JPH05122967A - 電動カーテン駆動装置 - Google Patents
電動カーテン駆動装置Info
- Publication number
- JPH05122967A JPH05122967A JP3280159A JP28015991A JPH05122967A JP H05122967 A JPH05122967 A JP H05122967A JP 3280159 A JP3280159 A JP 3280159A JP 28015991 A JP28015991 A JP 28015991A JP H05122967 A JPH05122967 A JP H05122967A
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- curtain
- closing
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- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】カーテンの開閉駆動時の加減速のパターンを状
況に応じて選択にすることができる電動カーテン駆動装
置を提供するにある。 【構成】直流電圧源５は開閉切替用ユニット６を介して
モータ７に直流電圧を供給し、電子制御回路１２からの
信号により直流電圧の出力電圧値を調節してモータ７の
速度を変化させる。エンコーダ９はモータ７の速度に比
例した周期のパルスを発生し、その出力は単安定マルチ
回路１０に入力される。単安定マルチ回路１０はエンコ
ーダ９の出力を受けてカーテンが一定の距離進む毎に”
Ｌ”レベルのパルスを出力する。電子制御回路１２は単
安定マルチ回路１０からの信号と、パターン選択スイッ
チ１６からの電気信号とを受けて、直流電圧源５の出力
電圧値の制御を行い、選択された加減速パターンに合っ
た速度にモータ７を制御する。
況に応じて選択にすることができる電動カーテン駆動装
置を提供するにある。 【構成】直流電圧源５は開閉切替用ユニット６を介して
モータ７に直流電圧を供給し、電子制御回路１２からの
信号により直流電圧の出力電圧値を調節してモータ７の
速度を変化させる。エンコーダ９はモータ７の速度に比
例した周期のパルスを発生し、その出力は単安定マルチ
回路１０に入力される。単安定マルチ回路１０はエンコ
ーダ９の出力を受けてカーテンが一定の距離進む毎に”
Ｌ”レベルのパルスを出力する。電子制御回路１２は単
安定マルチ回路１０からの信号と、パターン選択スイッ
チ１６からの電気信号とを受けて、直流電圧源５の出力
電圧値の制御を行い、選択された加減速パターンに合っ
た速度にモータ７を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンを開閉制御す
る電動カーテン駆動装置に関する。
る電動カーテン駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動カーテン駆動装置は、カーテ
ンの開閉動作においては動作開始後からカーテンが終端
に達するまで略一定の速度にカーテンの開閉速度を制御
していた。
ンの開閉動作においては動作開始後からカーテンが終端
に達するまで略一定の速度にカーテンの開閉速度を制御
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ものは動作開始後から終端部まで一定の速度を保ってい
るため、カーテンの開閉駆動開始直後、停止直前の加減
速が急激になってしまうという問題があった。本発明
は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的と
するところはカーテンの開閉駆動時の加減速のパターン
を状況に応じて選択することができる電動カーテン駆動
装置を提供するにある。
ものは動作開始後から終端部まで一定の速度を保ってい
るため、カーテンの開閉駆動開始直後、停止直前の加減
速が急激になってしまうという問題があった。本発明
は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的と
するところはカーテンの開閉駆動時の加減速のパターン
を状況に応じて選択することができる電動カーテン駆動
装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、モ
ータに電源を供給するとともにスイッチ操作によりカー
テンを開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを
備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの一定
の開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するま
での加速期間及び停止前の減速期間とからなる複数の加
減速パターンから、動作させる加減速パターンを選択す
る選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例し
た信号を出力する位置・速度検出手段とを備え、選択さ
れた加減速パータンのデータと位置・速度検出手段の検
出出力とでカーテンの開閉速度を制御するものである。
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、モ
ータに電源を供給するとともにスイッチ操作によりカー
テンを開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを
備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの一定
の開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するま
での加速期間及び停止前の減速期間とからなる複数の加
減速パターンから、動作させる加減速パターンを選択す
る選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例し
た信号を出力する位置・速度検出手段とを備え、選択さ
れた加減速パータンのデータと位置・速度検出手段の検
出出力とでカーテンの開閉速度を制御するものである。
【０００５】
【作用】本発明の構成によれば、選択手段により使用状
況に応じて加減速パターンを選択することにより、カー
テンの開閉動作をカーテンの使用状況に合った状態に設
定するこができる。
況に応じて加減速パターンを選択することにより、カー
テンの開閉動作をカーテンの使用状況に合った状態に設
定するこができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明を実施例により説明する。図１は
実施例の構成を示し、本実施例では電源開閉用リレーユ
ニット２の開閉接点２ａを介して入力する商用交流電源
１を、整流器３と、平滑コンデンサ４とで整流平滑して
直流に変換し、この直流を直流電圧源５に送る。この直
流電圧源５は平滑コンデンサ４の両端に発生する電圧を
一定電圧に変換してリレーからなる開閉切替用ユニット
６を介してモータ７に直流電圧を供給するもので、信号
線８の状態により直流電圧の出力電圧値を調節してモー
タ７の速度を変化させることができるようになってい
る。
実施例の構成を示し、本実施例では電源開閉用リレーユ
ニット２の開閉接点２ａを介して入力する商用交流電源
１を、整流器３と、平滑コンデンサ４とで整流平滑して
直流に変換し、この直流を直流電圧源５に送る。この直
流電圧源５は平滑コンデンサ４の両端に発生する電圧を
一定電圧に変換してリレーからなる開閉切替用ユニット
６を介してモータ７に直流電圧を供給するもので、信号
線８の状態により直流電圧の出力電圧値を調節してモー
タ７の速度を変化させることができるようになってい
る。
【０００７】モータ７はカーテンレールに組み込まれた
リニアモータからなり、このモータ７の可動子たるラン
ナーにカーテン（図示せず）をつり下げており、モータ
コイルの電流方向が矢印７ａ方向のときカーテンを開か
せる方向に動作し、逆方向の場合にはカーテンを閉じる
方向に動作する。エンコーダ９はカーテンの位置・速度
をモータ７の速度により検出する位置・速度検出手段を
構成するもので、モータ７の速度に比例した周期のパル
スを発生し、その出力は単安定マルチ回路１０に入力さ
れる。
リニアモータからなり、このモータ７の可動子たるラン
ナーにカーテン（図示せず）をつり下げており、モータ
コイルの電流方向が矢印７ａ方向のときカーテンを開か
せる方向に動作し、逆方向の場合にはカーテンを閉じる
方向に動作する。エンコーダ９はカーテンの位置・速度
をモータ７の速度により検出する位置・速度検出手段を
構成するもので、モータ７の速度に比例した周期のパル
スを発生し、その出力は単安定マルチ回路１０に入力さ
れる。
【０００８】単安定マルチ回路１０はエンコーダ９の出
力を信号線１１を介して受け、図２（ａ）に示すように
その出力の立ち上がりパルスによりトリガされ一定期
間”Ｌ”レベルの信号を図２（ｂ）に示すように出力す
る。この単安定マルチ回路１０の出力は、カーテンが移
動してエンコーダ９の出力に変化が生じた時のみ一定期
間”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに変化する。
力を信号線１１を介して受け、図２（ａ）に示すように
その出力の立ち上がりパルスによりトリガされ一定期
間”Ｌ”レベルの信号を図２（ｂ）に示すように出力す
る。この単安定マルチ回路１０の出力は、カーテンが移
動してエンコーダ９の出力に変化が生じた時のみ一定期
間”Ｈ”レベルから”Ｌ”レベルに変化する。
【０００９】つまりカーテンが一定の距離進む毎に単安
定マルチ回路１０から”Ｌ”レベルのパルスが出力され
ることになる。電子制御回路１２は、入力スイッチ１３
からの電気信号と、上記単安定マルチ回路１０からの信
号と、パターン選択スイッチ１６からの電気信号とを受
けて、上記直流電圧源５に信号線８を介して電気信号を
送りモータ７に供給される直流電圧の出力電圧値制御
と、上記電源開閉用リレーユニット２に信号線１８を介
して電気信号を送り、リレー接点２ａを開閉して商用交
流電源１をオン／オフ制御し、また開閉切替用ユニット
６に信号線１７を介して電気信号を送り、モータ７に流
れる電流方向制御を行なう。
定マルチ回路１０から”Ｌ”レベルのパルスが出力され
ることになる。電子制御回路１２は、入力スイッチ１３
からの電気信号と、上記単安定マルチ回路１０からの信
号と、パターン選択スイッチ１６からの電気信号とを受
けて、上記直流電圧源５に信号線８を介して電気信号を
送りモータ７に供給される直流電圧の出力電圧値制御
と、上記電源開閉用リレーユニット２に信号線１８を介
して電気信号を送り、リレー接点２ａを開閉して商用交
流電源１をオン／オフ制御し、また開閉切替用ユニット
６に信号線１７を介して電気信号を送り、モータ７に流
れる電流方向制御を行なう。
【００１０】電子制御回路１２はマイクロコンピュータ
からなり、全体を制御するプログラムが書き込まれ、そ
のプログラムで動作する機能をブロックで示すと図３の
ようになり、学習・位置・比較・演算等の制御部２０、
位置検出部２１、速度検出部２２、入力スイッチ検出部
