JPS58280B2 - 静止レオナ−ド装置 - Google Patents
静止レオナ−ド装置Info
- Publication number
- JPS58280B2 JPS58280B2 JP51114926A JP11492676A JPS58280B2 JP S58280 B2 JPS58280 B2 JP S58280B2 JP 51114926 A JP51114926 A JP 51114926A JP 11492676 A JP11492676 A JP 11492676A JP S58280 B2 JPS58280 B2 JP S58280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- detector
- output
- operates
- voltage detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/306—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with DC powered elevator drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は静止レオナード装置の改良に関するものであ
る。
る。
可逆式静止レオナード装置では、逆変換動作中に電源電
圧降下や、停電が発生すると、サイリスク等の制御素子
が、制御能力を失い、大きな突入電流が流れ、制御素子
を破壊する恐れがある。
圧降下や、停電が発生すると、サイリスク等の制御素子
が、制御能力を失い、大きな突入電流が流れ、制御素子
を破壊する恐れがある。
これを防止するため、一般には不足電圧検出器を設け、
交流電圧が一定値以下になると、直流側主回路をしゃ断
するように構成されている。
交流電圧が一定値以下になると、直流側主回路をしゃ断
するように構成されている。
しかし、これは、静止レオナード装置の出力電圧が低い
ときには、交流電圧が多少下っても、制御素子は制御可
能であるにもかかわらず、主回路はしゃ断されてしまう
。
ときには、交流電圧が多少下っても、制御素子は制御可
能であるにもかかわらず、主回路はしゃ断されてしまう
。
とりわけ、エレベータ用の静止レオナード装置は、主回
路をしゃ断し、非常停止をかけることになるが、このと
きエレベータのかご内の乗客が衝撃を感じ、不安感を抱
くことになる。
路をしゃ断し、非常停止をかけることになるが、このと
きエレベータのかご内の乗客が衝撃を感じ、不安感を抱
くことになる。
そこで、できる限り非常停止の回数を減らすことが望ま
れている。
れている。
この発明は上記不具合を改良するもので、交流電圧が下
がる度に電動機を停止させることなく、電動機の安定し
た運転ができるようにした静止レオナード装置を提供す
ることを目的とする。
がる度に電動機を停止させることなく、電動機の安定し
た運転ができるようにした静止レオナード装置を提供す
ることを目的とする。
以下、第１図によりこの発明をエレベータに適用した一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
図中、１は三相交流電源、２はサイリスタ等の制御素子
によって構成された変換装置、３は巻上機用直流電動機
の電機子、４は巻上機の綱車、５は主索、６はエレベー
タのかご、７は同じくつり合おもり、８は直流側主回路
用接触器接点、９は直流電圧検出器、１０は交流電圧検
出器、１１は比較器である。
によって構成された変換装置、３は巻上機用直流電動機
の電機子、４は巻上機の綱車、５は主索、６はエレベー
タのかご、７は同じくつり合おもり、８は直流側主回路
用接触器接点、９は直流電圧検出器、１０は交流電圧検
出器、１１は比較器である。
ところで、変換装置２の最大出力電圧Ｅｄｏは、交流側
インピーダンスや転流型なり角による影響を無視すると
、次式で表される。
インピーダンスや転流型なり角による影響を無視すると
、次式で表される。
Ｅｄｏ＝Ｋ・Ｖａｃ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（１）ここに、Ｋ：変換装置２によって決まる
定数Ｖａｃ ：交流電圧の実効値 今、変換装置２の出力電圧を、Ｅｄとすると、Ｅｄｏ＞
Ｅｄ の関係が成立するときは制御可能である。
・・・・（１）ここに、Ｋ：変換装置２によって決まる
定数Ｖａｃ ：交流電圧の実効値 今、変換装置２の出力電圧を、Ｅｄとすると、Ｅｄｏ＞
Ｅｄ の関係が成立するときは制御可能である。
換言すれば、
Ｋ−Ｖａｃ＞Ｅｄ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・（２）の関係が満たされていれば、かご６を非常停
止させる必要はないのである。
・・（２）の関係が満たされていれば、かご６を非常停
止させる必要はないのである。
さて、変換装置２の交流側の電圧（交流電源１の電圧）
は交流電圧検出器１０で、変換装置２の直流側の電圧は
直流電圧検出器９でそれぞれ検出される。
は交流電圧検出器１０で、変換装置２の直流側の電圧は
直流電圧検出器９でそれぞれ検出される。
そして、これらの電圧は比較器１１で比較される。
なお、接点８はエレベータの運転中は閉成している。
エレベータの運転中、交流電源１の電圧が降下し、検出
器１０の出力が低下しても、検出器９の出力との関係が
