JP3521835B2 - 電動スライドドア装置 - Google Patents
電動スライドドア装置Info
- Publication number
- JP3521835B2 JP3521835B2 JP2000068221A JP2000068221A JP3521835B2 JP 3521835 B2 JP3521835 B2 JP 3521835B2 JP 2000068221 A JP2000068221 A JP 2000068221A JP 2000068221 A JP2000068221 A JP 2000068221A JP 3521835 B2 JP3521835 B2 JP 3521835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide door
- door
- electric motor
- inclination
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動スライドドア装
置に関し、特に、手動操作可能な電動スライドドア装置
において、傾斜地での駐車に際してドア閉鎖速度を抑制
できる電動スライドドア装置に関する。
置に関し、特に、手動操作可能な電動スライドドア装置
において、傾斜地での駐車に際してドア閉鎖速度を抑制
できる電動スライドドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転席に設けられる開閉スイッチで電動
モータによりスライドドアを開閉する電動スライドドア
装置において、後部座席の乗員が任意にスライドドアの
手動開閉をできるようにするために、スライドドアが全
開あるいは全閉に至った際には電磁クラッチによって電
動モータをドア駆動機構から切り離すようにしたものが
多い。
モータによりスライドドアを開閉する電動スライドドア
装置において、後部座席の乗員が任意にスライドドアの
手動開閉をできるようにするために、スライドドアが全
開あるいは全閉に至った際には電磁クラッチによって電
動モータをドア駆動機構から切り離すようにしたものが
多い。
【０００３】この場合、傾斜地で駐車した状態でのドア
全開後の閉鎖時に、スライドドアが自重によって通常よ
りも速く閉鎖作動してしまうという現象がある。そこで
例えば特開平８−２７０３１５号公報では、上記スライ
ドドアが「全開」位置から、「全閉」位置との中間にあ
る「一旦停止」位置まで閉鎖作動するのに要する時間
が、駐車時の車体の前下がり傾斜程度によって変化する
ことを利用して、上記時間に応じて電磁クラッチの断接
等を適宜制御してブレーキ力を発生させることにより、
ドア閉鎖速度が過大にならないようにした電動スライド
ドアの開閉制御装置が提案されている。
全開後の閉鎖時に、スライドドアが自重によって通常よ
りも速く閉鎖作動してしまうという現象がある。そこで
例えば特開平８−２７０３１５号公報では、上記スライ
ドドアが「全開」位置から、「全閉」位置との中間にあ
る「一旦停止」位置まで閉鎖作動するのに要する時間
が、駐車時の車体の前下がり傾斜程度によって変化する
ことを利用して、上記時間に応じて電磁クラッチの断接
等を適宜制御してブレーキ力を発生させることにより、
ドア閉鎖速度が過大にならないようにした電動スライド
ドアの開閉制御装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の装置は、スライドドアがその自重を受けつつ実際に
閉鎖作動を開始してその速度がある程度上がった後に初
めて傾斜地の傾斜程度を判定するものであるため、「一
旦停止」位置が「全閉」位置に比較的近い位置に設定さ
れていると、ドア速度を抑制する制御の即応性に難があ
るという問題があった。
載の装置は、スライドドアがその自重を受けつつ実際に
閉鎖作動を開始してその速度がある程度上がった後に初
めて傾斜地の傾斜程度を判定するものであるため、「一
旦停止」位置が「全閉」位置に比較的近い位置に設定さ
れていると、ドア速度を抑制する制御の即応性に難があ
るという問題があった。
【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、自重によるスライドドアの閉鎖速度増大を十
分な即応性を有して確実に防止することができる電動ス
ライドドア装置を提供することを目的とする。
るもので、自重によるスライドドアの閉鎖速度増大を十
分な即応性を有して確実に防止することができる電動ス
