JPH03155809A - カーテンの開閉モータ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、窓に張架したカーテンをモータ出
力で開閉するカーテンの開閉モータ駆動回路に関する。

（ロ）従来の技術 従来、左右に開閉するカーテンをモータ出力で開閉する
場合、カーテンを開閉するためのワイヤ（ロープ）を左
右に配設したプーリに張設して、このワイヤにカーテン
の先頭ランチを固定し、そして、一方のプーリをモータ
で正逆転駆動することにより、カーテンを開閉操作して
いた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のようにカーテンを駆動した場合、カーテンが移動
端部や障害物により移動できない状態になっても、モー
タが駆動下に置かれるため、該モータに過負荷がかかる
問題点を有する。

さらに、ワイヤとプーリとの間でスリップが生じると、
モータの回転量とカーテンの移動量とが狂うので、モー
タの回転量でカーテンの開閉を制御することができない
、すなわち、モータの回転量をカーテンの移動量に換算
して、カーテンの開閉位置を検知し、これを停止制御す
るような制御ができない問題点を有している。

そこで、この発明はワイヤとプーリとの間にスリップが
生じたとき、モータが停止され、また、正確にカーテン
の位置を検知して、モータの駆動停止の制御が正確にで
きるようなカーテンの開閉モータ駆動回路の提供を目的
とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明は、張設されたカーテンをワイヤを介してモー
タ出力で開閉するカーテンの開閉モータ駆動回路であっ
て、基準パルスを発生する基準パルス発生器と、前記ワ
イヤの移動を検出してパルス信号を出力するセンサと、
前記基準パルス発生器の基準パルス出力と、上記センサ
のパルス出力との論理積でモータの駆動を制御する制御
回路とを備えたカーテンの開閉モータ駆動回路であるこ
とを特徴とする。

（ホ）作用 この発明のカーテンの開閉モータ駆動回路は、基準パル
ス発生器の基準パルス出力と、センサからのパルス出力
との同期が取られている間、制御回路はモータの駆動を
実行し、例えば、カーテンの移動が停止してセンサから
の出力がなくなって、基準パルスとの同期が取れなくな
った時、制御回路はモータを停止する。

（へ）発明の効果 上述の結果、この発明によれば、移動するカーテンが、
その移動端のストッパなどの障害物に当接して、その移
動が停止された場合は、即モータの駆動が停止されるの
で、モータを過負荷状態にすることがなく、良好なモー
タの駆動制御ができる。

さらに、カーテンの移動とモータの駆動とが−致し、モ
ータの回転量を検知することで、カーテンの開閉位置を
正確に制御することができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はカーテンの開閉モータ駆動装置を示し、第１図に
おいて、左右のカーテン１０ａ、ｉｏｂは、１本のカー
テンレール１１上を開閉方向に移動するように吊下し、
各カーテン１０ａ、１０ｂの先頭部には、先頭ランナ１
２ａ、１２ｂを固定している。

前述のカーテンレール１１の上部には、出力プーリ１３
と従動プーリ１４とに張設したエンドレス状のワイヤ（
ロープ）１５を配設し、このワイヤ１５の手前側と向う
側との対象位置に、前述の先頭ランナ１２ａ、１２ｂを
固定している。

そして、上述の出力プーリ１３が正方向、または逆方向
に回動することで、カーテン１０ａ、１０ｂは同時に、
閉または開方向に移動し、また閉成状態時には、相互の
先頭ランナ１２ａ、１２ｂが当接して、カーテンｌＱａ
、１０ｂの閉成状態を規制する。

前述の出力プーリ１３は駆動源である正逆モータ１６の
駆動によって、正逆方向に回転するが、この正逆モータ
１６と出力プーリ１３との間には減速機構１７、電磁ク
ラッチ１８を介装している。

前述の出力プーリ１３の近傍にはワイヤ１５の移動で回
動する回転体１９を軸支している。

第２図、第３図にも示すように、上述の回転体１９は下
部周縁にギヤ一部２０を刻設し、このギヤ一部２０は前
述のワイヤ１５を張架したテンションプーリ２１．２１
の下部に刻設したギヤ一部２２．２２と噛合し、ワイヤ
１５の移動に基づくテンションプーリ２１．２４の回動
により回転体１９は回動する。

なお、上述の回転体１９とテンションプーリ２１．２１
は正逆モータ１６、減速機構１７、電磁クラッチ１８を
支持するシャーシ２３に軸支している。

前述の回転体１９の上面の円周状にはスリット状の磁石
２４の複数本を等間隔に配設し、この回転体１９に対し
てホール素子２５を対設している。

前述の回転体１９はワイヤ１５のに移動に基づいて回転
し、この回転で磁石２４・・・がホール素子２５を横切
るので、ホール素子２５に起電力が生じこれによりパル
ス出力が発生する。

