JPH02110096A - エレベーターの扉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の扉制御装置に係り、特に人体が
開閉中に扉にはさまれたりした場合に扉の走行をすみや
かに停止または反転させるのに好適な扉制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来のエレベータ−の扉制御装置は、特公昭５８−７５
９８号公報記載のように、扉の位置に応じた電動機の電
機子電流に応じた電流信号発生回路と、扉の位置に応じ
た電流指令発生回路とを備え、電流信号が電流指令信号
を越えたとき、扉を停止または反転させるように構成し
ていた。

また、上記公知例とは異なるが、扉の固渋、すなわち、
人体が開閉中の扉にはさまれたことを検出する一般的な
方法としては、扉が急激に停止したときに発生する変化
を機械的に検出する方法が用いられていた。

また、実開昭５２−９３１６３号公報には、電動機の電
機子電流値を検出し、この電流値を時間積分し、積分結
果が所定の値を越えたら扉を反転させることが示してあ
り、特開昭５９−７４８８７号公報には、電動機に流れ
る電流の検出値と、大きさの異なる２つの設定値とを比
較し、電流検出値がそれら設定値のいずれかを越えた際
に、電動機制御用のスイッチング素子あるいは電力供給
を制御することが示しである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術には下記の問題点があった。

すなわち、特公報５８−７５９８号公報の問題点として
は、第３図に示すように、 （Ａ）扉の位置に応じて電流信号と電流指令信号を切り
替える方式であるため、切り替え点での電流信号Ｖａと
電流指令信号Ｖｓとの差ΔＳ１と、扉が定常走行中のＶ
ｓとＶａとの差ΔＳ２と、減速中のＶｓとＶａとの差Δ
Ｓ８が大きく異なることになる。その結果、人体が扉に
はさまれた場合に、扉の位置により、すなわち、ΔＳ１
の位置では容易に扉が停止または反転するが、ΔＳ３の
位置では、その差が大きいため、大きな反発力が加わら
ないと扉が停止または反転しない。

（Ｂ）また、エレベータ−の扉は、任意の位置で開また
は閉扉指令に従って開閉を停止させ、反転することが要
求されており、従って、電動機の電機子電流は、上記公
報に記載のように１つのパターンではなく、扉の位置に
全く無関係に。

加速→定常走行→減速→停止→反転側の加速→定常走行
→減速゛→停止のような複数の電機子電流パターンとな
る。

そのため、電流信号Ｖａと同様、これと比較する電流指
令信号■５ｔｌＪｙ３の位置に無関係に複数のパターン
を持たないと、（１）項と同様な問題点が発生する。

という問題点があった。

また、従来の機械式検出方法の問題点を第４図により記
載すると、機械式検出方法の検出性能は、第４図（ａ）
に示すように、扉の開端及び閉端での加速、減速時の振
動による誤動作を防止するために、扉の中央部より高め
に設定している。そのため、第４図（ｄ）及び（ｅ）に
示すように、電動機駆動素子への通電電流■１〜工３と
扉固渋検出出力Ｔとの差が、扉の位置や開閉、停止７反
動モードの違いにより大きくばらつき、その結果上記と
同様の問題点があった。

また、特公昭５８　７５９８号公報には記載されていな
いが、第３図のように、電動機の電機子電流を検出する
方法の場合は１戸開用リレー接点と戸閉用リレー接点が
溶着などにより同時に短絡したときは、電機子電流は流
れず、従って、電源短絡事故を起こしても検出すること
ができないという問題点もあった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解消し、
扉のいずれの位置で人体がはさまれても扉の固渋検出力
にばらつきのない安定な検出性能が得られるエレベータ
−の扉制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、エレベータ−の扉の開閉動作にともない変
化する電動機駆動素子の通過電流を検出する検出手段と
、この検出手段で検出した通過電流をアナログ値からデ
ィジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／Ｄ
コンバータでＡ／Ｄ変換したデータを所定の関数により
演算し、演算後のデータを第１の比較基準値とする手段
を備え。

上記電動機駆動素子の通電電流に対応する値が上記第１
の比較基準値を越えたとき、上記扉の開閉動作を停止ま
たは反転するように構成して達成するようにした。

また、電動機駆動素子の通電電流を検出する構成とした
ので、電動機駆動素子の短絡故障や誤動作に対して検出
、保護が可能となり、安全で信頼性の高い扉制御装置と
することができる。

