JPS58205218A - 車両の定速走行装置 - Google Patents
車両の定速走行装置Info
- Publication number
- JPS58205218A JPS58205218A JP57088381A JP8838182A JPS58205218A JP S58205218 A JPS58205218 A JP S58205218A JP 57088381 A JP57088381 A JP 57088381A JP 8838182 A JP8838182 A JP 8838182A JP S58205218 A JPS58205218 A JP S58205218A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- output
- pulse
- vehicle
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
- H02P29/0022—Controlling a brake between the prime mover and the load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の速度制御装置、特に比較的急な下り坂で
の減速制御も合せて行なうことのできる速度制御装置に
関する。
の減速制御も合せて行なうことのできる速度制御装置に
関する。
走行中の車速を検出し設定されている速度と比較して、
その比較結果によりスロットルバルブの開度を調節して
車速を制御する速度制御装置が提案されている。
その比較結果によりスロットルバルブの開度を調節して
車速を制御する速度制御装置が提案されている。
まず、この檻の速度制御装置の基本的な構成を第１図を
参照して説明する。
参照して説明する。
車速センサ１により車速が回転速度に比例した周波数の
パルスとして検出され、Ｆ／Ｖコンバータ２によりその
周波数に比例した電圧に変換される。比較器３の反転入
力端子にはＦ／Ｖコンバータ２の出力が接続され、非反
転入力端子には車速指令部４で設定された車速に比例す
る電圧が接続されている。比較器３の出力は分岐して一
方はアンドゲート５に接続され、他方はインバータ６を
介してアンドゲート７に接続されている。アンドゲート
５，７のそれぞれ他方の入力端子にはパルス発生器８か
らの基準パルスが入力されており、出力はそれぞれモー
タ駆動回路９に入力される。
パルスとして検出され、Ｆ／Ｖコンバータ２によりその
周波数に比例した電圧に変換される。比較器３の反転入
力端子にはＦ／Ｖコンバータ２の出力が接続され、非反
転入力端子には車速指令部４で設定された車速に比例す
る電圧が接続されている。比較器３の出力は分岐して一
方はアンドゲート５に接続され、他方はインバータ６を
介してアンドゲート７に接続されている。アンドゲート
５，７のそれぞれ他方の入力端子にはパルス発生器８か
らの基準パルスが入力されており、出力はそれぞれモー
タ駆動回路９に入力される。
モータ駆動回路９は図示しないスロットルバルブの開度
を調節するパルスモータ１０を駆動する回路であって、
アンドゲート５の出力によりパルスモータ１０を正転さ
せてスロットルバルブを開く方向に回転させ、アンドゲ
ート７の出力によりパルスモータ１０を逆転させてスロ
ットルバルブを閉しる方向に回転させる。
を調節するパルスモータ１０を駆動する回路であって、
アンドゲート５の出力によりパルスモータ１０を正転さ
せてスロットルバルブを開く方向に回転させ、アンドゲ
ート７の出力によりパルスモータ１０を逆転させてスロ
ットルバルブを閉しる方向に回転させる。
いま、車速センサ１て検出した車速か車速指令部４で指
令した車速よりも低い場合に−は、比較器３の出力はハ
イレベルになる。このため、加速指令用のアンドケート
５にはハイレベルの信号が入力され、減速指令用のアン
ドケート７にはインバータ６を介してローレベルの信号
か入力される。
令した車速よりも低い場合に−は、比較器３の出力はハ
イレベルになる。このため、加速指令用のアンドケート
５にはハイレベルの信号が入力され、減速指令用のアン
ドケート７にはインバータ６を介してローレベルの信号
か入力される。
したかって、パルス発生器８の基準パルスは加速指令パ
ルスとしてモータ駆動回路９に入力し、パルスモータ１
０を正転させることにより、スロットルバルブを開く方
向に回転させて加速する。
ルスとしてモータ駆動回路９に入力し、パルスモータ１
０を正転させることにより、スロットルバルブを開く方
向に回転させて加速する。
逆に、検出された車速か指令した車速よりも高い場合に
は、パルス発生器８の基準パルスは減速指令用のアンド
ゲート７に接続され減速指令パルスとしてモータ駆動回
路９に入力され、パルスモータ１０を逆転させることに
より、スロットルバルブを閉じる方向に回転させて減速
する。
は、パルス発生器８の基準パルスは減速指令用のアンド
