置
において、車椅子運転切り替えスイッチを動作させた
時、商用電源の位相とインバータの位相との位相差を検
出する位相差検出手段により位相が合致したことを検出
した時に、商用電源運転からインバータ運転に切り替え
る手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】このような構成により、エスカレーターを
一旦停止させることなく、商用運転からインバータ運転
に切り替えることによって、一般乗客に対する車椅子利
用者の心理的負担を軽減することができる。

【００１９】請求項２の発明は、商用電源運転から車椅
子運転をする為にインバータ運転に切り替える車椅子用
ステップ付エスカレーターの制御装置において、車椅子
運転切り替えスイッチを動作させた時、商用電源の位相
とインバータの位相との位相差を検出する位相差検出手
段により位相が合致したことを検出した時に、商用電源
運転からインバータ運転に切り替える手段と、この手段
によりインバータ運転に切り替えた後、乗り口付近に車
椅子を搬送する特殊踏段が近づいてきた時に減速させる
手段と、所定時間後車椅子運転の低速運転に切り替える
手段とを備えたことを特徴とする。

【００２０】このような構成により、車椅子の乗込みを
低速にて運転を行うことが出来るので、車椅子利用者を
安全にエスカレーターに乗せることができる。請求項３
の発明は、商用電源運転から車椅子運転をする為にイン
バータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレー
ターの制御装置において、車椅子運転の低速運転に切り
替える手段によって低速運転に切り替え、車椅子を搬送
する特殊踏段に車椅子を乗せた後、車椅子運転の低速運
転から加速運転に切り替える手段と、所定時間後定常運
転速度に切り替える手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】このような構成により、エスカレーターの
スムーズな運転を行うことができる。請求項４の発明
は、商用電源運転から車椅子運転をする為にインバータ
運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレーターの
制御装置において、降り口付近に車椅子を搬送する特殊
踏段が近づいてきた時、インバータ運転の定常運転速度
から減速させる手段と、所定時間後車椅子運転の低速運
転に切り替える手段とを備えたことを特徴とする。

【００２２】このような構成により、車椅子の降りを低
速にて運転を行うことができるので、車椅子利用者を安
全に降ろすことができる。請求項５の発明は、商用電源
運転から車椅子運転をする為にインバータ運転に切り替
える車椅子用ステップ付エスカレーターの制御装置にお
いて、車椅子運転の低速運転に切り替える手段によって
低速運転に切り替え、車椅子を搬送する特殊踏段から車
椅子を降ろした後、インバータの位相と商用電源の位相
との位相差を検出する位相差検出手段により位相が合致
したことを検出した時に、インバータ運転から商用電源
運転に切り替える手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】このような構成により、エスカレーターを
一旦停止させることなく、インバータ運転より商用運転
に切り替えることができるので、一般乗客にスムーズな
運転を提供することができる。

【００２４】請求項６の発明は、商用電源運転から車椅
子運転をする為にインバータ運転に切り替える車椅子用
ステップ付エスカレーターの制御装置において、車椅子
運転の低速運転に切り替える手段によって低速運転に切
り替え、車椅子を搬送する特殊踏段に車椅子を乗せた
後、車椅子運転の低速運転から加速運転に切り替える手
段と、この手段により加速運転に切り替えた後、インバ
ータの位相と商用電源の位相との位相差を検出する位相
差検出手段によって、位相が合致したことを検出した時
に、インバータ運転から車椅子運転の商用電源運転に切
り替える手段とを備えたことを特徴とする。

【００２５】このような構成により、車椅子の乗り込み
時のみインバータ運転を行う為、小容量のインバータ装
置で運転でき、回生抵抗装置または電源回生装置が不要
な省スペースなエスカレーターの制御装置とすることが
できる。

