JPS6149232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを非常時に運転する装置
の改良に関するものである。

エレベータが運転中停電になると、かごは停止
し乗客はかご内に閉じ込められる。そこで電源を
自家発電設備等の非常電源に切り換えて、かごを
救出階に帰着させる停電時管制運転が行われる。
この管制運転は非常電源の容量の関係から、運転
台数が制限され、一般的には１台ずつ運転される
ことが多く、このときの運転順序はあらかじめ定
められている。また、非常電源確立時、階床の戸
開可能区間に戸開停止しているかごは、直ちに非
常電源により戸を開くようにしている。

しかし、非常電源確立時、複数台のかごが階床
の戸開可能区間に戸閉停止していると、これらの
かごは一斉に戸を開くことになるので、このとき
の消費電力は無視できない値となる。この消費電
力はそのとき救出階に帰着運転中のかごの消費電
力と重複し、非常電源容量を超過する虞れが生じ
ないとは言えない。最悪の場合には非常電源電圧
が低下して帰着運転中のかごが停止することも予
想され、乗客に多大な不信感を与えることにな
る。

この発明は上記不具合を改良するもので、非常
時に戸開可能区間に複数台のかごが停止している
ときでも、非常電源に負担をかけることなく救出
運転に支障を及ぼさないようにしたエレベータの
非常運転装置を提供することを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。なお、１号機〜３号機の３台の
かごが設置されているものとし、第１図は各号機
共通に、第２図は１号機用を示すが、２号機及び
３号機にも同様の回路が設けられている。また、
符号の末尾にＡ〜Ｃを符したものはそれぞれ１号
機〜３号機用を示す。

図中、（＋），（−）は平常時は平常電源から非
常時は非常電源から供給される直流電源、１ａ〜
１ｃは平常電源の停電時自家発電設備等の非常電
源に切り換えられると閉成する停電救出指令リレ
ー接点、１ｄ，１ｅは同じく開放する停電救出指
令リレー接点、２ａ，２ｂは非常電源に切り換え
られた後一定時間（例えば20秒）経過すると閉成
する時限リレー接点、３は停電時帰着順選択回路
で、詳細は後述するが、最初端子Ａ，Ｂ間が接続
され、次にそれが切り放されて端子Ａ，Ｃ間が接
続され、次にそれが切り放されて端子Ａ，Ｄ間が
接続されるように動作するもので公知の回路であ
る。４はかごが救出階（通常１階）にいると開放
するかご位置接点、５はかごの戸が全開すると開
放する全開検出接点、６は付勢されると周知の回
路により救出階へかごを帰着させる指令を発する
帰着指令リレーで、６ａ，６ｂはその常閉接点、
６ｃ，６ｄは同じく常開接点、７は付勢されると
直ちに動作し消勢されると一定時間後に復帰する
時限リレーで、７ａはその常閉接点、８はかご内
に乗客がいるときは閉成しておりいなくなると開
放する乗客不在検出リレー接点で、乗客の存在、
不在は光電装置、荷重測定装置等で検出できる。
９ａは階床で戸開すると開放する階床戸開検出リ
レー接点、９ｂは同じく閉成する階床戸開検出リ
レー接点、１０は戸開優先決定リレーで、１０
ａ，１０ｂはその常閉接点、１０ｃは同じく常開
接点、１１はかごの走行中は開放し、かごが停止
して戸が開いてから一定時間（通常４秒）後に閉
成する時限リレー接点、１２ａはかごが停止すべ
き階床の戸開可能区間にいると開放する戸開可能
区間検出リレー接点、１２ｂ，１２ｃは同じく閉
成する戸開可能区間検出リレー接点、１３は付勢
されると戸閉指令を発し消勢されると戸開指令を
発する戸管制リレーで、１３ａ，１３ｂはその常
開接点、１３ｃは同じく常閉接点、１４は戸閉時
開放し戸が少しでも開くと閉成する戸閉検出接
点、１５は戸開リレーで、１５ａ，１５ｂはその
常開接点、１５ｃは同じく常閉接点、１６は戸閉
リレーで、１６ａ，１６ｂはその常開接点、１６
ｃは同じく常閉接点、１７は戸駆動用電動機の電
機子（界磁は省略）である。