ライドドア装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本第１発明においては、電磁クラッチ（５）を介し
て連結された電動モータ（６）によりスライドドア
（２）を開閉作動させる電動スライドドア装置におい
て、電動モータによるスライドドア（２）の自動開放時
に当該スライドドア（２）が所定区間を移動するのに要
する時間を測定する計時手段（ステップ１０２〜ステッ
プ１０５）と、測定された時間により閉鎖方向へのスラ
イドドア（２）の傾斜程度を判定する傾斜判定手段（ス
テップ２０３）と、電動モータ（６）への通電がされて
いない状態でスライドドア（２）が閉鎖作動中に、上記
判定された傾斜程度に応じて電磁クラッチ（５）の断接
作動を制御する制御手段（ステップ２０４，２０５，２
０７）とを具備している。
に、本第１発明においては、電磁クラッチ（５）を介し
て連結された電動モータ（６）によりスライドドア
（２）を開閉作動させる電動スライドドア装置におい
て、電動モータによるスライドドア（２）の自動開放時
に当該スライドドア（２）が所定区間を移動するのに要
する時間を測定する計時手段（ステップ１０２〜ステッ
プ１０５）と、測定された時間により閉鎖方向へのスラ
イドドア（２）の傾斜程度を判定する傾斜判定手段（ス
テップ２０３）と、電動モータ（６）への通電がされて
いない状態でスライドドア（２）が閉鎖作動中に、上記
判定された傾斜程度に応じて電磁クラッチ（５）の断接
作動を制御する制御手段（ステップ２０４，２０５，２
０７）とを具備している。
【０００７】駐車地がスライドドアの閉鎖方向へ傾斜し
ていると、その傾斜の程度に応じてドア開放時に要する
時間が長くなる。この状態で、電動モータへの通電を停
止すると、スライドドアは自重によって閉鎖方向への力
を受ける。そこで、本第１発明においては、上記ドア開
放時に要する時間を測定して閉鎖方向へのスライドドア
の傾斜程度、すなわち駐車地の傾斜程度を予め判定し、
傾斜が大きいと判定された場合には、電動モータへの通
電停止時に電磁クラッチを投入してスライドドアの閉鎖
移動に対して駆動機構の抵抗を付与することにより、ス
ライドドアの閉鎖速度が過度に大きくなるのを防止す
る。本第１発明では、スライドドアの開放時に要する時
間を測定して、この時間より、ドア閉鎖に先立って駐車
地の傾斜程度を予め判定しているから、従来のようにス
ライドドアが実際に閉鎖作動を開始してから駐車地の傾
斜程度を判定するのに比して、スライドドアの閉鎖速度
が過大になるのを十分な即応性を有して確実に防止する
ことができる。また、ドア開放時に要する時間によって
傾斜程度を判定しているから、傾斜センサ等の特別な測
定器を必要としない。
ていると、その傾斜の程度に応じてドア開放時に要する
時間が長くなる。この状態で、電動モータへの通電を停
止すると、スライドドアは自重によって閉鎖方向への力
を受ける。そこで、本第１発明においては、上記ドア開
放時に要する時間を測定して閉鎖方向へのスライドドア
の傾斜程度、すなわち駐車地の傾斜程度を予め判定し、
傾斜が大きいと判定された場合には、電動モータへの通
電停止時に電磁クラッチを投入してスライドドアの閉鎖
移動に対して駆動機構の抵抗を付与することにより、ス
ライドドアの閉鎖速度が過度に大きくなるのを防止す
る。本第１発明では、スライドドアの開放時に要する時
間を測定して、この時間より、ドア閉鎖に先立って駐車
地の傾斜程度を予め判定しているから、従来のようにス
ライドドアが実際に閉鎖作動を開始してから駐車地の傾
斜程度を判定するのに比して、スライドドアの閉鎖速度
が過大になるのを十分な即応性を有して確実に防止する
ことができる。また、ドア開放時に要する時間によって
傾斜程度を判定しているから、傾斜センサ等の特別な測
定器を必要としない。
【０００８】本第２発明では、上記制御手段（ステップ
２０４，２０５，２０７）は電動モータ（６）の回生作
動をも制御するものである。
２０４，２０５，２０７）は電動モータ（６）の回生作
動をも制御するものである。
【０００９】本第２発明においては、駐車地の傾斜程度
が大きくなった場合には電動モータの回生作動を開始す
ることによって、スライドドアを閉鎖する際の抵抗をさ
らに大きくして、閉鎖速度の増大をより効果的に抑える
ことができる。
が大きくなった場合には電動モータの回生作動を開始す
ることによって、スライドドアを閉鎖する際の抵抗をさ
