JPS5917028B2 - エレベ−タの戸の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの電動戸の安全装置に関するもの
である。

エレベータの戸は電動機によって駆動されて開閉するこ
とは周知のことである。

そしてかごが走行中戸は閉じており、かごが停止階の戸
開可能区間に到達すると戸は開くように構成されている
。

しかるに、近年半導体素子の発達により、電動機の制御
をサイリスタ等の半導体素子によって静止化することが
提案されている。

しかし、半導体回路においては、半導体を制御する点弧
回路が故障して、戸閉又は戸開指令が出ているのに点弧
指令が送られると非常に危険となる。

特に、かごの走行中半導体素子に点弧指令が送られると
、走行中にかごの戸が開いてしまう。

一般に、走行中のかごの戸が数１！藁から十数８１１開
くと、ゲートスイッチが開いてかごを急停止させる。

しかし、かごは階と階の間に停止しても、かごの戸は全
開してしまうので、乗客が昇降路壁とかごのすき間から
転落する危険がある。

この発明は上記不具合を改良するもの夕、万−階と階の
間で戸開指令が発せられるような故障が生じても、かご
の戸をほとんど開かないようにするエレベータの戸の安
全装置を提供することを目的とする。

以下、図によってこの発明の一実施例を説明する。

図中、Ｒ，Ｓは交流電源、１ａはかごの戸を駆動する直
流電動機の電機子、１ｂは同じ（界磁、２は整流器、３
，４はサイリスタ、５は電流検出器、６はサイリスタ３
，４０点弧制御回路、７は抵抗、８は電機子１ａによっ
て駆動されるカム、８ａ〜８ｃはカム８によって順次動
作する戸の位置接点、９は戸閉リレーで、９ａはその常
開接点、９ｂは同じく常閉接点、１０は戸開リレーで、
１０ａはその常開接点、１０ｂは同じく常閉接点、１１
は曽理回路（図示しない）から戸閉指令が発せられたと
き開成する戸閉指令リレー接点、１２は同じ（戸開指令
リレー接点、１３はカム８によって動作しかごの戸の全
閉時開放する全閉検出接点、１４は同じく全開検出接点
、１５ａ、１５ｂはかごが戸開可能区間にあるときは閉
成し区間外にあるときは開放する戸開可能区間外検出リ
レー接点、１６はかごの走行中は開放し上記管理回路か
ら減速指令が発せられたとき開放する減速指令リレー接
点、１７はかごの戸が閉じているときは閉成し数ｍｍか
ら十数ｍｍ開くと開放するゲートスイッチ、１８は異常
戸開検出リレーで、１８ａはその常開接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

かごが階に停止して戸が開いていると、全閉検出接点１
３は閉成し、全開検出接点１４は開放している。

まだ、Ｒ−１６−１５ｂ−１８−８の回路により、異常
戸開検出リレー１８は付勢され、接点１８ａは閉成して
いる。

戸閉指令が発せられ、戸閉指＆ ＩＪシレ一点１１が閉
成すると、Ｒ−１３−１１−１０ｂ−９−８の回路によ
り、戸閉リレー９は付勢され、接点９ａは閉成し、接点
９ｂは開放する。