次に、この実施例の動作を説明する。

平常時、１号機のかごが階床に停止して戸が開
き、一定時間経過すると時限リレー接点１１Ａは
閉成し、（＋）−１ｄ−１１Ａ−１３Ａ−（−）−の
回路により、戸管制リレー１３Ａは付勢され、接
点１３ａ，１３ｂは閉成し、接点１３ｃは開放す
る。接点１３ｂが閉成すると、（＋）−１ｅ−１３
bA−１５cA−１６Ａ−（−）−の回路により、戸
閉リレー１６Ａは付勢され、接点１６ａ，１６ｂ
は閉成する。これで、（＋）−１ｅ−１６aA−１
７Ａ−１６bA−（−）−の回路により、戸駆動用
電動機の電機子１７Ａは回転し、かごの戸及び乗
場の戸（以下単に戸という）を閉める方向へ駆動
する。戸閉完了すれば周知の制御回路によりかご
は走行を開始する。かごが戸開可能区間を外れる
と、戸開可能区間検出リレー接点１２aAは閉成
するので、（＋）−１３aA−１２aA−１３Ａ−
（−）−の回路により、戸管制リレー１３は保持さ
れる。かごが階床に到着すると、戸開可能区間検
出リレー接点１２aAは開放する。このとき、時
限リレー接点１１Ａは開放しているから、戸管制
リレー１３は消勢され、接点１３aA，１３bAは
開放し、接点１３cAは閉成する。このとき、戸
開可能区間検出リレー接点１２cAは閉成してい
るから、（＋）−１ｅ−１３cA−１２cA−１６cA
−１５Ａ−（−）−の回路により、戸開リレー１５
Ａは付勢され、接点１５aA，１５bAは閉成す
る。これで、（＋）−１ｅ−１５aA−１７Ａ−１
５bA−（−）−の回路により、電機子１７Ａは前
と反対方向へ回転し、戸を開く方向へ駆動する。
以後これが繰り返えされる。

次に、平常電源が停電し、３号機のかごは階間
に停止し、１号機及び２号機のかごは階床で戸閉
停止している状態にあつたとする。

非常電源に切り換えられると、停電救出指令リ
レー接点１ａ〜１ｃは閉成し、接点１ｄ，１ｅは
開放する。また、非常電源切換後電圧が確立する
までの一定時間経過すると、時限リレー接点２
ａ，２ｂは閉成する。これで、（＋）−１ａ−２ａ
−Ａ−Ｂ−４Ｃ−６Ｃ−（−）−の回路により、３
号機の帰着指令リレー６Ｃは付勢され、接点６
aC，６bCは開放する。帰着指令リレー６Ｃの付
勢により、３号機のかごに帰着指令が与えられ、
３号機のかごは起動して救出階に向かつて走行す
る。これは公知の動作であるから詳細な説明は省
略する。

非常電源確立後、（＋）−６aA−６aB−６aC−
７−（−）−の回路により時限リレー７は動作し
て、接点７ａは開放しているが、接点６aCが開
放すると、一定時間後に復帰して接点７ａは閉成
する。この時限リレー７の時限は、かごの全負荷
上昇時巻上電動機（図示しない）の起動終了まで
に十分な時間に設定されている。これは、全負荷
上昇時は起動電流が最大であるからである。この
とき１号機のかごに乗客が乗つていれば、乗客不
在検出リレー接点８Ａは閉成しているので、
（＋）−７ａ−１ｂ−２ｂ−６bA−８Ａ−９aA−
１０Ａ−（−）−の回路により、１号機の戸開優先
決定リレー１０Ａは付勢され、接点１０aAは開
放するので、２号機の戸開優先決定リレー１０Ｂ
は付勢されない。また、接点１０cAは閉成し、
戸開可能区間検出リレー接点１２bA，１２cAは
閉成しているので、（＋）−１２bA−１ｃ−１０
cA−１３cA−１２cA−１６cA−１５Ａ−（−）
−の回路により、戸開リレー１５Ａは付勢され
る。したがつて、１号機の戸は開く。戸開完了す
ると、階床戸開検出リレー接点９bAは閉成し、
接点９aAは開放する。このため、１号機の戸開
優先決定リレー１０Ａは消勢され、接点１０aA
は閉成する。これで２号機の戸開優先決定リレー
１０Ｂは付勢され、１号機の場合と同様に戸は開
き、一定時間後に戸は閉まる。また、時限リレー
接点１１Ａが閉成すれば、（＋）−９bA−１１Ａ
−１３Ａ−（−）−の回路により、戸管制リレー１
３Ａは付勢される。このとき、戸閉検出接点１４
Ａは閉成しているから、（＋）−１２bA−１ｃ−
１４Ａ−１３bA−１５cA−１６Ａ−（−）−の回
路により、戸閉リレー１６Ａは付勢されて戸は閉
まる。

このようにして、階床に戸閉停止しているかご
は、帰着指令を受けて起動したかごの巻上電動機
の起動電流が減少した後、順次戸を開くようにし
たので、一斉に戸を開くことによる戸駆動用電動
機の起動電流の重畳が避けられ、非常電源の負担
は軽くなる。

なお、停電時、３号機のかごが救出階以外の階
で戸を開いてみると、帰着指令リレー６Ｃの接点
６cC（接点６cAに相当）の閉成により戸管制リ
レー１３は付勢され、接点６dC（接点６dAに相
当）の閉成により、戸閉リレー１６Ｃ（戸閉リレ
−１６Ａに相当）が付勢されるので、戸は閉ま
り、救出階に向かつて走行する。そして、救出階
に到着すると、かご位置接点４Ｃは開放し、戸が
全開すると全開検出接点５Ｃは開放するので、帰
着指令リレー６Ｃは消勢される。これにより、停
電時帰着順選択回路３の端子Ａ，Ｂ間は切り換さ
れ、端子Ａ，Ｃ間は接続される。そのため、今度
は２号機の帰着指令リレー６Ｂが付勢され、帰着
指令が与えられる。しかし、この場合２号機のか
ごは既に救出階にいるので、帰着動作は行われな
い。

なお、救出階に戸閉停止しているかごに乗客が
存在していないときは、接点８Ａ〜８Ｃの該当す
るものは開放するため、戸開優先決定リレー１０
Ａ〜１０Ｃは付勢されず、戸は開かない。

実施例では階間停止したかごが帰着指令によつ
て起動し、それが完了すると救出階に戸閉停止中
のかごが戸を開くようにしたが、救出階に戸閉停
止中のかごが戸を先に開いてから、階間停止した
かごを帰着させるようにしてもよい。

また、戸開順序は１号機→２号機→３号機と定
めたが、この順序を可変にすることも可能であ
る。

また、乗客の存在、不在を光電装置、荷重測定
装置等によつて検出するものとしたが、かご呼び
の有無によつて検出するようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、停電時の非
常時に複数台のかごが階床に戸閉停止していると
きは、これらのかごの戸開開始時期をそれぞれ異
ならせるようにしたので、これらのかごの一斉戸
開による電力消費の重畳を避け、非常電源の負担
を軽くすることができる。

また、階床に戸閉停止しているかごで、乗客の
存在しないかごは、戸開を阻止するようにしたの
で、むだな戸開による電力消費を避けることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明によるエレベータ
の非常運転装置の一実施例を示す回路図である。 １ａ〜１ｅ……停電救出指令リレー接点、３…
…停電時帰着順選択回路、６Ａ〜６Ｃ……１号機
〜３号機の帰着指令リレー、９aA〜９aC……同
左階床戸開検出リレー接点、１０Ａ〜１０Ｃ……
同左戸開優先決定リレー、１２aA〜１２cA……
１号機の戸開可能区間検出リレー接点、１３Ａ…
…同左戸管制リレー、１４Ａ……同左戸閉検出接
点、１５Ａ……同左戸開リレー、１６Ａ……同左
戸閉リレー、１７Ａ……同左戸駆動用電動機の電
機子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 停電時の非常時に非常電源によりかごを運転
   し、上記かごが救出階に到着すると上記非常電源
   により戸を開くようにしたものにおいて、上記か
   ごとに設けられ上記非常時に上記かごが階床にそ
   れぞれ戸閉停止していることを検出するかご検出
   回路、このかご検出回路の複数個が動作するとそ
   れぞれ時期を異ならせて動作する戸開優先決定回
   路、及びこの戸開優先決定回路が動作するとこれ
   に対応する上記かごに戸開指令を発する戸開指令
   回路を備えたことを特徴とするエレベータの非常
   運転装置。