らに大きくして、閉鎖速度の増大をより効果的に抑える
ことができる。
【００１０】本第３発明では、スライドドア（２）が所
定の中間位置にあることを検出する手段（８２）と、ス
ライドドア（２）が全開位置にあることを検出する手段
（８３）が設けられ、上記傾斜判定手段（ステップ２０
３）は、スライドドア（２）が上記中間位置から上記全
開位置に至るまでの時間を測定するものである。
定の中間位置にあることを検出する手段（８２）と、ス
ライドドア（２）が全開位置にあることを検出する手段
（８３）が設けられ、上記傾斜判定手段（ステップ２０
３）は、スライドドア（２）が上記中間位置から上記全
開位置に至るまでの時間を測定するものである。
【００１１】本第３発明においては、駐車地の傾斜程度
を判定するためのドア開放時間を、ドア閉鎖時の一旦停
止用に従来から設けられているドア中間位置検出手段
と、ドア全開を検出するめに従来から設けられているド
ア全開位置検出手段を利用することによって、新たな検
出手段を設けることなく確実に測定することができる。
を判定するためのドア開放時間を、ドア閉鎖時の一旦停
止用に従来から設けられているドア中間位置検出手段
と、ドア全開を検出するめに従来から設けられているド
ア全開位置検出手段を利用することによって、新たな検
出手段を設けることなく確実に測定することができる。
【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１には電動スライドドア装置の
駆動機構の一例を示す。車両ボデー１の側面開口１１を
開閉するスライドドア２の内壁には摺動レール２１が設
けられてこれにゴムローラ３１が接している。ゴムロー
ラ３１は、プーリ３２，３３，３４，３５とこれらに懸
架されたベルト４１，４２により電磁クラッチ５の出力
軸５２に連結され、電磁クラッチ５の入力軸５１は、プ
ーリ３６，３７とこれらに懸架されたベルト４３により
電動モータ６に連結されている。電磁クラッチ５に通電
すると、その入力軸５１と出力軸５２が接続されて電動
モータ６の回転力がゴムローラ３１に伝達され、ゴムロ
ーラ３１の正逆回転に応じてスライドドア２が開閉移動
させられる。一方、この状態で、電動モータ６への通電
が停止された場合には、スライドドア２の手動による開
閉移動に伴ってゴムローラ３１が回転させられて、その
回転力が電動モータ６に伝達され、電動モータ６は負荷
として回転させられる。
駆動機構の一例を示す。車両ボデー１の側面開口１１を
開閉するスライドドア２の内壁には摺動レール２１が設
けられてこれにゴムローラ３１が接している。ゴムロー
ラ３１は、プーリ３２，３３，３４，３５とこれらに懸
架されたベルト４１，４２により電磁クラッチ５の出力
軸５２に連結され、電磁クラッチ５の入力軸５１は、プ
ーリ３６，３７とこれらに懸架されたベルト４３により
電動モータ６に連結されている。電磁クラッチ５に通電
すると、その入力軸５１と出力軸５２が接続されて電動
モータ６の回転力がゴムローラ３１に伝達され、ゴムロ
ーラ３１の正逆回転に応じてスライドドア２が開閉移動
させられる。一方、この状態で、電動モータ６への通電
が停止された場合には、スライドドア２の手動による開
閉移動に伴ってゴムローラ３１が回転させられて、その
回転力が電動モータ６に伝達され、電動モータ６は負荷
として回転させられる。
【００１４】図２には電動スライドドア装置の制御回路
の一例を示す。制御回路７には、ＣＰＵ７１１、メモリ
７１２、入力インターフェース７１３、出力インターフ
ェース７１４より構成されるマイクロコンピュータ７１
が設けられており、入力インターフェース７１３には入
力回路７２を介して、スライドドア２の全閉時に作動す
る全閉検出センサ８１、スライドドア２の閉鎖作動中に
これを一旦停止させるべくスライドドア２が所定の中間
位置に至った時に作動する中間位置検出センサ８２、お
よびスライドドア２の全開時に作動する全開位置検出セ
ンサ８３が接続されている。
の一例を示す。制御回路７には、ＣＰＵ７１１、メモリ
７１２、入力インターフェース７１３、出力インターフ
ェース７１４より構成されるマイクロコンピュータ７１
が設けられており、入力インターフェース７１３には入
力回路７２を介して、スライドドア２の全閉時に作動す
る全閉検出センサ８１、スライドドア２の閉鎖作動中に
これを一旦停止させるべくスライドドア２が所定の中間
位置に至った時に作動する中間位置検出センサ８２、お