【００２６】請求項７の発明は、商用電源運転から車椅
子運転をする為にインバータ運転に切り替える車椅子用
ステップ付エスカレーターの制御装置において、降り口
付近に車椅子を搬送する特殊踏段が近づいてきた時、イ
ンバータの位相と商用電源の位相との位相差を検出する
位相差検出手段により位相が合致したことを検出した時
に、商用電源運転からインバータ運転に切り替える手段
と、この手段によりインバータ運転に切り替えた後減速
させる手段と、所定時間後車椅子運転の低速運転に切り
替える手段と、車椅子を搬送する特殊踏段から車椅子を
降ろした後、インバータの位相と商用電源の位相との位
相差を検出する位相差検出手段により位相が合致したこ
とを検出した時に、インバータ運転から商用電源運転に
切り替える手段とを備えたことを特徴とする。

【００２７】このような構成により、車椅子の降り時の
みインバータ運転をおこなう為、小容量のインバータ装
置で運転でき、回生抵抗装置または電源回生装置が不要
な省スペースなエスカレーターの制御装置とすることが
できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、従来例の図を含めて同符号は同一部分または対応部
分を示す。また、以下の実施形態の説明では、一例とし
て上昇運転の説明をする。

【００２９】図１は、以下の各実施形態に共通する車椅
子用ステップ付エスカレーターのシステムの概略構成例
を示す図である。なお、この図１の説明は、各実施形態
において、必要な部分について行うこととする。

【００３０】図２は、実施形態における制御装置９の主
回路機器の接続を示すもので、同図において、３４は商
用三相交流電源、３５は電磁遮断器、３６は商用電源Ｕ
Ｐ（上昇）運転電磁接触器、３７は商用電源ＤＮ（下
降）運転電磁接触器、３８はインバータ装置、３９はイ
ンバータ運転電磁接触器、４０ａは商用電源運転用位相
検出装置、４０ｂはインバータ運転用位相検出装置、４
０ｃは位相差検出装置、４１は駆動用誘導電動機であ
る。

【００３１】位相検出装置４０ａ、４０ｂと、位相差検
出装置４０ｃは、商用電源運転から一旦停止させて車椅
子運転をする為にインバータ運転に切り替える従来の車
椅子用ステップ付エスカレーターの制御装置に対し、本
発明の実施形態で付加した装置である。

【００３２】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態について説明する。図１に示す車椅子用ステッ
プ付エスカレーターのシステムにおいて、１３は車椅子
運転切り替えスイッチ（図１２と同様）である。なお、
下降運転の場合は、１９が車椅子運転切り替えスイッチ
となる。

【００３３】図３は、この第１の実施形態における制御
装置９の制御動作を示すフローチャートである。同図に
おいて、Ｓｌは商用運転開始指令ステップ、Ｓ２は車椅
子運転切り替えスイッチの動作信号判別ステップ、Ｓ３
は位相差検出装置にて商用電源側とインバータ側の位相
差が合致したかの判別ステップ、商用電源運転用電磁接
触器をＯＦＦ、Ｓ４はインバータ運転用電磁接触器をＯ
Ｎに切り替えるインバータ運転開始指令ステップであ
る。

【００３４】次に、この第１の実施形態の動作を図１乃
至図３を用いて説明する。図１において、上昇の商用電
源運転を行っている（この時商用電源ＵＰ運転用電磁接
触器３６はＯＮとなっている）車椅子用ステップ付エス
カレーター１の乗り口３近辺に車椅子利用者Ｋが到着し
たら、係員呼び釦１２を押して、係員１１が乗り口３近
辺に到着し、係員１１が車椅子運転切り替えスイッチ１
３を投入すると、図２に示す商用電源運転用位相検出装
置４０ａとインバータ運転用位相検出装置４０ｂで検出
した位相を位相差検出装置４０ｃで判別する（図３のス
テップＳｌ、Ｓ２、Ｓ３）。

【００３５】位相差検出装置４０ｃで商用電源運転用位
相とインバータ運転用位相が合致した時に、インバータ
運転開始指令によって、商用電源ＵＰ運転用電磁接触器
３６をＯＦＦにさせ、インバータ運転用電磁接触器３９
をＯＮに切り替えさせてインバータ運転を行う（図３の
ステップＳ３、Ｓ４）。

【００３６】このように、車椅子運転切り替えスイッチ
１３を動作させた時、商用電源の位相とインバータの位
相差を検出する位相差検出手段によって、両者の位相が
合致したことを検出した時に、エスカレーターを一旦停
止させることなく、商用電源運転からインバータ運転に
切り替えることによって、一般乗客に対する車椅子利用
者の心理的負担を軽減することが出来る。