ゲート７に接続され減速指令パルスとしてモータ駆動回
路９に入力され、パルスモータ１０を逆転させることに
より、スロットルバルブを閉じる方向に回転させて減速
する。
このような速度制御装置では平坦路を走行することを前
提に基本設計がなされており、比較的傾斜の急な下り坂
等ではエンジンの回転数をアイドリング状態に戻すのみ
で実質的な制御はなされていなかった。
提に基本設計がなされており、比較的傾斜の急な下り坂
等ではエンジンの回転数をアイドリング状態に戻すのみ
で実質的な制御はなされていなかった。
そこで、本発明の目的は比較的急な下り坂での減速制御
も合せて行なうことにできる車両の速度制御装置を提供
することにある。
も合せて行なうことにできる車両の速度制御装置を提供
することにある。
前記目的を達成するために本発明による車両の速度制御
装置は、車両の走行速度を検出する車速センサと、設定
された速度を指令する車速指令部と、パルス発生器と、
スロットルバルブの開度を調節するために正逆回転可能
なパルスモータと、前記車速センサで検出された車速と
前記車速指令部で設定された車速を比較して検出された
車速か大きいときには前記パルス発生器の出力を減速指
令パルスとして、小さいときには加速指令パルスとして
前記パルスモータに伝える制御部とからなる車両の速度
制御装置において、車両を制動する電磁ブレーキを駆動
する制動回路と、前記車速センサで検出した車速信号を
一定値だけ減算する減算回路と、前記減算回路の出力が
前記車速指令部で指令された車速指令信号よりも大きく
なったときに前記制動回路を作動させる比較器とがら構
成されている。
装置は、車両の走行速度を検出する車速センサと、設定
された速度を指令する車速指令部と、パルス発生器と、
スロットルバルブの開度を調節するために正逆回転可能
なパルスモータと、前記車速センサで検出された車速と
前記車速指令部で設定された車速を比較して検出された
車速か大きいときには前記パルス発生器の出力を減速指
令パルスとして、小さいときには加速指令パルスとして
前記パルスモータに伝える制御部とからなる車両の速度
制御装置において、車両を制動する電磁ブレーキを駆動
する制動回路と、前記車速センサで検出した車速信号を
一定値だけ減算する減算回路と、前記減算回路の出力が
前記車速指令部で指令された車速指令信号よりも大きく
なったときに前記制動回路を作動させる比較器とがら構
成されている。
前記構成によれば本発明の目的は完全に達成できる。
以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。
。
第２図は本発明による車両の速度制御装置の実施例を示
す回路図である。
す回路図である。
車速センサ１により車速が回転速度に比例した周波数の
パルスとして検出され、Ｆ／Ｖコンバータ２によりその
周波数に比例した電圧に変換される。第一の比較器３の
反転入力端子にはＦ／Ｖコンバータ２の出力が接続され
、非反転入力端子には車速指令部４で設定された車速に
比例する電圧が接続されている。第一の比較器３の出力
は分岐して一方はアンドゲート５に接続され、他方はイ
ンバータ６を介してアンドゲート７に接続されている。
パルスとして検出され、Ｆ／Ｖコンバータ２によりその
周波数に比例した電圧に変換される。第一の比較器３の
反転入力端子にはＦ／Ｖコンバータ２の出力が接続され
、非反転入力端子には車速指令部４で設定された車速に
比例する電圧が接続されている。第一の比較器３の出力
は分岐して一方はアンドゲート５に接続され、他方はイ
ンバータ６を介してアンドゲート７に接続されている。
アンドゲート５，７のそれぞれ他方の入力端子にはパル
ス発生器８からの基準パルスが入力されており、出力は
それぞれモータ駆動回路９に入力される。モータ駆動回
路９は図示しないスロットルバルブの開度を調節するパ
ルスモータ１０を駆動する回路であって、アンドゲート
５の出力によりパルスモータ１０を正転させてスロット
ルバルブを開く方向に回転させ、アンドゲート７の出力
によりパルスモータ１０を逆転させてスロ・ノトルバル
ブを閉じる方向に回転させる。
ス発生器８からの基準パルスが入力されており、出力は
それぞれモータ駆動回路９に入力される。モータ駆動回
路９は図示しないスロットルバルブの開度を調節するパ
ルスモータ１０を駆動する回路であって、アンドゲート
５の出力によりパルスモータ１０を正転させてスロット
ルバルブを開く方向に回転させ、アンドゲート７の出力
によりパルスモータ１０を逆転させてスロ・ノトルバル
ブを閉じる方向に回転させる。
本発明ではこのような基本回路に加えて、減算回路１１
．第二の比較器１２．制動回路１３を設けたものである
。
．第二の比較器１２．制動回路１３を設けたものである
。
Ｆ／Ｖコンバータ２の出力は減算回路１１に入力される
。減算回路１１は検出された車速に比例する信号を一定
の値だけ減算して第二の比較器１２の非反転入力端子に
入力する。第二の比較器１２の反転入力端子には車速指
