JP3163940B2 - 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents
車両用電動スライドドアの開閉制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用電動スライドド
アの開閉制御装置に関するものである。
アの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用電動スライドドア装置は、スライ
ドドアを開閉するゴムローラの摺動抵抗を小さくした
り、ドアスライドローラガイド機構を設ける等により、
手動開閉の際の操作力を極力軽減している。このため、
スライドドアが手動操作若しくは自然落下により閉じら
れると、スライドドアの速度が必要以上に速くなったり
する場合がある。特に坂路等の傾斜地に駐停車した場合
には、スライドドアの速度がさらに加速される場合があ
る。スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にするため、車両の傾斜角を検出して電動モータへ給電
量を制限したもの（実開平４−３０６８３号公報）や、
スライドドアの駆動力を制御するようにしたもの（実開
平４−１１３６７２号公報）がある。
ドドアを開閉するゴムローラの摺動抵抗を小さくした
り、ドアスライドローラガイド機構を設ける等により、
手動開閉の際の操作力を極力軽減している。このため、
スライドドアが手動操作若しくは自然落下により閉じら
れると、スライドドアの速度が必要以上に速くなったり
する場合がある。特に坂路等の傾斜地に駐停車した場合
には、スライドドアの速度がさらに加速される場合があ
る。スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にするため、車両の傾斜角を検出して電動モータへ給電
量を制限したもの（実開平４−３０６８３号公報）や、
スライドドアの駆動力を制御するようにしたもの（実開
平４−１１３６７２号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に開示された従来技術は何れも電動による開閉時
に、スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にしたもので、手動操作の際や傾斜地でのスライドドア
の自然落下による閉方向移動では、スライドドアの速度
が必要以上に速くなってしまうという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたもので、手
動操作時若しくは自然落下時において、スライドドアを
所定速度以下で閉じることができるようにした車両用電
動スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的と
するものである。
公報に開示された従来技術は何れも電動による開閉時
に、スライドドアの速度が必要以上に速くならないよう
にしたもので、手動操作の際や傾斜地でのスライドドア
の自然落下による閉方向移動では、スライドドアの速度
が必要以上に速くなってしまうという問題点がある。本
発明は上記問題点を解決するためになされたもので、手
動操作時若しくは自然落下時において、スライドドアを
所定速度以下で閉じることができるようにした車両用電
動スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１に記載の本発明の車両用電動スライドドア
の開閉制御装置は、電動モータと、スライドドアを開閉
するための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回
転駆動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備
えるとともに、前記スライドドアの全開位置と全閉位置
との間に一旦停止位置を設定し、手動操作時若しくは該
スライドドアの自然落下時、前記全開位置から一旦停止
位置までのスライドドアの所要時間に基づいて、前記ク
ラッチ機構を制御して、前記スライドドアの速度を所定
速度以下に制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る。
めの請求項１に記載の本発明の車両用電動スライドドア
の開閉制御装置は、電動モータと、スライドドアを開閉
するための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回
転駆動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備
えるとともに、前記スライドドアの全開位置と全閉位置
との間に一旦停止位置を設定し、手動操作時若しくは該
スライドドアの自然落下時、前記全開位置から一旦停止
位置までのスライドドアの所要時間に基づいて、前記ク
ラッチ機構を制御して、前記スライドドアの速度を所定
速度以下に制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る。
【０００５】また、請求項２に記載の本発明の車両用電
動スライドドアの開閉制御装置は、電動モータと、スラ
イドドアを開閉するための回転駆動力伝達機構と、前記
電動モータと回転駆動力伝達機構との間に介装したクラ
ッチ機構と、前記スライドドアの速度を検出する速度セ
ンサを備え、手動操作時若しくは該スライドドアの自然
落下時の速度を検出する前記速度センサの検出信号に基
づいて、前記クラッチ機構を制御して、前記スライドド
アの速度を所定速度以下に制御する制御手段を 備えたこ
