KR970002112B1

KR970002112B1 - 에스컬레이터(escalator) 안전회로

Info

Publication number: KR970002112B1
Application number: KR1019930019489A
Authority: KR
Inventors: 김정훈
Original assignee: 엘지산전 주식회사; 김희수
Priority date: 1993-09-23
Filing date: 1993-09-23
Publication date: 1997-02-22
Also published as: KR950008337A

Abstract

내용없음.

Description

에스컬레이터(ESCALATOR) 안전회로

제1도는 종래의 에스컬레이터 회로구성도.

제2도는 본 발명의 에스컬레이터 회로구성도.

제3도는 본 발명의 에스컬레이터 동작순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터구동회로부 2 : 전원공급회로부

3 : 컨버터 4 : 축전지

5 : 인버터 6 : 감속제어부

7 : 운행정지 및 정전 릴레이 b접점부

8 : 제어회로부 9 : 각종안전장치

10 : 운행정지 및 정전판별 회로부 11 : 알람회로부

12 : 스피커 U-RY : 업방향 릴레이

D-RY : 다운방향 릴레이 RS : 운행정지릴레이

OE : 정전릴레이

본 발명은 에스컬레이터(ESCALSTOR)에 관한 것으로, 특히 정전 또는 휴지운전시 에스컬레이터가 천천히 정지되도록 하여 탑승객이 안전하도록 한 에스컬레이터 안전회로에 관한 것이다. 에스컬레이터는 엘리베이터(ELEVATOR)와 같이 종방향으로 움직이는 장치로서 백화점등 일정방향으로의 사람의 유동에 대하여 수송력이 매우 커 특정한 경우를 제외하면 엘리베이터에 비하여 경제적이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래기술을 설명하면 다음과 같다.

제1도는 종래의 에스컬레이터 회로구성도를 나타낸 것으로 3상전원선중 R상전원선에는 업방향 릴레이 a접점(U-a₁)이 직렬로 연결되어, 업방향 릴레이 a접점(U-a₁)은 모터(M)를 연결한다. 그리고 S상 전원선은 모터(M)에 직렬 연결되고, T상 전원선상에는 업방향 릴레이 a접점(U-a₂)이 직렬연결되고, 업방향 릴레이 a접점 U-a₂)은 모터(M)에 직렬로 연결된다.

또한, 상기 R상과 T상 전원선의 업방향 릴레이 a접점(U-a₂)후단 사이에 다운방향 릴레이 a접점 (D-a₁)이 연결되고, T상과 R상 전원선의 업방향 릴레이 a접점(U-a₁) 후단사이에 다운방향 릴레이 a접점(U-a₂)이 연결되는 모터 구동회로부(1a)와 상기 모터 구동회로부(1a)를 제어하는 회로로써, 정(+)의 신호선에 연결되어 에스컬레이터를 정지 또는 운행할 수 있도록 하는 운행-정지스위치(SW₁₀)와, 상기 운행정지스위치(SW₁₀)에 직렬로 연결되는 각종 안전장치(9)와, 상기 각종 안전장치(9)에 직렬로 연결되어 에스컬레이터를 업-다운(up-down)시킬 수 있도록 하는 업-다운 스위치(SW₂₀)에 병렬로 연결되는 업방향 릴레이(URY) 및 다운 방향 릴레이(D-RY)와, 상기 업-다운방향 릴레이(U-RY, D-RY)는 부(-)신호선에 연결되는 제어회로부(8a)로 구성된다.

상기와 같은 종래의 에스컬레이터에서 운행-정지스위치(SW₁₀)가 온(ON)상태이고 각종 안전장치(9)가 동작되지 않을때, 예로서 업-다운스위치(SW₂₀)가 업(up)위치에 연결되면 업방향 릴레이(U-RY)가 구동되어, R,T상 전원선에 연결된 업방향 릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂)가 온되어 R,S,T상 전원선에 전류가 흘러 모터(M)가 회전하게 된다.