そして、この出力がワイヤ１５移動の検出信号となり、
上述の回転体１９とホール素子２５とによってワイヤ１
５の移動を検出するセンサ２６を構成している。

第４図は開閉モータ駆動回路を示し、基準パルス発生器
２７は交番の基準パルスを発生し、開スイッチ２８はカ
ーテン１０ａ、ＩＱｂを開方向に移動させるための開ト
リガパルスを出力し、閉スィッチ２９はカーテン１０ａ
、１０ｂを閉方向に移動させるための閉トリがパルスを
出力し、停止スイッチ３０はカーテン１０ａ、１０ｂの
開、または閉方向の移動を停止させるための停止トリが
パルスを出力する。

ワンショットマルチ回路３１はセンサ２６の波形を整形
する。

そして、ＰＡＬ　（制御回路）３２は前述の各入力要素
２６〜３０からの入力に基づいて正逆モータ１６、電磁
クラッチ１８を駆動制御する。

第５図のタイムチャートを参照してその動作を説明する
。

例えば、カーテン１０ａ、１０ｂを開放するために、開
スイッチ２８を１回押圧操作して開トリガパルスを出力
すると、この信号に基づいてワンショットマルチ回路３
１はセンサ２６からパルス出力が発生されるまでの間パ
ルス出力を発生し、このパルス出力と基準パルス発生器
２７がらの基準パルス出力との同期が取られることで、
ＰＡＬ３２は正逆モータ１６を、例えば、正方向に駆動
を開始し、同時に電磁クラッチ１８をＯＮにし、これら
の駆動で出力プーリ１３が回動し、ワイヤ１５が回動し
て、カーテン１０ａ、１０ｂが開方向に移動を開始する
。

この移動の開始に伴って、センサ２６からワイヤ１５の
移動を検出したパルス信号が出力されると、ワンショッ
トマルチ回路３１はこの検出パルス出力に基づいてパル
ス信号を出力し、このパルス出力と、基準パルス発生器
２７から既に発生されている基準パルスとの同期が取ら
れ、この同期が維持されている間、正逆モータ１６の正
方向の駆動が継続される。

移動しているカーテン１０ａ、１０ｂが移動端部に当接
して停止したり、または、途中で何かの障害物に引っ掛
かって停止したり、あるいは、他の理由でワイヤ１５と
出力プーリ１３との間にスリップが生じると、ワイヤ１
５が移動しなくなるので、センサ２６からの出力がなく
なり、基準パルスとの同期が取れなくなる。

このように同期が取れなくなったとき、ＰＡＬ３２は正
逆モータ１６の駆動を停止する。

勿論、停止スイッチ３０が操作されたときも、正逆モー
タ１６の駆動を停止する。

上述の実施例によれば、移動するカーテン１０ａ、１０
ｂが、その移動端のストッパなどの障害物に当接して、
その移動が停止された場合は、即正逆モータ１６の駆動
が停止されるので、正逆モータ１６を過負荷状態にする
ことがなく、良好な正逆モータ１６の駆動制御ができる
。

また、カーテン１０ａ、１０ｂに移動できない状況が生
じると、正逆モータ１６の駆動が停止されるので、カー
テン１０ａ、１０ｂの移動と正逆モータ１６の駆動とが
一致し、その結果、正逆モータ１６の回転量を検知する
ことで、カーテン１０ａ、１０ｂの開閉位置を正確に制
御することができる。

この発明の制御回路は、実施例のＰＡＣ処理の基準パル
スとセンサ２６の出力との同期を取った制御動作に対応
するも、この発明は実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、センサ２６に代えて、ロークリエンコーダを利
用することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施を示し、 第１図はカーテンの開閉駆動構成図、 第２図はセンサ部分の平面図、 第３図は第２図のＡ−Ａ線視の一部断面側面図、第４図
はカーテンの開閉モータ駆動回路ブロック図、 第５図は要部のタイムチャートである。 １０ａ、１０ｂ−カーテン １３・・・出力プーリ　　　１５・・・ワイヤ１９・・
・回転体　　　　　２５・・・ホール素子２６・・・セ
ンサ　　　　　３２・・・ＰＡＬ９１ 第２図 第３図 ２５・・・ホール米子 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）張設されたカーテンをワイヤを介してモータ出力
   で開閉するカーテンの開閉モータ駆 動回路であつて、 基準パルスを発生する基準パルス発生器と、前記ワイヤ
   の移動を検出してパルス信号を 出力するセンサと、 前記基準パルス発生器の基準パルス出力と、上記センサ
   のパルス出力との論理積でモー タの駆動を制御する制御回路とを備えた カーテンの開閉モータ駆動回路。