とを特徴とする。
動スライドドアの開閉制御装置は、電動モータと、スラ
イドドアを開閉するための回転駆動力伝達機構と、前記
電動モータと回転駆動力伝達機構との間に介装したクラ
ッチ機構と、前記スライドドアの速度を検出する速度セ
ンサを備え、手動操作時若しくは該スライドドアの自然
落下時の速度を検出する前記速度センサの検出信号に基
づいて、前記クラッチ機構を制御して、前記スライドド
アの速度を所定速度以下に制御する制御手段を 備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用及び発明の効果】請求項１に記載の車両用電動ス
ライドドアの開閉制御装置によれば、スライドドアの手
動操作時若しくは自然落下時、制御手段が設定された一
旦停止位置までのスライドドアの所要時間に基づいて、
クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速度以
下に制御する。前記所要時間に基づいて、スライドドア
が所定速度以上になったと判定されると、一旦停止位置
で停止後クラッチ機構を作動させてスライドドアに制動
力を作用させ、所定速度以下に抑える。一旦停止位置ま
ではスライドドアに制動力が作用しないから、手動操作
の操作性を確保することができる効果を有する。
ライドドアの開閉制御装置によれば、スライドドアの手
動操作時若しくは自然落下時、制御手段が設定された一
旦停止位置までのスライドドアの所要時間に基づいて、
クラッチ機構を制御しスライドドアの速度を所定速度以
下に制御する。前記所要時間に基づいて、スライドドア
が所定速度以上になったと判定されると、一旦停止位置
で停止後クラッチ機構を作動させてスライドドアに制動
力を作用させ、所定速度以下に抑える。一旦停止位置ま
ではスライドドアに制動力が作用しないから、手動操作
の操作性を確保することができる効果を有する。
【０００７】請求項２に記載の車両用電動スライドドア
の制御装置によれば、手動操作時若しくは自然落下時、
制御手段がスライドドアの速度を検出する速度センサの
検出信号に基づいて、クラッチ機構を制御しスライドド
アの速度を所定速度以下に制御する。スライドドアの速
度を直接検出して、制動力を作用させるもので、確実に
所定速度以下に抑えることができる効果を有する。
の制御装置によれば、手動操作時若しくは自然落下時、
制御手段がスライドドアの速度を検出する速度センサの
検出信号に基づいて、クラッチ機構を制御しスライドド
アの速度を所定速度以下に制御する。スライドドアの速
度を直接検出して、制動力を作用させるもので、確実に
所定速度以下に抑えることができる効果を有する。
【０００８】
【実施例】（第１実施例） 本発明の第１実施例を添付図面を参照して説明する。図
１はスライドドア１の開閉機構の概略構成図、図２は開
閉制御ユニット３１の概略ブロック図である。スライド
ドア１は、図示しない案内レールに案内され車体２の側
面に沿ってスライド移動することにより、車体２に設け
られた開口３を開閉する。車体２内には、電動モータ
４、電磁クラッチ５、駆動用のゴムローラ６等が配設さ
れている。電動モータ４の出力軸７に嵌着したプーリ８
と、電磁クラッチ５の入力軸９に嵌着した大径プーリ１
０との間にベルト１１が掛け渡されている。電磁クラッ
チ５の出力軸１２に嵌着したプーリ１３と中間軸１４の
下部に嵌着したプーリ１５との間にベルト１６が掛け渡
されている。また、中間軸１４の上部に嵌着したプーリ
１７と駆動軸１８に嵌着されたプーリ１９との間にベル
ト２０が掛け渡されている。駆動軸１８にはゴムローラ
６が嵌着され、電動モータ４の回転駆動力をスライドド
ア１の側部に伝達して、該スライドドア１を開閉移動さ
せる。
１はスライドドア１の開閉機構の概略構成図、図２は開
閉制御ユニット３１の概略ブロック図である。スライド
ドア１は、図示しない案内レールに案内され車体２の側
面に沿ってスライド移動することにより、車体２に設け
られた開口３を開閉する。車体２内には、電動モータ
４、電磁クラッチ５、駆動用のゴムローラ６等が配設さ
れている。電動モータ４の出力軸７に嵌着したプーリ８
と、電磁クラッチ５の入力軸９に嵌着した大径プーリ１
０との間にベルト１１が掛け渡されている。電磁クラッ
チ５の出力軸１２に嵌着したプーリ１３と中間軸１４の
下部に嵌着したプーリ１５との間にベルト１６が掛け渡
されている。また、中間軸１４の上部に嵌着したプーリ
１７と駆動軸１８に嵌着されたプーリ１９との間にベル
ト２０が掛け渡されている。駆動軸１８にはゴムローラ
６が嵌着され、電動モータ４の回転駆動力をスライドド
ア１の側部に伝達して、該スライドドア１を開閉移動さ
せる。
【０００９】スライドドア１の開閉制御ユニット３１
は、論理回路３２とリレー回路３３とから構成されてい
る。論理回路３２には、開閉操作スイッチ３４が接続さ
れるとともに、後述する傾斜角度センサ３５や回転セン
サ３６の検出信号が入力される。また、リレー回路３３
には、電動モータ４の正転及び逆転を制御するオープン
リレー回路３７及びクローズリレー回路３８と、スライ
ドドア１の全開時に、電動モータ４に回生ブレーキを作
用させるブレーキリレー回路３９及び電磁クラッチ５を
作動させるクラッチリレー回路４０が設けられている。
そして、前記論理回路３２にスライドドア１の一旦停止
センサ４１、全開センサ４２の検出信号が入力される。
一旦停止センサ４１は、電動によりスライドドア１を閉
じるとき全閉位置の手前で一旦停止させるためのもので
ある。
は、論理回路３２とリレー回路３３とから構成されてい
る。論理回路３２には、開閉操作スイッチ３４が接続さ