【００３７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。図１に示す車椅子用ステッ
プ付エスカレーターのシステムにおいて、２６は車椅子
を乗り込ませる乗り込み減速開始リミットスイッチを示
す。なお、下降運転の場合は、２７が乗り込み減速開始
リミットスイッチとなる。

【００３８】図４は、この第２の実施形態における制御
装置９の制御動作を示すフローチャートである。同図に
おいて、Ｓ５は乗り込み減速開始リミットスイッチの動
作信号判別ステップ、Ｓ６はインバータ装置に対する減
速運転開始指令ステップ、Ｓ７はインバータ装置に対す
る低速運転指令ステップである。その他は、図３と同様
である。

【００３９】次に、この第２の実施形態の動作を図１及
び図４を用いて説明する。第１の実施形態に記述の動作
により車椅子運転をする為に一旦停止することなくイン
バータ運転に切り替わった後、車椅子搬送用特殊踏段が
乗り込み減速開始リミットスイッチ２６を動作させる
と、減速開始指令がインバータ装置に入カされて減速さ
れ、一定時間後、インバータの低速運転を開始する。イ
ンバータの低速運転が開始され、付勢装置５によって車
椅子搬送用特殊踏段７ａが車椅子利用者を乗せられる形
に変形されると、車椅子利用者Ｋは図１の様に車椅子搬
送用特殊踏段７ａにゆっくりと乗り込むことが出来る。
（図４のステップＳ５〜Ｓ７）このように、車椅子の乗
込みを低速にて運転を行うことにより、車椅子利用者を
安全にエスカレーターに乗せることが出来る。

【００４０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。図１に示す車椅子用ステッ
プ付エスカレーターのシステムにおいて、１４は乗り確
認釦（図１２と同様）、２８は乗り込み加速開始リミッ
トスイッチである。なお、下降運転の場合は、２０が乗
り込み確認釦、２９が乗り込み加速開始リミットスイッ
チとなる。

【００４１】図５は、この第３の実施形態における制御
装置９の制御動作を示すフローチャートである。同図に
おいて、Ｓ８は乗り込み確認釦の動作信号判別ステッ
プ、Ｓ９は乗り込み加速開始リミットスイッチの動作信
号判別ステップ、Ｓ１０はインバータ装置に対する加速
運転指令ステップ、Ｓ１１は一定時間後のインバータ装
置に対する３０ｍ／分以下の定常速度運転指令ステップ
である。その他は、図４と同様である。

【００４２】次に、この第３の実施形態の動作を図１及
び図５を用いて説明する。第２の実施形態に記述の車椅
子低速運転中に、係員１１が乗り確認釦１４を押すと車
椅子搬送用特殊踏段７ａに取り付けられている車止め
（図示せず）が浮上し、車椅子搬送用特殊踏段７ａが乗
り込み加速開始リミットスイッチ２８を動作させるとイ
ンバータ装置によって加速を開始する。そして一定時間
後、エスカレーター１の中間部付近を、インバータ運転
の３０ｍ／分以下（例えば３０ｍ／分）の定常速度に切
り替え上昇運転を行う。図１において、車椅子搬送用特
殊踏段７ｂは、定常速度に切り替わって上昇運転を行っ
ている状態である。（図５のステップＳ８〜Ｓｌ１）このように、車椅子低速運転から加速運転に切り替え、
一定時間後定常運転速度に切り替えることによって、ス
ムーズな運転を行うことができる。

【００４３】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について説明する。図１に示す車椅子用ステッ
プ付エスカレーターのシステムにおいて、３０は減速開
始リミットスイッチを示す。なお、下降運転の場合は、
３１が減速開始リミットスイッチとなる。

【００４４】図６は、この第４の実施形態における制御
装置９の制御動作を示すフローチャートである。同図に
おいて、Ｓ１２は減速開始リミットスイッチの動作信号
判別ステップ、Ｓ１３はインバータ装置に対する減速運
転指令ステップ、Ｓ１４はインバータ装置に対する低速
運転指令ステップである。その他は、図５と同様であ
る。