〔作用〕

扉の開閉に応じて逐次変化する電動機駆動素子への平常
時、すなわち、扉が固渋していない状態での通電電流を
電流検出手段により検出し、これを通電電流パターンの
初期設定するためのデータとして記憶手段に格納し１次
に、格納した通電電流パターンのデータに所定の値を加
算または減算し、加算または減算した後の値を比較基準
パターンデータとして設定し、扉の開閉動作を行う毎に
逐次入力される電動機駆動素子への通電電流パターンの
データと設定した比較基準パターンデータとを比較し、
通電電流パターンのデータが比較法準パターンデータを
越えたとき、扉を停止または反転させるように構成した
ので、これにより、扉の位置と無関係に、また、逐次変
化する通電電流に対して常に一定の差で比較を行うこと
ができるので、扉の位置や開閉時の動作モードに対して
も変化なく安定な扉の固渋検出を行うことができる。

また、電動機駆動素子へ入力する通電電流を検出するよ
う構成したので、電動機駆動素子の誤動作や短絡故障に
より電源短絡となり、異常な過大電流が流れた場合にお
いてもこれを検出し、機器の保護や焼損を防止すること
ができるので、安全で信頼性の高い扉の制御を行うこと
ができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図、第２図を用いて詳細に
説明する。

第１図は本発明のエレベータ−の扉制御装置の一実施例
を示す全体構成のブロック図である。第１図において、
１は交流電源、２は交流を直流に変換する変換手段、３
は直流電圧を平滑する平滑用コンデンサ、４は電動機及
び電動機駆動素子へ流れる電流を検出する電流検出手段
、５は電動機駆動素子、６は電動機、７は電動機の回転
速度、すなわち、等測的に扉の開閉速度を検出する速度
検出装置、８はドア制御装置で、９は電流検出手段４に
より検出した通電電流のアナログデータをディジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄコンバータ。

１０は電動機駆動素子５を駆動するベースドライブ回路
、１１は全体を制御するマイクロ・コンピュータＭＰＵ
、１２は読み出し専用メモリＲＯＭ、１３は読み出し及
び書き込み可能なメモリＲＡＭ、１４はＭＰＵ１１等の
内部の機器と他の外部の機器間の信号を授受を行うため
の入出力Ｉ１０バッファ、１５はアドレス及びデータバ
スライン、１６はエレベータ−全体を制御する制御装置
。

１７は扉が開端及び閉端にあることを検出する検出手段
で、これらにより構成しである。

第２図は本発明の具体的動作特性曲線図であり、第２図
（ａ）は、扉を開端がら閉端まで開閉動作させたときの
パターン図であり、第２図（ｂ）は。

扉を開端から閉扉させたときに、扉の中央付近で開扉指
令が入力されて扉を減速し、停止するまでのパターンを
示す図であり、さらに第２図（ｃ）は、第２図（ｂ）に
おいて停止した後継続して開端側への加速→定常走行→
減速→カ行し、開端に停止するまでのパターンを示す図
である。

また、第２図（ａ）〜（ｃ）において、Ｉｏは過電流を
検出するために設定した最大比較基準値、Ｔ１は閉扉時
の電動機駆動素子５八流れる通電電流パターンのデータ
、工２は扉が途中で停止９反転する場合の閉扉時の電動
機駆動素子５への通電電流パターンのデータ、Ｔ３は扉
が途中で停止した後の開扉運転したときの電動機駆動素
子５に流れる通電電流パターンのデータ、Ｔ１は１１通
電電流パターンのデータエ１　をもとに設定した扉の固
渋、すなわち、人体がはさまれたことを検出するための
比較基準パターン、Ｉ２及びＩ８はＴ１と同様に各々工
２及び工８の通電電流パターンのデータをもとに設定し
た扉の固渋を検出するための比較基準パターンを示す。

なお、通常、ＩｔとＩ２と同一方向への開閉のため、同
一の値となることが多く、従って、Ｔ１とＩ２は同一の
データとなることが多い。

しかし、工１及びＩｚとＩ８はエレベータ−の扉の場合
、自動ドアと異なり、安全性を確保するために、バネ力
により常に閉扉方向への外力を与えている。そのため、
開扉方向と閉扉方向では、当然、通電電流が異なり、Ｔ
１及びＩ２とＴ３とは異なるデータとなる。

また、Ｔｏは、Ｔ１．ＴＺ　Ｔ　Ｔｓを設定する際に許
容できる扉の固渋検出のための最大上限値を示すもので
あり、通電電流のパターンのデータに基づいて比較基準
パターンを演算する場合に、演算結果がＴｏ　を越える
ときは、Ｔｏの値に設定するように構成するための上限
値である。

次に、第１図及び第２図により順次電動機駆動素子５へ
の通電電流検出から扉の固渋検出するまでの動作を以下
に説明する。

（１）扉が開閉動作中にかごの扉の安全装置以外の部分
とかご窒出入口の間などに人体がはさまれた場合は、電
動機６の動きが拘束され、電動機６の回転速度が低下す
る。そのため、ＭＰＵ１１は扉の速度低下を検出して電
動機駆動素子５の通電電流を増加させる方向に制御する
。このとき、単にそのまま通電電流を増加させた場合は
、人体がはさまれたままとなるため、通電電流の増加量
が所定の値を越えたら、これを検出して扉の停止または
反転を行うように構成ししである。

