JPS6340620Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物体検出用のセンサから出力される検
知出力によつて扉の開閉を制御する扉の自動開閉
装置に関するものである。

自動扉は通常開閉始動時に徐行走行し、半開き
状態で最高の走行速度となるように設定されてい
るもので、上記走行速度の設定は自動扉を駆動す
るモータの回転速度を制御するモータ制御回路で
行なうものである。ところで、上述のような自動
扉を施工する際、扉の走行速度調整や扉駆動モー
タと扉とを連結するＶベルトの張力調整等が必要
であるが、従来施工時において上記調整をする場
合、電源スイツチをオフすることによつて直接扉
の走行を停止させて行なうことがあつた。しかし
乍ら、扉が半開き時（たとえば最高速度で走行し
ている時）に、電源スイツチをオフするとモータ
制御回路の動作が停止して扉の制動ができず、扉
が慣性力で高速走行状態を保ちつつ全開及び全開
状態に至り自動扉の縦框に当つて停止することに
なり、作業者に扉が高速で衝突したり指をつめた
りして危険であるという欠点があつた。

本考案は上述の点に鑑み、電源スイツチがオフ
された時点から一定時間モータ制御回路に電源を
供給することにより、扉の半開き時に電源スイツ
チをオフしても扉が完全に開閉されるまでモータ
制御回路が動作して扉が非制御状態となるのを防
ぐことができて、施工作業の安全性が高い扉の自
動開閉装置を提供することを目的とする。

本考案を図示実施例に基づき詳述する。自動扉
は第１図、第２図に示すようにモータ４と、物体
検出用のセンサ１７と、走行制御回路１８と、モ
ータ制御回路５と、扉位置検知装置１９と、扉の
走行手段２０とで構成されており、各部を更に詳
しく説明すると、扉走行手段２０は第１図のよう
に無目８の端部に内蔵した扉駆動モータ４の回転
力をＶベルト９に伝達し、Ｖベルト９に吊設した
扉６を走行レール１０に沿つて往復動させるもの
で、扉位置検知装置１９は扉６の開閉端部位置の
無目８に配置されたリードスイツチ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄと、扉６の開閉端上面に配設
されている吊下金具１２，１２′に固着された永
久磁石１３，１３′とで構成されており、前方の
永久磁石１３には扉６の閉じ側端部のリードスイ
ツチ１１ａ，１１ｂが、後方の永久磁石１３′に
は扉６の開き側端部のリードスイツチ１１ｃ，１
１ｄが夫々感応するものである。各リードスイツ
チ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの感応信号は
第２図のようにモータ制御回路５に入力される。
物体検出用のセンサ１７はたとえば超音波検知器
や光式検知器のようなものから構成され、人間の
有無を検知するようになつており、その検知信号
は走行制御回路１８に入力される。走行制御回路
１８はセンサ１７で人が検知されればモータ制御
回路５に開き信号を、センサ１７で人が検知され
なければ閉じ信号を夫々入力するものである。モ
ータ制御回路５は上記扉位置検知装置１９のリー
ドスイツチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから
の感応信号に応じて扉駆動モータ４の回転数を制
御するもので、上記モータ４をたとえば第３図の
ようなコンデンサモータとすると、各リードスイ
ツチ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに対応する
スイツチSW₁，SW₂，SW₃，SW₄とサイリスタ１
６ａ，１６ｂによつて形成されており、今扉６が
第１図のような全開状態（すなわち、後方の永久
磁石１３′に開き側端部のリードスイツチ１１ｄ
が感応している状態）で走行制御回路１８の扉６
の閉じ信号を受信すると、扉閉じ進行用のスイツ
チSW₁が閉成され、モータ４を閉じ方向に回転さ
せて扉６を閉じ方向に始動走行させ、リードスイ
ツチ１１ｃの感応信号でモータ４を定速回転とし
て扉６を最高速度で定速走行させる。その後前方
の永久磁石１３にリードスイツチ１１ｂが感応し
その感応信号によりスイツチSW₃が閉成されサイ
リスタ１６ａがオン駆動しモータ４に直流電流を
流すことによつて回転速度を落し、扉１の走行速
度を低下して徐行走行させる。そして、リードス
イツチ１１ａの感応信号によりスイツチSW₁及び
スイツチSW₃が夫々開成されてモータ４が停止し
扉６がゆつくりと縦框に当接して閉じるのであ
る。扉６が閉じた状態（リードスイツチ１１ａの
感応状態）でセンサ１７が人を検知して走行制御
回路１８が開き信号を出力すると、モータ制御回
路５の扉開き進行用のスイツチSW₂が閉成されモ
ータ４を開き方向に回転させて扉６を開き始動走
行させるものであり、リードスイツチ１１ｃの感
応信号によりスイツチSW₄が閉成してサイリスタ
１６ｂがオン駆動し徐行走行しつつ扉６が開くも
のである。すなわちモータ制御回路５により扉６
は半開き時に扉６が最高速度で走行し、開閉側端
部では徐行するように設定されている。ところ
で、モータ制御回路５は第２図のように商用電源
７により給電されているものであり、モータ制御
回路５と商用電源７との間にはタイマーリレー３
の出力接点２が挿入されている。上記タイマーリ
レー３は電源スイツチ１を介して商用電源７に接
続された整流回路１４によつて駆動されるもので
あり、電源スイツチ１がオンされると同時に出力
接点２を閉成し、電源スイツチ１のオフされた時
点から一定の時間を持つて出力接点２を開成する
ように設定されている。従つて、モータ制御回路
５は電源スイツチ１のオン動作と同時に給電され
オフ動作より一定の時間遅れて給電が停止される
ものであり、上記一定の時間は扉６の半開き状態
から完全に開閉されるまでの時間よりも長い時間
と限定している。というのは、扉６の半開き状態
では最高速度で走行しており、この時に電源スイ
ツチ１をオフしたとしても扉６が全閉全開するま
でモータ制御回路５はモータ４を制御し、扉６が
非制御状態になることはないからである。

かくて本考案にあつては、電源スイツチと同時
に閉成し、一定の時間経過後に開成するタイマー
リレーと、自動扉の開閉に応じて扉駆動モータの
回転数を制御するモータ制御回路とを具備し、タ
イマーリレーの遅れ時間を扉が半開き状態から完
全に開閉されるまでの時間よりも長く設定してい
るから、扉を施工する際、扉の調整のために扉が
半開き状態で電源スイツチをオフしても扉が完全
に開閉するまでの間モータ制御回路が作動して扉
が非制御状態となることがなく、扉が高速で作業
人に衝突したり指をはさまれたりすることがなく
て施工作業の安全性が図れるという利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例の正面図、第２図は同
上のブロツク回路図、第３図は同上のモータ制御
回路図であつて、１は電源スイツチ、２は出力接
点、３はタイマーリレー、４は扉駆動モータ、５
はモータ制御回路、６は扉、７は電源、１７はセ
ンサである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物体検出用のセンサから出力される検知出力に
   よつて扉の開閉を制御するようにした扉の自動開
   閉装置において、電源スイツチがオンされると同
   時に出力接点が閉成され電源スイツチのオフされ
   た時点から一定の時間をもつて上記出力接点が開
   成されるタイマーリレーと、タイマーリレーの出
   力接点を介して電源が供給され自動扉の開閉に応
   じて扉駆動モータの回転数を制御するモータ制御
   回路とを設け、上記タイマーリレーの遅れ時間を
   扉が半開きの状態から完全に開閉されるまでの時
   間よりも長くなるように設定したことを特徴とす
   る扉の自動開閉装置。