그리고 업-다운스위치(SW₂₀)가 다운(DOWN)단에 연결되면 다운방향 릴레이(D-RY)가 구동되어 업방향 릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂)이 오프되고, 다운방향 릴레이 a접점(D-a₁, D-a₂)이 온되어 R상 전원선의 전류는 T상 전원선으로 T상 전원선의, 전류는 R상 전원선으로 흐르게 되어 모터(M)가 역회전하여 업방향 릴레이(U-RY)가 구동될때와 반대방향으로 에스컬레이터가 운행하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 운행정지스위치(SW₁₀)가 각종 안전장치(9)에 직렬로 연결되어 있어, 운전휴지(운행-정지스위치 SW₁₀이 오프)시, 업, 다운방향 릴레이(U-RY, D-RY)가 드롭아웃(Drop-out)되어 전원이 차단됨으로써 모터(M)가 정지하게 된다.

이때, 전원의 순간적인 차단으로 모터는 급정지하게 되고, 운행중이던 에스컬레이터도 급정지 하게 되며, 또한 정전시에도 급정지하게 되어 승객이 다치게 되는 등 안정성에 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 정전 또는 휴지운전시 에스컬레이터가 급정지하지 않도록 하는 안전회로를 제공함에 그 목적이 있다.

이하, 상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 실시에를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 구성은 운행-정지릴레이(RS) 및 업-다운 릴레이(U-RY, D-RY)에 의해 동작하는 접점을 구비하고, 릴레이의 구동에 따라 에스컬레이터를 구동하는 모터를 회전시키는 모터구동회로부와 상기 모터구동회로부에 휴지운전시 또는 정전시 일정시간 전원을 공급하여 에스컬레이터가 천천히 정지하도록 하는 전원공급회로부와, 상기 모터구동회로부터 접점을 제어하는 제어회로부와 상기 제어회로부에 연결되어 운행-정지 및 정전시 모터구동회로부 및 전원공급회로부의 접점소자를 동작시켜 운행-정지 및 정전을 판별하는 운행-정지 및 정전판별회로부와 운행정지 및 정전시 탑승자에게 에스컬레이터의 운행정지를 예보하는 알람회로부로 구성된다.

제2도는 본 발명의 에스컬레이터 회로구성도를 나타낸 것으로써, 모터구동회로부(1)는 R,S,T상 전원선에 각각 연결되어 운행-정지릴레이(RS)에 의해 작동되는 운행정지릴레이 a접점(RS-a₁, RS-a₂, RS-a₃)과, R 및 S상 전원선의 운행정지릴레이 a접점(RS-a₁, RS-a₃)에 직렬연결되어 업릴레이에 의해 동작하는 업릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂)과, 상기 업릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂) 및 S상 전원선에 연결되어 에스컬레이터를 동작시키는 모터(M)와, 상기 R상 전원선의 업릴레이 a접점(U-a₁)의 전단과 T상전원선의 업릴레이 a접점(U-a₂)후단사이 및 T상전원선의 업릴레이 a접점(D-a₂)과, R상 전원선의 업방향 릴레이 a접점 후단 사이에 연결되는 다운방향 릴레이 a접점(D-a₁,D-a₂)과 상기 접점의 후단에 연결되는 에스컬레이터 구동용 모터(M))로 구성되고, 전원공급 회로부(2)는 R,S,T상 전원선의 교류 전류를 직류로 변환하는 컨버터(3)와, 상기 컨버터(3)에 연결된 축전지(4)와, 상기 축전지(4)의 직류출력전류를 교류로 변환하는 인버터(5)와, 상기 인버터(5)로부터 출력되는 전류의 크기를 제한하여 출력되도록 하는 감속제어부(6)와, 상기 인버터(5)의 출력전원선에 각각 일단이 직렬 연결되는 정전 릴레이 b접점(OE-b₁, OE-b₂, OE-b₃), 상기 정전릴레이 b접점(OE-b₁, OE-b₂, OE-b₃)에 병렬연결되는 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₁, RS-b₂, RS-b₃)으로 되어 타단의 R,S,T상 전원선의 운행-정지릴레이 b접점(RS-a₁, RS-a₂, RS-a₃)의 후단에 연결되는 운행-정지 및 정전릴레이 b접점부(7)로 구성되고, 상기 제어회로부(8)는 정(+)전원선에 연결되어 비상시 전원을 차단하는 각종 안전장치(9)와, 상기 각종 안전장치(9)에 직렬연결된 업-다운스위치(SW₂)와 상기 업-다운 스위치(SW₂)에 병렬연결되어 부(-)의 전원선에 연결된 업 및 다운릴레이(U-RY, D-RY)로 구성되고, 운행정지 및 정전판별회로부(10)는 상기 업, 다운 릴레이의 후단 정(+)의 전원선에 연결되어 에스컬레이터를 정지-운행 선택하는 운행-정지스위치(SW₁)와 상기 운행-정지스위치(SW₁)에 직렬 연결된 운행-정지릴레이(R,S)와, 상기 운행-정지릴레이(RS)의 후단 정(+) 부(-)의 전원선에 연결되어 정전을 판별하는 정전릴레이(OE)로 구성되며 상기 정·부(+,-)전원선은 축전지의 출력단(+1,-1)에 각각 정전릴레이 b접점(OE-b₅, OE-b₆)을 통해 연결된다.