よびスライドドア２の全開時に作動する全開位置検出セ
ンサ８３が接続されている。
【００１５】出力インターフェース７１４には、ドライ
バ回路７３を介して各リレー７４〜７７の励磁コイル７
４１〜７７１の一端が接続されている。各励磁コイル７
４１〜７７１の他端は電源９に接続されている。各リレ
ー７４〜７７は共通接点ｃと、常開接点ａおよび常閉接
点ｂを有しており、励磁コイル７４１〜７７１に通電さ
れていない状態では、図に示すように、接点ｃ，ｂ間が
導通している。電磁クラッチ５はアースとリレー７４の
接点ｃ間に接続されており、電動モータ６はリレー７
５，７７の各接点ｃ間に接続されている。さらに、リレ
ー７４，７５，７７の接点ａは電源９に、リレー７４，
７５の接点ｂおよびリレー７６の接点ａはアースに接続
されている。また、リレー７６，７７の各接点ｃ，ｂ間
は互いに接続されている。
バ回路７３を介して各リレー７４〜７７の励磁コイル７
４１〜７７１の一端が接続されている。各励磁コイル７
４１〜７７１の他端は電源９に接続されている。各リレ
ー７４〜７７は共通接点ｃと、常開接点ａおよび常閉接
点ｂを有しており、励磁コイル７４１〜７７１に通電さ
れていない状態では、図に示すように、接点ｃ，ｂ間が
導通している。電磁クラッチ５はアースとリレー７４の
接点ｃ間に接続されており、電動モータ６はリレー７
５，７７の各接点ｃ間に接続されている。さらに、リレ
ー７４，７５，７７の接点ａは電源９に、リレー７４，
７５の接点ｂおよびリレー７６の接点ａはアースに接続
されている。また、リレー７６，７７の各接点ｃ，ｂ間
は互いに接続されている。
【００１６】図２に示す状態では、電磁クラッチ５およ
び電動モータ６にはいずれも通電されていない。電磁ク
ラッチ５に通電する場合にはリレー７４の励磁コイル７
４１に通電して接点ｃ，ａ間を導通させる。また、リレ
ー７７の励磁コイル７７１に通電すると接点ｃ，ａ間が
導通して電動モータ６が正転させられ、スライドドア２
が開放移動させられる。電動モータ６を逆転させる場合
には、リレー７５の励磁コイル７５１に通電してその接
点ｃ，ａ間を導通させるとともに、リレー７６の励磁コ
イル７６１に通電してその接点ｃ，ａ間を導通させる。
これにより、スライドドア２が閉鎖移動させられる。リ
レー７６の励磁コイル７６１のみに通電してその接点
ｃ，ａ間を導通させると、電動モータ６の給電端子間が
短絡される。この状態で電動モータ６を機械的に回転さ
せると発電電流が流れて回生作動状態となり、大きな回
転抵抗力を生じる。
び電動モータ６にはいずれも通電されていない。電磁ク
ラッチ５に通電する場合にはリレー７４の励磁コイル７
４１に通電して接点ｃ，ａ間を導通させる。また、リレ
ー７７の励磁コイル７７１に通電すると接点ｃ，ａ間が
導通して電動モータ６が正転させられ、スライドドア２
が開放移動させられる。電動モータ６を逆転させる場合
には、リレー７５の励磁コイル７５１に通電してその接
点ｃ，ａ間を導通させるとともに、リレー７６の励磁コ
イル７６１に通電してその接点ｃ，ａ間を導通させる。
これにより、スライドドア２が閉鎖移動させられる。リ
レー７６の励磁コイル７６１のみに通電してその接点
ｃ，ａ間を導通させると、電動モータ６の給電端子間が
短絡される。この状態で電動モータ６を機械的に回転さ
せると発電電流が流れて回生作動状態となり、大きな回
転抵抗力を生じる。
【００１７】以下、マイクロコンピュータ７のプログラ
ムによって実現される電動スライドドア装置の作動を図
３、図４のフローチャートに基づいて以下に説明する。
図３において、ステップ１０１では電動モータ６が正転
していることよりスライドドア２の開放作動を確認し、
続いて中間位置検出センサ８２のＯＮによって開放作動
中のスライドドア２の中間位置通過を確認する（ステッ
プ１０２）。中間位置の通過を確認すると傾斜判定タイ
マをスタートさせて（ステップ１０３）計時を開始し、
スライドドア２が全開位置に至って全開位置検出センサ
８３がＯＮになると（ステップ１０４）傾斜判定タイマ
による計時をストップさせる（ステップ１０５）。この
ようにして、スライドドア２が自動開放される際の、中
間位置から全開位置へ至るまでの時間が傾斜判定タイマ
によって計測される。
ムによって実現される電動スライドドア装置の作動を図
３、図４のフローチャートに基づいて以下に説明する。
図３において、ステップ１０１では電動モータ６が正転
していることよりスライドドア２の開放作動を確認し、