２３、パターン検出部２４、出力電圧制御部２５、リレ
ー制御部２６等からなり、また入出力ポートを介して各
スイッチ１３、１６の操作信号を入力したり、外部の各
ユニット２、６をオン／オフしたり、直流電圧源５を制
御する。
からなり、全体を制御するプログラムが書き込まれ、そ
のプログラムで動作する機能をブロックで示すと図３の
ようになり、学習・位置・比較・演算等の制御部２０、
位置検出部２１、速度検出部２２、入力スイッチ検出部
２３、パターン検出部２４、出力電圧制御部２５、リレ
ー制御部２６等からなり、また入出力ポートを介して各
スイッチ１３、１６の操作信号を入力したり、外部の各
ユニット２、６をオン／オフしたり、直流電圧源５を制
御する。
【００１１】この電子制御回路１２の動作を図４、図５
に示すフローチャートに基づいて詳説する。まずプログ
ラムがスタートすると、選択された加減速パターンを検
出し（ステップ１）、この検出値に応じてパターン変数
Ｐの値を決定し（ステップ２）、直流電圧源５の出力電
圧値を０にする（ステップ３）。
に示すフローチャートに基づいて詳説する。まずプログ
ラムがスタートすると、選択された加減速パターンを検
出し（ステップ１）、この検出値に応じてパターン変数
Ｐの値を決定し（ステップ２）、直流電圧源５の出力電
圧値を０にする（ステップ３）。
【００１２】次に、電源がオンかオフかを判別し（ステ
ップ４）、オフならばスイッチ入力を読み込む（ステッ
プ１４）。オンならば単安定マルチ回路１０の出力を読
み込み（ステップ５）、立ち下がりがあったかどうかを
判別し（ステップ６）、立ち下がりがあったら制御部２
０の内部カウンタＡをリセットし（ステップ７）、内部
パルスカウンタの内容に１を加算し、立ち下がりが無か
ったら内部カウンタＡに１を加算する（ステップ９）。
ここで内部カウンタＡはモータ７の停止を検知するため
のカウンタであり、内部パルスカウンタは位置情報を得
るためのものである。
ップ４）、オフならばスイッチ入力を読み込む（ステッ
プ１４）。オンならば単安定マルチ回路１０の出力を読
み込み（ステップ５）、立ち下がりがあったかどうかを
判別し（ステップ６）、立ち下がりがあったら制御部２
０の内部カウンタＡをリセットし（ステップ７）、内部
パルスカウンタの内容に１を加算し、立ち下がりが無か
ったら内部カウンタＡに１を加算する（ステップ９）。
ここで内部カウンタＡはモータ７の停止を検知するため
のカウンタであり、内部パルスカウンタは位置情報を得
るためのものである。
【００１３】次に、内部カウンタＡがオーバフローして
いるかどうかを判別し（ステップ１０）、ＮＯならば出
力電圧値をパルスカウンタ値とパターン変数値Ｐに対応
した値にし（ステップ１１）、選択された加減速パター
ンと位置とで定めた速度に対応する出力電圧値に直流電
圧源５の出力電圧を設定し（ステップ１２）、スイッチ
入力を読み込む（ステップ１４）。ＹＥＳならば電源切
断信号を出力し（ステップ１３）、上記ステップ４に戻
る。尚パターン変数値Ｐは各加減速パターンに夫々与え
た値を示す。また上記出力電圧値は、本実施例では速度
と比例関係を持たしてある。従って位置情報に基づいて
出力電圧値を設定することにより加減速パターンが実現
できることになる。
いるかどうかを判別し（ステップ１０）、ＮＯならば出
力電圧値をパルスカウンタ値とパターン変数値Ｐに対応
した値にし（ステップ１１）、選択された加減速パター
ンと位置とで定めた速度に対応する出力電圧値に直流電
圧源５の出力電圧を設定し（ステップ１２）、スイッチ
入力を読み込む（ステップ１４）。ＹＥＳならば電源切
断信号を出力し（ステップ１３）、上記ステップ４に戻
る。尚パターン変数値Ｐは各加減速パターンに夫々与え
た値を示す。また上記出力電圧値は、本実施例では速度
と比例関係を持たしてある。従って位置情報に基づいて
出力電圧値を設定することにより加減速パターンが実現
できることになる。
【００１４】さてステップ１４でスイッチ入力を読み込
んだ後、カーテン開放命令かどうかを判別し（ステップ
１５）、ＮＯならばカーテン閉鎖命令かどうかを判別す
る（ステップ２１）。ＹＥＳならば、停止状態のモータ
７が動きやすいように出力電圧値を最大にし（ステップ
１６）、パルスカウンタをリセットし（ステップ１
７）、内部カウンタＡをリセットし（ステップ１９）、
電源開閉用リレーユニット２に電気信号を与えてリレー
接点２ａを閉じ（ステップ２０）、上記ステップ４に戻
る。
んだ後、カーテン開放命令かどうかを判別し（ステップ
１５）、ＮＯならばカーテン閉鎖命令かどうかを判別す
る（ステップ２１）。ＹＥＳならば、停止状態のモータ
７が動きやすいように出力電圧値を最大にし（ステップ
１６）、パルスカウンタをリセットし（ステップ１
７）、内部カウンタＡをリセットし（ステップ１９）、
電源開閉用リレーユニット２に電気信号を与えてリレー
接点２ａを閉じ（ステップ２０）、上記ステップ４に戻
る。
【００１５】カーテン開放命令で無ければ、ステップ２
３でカーテン閉鎖命令かどうかを判別し、ＮＯならばカ
ーテン停止命令かどうかを判別する（ステップ２７）。
ＹＥＳならば、停止状態のモータ７が動きやすいように
出力電圧値を最大にし（ステップ２２）、内部パルスカ
ウンタをリセットし（ステップ２３）、内部カウンタＡ
をリセットし（ステップ２４）、パルスカウンタをリセ
ットし（ステップ２４）、モータ７がカーテンを閉鎖す
る方向に動作するように開閉切替用ユニット６に電気信
号を与え（ステップ２５）、電源開閉用リレーユニット
２に電気信号を与えてリレー接点２ａを閉じ（ステップ
２６）、ステップ４に戻る。
３でカーテン閉鎖命令かどうかを判別し、ＮＯならばカ