れるとともに、後述する傾斜角度センサ３５や回転セン
サ３６の検出信号が入力される。また、リレー回路３３
には、電動モータ４の正転及び逆転を制御するオープン
リレー回路３７及びクローズリレー回路３８と、スライ
ドドア１の全開時に、電動モータ４に回生ブレーキを作
用させるブレーキリレー回路３９及び電磁クラッチ５を
作動させるクラッチリレー回路４０が設けられている。
そして、前記論理回路３２にスライドドア１の一旦停止
センサ４１、全開センサ４２の検出信号が入力される。
一旦停止センサ４１は、電動によりスライドドア１を閉
じるとき全閉位置の手前で一旦停止させるためのもので
ある。
【００１０】上記構成の車両用電動スライドドアの開閉
制御装置は、開閉操作スイッチ３４により開操作を行う
と、先ずクラッチリレー回路４０がオンして電磁クラッ
チ５が作動するとともに、オープンリレー回路３７及び
ブレーキリレー回路３９がオンして、電動モータ４が正
転起動される。電動モータ４の回転駆動力は、電磁クラ
ッチ５→中間軸１４→ゴムローラ６と伝達され、ゴムロ
ーラ６が当接するスライドドア１をスライド移動させて
開く。スライドドア１の全開が全開センサ４２のオンに
より検出されると、オープンリレー回路３７がオフされ
る。これにより、ブレーキリレー回路３９を介して電動
モータ４の回路が短絡され、回生ブレーキが電動モータ
４に作用する。従って、スライドドア１の全開時には、
電磁クラッチ５が作動して、ゴムローラ６と電動モータ
４間が直結された状態となり、スライドドア１の閉方向
移動に対する負荷（操作力）が最大となり、全開位置で
のスライドドア１に対する保持力が高まっている。
制御装置は、開閉操作スイッチ３４により開操作を行う
と、先ずクラッチリレー回路４０がオンして電磁クラッ
チ５が作動するとともに、オープンリレー回路３７及び
ブレーキリレー回路３９がオンして、電動モータ４が正
転起動される。電動モータ４の回転駆動力は、電磁クラ
ッチ５→中間軸１４→ゴムローラ６と伝達され、ゴムロ
ーラ６が当接するスライドドア１をスライド移動させて
開く。スライドドア１の全開が全開センサ４２のオンに
より検出されると、オープンリレー回路３７がオフされ
る。これにより、ブレーキリレー回路３９を介して電動
モータ４の回路が短絡され、回生ブレーキが電動モータ
４に作用する。従って、スライドドア１の全開時には、
電磁クラッチ５が作動して、ゴムローラ６と電動モータ
４間が直結された状態となり、スライドドア１の閉方向
移動に対する負荷（操作力）が最大となり、全開位置で
のスライドドア１に対する保持力が高まっている。
【００１１】図３は上記スライドドア１の閉方向移動に
対する負荷（操作力）の大小について、電磁クラッチ５
と回生ブレーキのオン・オフとの関係について示したも
のである。システムオフにより、電磁クラッチ５と回生
ブレーキがともにオフの場合は、操作力が軽く手動開閉
の場合の操作性を高めている。電磁クラッチ５がオンで
回生ブレーキがオフの場合、例えば後述するスライドド
ア１の自然落下が検出された場合は、操作力が稍重くな
る。また、スライドドア１が全開時は、上記のように全
開位置でのスライドドア１に対する保持力を高めるた
め、電磁クラッチ５及び回生ブレーキがともにオンとな
り操作力が重くなる。
対する負荷（操作力）の大小について、電磁クラッチ５
と回生ブレーキのオン・オフとの関係について示したも
のである。システムオフにより、電磁クラッチ５と回生
ブレーキがともにオフの場合は、操作力が軽く手動開閉
の場合の操作性を高めている。電磁クラッチ５がオンで
回生ブレーキがオフの場合、例えば後述するスライドド
ア１の自然落下が検出された場合は、操作力が稍重くな
る。また、スライドドア１が全開時は、上記のように全
開位置でのスライドドア１に対する保持力を高めるた
め、電磁クラッチ５及び回生ブレーキがともにオンとな
り操作力が重くなる。
【００１２】図４は上記のように全開したスライドドア
１が自然落下により、若しくは手動操作で閉じる場合の
タイムチャートである。システムオフにより、ブレーキ
リレー回路３９及びクラッチリレー回路４０がオフす
る。この状態で、スライドドア１が自然落下若しくは手
動操作により閉方向へ移動すると、全開センサ４２のオ
フ時点から一旦停止センサ４１のオン時点までの所要時
間（Ｔ秒）が、論理回路３２に内蔵されたタイマ回路
（図示せず）により計測される。この所要時間（Ｔ秒）
が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２により判
定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオンす
る。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結
された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従って、ス
ライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられることがな
い。
１が自然落下により、若しくは手動操作で閉じる場合の
タイムチャートである。システムオフにより、ブレーキ
リレー回路３９及びクラッチリレー回路４０がオフす
る。この状態で、スライドドア１が自然落下若しくは手
動操作により閉方向へ移動すると、全開センサ４２のオ
フ時点から一旦停止センサ４１のオン時点までの所要時
間（Ｔ秒）が、論理回路３２に内蔵されたタイマ回路
（図示せず）により計測される。この所要時間（Ｔ秒）
が予め設定した時間よりも短いと論理回路３２により判
定されると、直ちにクラッチリレー回路４０をオンす