【００４５】次に、この第４の実施形態の動作を図１及
び図６を用いて説明する。第３の実施形態に記述の動作
により、車椅子搬送用特殊踏段７ｂが上階の乗降口に近
づき、減速開始リミットスイッチ３０を動作させると、
減速開始指令がインバータ装置に入力され、一定時間後
減速され、インバータの低速運転を開始する。そして乗
降口の水平部を低速運転し、係員が車椅子利用者をエス
カレーターからゆっくりと降ろすことが出来る。（図６
のステップＳ１２〜Ｓ１４）このように、インバータ運転の３０ｍ／分以下（例えば
３０ｍ／分）の定常速度から減速させ、車椅子運転の低
速運転に切り替えることによって、車椅子の降りを低速
にて運転を行うので、車椅子利用者を安全に降ろすこと
が出来る。

【００４６】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について説明する。図１に示す車椅子用ステッ
プ付エスカレーターのシステムにおいて、２１は降り確
認釦（図１２と同様）、３２は降り加速開始リミットス
イッチを示す。なお、下降運転の場合は、１５が降り確
認釦、３３が降り加速開始リミットスイッチとなる。

【００４７】図７は、この第５の実施形態における制御
装置９の制御動作を示すフローチャートである。同図に
おいて、Ｓ１５は降り確認釦の動作信号判別、Ｓ１６は
降り加速開始リミットスイッチの動作信号判別ステッ
プ、Ｓ１７はインバータ装置に加速運転指令ステップ、
Ｓ１８は位相差検出装置にてインバータ側と商用電源側
の位相差が合致したかの判別ステップ、Ｓ１９は商用電
源運転切り替え指令ステップである。

【００４８】図８はこの第４の実施形態における動作の
タイミングを示すタイミングチャートである。次に、こ
の第５の実施形態の動作を図１、図２、図７、及び図８
を用いて説明する。

【００４９】第４の実施形態に記述の動作により、係員
が車椅子利用者をエスカレーターからゆっくりと降ろし
た後、係員が降り確認釦２８を動作させると車椅子搬送
用特殊踏段７ｃに取り付けられている車止め（図示せ
ず）が変形する前の状態に復帰し、車椅子搬送用特殊踏
段７ｃが降り加速開始リミットスイッチ３２を動作させ
るとインバータ装置によって加速を開始する。そして図
２のインバータ運転用位相検出装置４０ｂと商用電源運
転用位相検出装置４０ａで検出した位相を位相差検出装
置４０ｃで判別する。（図７のステップＳ１５〜Ｓ１
８）位相差検出装置４０ｃでインバータ運転用位相と商用電
源運転用位相が合致した時に、商用電源運転開始指令に
よって、商用電源ＵＰ運転用電磁接触器３６をＯＮにさ
せ、インバータ運転用電磁接触器３９をＯＦＦに切り替
えさせて、通常運転をする為に、商用電源運転に復帰す
る。（図７のフローチャートではＳ１８、Ｓ１９）このように図７に示す一連のオペレーションを行うと、
図８のタイミングチャートに示すような動作となる。

【００５０】このように、車椅子を搬送する特殊踏段か
ら安全に車椅子利用者を降ろした後、インバータの位相
と商用電源の位相差を検出する位相差検出手段によっ
て、前記の位相が合致した時に、エスカレーターを一旦
停止させることなく、インバータ運転より商用電源運転
に切り替えることによって、一般乗客にスムーズな運転
を提供することが出来る。

【００５１】（第６の実施形態）次に、本発明の第６の
実施形態について説明する。図９は、この第６の実施形
態における制御装置９の制御動作を示すフローチャート
である。同図において、Ｓ１８は位相差検出装置にてイ
ンバータ側と商用電源側の位相差が合致したかの判別ス
テップ、Ｓ１９は商用電源運転切り替え指令ステップで
ある。図９は、図５を変形させた図である。