ーテン停止命令かどうかを判別する（ステップ２７）。
ＹＥＳならば、停止状態のモータ７が動きやすいように
出力電圧値を最大にし（ステップ２２）、内部パルスカ
ウンタをリセットし（ステップ２３）、内部カウンタＡ
をリセットし（ステップ２４）、パルスカウンタをリセ
ットし（ステップ２４）、モータ７がカーテンを閉鎖す
る方向に動作するように開閉切替用ユニット６に電気信
号を与え（ステップ２５）、電源開閉用リレーユニット
２に電気信号を与えてリレー接点２ａを閉じ（ステップ
２６）、ステップ４に戻る。
【００１６】ＹＥＳならば電源開閉用リレーユニット２
に電気信号を与えてリレー接点２ａを開き（ステップ２
８）、ステップ４に戻る。図６は実際にカテーンを駆動
した時の先頭ランナーの動作状態を示し、Ａ，Ｂ、Ｃの
夫々違った動作のパターンを選択できることを示す。
に電気信号を与えてリレー接点２ａを開き（ステップ２
８）、ステップ４に戻る。図６は実際にカテーンを駆動
した時の先頭ランナーの動作状態を示し、Ａ，Ｂ、Ｃの
夫々違った動作のパターンを選択できることを示す。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、電動カーテン駆動装置におい
て、カーテンの開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速
度に達するまでの加速期間及び停止前の減速期間とから
なる複数の加減速パターンから、動作させる加減速パタ
ーンを選択する選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉
速度に比例した信号を出力する位置・速度検出手段とを
備え、選択された加減速パータンのデータと位置・速度
検出手段の検出出力とでカーテンの開閉速度を制御する
ので、加減速パターンを使用状況に応じて選択手段で選
ぶことができるものであって、その結果使用状況に適切
なカーテンの開閉が行なえるという効果がある。
て、カーテンの開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速
度に達するまでの加速期間及び停止前の減速期間とから
なる複数の加減速パターンから、動作させる加減速パタ
ーンを選択する選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉
速度に比例した信号を出力する位置・速度検出手段とを
備え、選択された加減速パータンのデータと位置・速度
検出手段の検出出力とでカーテンの開閉速度を制御する
ので、加減速パターンを使用状況に応じて選択手段で選
ぶことができるものであって、その結果使用状況に適切
なカーテンの開閉が行なえるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の回路ブロック図である。
【図２】図１のエンコーダと単安定マルチ回路の動作説
明用タイムチャートである。
明用タイムチャートである。
【図３】図３は図１の電子制御回路の詳細なブロック図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例の動作説明用フローチャート
である。
である。
【図５】本発明の一実施例の動作説明用フローチャート
である。
である。
【図６】本発明の一実施例の加減速パターン例を示す説
明図である。
明図である。
５ 直流電圧源 ６ 開閉切替用ユニット ７ モータ ９ エンコーダ １０ 単安定マルチ回路 １２ 電子制御回路 １６ パターン選択スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１２月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、モ
ータに電源を供給するとともにスイッチ操作によりカー
テンを開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを
備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの一定
の開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するま
での加速期間及び停止前の減速期間とからなる複数の加
減速パターンから、動作させる加減速パターンを選択す
る選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例し
た信号を出力する位置・速度検出手段とを備え、選択さ
れた加減速パターンのデータと位置・速度検出手段の検
出出力とでカーテンの開閉速度を制御するものである。
達成するために、カーテンを開閉駆動するモータと、モ
ータに電源を供給するとともにスイッチ操作によりカー
テンを開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを
備えた電動カーテン駆動装置において、カーテンの一定
の開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するま
での加速期間及び停止前の減速期間とからなる複数の加
減速パターンから、動作させる加減速パターンを選択す
る選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例し
た信号を出力する位置・速度検出手段とを備え、選択さ
れた加減速パターンのデータと位置・速度検出手段の検
出出力とでカーテンの開閉速度を制御するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】