次に、（２）以降に初期設定から検出するまでを具体的
に説明する。

（２）扉が固渋していない状態（以下これを平常状態と
する）において、扉の開閉動作を行い、電動機駆動素子
５への通電電流を電流検出手段４により検出し、Ａ／Ｄ
コンバータ９でアナログ信号をディジタル信号に変換し
た後、ＲＡＭ１３に平常状態での通電電流パターンデー
タとして格納する。このとき、通電電流は各々の扉の動
作状態により変化しているため、例えば。

■開扉時の加速モード（または、閉扉時の加速モード）
、■開扉時の定常走行モード（または閉扉時の定常走行
モード）、■開扉時の減速モード（１）（または閉扉時
の減速モード（１））、■開扉時の減速モード（２）（
または閉扉時の減速モード（２））　、■開扉時のカ行
モード（または閉扉時のカ行モード）のように各動作モ
ード別に分割して通電電流パターンのデータを格納する
。

また、前記通電電流パターンがあらかじめわかっている
場合は、扉の開閉動作を行ってその通電電流パターンの
データを測定する必要がないため、ＲＯＭ１２に通電電
流パターンのデータを動作モード毎に格納しておくこと
で同様の結果が得られる。

（３）次に、（２）項で格納した通電電流パターンデー
タを読み出し、各々の動作モード毎のデータに所定の値
ΔＴｏを加算し、加算後のデータを扉の動作モード毎に
再び、ＲＡＭ１３に格納し、ここで得られたパターンの
データを比較基準パターンデータとする。

（４）　（３）項において、通電電流パターンのデータ
から比較基準パターンのデータを演算する際に、比較基
準パターンが過大であると、必要以上に電動機６のトル
クが大きくなり、扉の固渋を検出しにくくなるばかりで
なく１人がはさまれたままとなり、負傷するなど安全上
問題となることも考えられる。そこで、所定の値ΔＴｏ
を加算した後の結果がＴｏ固渋検出の最大上限値を越え
ないように設定し、また、越える場合はＴｏの値となる
ように比較基準パターンデータを設定する。

（５）以上（２）〜（４）項の後、扉の開閉動作中の電
動機駆動素子５への通電電流を電流検出手段４により検
出し、各々の開閉動作モード毎に（３）及び（４）項で
設定した比較基準パターンのデータと遂次比較を行う。

その結果、通電電流の値が各々の比較基準パターンのデ
ータより小さいときは、そのまま通常の開閉動作を行い
、越えたときは、扉が固渋したと判断し、扉の停止また
は、反転を行うように構成する。

また、上記実施例では、電動機駆動素子５への通電電流
あるいは電流検出手段４やＡ／Ｄコンバータ９の信号ラ
インに瞬間的なノイズが重畳して通電電流の値が等測的
に増加したと同じ結果になり、扉が停止または反転動作
することも考えられる。そこで、このような場合を想定
し、通電電流の値が所定時間以上越えたときに、扉が固
渋したと判断し、扉の停止または反転するように構成す
る。

次に、上記実施例と類似の他の実施例について以下に説
明する。

エレベータ−の扉は周知の如く、かご側の扉と各階のホ
ールに固定された扉で構成されており、さらに、各階の
ホール側の扉は顧客仕様により、同一重量のものになる
とは限らず、例えば、基準階はステンレス製の重い扉で
、他の階は鋼板製の比較的軽い扉となる場合がある。そ
のため：前記実施例に記載のように、比較基準パターン
のデータを単一のパターンに設定すると、このような場
合は、基準階ではホール側の扉が重いため、電動機駆動
素子５への通電電流が増加して、扉の固渋を検出しやす
くなったり、誤検出することが考えられる。また、これ
とは逆に基準階での通電電流をもとに比較基準パターン
を設定すると、他の階では検出しにくくなるという不具
合いが発生する。

そこで、電動機駆動素子５への通電電流が異なる階床毎
に平常状態での複数の通電電流パターンデータを検出し
て格納する。次に、前記で得られた複数の通電電流パタ
ーンのデータをもとに、各階床毎の複数の比較基準パタ
ーンデータを演算して格納する０以上の後、エレベータ
−制御装置１６から、次に扉を開閉動作させるサービス
階床情報を出力し、サービス階床情報に基づいてあらか
じめ設定した複数の比較基準パターンデータの中から適
合する比較基準パターンのデータを選択する。