【００５２】次に、この第６の実施形態の動作を図１、
図２及び図９を用いて説明する。第２の実施形態に記述
の車椅子低速運転中に、係員１１が乗り確認釦１４を押
すと車椅子搬送用特殊踏段７ａに取り付けられている車
止め（図示せず）が浮上し、車椅子搬送用特殊踏段７ａ
が乗り込み加速開始リミットスイッチ２８を動作させる
とインバータ装置によって加速を開始する。そしてイン
バータの位相と商用電源の位相差を検出する図２の位相
差検出装置４０ｃによって、両者の位相が合致した時
に、インバータ運転からエスカレーターを一旦停止させ
ることなく車椅子運転の商用電源運転に切り替えること
が出来る。（図９のステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ２０、Ｓ
２１）このように、車椅子低速運転から加速運転時にインバー
タの位相と商用電源の位相差を検出する位相差検出手段
によって、両者の位相が合致した時に、エスカレーター
を一旦停止させることなく、インバータ運転から車椅子
運転の商用電源運転に切り替えることによって、車椅子
の乗り込み時のみインバータ運転を行うこととなり、小
容量のインバータ装置で運転出来、回生抵抗装置または
電源回生装置が不要な省スペースなエスカレーターの制
御装置とすることが出来る。

【００５３】（第７の実施形態）次に、本発明の第７の
実施形態について説明する。図１０は、この第７の実施
形態における制御装置９の制御動作を示すフローチャー
トである。同図において、Ｓ２０は位相差検出装置にて
インバータ側と商用側の位相差が合致したかの判別ステ
ップ、Ｓ２１はインバータ減速運転開始指令ステップで
ある。図１０は、図７を変形させた図である。

【００５４】図１１は、この第４の実施形態における動
作のタイミングを示すタイミングチャートである。次
に、この第７の実施形態の動作を図１、図２、図１０、
及び図１１を用いて説明する。

【００５５】第６の実施形態に記述の車椅子の商用電源
運転にて上昇してきた車椅子搬送用特殊踏段７ｂが、減
速開始リミットスイッチ３０を動作させた時、商用電源
の位相とインバータの位相差を検出する図２の位相差検
出装置４０ｃによって、前記の位相が合致した時、商用
電源運転からインバータ運転に切り替える。そして、イ
ンバータの減速運転を開始し、一定時間後低速運転に切
り替える。（図１０のステップＳ１２、Ｓ２２、Ｓ２
３、Ｓ１４）その後は、第５の実施形態に記述のインバータの低速運
転から商用電源運転による通常運転への復帰の場合と同
様の車椅子運転操作を行う。

【００５６】このように図１０に示す一連のオペレーシ
ョンを行うと、図１１のタイミングチャートに示すよう
な動作となる。このように、車椅子の乗り込み時、及び
降り時のみインバータ運転をおこなうことによって、小
容量のインバータ装置で運転出来、回生抵抗装置または
電源回生装置が不要な省スペースなエスカレーターの制
御装置とすることが出来る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安全でサービス性が優れ、車椅子利用者に心理的負担を
与えず、省スペース化が可能なエスカレーターの制御装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における車椅子用ステップ
付エスカレーターのシステムの概略構成を示す図。

【図２】本発明の実施形態における制御装置の主回路
機器の接続を示す回路図。

【図３】本発明の第１の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図５】本発明の第３の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図６】本発明の第４の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図７】本発明の第５の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図８】本発明の第５の実施形態における制御動作を
示すタイミングチャート。