る。これにより、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結
された状態となり、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が大きくなり、移動速度が遅くなる。従って、ス
ライドドア１が衝撃的に全閉位置に閉じられることがな
い。
【００１３】（第２実施例） 第２実施例は、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度セン
サ３５の検出信号に基づいて、スライドドア１の閉方向
移動速度を制御するようにしたものである。図５は、車
両が傾斜した状態において、全開したスライドドア１が
自然落下若しくは手動操作で閉じる場合のタイムチャー
トである。スライドドア１の閉方向移動が加速される状
態で車両が駐停車したとき、傾斜角度センサ３５がオン
するように設定されている。
サ３５の検出信号に基づいて、スライドドア１の閉方向
移動速度を制御するようにしたものである。図５は、車
両が傾斜した状態において、全開したスライドドア１が
自然落下若しくは手動操作で閉じる場合のタイムチャー
トである。スライドドア１の閉方向移動が加速される状
態で車両が駐停車したとき、傾斜角度センサ３５がオン
するように設定されている。
【００１４】システムオフにより、ブレーキリレー回路
３９がオフし、傾斜角度センサ３５のオンにより、クラ
ッチリレー回路４０がオンしている。従って、スライド
ドア１が自然落下若しくは手動操作により閉方向へ移動
しても、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状
態となり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が
大きくなっている。スライドドア１が一旦停止位置まで
移動して、一旦停止センサ４１がオンすると、クラッチ
リレー回路４０がオフされる。従って、一旦停止位置か
ら全閉位置までは、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が解除される。一旦停止位置までのスライドドア
１の移動速度が低く抑えられるから、スライドドア１が
衝撃的に全閉位置に閉じられることがない。傾斜角度セ
ンサ３５がオフのときは、スライドドア１の閉方向移動
に対する負荷が解除され、手動操作力が軽減される。
３９がオフし、傾斜角度センサ３５のオンにより、クラ
ッチリレー回路４０がオンしている。従って、スライド
ドア１が自然落下若しくは手動操作により閉方向へ移動
しても、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状
態となり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が
大きくなっている。スライドドア１が一旦停止位置まで
移動して、一旦停止センサ４１がオンすると、クラッチ
リレー回路４０がオフされる。従って、一旦停止位置か
ら全閉位置までは、スライドドア１の閉方向移動に対す
る負荷が解除される。一旦停止位置までのスライドドア
１の移動速度が低く抑えられるから、スライドドア１が
衝撃的に全閉位置に閉じられることがない。傾斜角度セ
ンサ３５がオフのときは、スライドドア１の閉方向移動
に対する負荷が解除され、手動操作力が軽減される。
【００１５】（第３実施例） 第３実施例は、スライドドア１の閉方向移動速度を回転
センサ３６により検出して、所定速度以下に制御しよう
とするものである。回転センサ３６は、中間軸１４の上
部に嵌着したプーリ１７とゴムローラ６の駆動軸１８に
嵌着されたプーリ１９との間に掛け渡されたベルト２０
付近に配設して、該ベルト２０の速度を非接触で検出す
るもので、磁気センサや光センサを用いる。図６は、全
開したスライドドア１が自然落下若しくは手動操作で閉
じる場合のタイムチャートである。
センサ３６により検出して、所定速度以下に制御しよう
とするものである。回転センサ３６は、中間軸１４の上
部に嵌着したプーリ１７とゴムローラ６の駆動軸１８に
嵌着されたプーリ１９との間に掛け渡されたベルト２０
付近に配設して、該ベルト２０の速度を非接触で検出す
るもので、磁気センサや光センサを用いる。図６は、全
開したスライドドア１が自然落下若しくは手動操作で閉
じる場合のタイムチャートである。
【００１６】システムオフにより、ブレーキリレー回路
３９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドア１が自然落下若しくは手動操作により
閉方向へ移動すると、ゴムローラ６が回転してベルト２
０が移動する。このベルト２０の速度が、回転センサ３
６により検出されてパルス信号として、論理回路３２に
入力される。このパルス信号の入力時間間隔が予め設定
した間隔よりも短くなったときは、クラッチリレー回路
４０をオンする。これにより、電磁クラッチ５が作動し
て、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状態と
なり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が大き
くなって、スライドドア１の速度が遅くなる。
３９及びクラッチリレー回路４０がオフする。この状態
で、スライドドア１が自然落下若しくは手動操作により
閉方向へ移動すると、ゴムローラ６が回転してベルト２
０が移動する。このベルト２０の速度が、回転センサ３
６により検出されてパルス信号として、論理回路３２に