続いて中間位置検出センサ８２のＯＮによって開放作動
中のスライドドア２の中間位置通過を確認する（ステッ
プ１０２）。中間位置の通過を確認すると傾斜判定タイ
マをスタートさせて（ステップ１０３）計時を開始し、
スライドドア２が全開位置に至って全開位置検出センサ
８３がＯＮになると（ステップ１０４）傾斜判定タイマ
による計時をストップさせる（ステップ１０５）。この
ようにして、スライドドア２が自動開放される際の、中
間位置から全開位置へ至るまでの時間が傾斜判定タイマ
によって計測される。
【００１８】ここで、車両が前下がりの傾斜地に駐車し
ていてスラスドドア２の自重がドア閉鎖方向へ作用して
いる場合には、電動モータ６の負荷が増大するために上
記傾斜判定タイマの計時値は大きくなる。この計時値
は、駐車地の傾斜角度が急になるのに応じて大きくなる
から、当該計時値の大きさより、駐車地の傾斜程度を判
定することができる。
ていてスラスドドア２の自重がドア閉鎖方向へ作用して
いる場合には、電動モータ６の負荷が増大するために上
記傾斜判定タイマの計時値は大きくなる。この計時値
は、駐車地の傾斜角度が急になるのに応じて大きくなる
から、当該計時値の大きさより、駐車地の傾斜程度を判
定することができる。
【００１９】次に図４に示すように、ステップ２０１で
電動モータ６に通電されていないことを確認すると、ス
ライドドア２が閉鎖作動中であるか確認する（ステップ
２０２）。この確認は、全開位置検出センサ８３がＯＮ
状態からＯＦＦ状態になったこと等によって行なう。ス
テップ２０３では上記傾斜判定タイマの計時値Ｔの大き
さによって駐車地の傾斜の程度を判定する。すなわち、
計時値Ｔが一定値Ａよりも小さい場合には、ドア開放時
にスライドドア２が速やかに移動したものとして、駐車
地の前下がり傾斜（すなわちドア閉鎖方向への傾斜）の
程度は緩い（例えば４度以下）と判定し、ステップ２０
４で電磁クラッチ５をＯＦＦにするとともに電動モータ
６の回生作動も行なわない。これにより、スライドドア
２は手動で抵抗なくスムーズに閉鎖作動させられる。な
お、Ａの値の一例としては０．８３秒である。
電動モータ６に通電されていないことを確認すると、ス
ライドドア２が閉鎖作動中であるか確認する（ステップ
２０２）。この確認は、全開位置検出センサ８３がＯＮ
状態からＯＦＦ状態になったこと等によって行なう。ス
テップ２０３では上記傾斜判定タイマの計時値Ｔの大き
さによって駐車地の傾斜の程度を判定する。すなわち、
計時値Ｔが一定値Ａよりも小さい場合には、ドア開放時
にスライドドア２が速やかに移動したものとして、駐車
地の前下がり傾斜（すなわちドア閉鎖方向への傾斜）の
程度は緩い（例えば４度以下）と判定し、ステップ２０
４で電磁クラッチ５をＯＦＦにするとともに電動モータ
６の回生作動も行なわない。これにより、スライドドア
２は手動で抵抗なくスムーズに閉鎖作動させられる。な
お、Ａの値の一例としては０．８３秒である。
【００２０】ステップ２０３において、一定値Ｂについ
てＡ≦Ｔ＜Ｂ（但しＡ＜Ｂ）である場合には、駐車地の
前下がり傾斜の程度がやや急である（例えば４度から８
度の間）と判定して、ステップ２０５で電磁クラッチ５
をＯＮにする。この時、電動モータ６の回生作動は行な
わない。これにより、スライドドア２は手動で駆動機構
のやや大きな機械的抵抗を受けつつ閉鎖作動させられる
から、その自重による閉鎖速度の上昇が抑えられる。な
お、Ｂの値の一例としては１．００秒である。
てＡ≦Ｔ＜Ｂ（但しＡ＜Ｂ）である場合には、駐車地の
前下がり傾斜の程度がやや急である（例えば４度から８
度の間）と判定して、ステップ２０５で電磁クラッチ５
をＯＮにする。この時、電動モータ６の回生作動は行な
わない。これにより、スライドドア２は手動で駆動機構
のやや大きな機械的抵抗を受けつつ閉鎖作動させられる
から、その自重による閉鎖速度の上昇が抑えられる。な
お、Ｂの値の一例としては１．００秒である。
【００２１】ステップ２０３でＴ≧Ｂであり、かつステ
ップ２０６で全開位置検出センサ８３が０．５秒以上Ｏ
Ｎ状態を維持しなかった場合には、駐車地の前下がり傾
斜の程度が、キャッチスプリング等でスライドドア２を
全開状態に保持できないほど急である（例えば８度以
上）と判定して、ステップ２０７で電磁クラッチ５をＯ
Ｎにするとともに、電動モータ６の回生作動を併せて行
なう。これにより、スライドドア２はその移動に大きな
抵抗を受けるから、急傾斜の駐車地でスライドドア２が
自重により過大な速度で閉鎖してしまうことが防止され