、上記（１）式を満足していれば、比較器１１は出力を
発せず、上記直流主回路用接触器は消勢されず、接点８
は閉成を維持し、かご６の運転は継続する。
器１０の出力が低下しても、検出器９の出力との関係が
、上記（１）式を満足していれば、比較器１１は出力を
発せず、上記直流主回路用接触器は消勢されず、接点８
は閉成を維持し、かご６の運転は継続する。
しかし、交流電源１の電圧降下によって、上記（２）式
の関係が満足されなくなると、比較器１１は出力を発し
、上記接触器は消勢され、接点８は開放する。
の関係が満足されなくなると、比較器１１は出力を発し
、上記接触器は消勢され、接点８は開放する。
これにより、電機子３は変換装置２から切り放され、同
時にブレーキ（図示しない）が作用してかごは非常停止
する。
時にブレーキ（図示しない）が作用してかごは非常停止
する。
このようにして、変換装置２の制御素子が制御能力を有
している間は、無駄に電機子回路を開放することなく、
制御素子が制御能力を失ったとき速やかに上記電機子回
路を開放して、制御素子の破損を防止している。
している間は、無駄に電機子回路を開放することなく、
制御素子が制御能力を失ったとき速やかに上記電機子回
路を開放して、制御素子の破損を防止している。
第２図はこの発明の他の実施例を示し、特にエレベータ
の場合に適するものである。
の場合に適するものである。
図中、１２は電流検出器、１３は逆変換動作検出器で、
他は第１図と同様である。
他は第１図と同様である。
電機子電流は電流検出器１２によって検出される。
逆変換動作検出器１．３は電流検出器１２の出力と直流
電圧検出器９の出力によって、変換装置２の変換動作状
態を検出し、順変換動作中のときは出力を発せず、逆変
換動作中のとき出力を発する。
電圧検出器９の出力によって、変換装置２の変換動作状
態を検出し、順変換動作中のときは出力を発せず、逆変
換動作中のとき出力を発する。
エレベータの運転中、交流電源１の電圧が降下し、検出
器１０，９の出力の関係が上記（２）式を満足しなくな
っても、変換装置２が順変換動作中であれば、検出器１
３は出力を発せず、比較器１１も出力を発しない。
器１０，９の出力の関係が上記（２）式を満足しなくな
っても、変換装置２が順変換動作中であれば、検出器１
３は出力を発せず、比較器１１も出力を発しない。
したがって、接点８は開放しない。
変換装置２が逆変換動作中は検出器１３は出力を発し、
検出器１０，９の出力の関係が上記（２）式を満足しな
くなると、比較器１１は出力を発し、接点８は開放する
。
検出器１０，９の出力の関係が上記（２）式を満足しな
くなると、比較器１１は出力を発し、接点８は開放する
。
さて、エレベータでは、変換装置２の順変換動作中にお
いて、電圧降下が起こり、上記（２）式の関係が満たさ
れなくなると、変換装置２は制御能力を失うが、このと
き制御素子を流れる電流は零となり、制御素子を破損す
る恐れはない。
いて、電圧降下が起こり、上記（２）式の関係が満たさ
れなくなると、変換装置２は制御能力を失うが、このと
き制御素子を流れる電流は零となり、制御素子を破損す
る恐れはない。
しかも、電源が再び正常に復帰すれば、制御可能になる
のである。
のである。
変換装置２が制御不能になっている間、かご６はその負
荷と、つり合おもり７の重量との関係によって自由落下
する。
荷と、つり合おもり７の重量との関係によって自由落下
する。
しかし、電圧が降下している時間が短ければ、かご６の
速度の変化は小さく、また時間が長いききには、他の安
全装置が動作するので、かご６内の乗客の安全は保たれ
る。
速度の変化は小さく、また時間が長いききには、他の安
全装置が動作するので、かご６内の乗客の安全は保たれ
る。
それで、順変換動作中は、かご６を非常停止させる必要
はないのである。
はないのである。
以上説明したとおりこの発明は、変換装置の交流側電圧
と直流側電圧の差が所定値を越えたとき電動機回路を開
放するようにしたので、無駄に電動機を停止させること
なく、制御素子が制御能力を失ったときだけ電動機回路
を開放して、制御素子の破損を防止することができる。
と直流側電圧の差が所定値を越えたとき電動機回路を開
放するようにしたので、無駄に電動機を停止させること
なく、制御素子が制御能力を失ったときだけ電動機回路
を開放して、制御素子の破損を防止することができる。
また、変換装置が逆変換動作中のときだけ上記動作を行
うようにしたので、エレベータ等の場合に無駄な非常停
止を避けることができる。
うようにしたので、エレベータ等の場合に無駄な非常停
止を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明による静止レオナード装置の一実施例
を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例を示す構
成図である。 １・・・・・・三相交流電源、２・・・・・・変換装置
、５・・・・・・巻上機用直流電動機の電機子、８・・
・・・・直流側主回路用接触器接点、９・・・・・・直
流電圧検出器、１０・・・・・・交流電圧検出器、１１
・・・・・・比較器。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。
を示す構成図、第２図はこの発明の他の実施例を示す構
成図である。 １・・・・・・三相交流電源、２・・・・・・変換装置