그리고 상기 알람 회로부(11)는 상기 축전지(4)의 출력단(+1,-1)의 +1단에 일단이 연결되고 타단은 스피커(12)에 연결되는 운행-정지릴레이 b접점 (RS-b₄)과 상기 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₄)에 병렬연결되는 정전릴레이 b접점(OE-b₄)과 상기 운행-정지릴레이 및 정전릴레이 b접점(RS-b₄, OE-b₄)의 타단에 일단이 연결되고 타단은 축전지(4)의 출력단(-1)에 연결되는 스피커(12)로 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 에스컬레이터 안전회로의 동작은 먼저 각종 안전장치(9)가 동작되지 않고 있는 것으로 가정하고 운행-정지스위치(SW₁)가 온되어 있는 상태에서 업-다운 스위치(SW₂)가 업릴레이(U-RY)측에 연결되어 있다면 운행-정지릴레이(RS)가 여자되어 운행-정지릴레이 a접점 (RS-a₁, RS-a₂, RS-a₃)이 모두 온되고 업릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂)이 온되어 모터(M)가 에스컬레이터를 윗방향으로 동작되도록 정상회전한다.

이때 만약 업-다운 스위치(SW₂)가 다운 릴레이(D-RY)측에 연결되어 있다면 다운릴레이 a-접점(D-a₁, D-a₂)이 온되어 모터(M)에 인가되는 전류의 상이 변화되어 역방향으로 모터(M)가 회전하여 에스컬레이터가 아래방향으로 동작한다.

이와 같이 동작될때 R,S,T상 전원선에 인가되는 3상 전원은 컨버터(3)에서 직류로 변환되어 축전지(4)에 충전된다.

이와 같이 에스컬레이터가 정상운전중 운행-정지스위치(SW₁)를 오프시키면, 운행-정지릴레이(RS)에 흐르는 전류가 차단되어 운행-정지릴레이 a접점(RS-a₁, RS-a₂, RS-a₃)이 오프되고, 운행-정지 및 정전 릴레이 b접점부(7)의 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₁, RS-b₂, RS-b₃)이 온되어 축전지(4)로부터 전류가 방전되고 인버터(5)에서 교류로 변환되어 감속제어부(6)의 제어신호에 따라 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₁, RS-b₂, RS-b₃)를 거쳐 R,S,T 상 전원선에 3상교류전류가 일정시간 인가됨으로써 모터(M)를 감속회전시켜 에스컬레이터를 서서히 정지시키게 되고, 운행-정지스위치(SW₁)오프와 동시에 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₄)가 온되어 에스컬레이터의 운행정지를 스피커(12)를 통해 탑승자에게 알려주게 된다.

또한, 에스컬레이터 운행중 정전이 발생하게 되면 정전 릴레이(OE)에 흐르는 전류의 차단에 의해, 에스컬레이터 안전회로상의 정전판별 릴레이의 b접점(OE-b₁, OE-b₂, OE-b₃)이 모두 온되고, 휴지운전시와 마찬가지로, 축전지(4)로부터 직류전류가 방전되어 인버터(5)에서 3상교류전류로 변환되어 감속제어부(6)의 전류량 제어에 따라 일정시간 전류를 출력하고 축전지(4)의 +1, -1단자를 통해 운행-스톱릴레이(R,S)에 인가하여 모터(M)에 일정시간 전류가 흐르도록 함으로써 에스컬레이터를 감속정지시킨다.