令ｆｌ！４からの指令信号か入力されており、比較器１
２の出方は電磁ブレーキ等の制動装置を作動させる制動
回路１３に接続されている。
。減算回路１１は検出された車速に比例する信号を一定
の値だけ減算して第二の比較器１２の非反転入力端子に
入力する。第二の比較器１２の反転入力端子には車速指
令ｆｌ！４からの指令信号か入力されており、比較器１
２の出方は電磁ブレーキ等の制動装置を作動させる制動
回路１３に接続されている。
いま、車両が下り坂に差し掛り指令された車速よりも速
くなったとすると、第一の比較器３の出力ハローレベル
になりアンドゲート７にはインバータ６を介してハイレ
ベルの信号が入力される。
くなったとすると、第一の比較器３の出力ハローレベル
になりアンドゲート７にはインバータ６を介してハイレ
ベルの信号が入力される。
したがって、パルス発生器８からの基準パルスは減速指
令パルスとして働き、モータ駆動回路９を介してパルス
モーク１ｏを逆転させる。このため、スロットルバルブ
は閉しる方向に回転して車両は減速される。
令パルスとして働き、モータ駆動回路９を介してパルス
モーク１ｏを逆転させる。このため、スロットルバルブ
は閉しる方向に回転して車両は減速される。
この坂が比較的緩やかな坂のときには車速センサ１で検
出された車速を減算したものが指令車速よりも大きくな
らないので、第二の比較器１２の出カバロー Ｌ／ ヘ
ルであり、制動回路は作動しない。
出された車速を減算したものが指令車速よりも大きくな
らないので、第二の比較器１２の出カバロー Ｌ／ ヘ
ルであり、制動回路は作動しない。
下り坂が急であり、パルスモータ１ｏによりスロットル
バルブを閉じてエンジンの回転数を低下させただけでは
設定された車速には戻らないときには、減算回路１１の
出力は指令車速よりも高くなり、第二の比較器１２の出
力がハイレベルとなり制動回路Ｉ３が作動して電磁ブレ
ーキがかけられ、車速はさらに低くなり設定された車速
まで下げることができる。この場合において、スロット
ルバルブが完全に閉じる前に制動回路１３が働くように
減算回路１２を設定してもよい。
バルブを閉じてエンジンの回転数を低下させただけでは
設定された車速には戻らないときには、減算回路１１の
出力は指令車速よりも高くなり、第二の比較器１２の出
力がハイレベルとなり制動回路Ｉ３が作動して電磁ブレ
ーキがかけられ、車速はさらに低くなり設定された車速
まで下げることができる。この場合において、スロット
ルバルブが完全に閉じる前に制動回路１３が働くように
減算回路１２を設定してもよい。
また、下り坂のときだけでなく、アクセルを踏んで加速
したときに設定値よりも速度が上がり過ぎた場合にも本
発明が有効に働くことは言うまでもない。
したときに設定値よりも速度が上がり過ぎた場合にも本
発明が有効に働くことは言うまでもない。
なお、この制動力は車両を急制動させるものではなく、
徐々に車速を低下させる程度のものが望ましい。
徐々に車速を低下させる程度のものが望ましい。
以上詳しく説明したように、本発明によれば、減算回路
を付加することにより、エンジンの回転数を低下させる
だけでは設定された車速に戻らないときにのみ制動回路
を作動させて制御することができ、総ての走行パターン
において速度制御することかできる。
を付加することにより、エンジンの回転数を低下させる
だけでは設定された車速に戻らないときにのみ制動回路
を作動させて制御することができ、総ての走行パターン
において速度制御することかできる。
第１図は速度制御装置の基本構成を示す回路図、第２図
は本発明による車両の速度制御装置の実施例を示す回路
図である。 １・・・車速センサ ２・・・Ｆ／Ｖコンバータ３
・・・比較器 ４・・・車速指令部５．７・・
・アンドゲート ６・・・インバータ８・・・パルス発
生器 ９・・・モータ駆動回路１０・・・パルスモー
タ １１・・・減算回路１２・・・比較器 １３
・・・制動回路特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
は本発明による車両の速度制御装置の実施例を示す回路
図である。 １・・・車速センサ ２・・・Ｆ／Ｖコンバータ３
・・・比較器 ４・・・車速指令部５．７・・
・アンドゲート ６・・・インバータ８・・・パルス発
生器 ９・・・モータ駆動回路１０・・・パルスモー
タ １１・・・減算回路１２・・・比較器 １３
・・・制動回路特許出願人 鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽
Claims (1)
- 車両の走行速度を検出する車速センサと、設定された速
度を指令する車速指令部と、パルス発生器と、スロット
ルバルブの開度を調節するために正逆回転可能なパルス
モータと、前記車速センサで検出された車速と前記車速
指令部で設定された車速を比較して検出された車速か大
きいときには前記パルス発生器の出力を減速指令パルス
として、小さいときには加速指令パルスとして前記パル