接点９ａの閉成により、点弧制御回路６は動作し、サイ
リスタ３に点弧パルスを送る。

これにより、電機子１ａは回転し戸は閉まり始める。

電機子１ａによりカム８も回転し、戸の位置接点８ａ〜
８Ｃはこの順序に閉成し、次いで逆の順序に開放する。

これにより抵抗７が調整され、点弧パルスは変化して電
機子１ａの回転数、すなわち戸の速度は制御される。

戸が全閉すると、全閉検出接点１３は開放し、戸閉リレ
ー９は消勢され、接点９ａは開放し、接点９ｂは閉成す
る。

また、戸が閉じるとゲートスイッチ１７は閉成して異常
戸開検出リレー１８は保持される。

これで、かごは走行を開始する。

かごが呼びのある階に到着して戸開指令が発せられると
、戸開指令リレー接点１２は閉成する。

Ｒ−１４−１２−１５ａ−９ｂ−１０−８の回路により
、戸開リレー１０は付勢され、接点１０ａは閉成し、接
点１０ｂは開放する。

接点１０ａの閉成により、点弧制御回路６は動作し、今
度はサイリスタ４に点弧パルスを送る。

これにより、電機子１ａは前と逆の方向に回転し、戸は
開き始める。

このとき、戸の位置接点８ａ〜８Ｃは戸閉のときと同様
の順序で閉成及び開放し、戸の速度は制御される。

戸が全開すると全開検出接点１４は開放し、戸開リレー
１０は消勢され、接点１０ａは開放し、接点１０ｂは閉
成する。

これまでは平常の動作である。

今、かごの走行中、点弧制御回路６の故障によって、サ
イリスタ４が誤点弧されたとする。

電機子１ａには電流が通じるため回転し、戸は開き始め
る。

しかし、戸が数關から数十韻開くと、ゲートスイッチ１
７は開放する。

このとき、かごが戸開可能区間外にあれば、検出リレー
接点１５ｂは開放しているため、異常戸開検出リレー１
８は消勢され、接点１８ａは開放する。

これにより、電機子１ａは電源Ｒ，Ｓから切り放される
ため、戸はそれ以上開くことなく、乗客の安全は保たれ
る。

なお、呼びのない階を通過中も、戸開可能区間外検出リ
レー接点１５ｂは閉成している。

このとき、サイリスタ４が誤点弧して戸が開き始めても
減速リレー接点１６は開放しているから、上述と同様ゲ
ートスイッチ１７の開放によって異常戸開検出リレー１
８は消勢され戸の開放は阻止される。

上記実施例は戸が少し開いたことを検出して戸開を阻止
するものについて示したが、これを戸開条件の成立して
いないとき電機子１ａに電流が流れたという条件で検出
するようにしてもよい。

このときは、電流検出器５で電流が検出されたとき付勢
される電流検出リレー（図示しない）の常閉接点をゲー
トスイッチ１７と置き換えればよい。

これらの回路は簡単であるので省略する。

異常戸開検出リレー１８は、その接点１８ａが単相半波
整流回路に挿入されていることと、動作頻度が極めて低
いことからと（少容量のリレーでよく安価に構成できる
。

なお、サイリスタ３，４を双方性サイリスタに置き換え
てもよいことはもちろんである。

以上説明したとおりこの発明は、かごが戸開可能区間外
にあるとき、戸が少しでも開くか、戸駆動用電動機に電
流が流れるかによって戸駆動用電動機を電源から切り放
すようにしたので、かごの走行中誤って戸が開き始めた
としても戸が開（ことを阻止することができ、乗客の安
全を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明によるエレベータの戸の安全装置の一実施
例を示す回路図である。 １ａ・・・・・・戸駆動用電動機の電機子、３，４・・
・・・・サイリスタ、１５ａ、１５ｂ・・・・・・戸開
可能区間外検出リレー接点、１６・・・・・・減速リレ
ー接点、１７・・・・・・ゲートスイッチ、１８・・・
・・・異常戸開検出リレ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かどの戸を駆動する電動機、上記かどの戸が微小量
   開いたとき動作する戸開検出接点、かごが戸開可能区間
   外にあるとき動作する戸開可能区間外検出接点、上記戸
   開検出接点及び上記戸開可能区間外検出接点が動作した
   ことを検出して上記電動機を電源から切り放す異常戸開
   検出回路からなるエレベータの戸の安全装置。 ２ かどの戸を駆動する電動機、この電動機に電流が流
   れているとき動作する電動機電流検出接点、かごが戸開
   可能区間外にあるとき動作する戸開可能区間外検出接点
   、上記電動機電流検出接点及び上記戸開可能区間外検出
   接点が動作したことを検出して上記電動機を電源から切
   り放す異常戸開検出回路からなるエレベータの戸の安全
   装置。