、５・・・・・・巻上機用直流電動機の電機子、８・・
・・・・直流側主回路用接触器接点、９・・・・・・直
流電圧検出器、１０・・・・・・交流電圧検出器、１１
・・・・・・比較器。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御素子によって構成され交流を可変電圧の直流に
変換する変換装置、この変換装置に接続され上記可変電
圧によって制御される直流電動機、上記変換装置と上記
直流電動機の間に挿入され直流回路を開放する接点、上
記変換装置の交流側及び直流側の電圧をそれぞれ検出す
る交流電圧検出器及び直流電圧検出器、上記交流電圧検
出器の出力及び上記直流電圧検出器の出力の差が所定値
を越えたとき動作する比較器を備え、上記比較器が動作
したとき上記接点を動作させるようにした静止レオナー
ド装置。 ２ 制御素子によって構成され交流を可変電圧の直流に
変換する変換装置、この変換装置に接続され上記可変電
圧によって制御される直流電動機、上記変換装置と上記
直流電動機の間に挿入され直流回路を開放する接点、上
記変換装置が逆変換動作中のとき動作する逆変換動作検
出器、上記変換装置の交流側及び直流側の電圧をそれぞ
れ検出する交流電圧検出器及び直流電圧検出器、上記逆
変換動作検出器の動作中上記交流電圧検出器の出力及び
上記直流電圧検出器の出力の差が所定値を越えたとき動
作する比較器を備え、上記比較器が動作したとき上記接
点を動作させるようにした静止レオナード装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51114926A JPS58280B2 (ja) | 1976-09-24 | 1976-09-24 | 静止レオナ−ド装置 |
| US05/831,677 US4165801A (en) | 1976-09-24 | 1977-09-08 | Static Leonard system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51114926A JPS58280B2 (ja) | 1976-09-24 | 1976-09-24 | 静止レオナ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5339422A JPS5339422A (en) | 1978-04-11 |
| JPS58280B2 true JPS58280B2 (ja) | 1983-01-06 |
Family
ID=14650069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51114926A Expired JPS58280B2 (ja) | 1976-09-24 | 1976-09-24 | 静止レオナ−ド装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4165801A (ja) |
| JP (1) | JPS58280B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307793A (en) * | 1979-12-28 | 1981-12-29 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| JPS5889572A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-27 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの運転装置 |
| JPS58113084A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置 |
| US4449080A (en) * | 1982-05-27 | 1984-05-15 | General Electric Company | Electric vehicle protection scheme |
| JPS59149781A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| US4947155A (en) * | 1988-06-24 | 1990-08-07 | Electronic Surveillance Corporation | Leakage resistance detector and alarm circuit |
| US5814955A (en) * | 1997-03-14 | 1998-09-29 | Eaton Corporation | Motor control circuit with a low voltage monitor |
| US7635059B1 (en) | 2000-02-02 | 2009-12-22 | Imonex Services, Inc. | Apparatus and method for rejecting jammed coins |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2709772A (en) * | 1954-01-21 | 1955-05-31 | Westinghouse Electric Corp | Strip tension motor control system with strip breakage protection |