スモータに伝える制御部とからなる車両の速度制御装置
において、車両を制動する電磁ブレーキを駆動する制動
回路と、前記車速センサで検出した車速信号を一定値だ
け減算する減算回路と、前記減算回路の出力が前記車速
指令部で指令された車速指令信号よりも大きくなったと
きに前記制動回路を作動させる比較器とから構成したこ
とを特徴とする車両の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088381A JPS58205218A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 車両の定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57088381A JPS58205218A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 車両の定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58205218A true JPS58205218A (ja) | 1983-11-30 |
| JPH0242689B2 JPH0242689B2 (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=13941209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57088381A Granted JPS58205218A (ja) | 1982-05-25 | 1982-05-25 | 車両の定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58205218A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130164U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-31 | 株式会社小松製作所 | リタ−ダブレ−キの自動制御装置 |
| JPS60169035U (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 定車速装置 |
| JPH07227020A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 架空線走行装置 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639736U (ja) * | 1979-08-31 | 1981-04-14 | ||
| JPS5656458U (ja) * | 1979-10-05 | 1981-05-16 | ||
| JPS5747238A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | Komatsu Ltd | Automatic cotroller for retarder brake |
-
1982
- 1982-05-25 JP JP57088381A patent/JPS58205218A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639736U (ja) * | 1979-08-31 | 1981-04-14 | ||
| JPS5656458U (ja) * | 1979-10-05 | 1981-05-16 | ||
| JPS5747238A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | Komatsu Ltd | Automatic cotroller for retarder brake |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0346969Y2 (ja) * | 1984-02-10 | 1991-10-04 | ||
| JPS60169035U (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 定車速装置 |
| JPH0357543Y2 (ja) * | 1984-04-20 | 1991-12-27 | ||
| JPH07227020A (ja) * | 1994-02-04 | 1995-08-22 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 架空線走行装置 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242689B2 (ja) | 1990-09-25 |
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