【図９】本発明の第６の実施形態における制御装置の
制御動作を示すフローチャート。

【図１０】本発明の第７の実施形態における制御装置
の制御動作を示すフローチャート。

【図１１】本発明の第７の実施形態における制御動作
を示すタイミングチャート。

【図１２】従来の車椅子用ステップ付エスカレーター
のシステムの概略構成を示す図。

【図１３】従来例の制御動作を示すタイミングチャー
ト。

【符号の説明】

１…エスカレーター２…踏段３、４…乗降口５、６…付勢装置７ａ、７ｂ、７ｃ…特殊踏段８…機械室９…制御装置１０…エスカレーター駆動用電動機Ｋ…車椅子１１…係員１２、１８…係員呼び釦１３、１９…車椅子運転切り替えスイッチ１４、２０…乗り込み確認釦１５、２１…降り確認釦１６、２２…車椅子運転停止釦１７、２３…再起動釦２４…音声案内装置２５…スピーカー２６、２７…乗り込み減速開始リミットスイッチ２８、２９…乗り込み加速開始リミットスイッチ３０、３１…減速開始リミットスイッチ３２、３３…降り加速開始リミットスイッチ３４…商用三相交流電源３５…電磁遮断器３６…商用電源ＵＰ（上昇）運転電磁接触器３７…商用電源ＤＮ（下降）運転電磁接触器３８…インバータ装置３９…インバータ運転電磁接触器４０ａ…商用電源運転用位相検出装置４０ｂ…インバータ運転用位相検出装置４０ｃ…位相差検出装置４１…駆動用誘導電動機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田代俊治東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、車椅子運転切り替えスイッ
チを動作させた時、商用電源の位相とインバータの位相
との位相差を検出する位相差検出手段により前記位相が
合致したことを検出した時に、商用電源運転からインバ
ータ運転に切り替える手段を備えたことを特徴とするエ
スカレーターの制御装置。
【請求項２】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、車椅子運転切り替えスイッ
チを動作させた時、商用電源の位相とインバータの位相
との位相差を検出する位相差検出手段により前記位相が
合致したことを検出した時に、商用電源運転からインバ
ータ運転に切り替える手段と、この手段によりインバー
タ運転に切り替えた後、乗り口付近に車椅子を搬送する
特殊踏段が近づいてきた時に減速させる手段と、所定時
間後車椅子運転の低速運転に切り替える手段とを備えた
ことを特徴とするエスカレーターの制御装置。
【請求項３】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、車椅子運転の低速運転に切
り替える手段によって低速運転に切り替え、車椅子を搬
送する特殊踏段に車椅子を乗せた後、車椅子運転の低速
運転から加速運転に切り替える手段と、所定時間後定常
運転速度に切り替える手段とを備えたことを特徴とする
エスカレーターの制御装置。
【請求項４】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、降り口付近に車椅子を搬送
する特殊踏段が近づいてきた時、インバータ運転の定常
運転速度から減速させる手段と、所定時間後車椅子運転
の低速運転に切り替える手段とを備えたことを特徴とす
るエスカレーターの制御装置。
【請求項５】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、車椅子運転の低速運転に切
り替える手段によって低速運転に切り替え、車椅子を搬
送する特殊踏段から車椅子を降ろした後、インバータの
位相と商用電源の位相との位相差を検出する位相差検出
手段により前記位相が合致したことを検出した時に、イ
ンバータ運転から商用電源運転に切り替える手段とを備
えたことを特徴とするエスカレーターの制御装置。
【請求項６】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、車椅子運転の低速運転に切
り替える手段によって低速運転に切り替え、車椅子を搬
送する特殊踏段に車椅子を乗せた後、車椅子運転の低速
運転から加速運転に切り替える手段と、この手段により
加速運転に切り替えた後、インバータの位相と商用電源
の位相との位相差を検出する位相差検出手段によって、
前記位相が合致したことを検出した時に、インバータ運
転から車椅子運転の商用電源運転に切り替える手段とを
備えたことを特徴とするエスカレーターの制御装置。
【請求項７】商用電源運転から車椅子運転をする為にイ
ンバータ運転に切り替える車椅子用ステップ付エスカレ
ーターの制御装置において、降り口付近に車椅子を搬送
する特殊踏段が近づいてきた時、インバータの位相と商
用電源の位相との位相差を検出する位相差検出手段によ
り前記位相が合致したことを検出した時に、商用電源運
転からインバータ運転に切り替える手段と、この手段に
よりインバータ運転に切り替えた後減速させる手段と、
所定時間後車椅子運転の低速運転に切り替える手段と、
車椅子を搬送する特殊踏段から車椅子を降ろした後、イ
ンバータの位相と商用電源の位相との位相差を検出する
位相差検出手段により前記位相が合致したことを検出し
た時に、インバータ運転から商用電源運転に切り替える
手段とを備えたことを特徴とするエスカレーターの制御
装置。