入力される。このパルス信号の入力時間間隔が予め設定
した間隔よりも短くなったときは、クラッチリレー回路
４０をオンする。これにより、電磁クラッチ５が作動し
て、ゴムローラ６と電動モータ４間が直結された状態と
なり、スライドドア１の閉方向移動に対する負荷が大き
くなって、スライドドア１の速度が遅くなる。
【００１７】上記各実施例は、全開時のスライドドア１
に対する保持力を高めて自然落下を防止できるととも
に、落下速度及び手動により閉操作をする場合のスライ
ドドア１の速度を所定速度以下に低減できる等の優れた
利点を有する。
に対する保持力を高めて自然落下を防止できるととも
に、落下速度及び手動により閉操作をする場合のスライ
ドドア１の速度を所定速度以下に低減できる等の優れた
利点を有する。
【図１】スライドドアの開閉機構の概略構成図である。
【図２】開閉制御ユニット３１の概略ブロック図であ
る。
る。
【図３】操作力の大小と電磁クラッチ及び回生ブレーキ
のオン・オフとの関係を示した説明図である。
のオン・オフとの関係を示した説明図である。
【図４】第１実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
【図５】第２実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
【図６】第３実施例の作動を説明したタイムチャートで
ある。
ある。
１...スライドドア ４...電動モータ ５...電磁クラッチ ６...ゴムローラ １４...中間軸 １８...駆動軸 ３１...開閉制御ユニット ３２...論理回路 ３３...リレー回路 ３５...傾斜角度センサ ３６...回転センサ ４０...クラッチリレー回路 ４１...一旦停止センサ ４２...全開センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 B60J 5/06
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータと、スライドドアを開閉する
ための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回転駆
動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構とを備える
とともに、前記スライドドアの全開位置と全閉位置との
間に一旦停止位置を設定し、手動操作時若しくは該スラ
イドドアの自然落下時、前記全開位置から一旦停止位置
までのスライドドアの所要時間に基づいて、前記クラッ
チ機構を制御して、前記スライドドアの速度を所定速度
以下に制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両
用電動スライドドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 電動モータと、スライドドアを開閉する
ための回転駆動力伝達機構と、前記電動モータと回転駆
動力伝達機構との間に介装したクラッチ機構と、前記ス
ライドドアの速度を検出する速度センサを備え、手動操
作時若しくは該スライドドアの自然落下時の速度を検出
する前記速度センサの検出信号に基づいて、前記クラッ
チ機構を制御して、前記スライドドアの速度を所定速度
以下に制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両
用電動スライドドアの開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09802595A JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09802595A JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270315A JPH08270315A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3163940B2 true JP3163940B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=14208390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09802595A Expired - Fee Related JP3163940B2 (ja) | 1995-03-29 | 1995-03-29 | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3163940B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010095964A (ja) * | 2008-10-20 | 2010-04-30 | Shiroki Corp | パワードア |
| JP6643862B2 (ja) * | 2015-10-23 | 2020-02-12 | 株式会社ミツバ | モータ制御装置 |
-
1995
- 1995-03-29 JP JP09802595A patent/JP3163940B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08270315A (ja) | 1996-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010130 |
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