【発明の効果】本発明は、電動カーテン駆動装置におい
て、カーテンの開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速
度に達するまでの加速期間及び停止前の減速期間とから
なる複数の加減速パターンから、動作させる加減速パタ
ーンを選択する選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉
速度に比例した信号を出力する位置・速度検出手段とを
備え、選択された加減速パターンのデータと位置・速度
検出手段の検出出力とでカーテンの開閉速度を制御する
ので、加減速パターンを使用状況に応じて選択手段で選
ぶことができるものであって、その結果使用状況に適切
なカーテンの開閉が行なえるという効果がある。
て、カーテンの開閉速度と開閉駆動開始から前記開閉速
度に達するまでの加速期間及び停止前の減速期間とから
なる複数の加減速パターンから、動作させる加減速パタ
ーンを選択する選択手段と、カーテンの開閉位置、開閉
速度に比例した信号を出力する位置・速度検出手段とを
備え、選択された加減速パターンのデータと位置・速度
検出手段の検出出力とでカーテンの開閉速度を制御する
ので、加減速パターンを使用状況に応じて選択手段で選
ぶことができるものであって、その結果使用状況に適切
なカーテンの開閉が行なえるという効果がある。
Claims (1)
- 【請求項１】カーテンを開閉駆動するモータと、モータ
に電源を供給するとともにスイッチ操作によりカーテン
を開、閉、停止の各制御を行なう開閉制御手段とを備え
た電動カーテン駆動装置において、カーテンの開閉速度
と開閉駆動開始から前記開閉速度に達するまでの加速期
間及び停止前の減速期間とからなる複数の加減速パター
ンから、動作させる加減速パターンを選択する選択手段
と、カーテンの開閉位置、開閉速度に比例した信号を出
力する位置・速度検出手段とを備え、選択された加減速
パータンのデータと位置・速度検出手段の検出出力とで
カーテンの開閉速度を制御することを特徴とする電動カ
ーテン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280159A JP2879838B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 電動カーテン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280159A JP2879838B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 電動カーテン駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122967A true JPH05122967A (ja) | 1993-05-18 |
| JP2879838B2 JP2879838B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=17621139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280159A Expired - Lifetime JP2879838B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 電動カーテン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2879838B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108412408A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-08-17 | 深圳市博孚机电有限公司 | 一种电动窗帘的控制方法 |
| CN113945844A (zh) * | 2020-07-17 | 2022-01-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 一种检测窗帘电机打滑的方法、窗帘电机和窗帘 |
| CN114568914A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 南京工程学院 | 一种具有智能语音识别功能的手自动两用开合窗帘机系统 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS61109480A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | モ−タ駆動制御装置 |
| JPH03155809A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sm Ind Co Ltd | カーテンの開閉モータ駆動回路 |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3280159A patent/JP2879838B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN114568914A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 南京工程学院 | 一种具有智能语音识别功能的手自动两用开合窗帘机系统 |
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