る。
ップ２０６で全開位置検出センサ８３が０．５秒以上Ｏ
Ｎ状態を維持しなかった場合には、駐車地の前下がり傾
斜の程度が、キャッチスプリング等でスライドドア２を
全開状態に保持できないほど急である（例えば８度以
上）と判定して、ステップ２０７で電磁クラッチ５をＯ
Ｎにするとともに、電動モータ６の回生作動を併せて行
なう。これにより、スライドドア２はその移動に大きな
抵抗を受けるから、急傾斜の駐車地でスライドドア２が
自重により過大な速度で閉鎖してしまうことが防止され
る。
【００２２】上記実施形態において、上記ステップ２０
６の判断を省略して、ステップ２０３の判断のみでステ
ップ２０７へ進むようにしても良い。
６の判断を省略して、ステップ２０３の判断のみでステ
ップ２０７へ進むようにしても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の電動スライドド
ア装置によれば、電動モータ非通電時に自重によってス
ライドドアの閉鎖速度が過大になるのを確実に防止する
ことができる。
ア装置によれば、電動モータ非通電時に自重によってス
ライドドアの閉鎖速度が過大になるのを確実に防止する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す、電動スライドドア
装置のドア駆動機構の側面図である。
装置のドア駆動機構の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す、電動スライドドア
装置の制御回路図である。
装置の制御回路図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す、電動スライドドア
装置の制御フローチャートである。
装置の制御フローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態を示す、電動スライドドア
装置の制御フローチャートである。
装置の制御フローチャートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60J 5/06
E05F 15/14
Claims (3)
- 【請求項１】 電磁クラッチを介して連結された電動モ
ータによりスライドドアを開閉作動させる電動スライド
ドア装置において、前記電動モータによるスライドドア
の自動開放時に当該スライドドアが所定区間を移動する
のに要する時間を測定する計時手段と、測定された前記
時間より閉鎖方向への前記スライドドアの傾斜程度を判
定する傾斜判定手段と、前記電動モータへの通電がされ
ていない状態で前記スライドドアが閉鎖作動中に、前記
判定された傾斜程度に応じて前記電磁クラッチの断接作
動を制御する制御手段とを具備する電動スライドドア装
置。 - 【請求項２】 前記制御手段は前記電動モータの回生作
動をも制御する請求項１に記載の電動スライドドア装
置。 - 【請求項３】 前記スライドドアが所定の中間位置にあ
ることを検出する手段と、前記スライドドアが全開位置
にあることを検出する手段が設けられ、前記傾斜判定手
段は、前記スライドドアが前記中間位置から前記全開位
置に至るまでの時間を測定するものである請求項１又は
２に記載の電動スライドドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000068221A JP3521835B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 電動スライドドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000068221A JP3521835B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 電動スライドドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001253240A JP2001253240A (ja) | 2001-09-18 |
