JPS599467B2 - エレベ−タのピ−ク電流重畳防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数台のエレベータのピーク電流の重畳を防
止する装置に関するものである。

複数台のエレベータのかごを、これらに共通の電源装置
にて運転するようになされている場合、各電動機のピー
ク電流が流れる運転状態が同期すると、合成された大電
流に起因して電源装置の出力電圧が低下してしまう恐れ
や、過電流保護器が作動する恐れがある。

そこで、それらを避けるには、大容量の電源設備を準備
する必要があるので、ピーク電流の重畳を極力避けるよ
うに考えられている。

ピーク電流が流れる運転状態の一つに、直流エレベータ
用電動発電機（以下ＭＧと言う）の起動時がある。

この場合については、従来ＭＧの起動を適当時間間隔ず
らして起動させることにより、複数台のＭＧの同時起動
を防止する手段が提案されている。

ピータ電流が流れる他の運転状態として、エレベータか
とを加速する際ＭＧ用誘導電動機に流れる電流（以下加
速電流と言う）があり、加速電流の大きさはエレベータ
の運転状態や電動機の特性によっては起動電流に匹敵す
る場合がある。

この大きな加速電流の重畳も極力避けることが望ましい
わけであるが、ＭＧの同時起動防止装置と同様の手段で
各かごの加速（すなわちエレベータの起動）を適当時間
間隔常にずらすことでは他に幣害が生じる。

すなわち、かごの起動停止が極めて頻繁であるだけで、
輸送効率を著しく低下させるだけでなく、起動順位が下
位のかご内乗客の焦燥感を招く欠点がある。

したがって、従来すべての電動機に最大加速電流が流れ
それが重畳するものとして必要な電源装置を準備してい
たか、又は最大加速電流の重なる確率から適当な不等率
を考慮して必要な電源装置を設計していたが、いずれも
極めてまれにしか生じないピーク電流の重畳に対して、
それに相当する電源装置を準備する必要があり、甚だ不
経済となる欠点があった。

この発明は上記に鑑みてなされたもので、ピーク加速電
流の重畳を防止して、適当な容量の電源装置を用いるこ
とのできる経済的なエレベータのピーク電流重畳防止装
置を提供することを目的とする。

以下、この発明を２台のエレベータに適用した場合の一
実施例建ついて説明する。

第１図及び第２図において、符号の末尾にＡを付したも
のはＡ号機用を、Ｂを付したものはＢ号機用をそれぞれ
示す。

第１図中、（ト），（→は直流電源母線、１は戸管制リ
レーで、１ ａ ｓ １ ｂはその常開接点、Ｉｃ，ｌ
ｄは常閉接点、２は戸開リレーで、２ ａ ＊ ２ ｂ
はその常閉接点、３は戸閉リレーで、３ａはその常閉接
点、４は軽負荷下降検出リレーで、４ａはその常開接点
、５は重負荷上昇検出リレーで、５ａはその常開接点、
６はかごの走行中は開放しており、かごが着床して戸が
開き更に戸が全開してから一定時限（４〜５秒）後に閉
成する限時復帰形時限リレー接点、Ｉは戸安全装置の常
閉接点で、人がかごの戸の前縁の戸安全装置に触れると
開放する接点、８は戸開ボタン、９はかごの走行開始と
同時に閉成し停止階の手前一定距離（ドアゾーン）に達
すると開放する戸開可能区間検出リレー接点、ＩＱａは
かごの走行中閉成する走行リレー接点、１０ｂ，１０ｃ
は同じく開放する走行リレー接点、１１は戸が全開する
と開放する戸全開確認スイッチ、１２は戸が全閉すると
開放する戸全閉確認スイッチ、１３はかご内負荷が軽負
荷（例えば定格負荷の０〜１０％）であることを検出す
る軽負荷検出接点、１４は同じく重負荷（例えば定格負
荷の９０係以上）を検出する重負荷検出接点、１５ａ，
１５ｂは戸が全閉すると閉成しかごの加速が終了すると
開放する加速リレー接点、１６はかごが下降運転のとき
閉成する下降方向選択リレー接点、１１は同じく上昇方
向選択リレー接点、１８ａ．１８ｂは第３図に示す大電
流重畳検出リレー１８の常閉接点である。

第３図中、４ｂは第１図及び第２図の軽負荷下降検出リ
レー４の常開接点、５ｂは同じく重負荷上昇検出リレー
５の常開接点、１８は大電流重畳検出リレーである。

第４図中、２０は全負荷上昇運転の負荷電流曲線、２１
は平衡負荷運転の負荷電流曲線、ｔｏは戸閉め開始点、
ｔ１はエレベータ走行開始点、ｔ２は加速終了点、ｔ３
は減速開始点、ｔ４は停止終了点、ｔ５は戸開き完了点
をそれぞれ示している。

第４図に示すように、負荷電流のピーク値は全負荷上昇
運転（無負荷下降運転でもほぼ同じ）の加速時において
発生する。

次に、通常の動作をＡ号機の場合について説明する。

今、Ａ号機がある階で停止中で戸を開いており、上昇方
向選択リレー接点１γＡは閉成しているものとする。

かご内負荷はほぼ満員であり、重負荷検出接点１４Ａが
閉成したとすれば、（＋Ａ）−（１４Ａ）−（１０ＣＡ
）−（１７Ａ）−（５Ａ）−（−Ａ）の回路で、重負荷
上昇検出リレー５Ａは付勢される。

次いで時限リレー接点６Ａが閉成すると、＋Ａ−（１８
ａ） −（６Ａ）（２ｂＡ）−（７Ａ）−（８Ａ）−（
１Ａ｝｛−Ａ）の回路で、戸管制リレー１Ａが付勢され
、接点１ａＡ，１ｂＡは閉成し、接点１ｃＡ，１ｄＡは
開放する。

ここで、（＋Ａ） （ １２ Ａ） （１ ｂＡ）−
（ ２ ａＡ）−（３Ａ）−（−Ａ）の回路で、戸閉リ
レー３Ａが付勢され、戸閉動作を開始する。

戸が全閉すると、戸全閉確認スイッチ１２Ａが開放し、
リレー３Ａは消勢する。

そして、かごが走行を開始すると、走行リレー接点１０
ａＡ及び戸開可能区間検出リレー接点９Ａは閉成するの
で、リレー１Ａは自己保持する。

また、加速リレー接点１５ｂＡは閉成し、リレー５Ａも
自己保持する。

さて、かごが加速すると、第４図の曲線２０に示すよう
に、負荷電流は加速開始点ｔ１から急速に増大し、最大
値Ｉ１ を示した後減少に転ずる。

加速が終了するとだ定格速度で定速走行し負荷電流はＩ
２の値となる。

加速終了時点ｔ２で加速リレー接点１ ５ｂＡは開放し
、その結果リレー５Ａも消勢され接点５ｂＡは開放する
。

かごは呼びのある階床の一定距離手前に達するとｔ３点
減速を開始する。

全負荷上昇減速時はエネルギの電源側への回生が行われ
るため、負荷電流は更に減少する。

かごが停止予定階に更に接近し、戸開可能区間に達する
と、接点９Ａは開放する。

このとき、接点６Ａは既に開放しているので、戸管制リ
レー１Ａは消勢され、接点１ａ，Ｉｂは開放し、接点１
ｃ．１ｄは閉成する。

これにより、（＋Ａ）−（１ １ Ｅ（１ ｃＡ）−（
３ａＡ） （２Ａ）−（−Ａ）の回路により、戸開リ
レー２人が付勢され戸開動作を開始する。

間もなくかごは停止し、走行リレー接点１０ａＡは開放
する。

戸が全開すると戸開確認スイッチ１１Ａが開放して、リ
レー２Ａは消勢される。

上述はＡ号機の起動から停止までの通常の動作であるが
、Ｂ号機の場合も同様である。

次に、Ａ及びＢ号機の２台が、任意の階からほぼ同時に
全負荷で上昇運転を開始する場合について説明する。

今、Ａ及びＢ号機共任意の階床に停止中であり、乗客が
乗込み中であるとする。

戸管制リレーＩＡ，１Ｂは、時限リレー接点６Ａ．６Ｂ
，戸開ボタン８Ａ，８Ｂ，戸安全装置接点７Ａ，７Ｂの
直列回路で構成される戸閉開始条件回路が開放されてい
ることにより、それぞれ消勢しているものとする。

重負荷検出リレー５Ａ，５Ｂは両号機共かご内にほぼ満
員の乗客があり、運転方向が上昇方向に選択されている
ことにより付勢され、接点５ｂＡ，５ｂＢは閉成してい
る。

第３図において、（±）−（ ５ ｂＡ）−（５ｂＢ）
−（１ ８）イ→の回路により，大電流重畳検出リレ
ー１８が付勢され、接点１８ａ，１８ｂは開放している
。

上記の状態からＡ号機への乗客の乗り込みが終了し、戸
閉開始条件が完成したとする、すなわち、第１図におい
て、接点６Ａ．２ｂＡ，７Ａ，８Ａノスヘテカ閉成スル
ト、（＋Ａ）− （１ ｄ Ｂ）−（６Ａ）−｛２ｂＡ
）−（７Ａ）−（８Ａ）−（ Ｉ Ａ）−（−Ａ）の回
路により、Ａ号機用戸管制リレー１人が付勢されて戸閉
動作を開始する。

次いで、Ｂ号機の戸閉開始条件が完成しても、第２図の
接点１ｄＡは開放しているため、Ｂ号機の戸管制リレー
１Ｂの付勢は阻止され、Ｂ号機は戸閉動作を開始せず、
Ａ及びＢ号機の同時起動を防止する。

Ａ号機が戸閉完了、起動し加速完了すると・加速リレー
接点１５ｂＡが開放し、重負荷検出リレ−５Ａは消勢さ
れ、接点５ｂＡは開放する。

これにより、リレー１８は消勢され、第２図において接
点１８ｂは閉成し、（＋Ｂ）−（１ ８ ｂ）−（６Ｂ
）｛２ｂＢ）−（７Ｂ）−（８Ｂ）−（Ｉ Ｂ）−（−
Ｂ）の回路で、Ｂ号機用戸管制リレー１Ｂが付勢され、
上記と同様にＢ号機が起動開始する。

上述のように、２台のかごが重負荷で上昇運転するとき
は、間隔をおいて起動させることにより、Ｂ号機の負荷
電流が加速時の最大値Ｉ１となる時点では、Ａ号機の負
荷電流はＩ２又はそれ以下であり、互いのピーク電流の
重畳を避けることができる。

実施例では２台のかごが重負荷上昇する場合について説
明したが、ピーク電流が重畳する場合は、Ａ号機が軽負
荷下降でかつＢ号機も軽負荷下降、Ａ号機が軽負荷下降
でかつＢ号機が重負荷上昇、Ａ号機が重負荷上昇でかつ
Ｂ号機が軽負荷下降、Ａ号機が重負荷上昇でかつＢ号機
も重負荷上昇の４種の組合せがある。

そのいずれの場合も、大電流重畳検出リレー１８が付勢
され、上記と同様の動作をすることは図から明白である
。

また、実施例では、Ａ号機が先に起動する場合について
述べたが、Ｂ号機の方が先に戸閉開始条件が完成すれば
、Ｂ号機が優先して起動することも明らかである。

また、Ａ号機が優先して戸閉を開始したとしても、その
後例えば戸開ボタン８Ａ等が作動して戸閉動作を中断す
れば、Ａ号機の優先は解消し、そのときＢ号機の戸閉開
始条件が既に完成していれば、Ｂ号機が優先して戸閉を
開始することも図から明らかである。

また、優先号機の加速終了時点ｔ２で次位の号機の戸閉
を開始させるものとしたが、この時期は上記に限るもの
ではなく、適当な時期に設定することは容易に実施でき
る。

出発時間間隔は輸送能率の点や、かご内乗客のいらだち
を減少させる点等から、できるだけ短い方が望ましく、
エレベータの種類や運転状況によって上期時期を適宜変
更することで実施可能である。

一般に、低速エレベータでは戸全閉時点（第３図のｔｉ
）で十分目的は達せられ、高速エレベータでも、短
階床運転の場合は戸全閉時点、長階床運転の場合はｔ１
時点から数秒後に時点とすればよい。

第５図はこの発明の他の実施例を示す。

高速エレベータにおい゜Ｃは、一般にその定格速度に応
じて多数の部分速運転を有するが、定格速度未満の部分
速運転を行う場合の加速時電流は、定格速度で走行する
場合よりも小さな値となる。

したがって、２台のエレベータのうち、一方の号機又は
両方の号機が部分速運転となる場合には、加速電流の重
畳を許容できる可能性がある。

第５図（Ａ号機用を示すがＢ゛号機用も同じ）中、２２
Ａは部分速運転検出リレー接点であり、定格速度未満の
適当な部分速運転（例えば１階床運転、２階床運転、３
階床運転等）を検出すると開放する接点である。

他は第１図と同様である。部分速運転は、かごの停止位
置とかと呼び又は乗場呼びの登録されている位置（階床
）の相互関係から検出することができ、既に公知である
。

部分速運転となる場合には接点２２Ａは開放し、リレー
４Ａ，５Ａは付勢されないので、第３図の大電流重畳検
出リレー１８も付勢されない。

したがって、仮りにＡ及びＢ号機が任意の階床に停止中
であり、共に重負荷上昇運転を行う場合でも、いずれか
の号機が部分速運転が予定されていれば、両号機の同時
起動は可能である。

換言すれば、定格速度で走行する場合又は定格速度に近
い速度を出すような長階床部分速運転の場合で、かつ軽
負荷下降、重負荷上昇が重なるときのみ、同時起動を防
止するものである。

これにより、輸送能率の低下を最少限に抑制しながらピ
ーク加速電流の重畳を防止することができる。

なお、２台のエレベータを運転する場合の一例ヲ述べた
が、３台以上のエレベータを運転する場合も、上述の実
施例に準じて容易に構成することができる。

以上説明したとおりこの発明は、かごの複数台が軽負荷
下降又は重負荷上昇するとき、それらを駆動する電動機
の同時起動を阻止するようにしたものである。

また、いずれのかごも蔀分速運転していないとき、上記
同時起動を阻止するようにしたものである。

これにより、ピーク電流の重畳を防止し、複数台のエレ
ベータに対して適当な容量の経済的な電源装置を設置す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータのピーク電
流重畳防止装置の一実施例を示す回路図、第４図は直流
エレベータ用電動発電機の交流側負荷電流曲線図、第５
図はこの発明の他の実施例を示す回路図で第１図の■部
相当図である。 １・・・・・・戸管制リレー、２・・・・・・戸１ リ
レー、３・・・・・・戸閉リレー、４・・・・・・軽負
荷下降検出リレー、５・・・・・・重負荷上昇検出リレ
ー、６・・・・・・限時復帰形時限リレー接点、９・・
・・・・戸開可能区間検出リレー接点、１０ａ〜１０ｃ
・・・・・・走行リレー接点、１１・・・・・・戸全開
確認スイッチ、１２・・・・・・戸全閉確認スイッチ、
１３・・・・・・軽負荷検出接点、１４・・・・・・重
負荷検出接点、１５ａ，１５ｂ・・・・・・加速リレー
接点、１６・・・・・・下降方向選択リレー接点、１１
・・・・・・上昇方向選択リレー接点、１８・・・・・
・大電流重畳検出リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 共通電源に接続された複数台の電動機、これらの電
   動機によってそれぞれ運転されるかご、これらのかごが
   軽負荷で下降運転するとき動作する軽負荷下降検出回路
   及び上記かとが重負荷で上昇運転するとき動作する重負
   荷上昇検出回路、上記軽負荷下降検出回路及び重負荷上
   昇検出回路のうちいずれか複数個が同時に動作したこと
   を検出する大電流重畳検出回路、この大電流重畳検出回
   路の動作により上記複数台の電動機の同時起動を阻止す
   る同時起動阻止回路を備えてなるエレベータのピーク電
   流重畳防止装置。 ２ 共通電源に接続された複数台の電動機、これらの電
   動機によってそれぞれ運転されるかご、これらのかごが
   軽負荷で下降運転するとき動作する軽負荷下降検出回路
   及び上記かとが重負荷で上昇運転するとき動作する重負
   荷上昇検出回路、上記電動機がその定格速度に達しない
   速度で運転されることを検出する部分速運転検出装置、
   上記かごのいずれかに対する上記部分速運転検出装置が
   動作していないとき上記軽負荷下降検出回路及び重負荷
   上昇検出回路のうちいずれか複数台が同時に動作したこ
   とを検出する大電流重畳検出回路、この大電流重畳検出
   回路の動作により上記複数台の電動機の同時起動を阻止
   する同時起動阻止回路を備えてなるエレベータのピーク
   電流重畳防止装置。