또한 축전지(4)의 출력단 +1, -1단자로부터 출력되는 전류가 정전 릴레이 b접점(OE-b₄)을 거쳐 스피커(12)에 인가됨으로써 에스컬레이터 탑승자에게 운행정지를 미리 알리게 된다. 그러나, 비상시 에스컬레이터를 급정지시키기 위한 각종 안전장치에 의한 급정지동작은 종래와 동일하다.

즉, 비상시의 경우(신발이나 옷 또는 신체의 일부가 에스컬레이터에 끼었을 경우)는 감속정지보다는 급정지가 안전상 유리하다고 본다.

상기와 같은 운전동작을 제3도의 동작순서로부터 설명하면, 에스컬레이터가 운행중 휴지운전(운행정지)또는 정전시, 에스컬레이터를 감속운행하여 정지시키고 각종 안전장치가 동작하였을때는 급정지한다.

이와 같은 본 발명은 휴지운전시 또는 정전시 축전지의 전원을 이용하여 감속정지되게 함으로써 탑승객의 안전을 도모할 수 있고 정숙한 운행을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims

운행-정지릴레이(RS) 및 업-다운 릴레이(U-RY, D-RY)에 의해 동작하는 접점을 구비하고 릴레이의 구동에 따라 에스컬레이터를 구동하는 모터를 회전시키는 모터구동회로부(1)와, 상기 모터구동회로(1)에 휴지운전시 또는 정전시 일정시간 전원을 공급하여 에스컬레이터가 천천히 정지하도록 하는 전원공급회로부(2)와, 상기 모터구동회로부(2)의 접점을 제어하는 제어회로부(8)와, 상기 제어회로부(8)에 연결되어 운행-정지 및 정전시 모터구동회로부 및 전원공급회로부의 접점소자를 동작시켜 운행-정지 및 정전을 판별하는 운행-정지 및 정전판별회로부(10)와, 운행정지 및 정전시 탑승자에게 에스컬레이터의 운행정지를 예보하는 알람회로부(11)로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.
제1항에 있어서, 모터구동회로부(1)는 운행-정지릴레이 a접점(RS-a₁, RS-a₂, RS-a₃)과, 업,다운 릴레이 a접점(U-a₁, U-a₂, D-a₁, D-a₂)과, 모터(M)로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.
제1항에 있어서, 전원공급회로부(2)는 교류를 직류로 변환하는 컨버터(3)와, 직류전류로 충전되는 축전지(4)와, 축전지(4)의 출력직류전류를 교류로 변환하는 인버터(5)와, 상기 인버터(5)의 출력전류의 크기를 제어하는 감속제어부(6)와 운행-정지 및 정전릴레이 b접점부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.
제1항에 있어서, 운행-정지 및 정전 판별회로부(10)는 정(+)의 전원에서 일단이 연결되고 타단은 운행-정지릴레이(R,S)에 연결되는 운행-정지스위치(SW₁)와 상기 운행-정지스위치(SW₁)에 일단이 연결되고 타단은 부(-)의 전원선에 연결되는 운행-정지릴레이(RS)와, 정(+) 부(-)전원선에 연결되는 정전릴레이(O,E)로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.
제1항에 있어서, 알람 회로부(11)는 축전지(4)의 출력단(+1,-1)에 연결되어 출력단(+1)에 일단이 연결되고, 타단은 스피커(12)에 연결되는 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₄)과, 상기 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₄)에 일단이 연결되고 타단은 출력단(-1)에 연결되는 스피커(14)와, 상기 운행-정지릴레이 b접점(RS-b₄)에 병렬연결되는 정전릴레이 b접점(OE-b₄)로 구성됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.
제1항에 있어서, 제어회로부(8) 및 운행-정지 및 정전판별회로부(10)는 정전릴레이 b접점(OEb₅,OE-b₆)을 통해 축전지(4)의 출력단(+1, -1)에 연결됨을 특징으로 하는 에스컬레이터 안전회로.