| US3800202A (en) * | 1972-04-24 | 1974-03-26 | J Oswald | Cemf dependent regenerative braking for dc motor |
| US3778694A (en) * | 1972-06-05 | 1973-12-11 | Texaco Inc | Electric motor control system for a beam-type pumping load |
| US3727103A (en) * | 1972-06-30 | 1973-04-10 | Gen Electric | Three phase system monitoring and control circuit |
| US3961688A (en) * | 1974-04-29 | 1976-06-08 | Armor Elevator Company | Transportation system with malfunction monitor |
| US4027202A (en) * | 1975-12-19 | 1977-05-31 | Robertshaw Controls Company | Voltage protection circuit |
| US4047234A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-06 | Oyler Harry S | Low voltage protection circuit |
-
1976
- 1976-09-24 JP JP51114926A patent/JPS58280B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-09-08 US US05/831,677 patent/US4165801A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5339422A (en) | 1978-04-11 |
| US4165801A (en) | 1979-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6710574B2 (en) | Reversible DC motor drive including a DC/DC converter and four quadrant DC/DC controller | |
| JP4986541B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| US5278484A (en) | Procedure and apparatus for braking a squirrel-cage elevator motor fed by a frequency converter in fault situations | |
| JPS6223387A (ja) | エレベ−タの制御装置 | |
| US4307793A (en) | Elevator system | |
| JPS58280B2 (ja) | 静止レオナ−ド装置 | |
| KR900001580B1 (ko) | 교류 엘리베이터의 정전시 자동착상 장치 | |
| US4133413A (en) | Elevator safety device | |
| JP4663849B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPS6013950B2 (ja) | エレベ−タの非常停止装置 | |
| JP2002120973A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2688814B2 (ja) | エレベーターの非常時運転装置 | |
| JP2504468B2 (ja) | エレベ―タの制御装置 | |
| JPS5851870B2 (ja) | エレベ−タウンテンセイギヨソウチ | |
| JPS6315698A (ja) | ベクトル制御のインバータ装置 | |
| JP2001253650A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2006176257A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPS6239017Y2 (ja) | ||
| KR970002112B1 (ko) | 에스컬레이터(escalator) 안전회로 | |
| JPS598478Y2 (ja) | 欠相検出装置 | |
| JPH012984A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JPH0347075B2 (ja) | ||
| JPH0111654Y2 (ja) | ||
| KR820002402Y1 (ko) | 정지레오나아드(Leonard)장치 | |
| JPH11171415A (ja) | 誘導モータおよびリニアモータの駆動電源装置 |