JPH0424060Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、扉を自動的に開閉動作する自動ドア
において扉を停止制御する装置に関するものであ
る。

従来技術 実公昭54−19717号公報に示すように、扉が停
止位置より若干離れた位置（減速位置）となると
開閉して停止信号を出力するリミツトスイツチを
設け、この停止信号により扉を開閉動作するモー
タに一定時間直流による制御を与えて制動して扉
を停止位置で停止する停止制御装置が知られてい
る。

つまり、リミツトスイツチにより減速位置を検
出し、その検出信号によつて一定時間制動して扉
を停止位置に停止する停止制御装置である。

しかし、この停止制御装置であると扉の制動に
要する時間が扉の重量や扉の摺動抵抗によつて異
なるので、扉の重量や設置状況により制動する時
間を設定調整せねばならず、また設置後も扉の摺
動抵抗は変化するため前記時間を調整する必要が
生じその操作が面倒である。

また、リミツトスイツチ等により扉の減速位置
を検出し、この検出信号で高速移動している扉を
制動して低速とし、所定位置で停止させる停止制
御装置が知られている。

しかし、この停止制御装置によると、慣性が大
きく機械的な遅れが大きい負荷となる扉を制御す
るので、高速から低速に切換える際に振動が発生
（つまり、扉速度が短かい周期で変動すること）
してしまうから、扉が振れ動き（シヤクリ動作）
ながら移動し、スムーズに移動できなくなると共
に、各部に無理な力が作用して耐久性が悪くなつ
てしまう。

考案の目的 扉がシヤクリ動作することなくスムーズに移動
して所定位置に停止でき、耐久性を向上できると
共に、制動開始してから扉が所定位置で停止する
までの時間を短くできるようにすることを目的と
する。

考案の構成 扉の減速位置を検出する手段と、その検出信号
によつてモータ回転速度ゼロになつた後一定時間
経過するまで制動する手段と、制動終了するとモ
ータを低速駆動する手段とを設けたもの。

実施例 第１図は自動ドアの制御装置の全体概略説明図
であり、モータＭは減速機１を介して駆動プーリ
２に連結され、駆動プーリ２と従動プーリ３とに
扉駆動ベルト４が巻掛けてあると共に、扉駆動ベ
ルト４には扉５が連結具６で連結され、モータＭ
を正逆転することで扉５が開閉移動するように構
成してある。

前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）７が連結され、その出力は速度制御回路８及
び速度検出器９にそれぞれ入力されている。

前記扉駆動ベルト４と対向して検出器１０が設
けられ、その検出信号は方向判別回路１１を介し
て主制御回路１２に入力される。

前記主制御回路１２にはマツトスイツチ、光電
管等の人体検出器Ａから人体検出信号R₁が入力
され、その人体検出信号R₁によつて所定の制御
信号が速度制御回路８に入力されてモータＭを駆
動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２よ
り高速度信号VH、低速度信号VH、正転信号
R₂、逆転信号R₃が入力されてモータＭを高速，
低速，正転，逆転駆動制御する。

前記検出器１０は扉駆動ベルト４の移動速度と
比例した計数用パルスP₁及び扉駆動ベルト４の
移動方向により開信号Ｒ、閉信号Ｌを方向判別回
路１１に入力し、方向判別回路１１より主制御回
路１２に計数用クロツクパルスP₁、開信号Ｒ、
閉信号Ｌを出力する。

前記主制御回路１２は計数用クロツクパルス
P₁により扉５の移動量を演算して減速位置を検
出し、この検出信号により速度制御回路８にブレ
ーキ信号BKを出力してモータＭを制動する。

例えば、第２図に示すようにモータＭの電源回
路に２ケのトライアツク１３，１３を設け、電源
回路の極性がＡがプラス（＋）の時にトライアツ
ク１３にブレーキの強さ（制動力）に応じた位相
角においてゲート信号を入れて点弧し、モータＭ
に直流による制御を与えて制動するようにしてあ
る。

そして、モータＭの回転が停止して回転速度が
ゼロになると速度検出回路９により回転速度ゼロ
を検出し、この検出信号R₀をタイマ１５を介し
て主制御回路１２に、検出後一定時間経過した後
に入力する。

主制御回路１２は検出信号R₀が入力されると
前記ブレーキ信号BKの出力を停止すると共に、
低速度信号VLを速度制御回路８に出力してモー
タＭを低速回転し、扉５を低速で移動して所定位
置で停止させる。

以上の動作制御によるモータＭの回転速度を表
図に表わすと第３図に示すようになる。

第３図において、Ｘが減速点、Ｙが回転速度ゼ
ロの点、Ｚがモータ低速駆動開始点であり、減速
点Ｘから低速駆動開始点Ｚまでの間が制動領域で
あり、回転速度ゼロの点Ｙからモータ低速駆動開
始点Ｚまでの間には時間差ｔがあり、この時間差
ｔが前記タイマ１４のセツト時間となる。つま
り、この間に扉５は、扉５やベルト等の駆動部に
蓄えられたエネルギーで振れ動きするが、この時
間差ｔの間も制動されているから、扉５が前記の
エネルギーで振れ動きする時間が短かくなつて、
扉５は短時間に静止するので、制動開始してから
扉５が所定位置で静止するまでの時間を短かくで
きる。

換言すれば、モータＭの制動時間はモータ回転
速度がゼロになつてから、扉５のエネルギーによ
る振れ動きが静止するまでの時間である。

以上の様に、モータＭが回転速度ゼロになり、
さらに扉５が扉５やベルト等の駆動部に貯えられ
たエネルギーによる振れ動きがなくなるまで制動
し、その後にモータＭを低速駆動するようにした
ので、その後扉５がシヤクリ動作することなくス
ムーズに移動して所定位置で停止し、各部に無理
な力が作用しないから耐久性を向上できると共
に、扉５のエネルギーによる振れ動き時間を短か
くして制動開始から所定位置に停止するまでの時
間を短かくできる。

なお、第４図に示すようにリミツトスイツチ１
４₁，１４₂を減速位置に設け、このリミツトスイ
ツチ１４₁，１４₂によつて扉５の減速位置を検出
するようにしても良い。

考案の効果 扉５がシヤクリ動作することなくスムーズに移
動して所定位置で停止でき、各部に無理な力が作
用しないから耐久性を向上できると共に、扉５の
エネルギーによる振れ動き時間を短かくして制動
開始から所定位置で停止するまでの時間を短かく
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は自動ド
アの制御装置の概略説明図、第２図はモータを制
動する手段の説明図、第３図はモータ回転速度を
示す表図、第４図は扉の減速位置を検出する手段
の他の実施例を示す説明図である。 Ｍはモータ、５は扉。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータＭにより扉５を開閉移動させる自動ドア
   において、前記扉５の減速位置を検出して検出信
   号を発する手段と、該検出信号によつてモータＭ
   が回転速度ゼロになつた後一定時間経過するまで
   制動する手段と、前記制動が終了するとモータＭ
   を低速駆動する手段を設けたことを特徴とする自
   動ドアの停止制御装置。