その結果、前記実施例と同様、各階床毎の電動機駆動素
子５への開閉動作時の通電電流の値と。

各階床毎に選択した比較基準パターンのデータと比較し
、通電電流の値が比較基準パターンのデータを越えたと
きは扉の固渋と判断し、扉の停止または反転を行うよう
に構成する。

また、前記実施例と同様１本実施例において、通電電流
の値が所定時間以上越えたときに、扉の停止または反転
を行うように構成しても、同様の効果が得られる。

以上より、本実施例によれば、 （ａ）ｉの開閉動作に応じて連続的に変化する電動機駆
動素子５への通電電流に対応して扉の固渋検出レベルを
連続的に設定できるので、扉の位置に関らず通１１！電
流に対して、一定の検出レベルを有し、安定でばらつき
のない扉の固渋検出が可能となるという効果がある。

（ｂ）また、通電電流との比較、検出が所定時間以上越
いたら検出するように構成することにより、外乱（ノイ
ズ等）に対して誤検出することなく、安全で信頼性の高
い検出性能とすることができるという効果がある。

（ｃ）さらに、各階床毎に比較基準パターンのデータを
設けることにより、サービス階床に関りなく通電電流が
各階床により変化しても、通電電流に対して一定の検出
レベルを有し、ばらつきのない扉の固渋検出が可能とな
るという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ｒ％を開閉制御する電動機駆動素子へ
の通電電流と平常状態での通電電流のパターンと基準に
設定した比較基準パターンのデータを比較し、通電電流
が比較基準パターンのデータを越えた時に扉を停止また
は反転するようにできるので、扉のいずれの位置で人体
がはさまれた場合でも扉の位置に対して扉の固渋検出出
力にばらつきがない安定な検出性能が得られ、人体に危
害を与えないようにでき、さらに、誤検出のないように
することができるという効果があり、また、電動機駆動
素子への通電電流を検出するようにしたので、電動機駆
動素子の誤動作や故障時に発生する短絡電流などの異常
な過大電流も検出できるため、安全で信頼性の高いシス
テム構成とすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−の扉制御装置の一実施例
を示す全体構成のブロック図、第２図は本発明の具体的
動作特性曲線図、第３図は従来の動作特性曲線図、第４
図は第３図と同様の動作特性曲線図である。 １・・・交流電源、２・・・交流−直流変換手段、３・
・・平滑用コンデンサ、４・・・電流検出手段、５・・
・電流機駆動素子、６・・・電動機、７・・・速度検出
装置、８・・・ドア制御装置、９・・・Ａ／Ｄコンバー
タ、１０・・・ベースドライブ回路、１１・・・ＭＰＵ
、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・ＲＡＭ、１４・・・Ｉ
１０バッファ、１５・・・アドレス・データバスライン
、１６・・・エレベータ−戸の位１ 第４−図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機と、該電動機の駆動素子と、マイクロ・コン
   ピュータとよりなるエレベーターの扉制御装置において
   、前記扉の開閉動作にともない変化する前記電動機駆動
   素子の通電電流を検出する検出手段と、該検出手段で検
   出した通常電流をアナログ値からディジタル値に変換す
   るＡ／Ｄコンバータと、該Ａ／ＤコンバータでＡ／Ｄ変
   換したデータを所定の関数により演算し、演算後のデー
   タを第１の比較基準値とする手段を備え、前記電動機駆
   動素子の通電電流に対応する値が前記第１の比較基準値
   を越えたとき、前記扉の開閉動作を停止または反転する
   ように構成したことを特徴とするエレベーターの扉制御
   装置。 ２、前記電動機駆動素子の通電電流に対応する値が所定
   時間以上前記第１の比較基準値を越えたとき、前記扉の
   開閉動作を停止または反転するように構成した特許請求
   の範囲第１項記載のエレベーターの扉制御装置。 ３、電動機と、該電動機の駆動素子と、マイクロ・コン
   ピュータとよりなるエレベーターの扉制御装置において
   、前記扉が開閉動作する階床情報を入手する手段と、前
   記開閉動作する階床に対応した複数段の比較基準値を備
   え、各々の階床毎に前記電動機駆動素子の通電電流に対
   応する値が前記複数段の比較基準値を越えたとき前記扉
   の開閉動作を停止または反転するように構成したことを
   特徴とするエレベーターの扉制御装置。 ４、前記電動機駆動素子の通電電流に対応する値に所定
   の関係で演算した前記第１の比較基準値が前記比較基準
   値と異なる第２の所定値以下となるように設定する特許
   請求の範囲第１項記載のエレベーターの扉制御装置。 ５、前記第１の比較基準値として開扉時の比較基準値と
   閉扉時の比較基準値と異なる比較基準値に設定する特許
   請求の範囲第１項記載のエレベーターの扉制御装置。