| JP3521835B2 true JP3521835B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=18587304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000068221A Expired - Fee Related JP3521835B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | 電動スライドドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3521835B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030062488A (ko) * | 2002-01-17 | 2003-07-28 | 현대자동차주식회사 | 차량의 도어개폐 제어장치 |
| KR100783963B1 (ko) * | 2006-12-08 | 2007-12-10 | 기아자동차주식회사 | 슬라이딩 도어의 개폐 제어방법 |
-
2000
- 2000-03-13 JP JP2000068221A patent/JP3521835B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001253240A (ja) | 2001-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4120074B2 (ja) | 自動開閉体の挟み込み防止装置 | |
| JP3656788B2 (ja) | 車輛用スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP3428470B2 (ja) | 開閉体の自動駆動装置 | |
| US6405485B1 (en) | Door control equipment | |
| US7607963B2 (en) | Control apparatus for opening/closing vehicle door | |
| JPH1061317A (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
| WO1997046781A1 (fr) | Appareil d'ouverture et de fermeture de fenetres | |
| JPH10196219A (ja) | 車輛用スライドドアのドア保持制御装置 | |
| JPH1061316A (ja) | 車両用スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP3851123B2 (ja) | 車両用開閉体の自動開閉装置 | |
| CN110206440B (zh) | 一种汽车电动尾门的撑杆跌落保护系统 | |
| JP3521835B2 (ja) | 電動スライドドア装置 | |
| JP2007040005A (ja) | スライドドアの制御装置および制御方法 | |
| JP3576483B2 (ja) | オートスライドドア制御装置 | |
| JP3723037B2 (ja) | 車両用開閉体の自動開閉装置 | |
| JPH09125815A (ja) | パワーウィンドウ駆動制御装置 | |
| JPH11301271A (ja) | 車両用スライドドアの自動開閉装置 | |
| JP3445083B2 (ja) | オートスライドドアの制御装置 | |
| JP3848289B2 (ja) | 車載ドアの動作システム | |
| JP3163940B2 (ja) | 車両用電動スライドドアの開閉制御装置 | |
| JP2006009486A (ja) | 車両用開閉体制御方法 | |
| JP2003148048A (ja) | オートスライドドア制御装置 | |
| JP2524996Y2 (ja) | 開閉体の自動開閉装置 | |
| JP4774847B2 (ja) | 車両ドア制御装置および制御方法 | |
| JP3657511B2 (ja) | オートスライドドアのドア途中停止時制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20031210 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040120 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040202 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |