WO2013183125A1

WO2013183125A1 - エレベータの安全装置

Info

Publication number: WO2013183125A1
Application number: PCT/JP2012/064521
Authority: WO
Inventors: 祐介三竹
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-06-06
Filing date: 2012-06-06
Publication date: 2013-12-12
Also published as: CN104379487B; JPWO2013183125A1; JP5726379B2; CN104379487A

Abstract

引き込まれ防止機構の単純化を図り、既設のエレベータに簡易に付設できるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータの出入り口を構成する出入り口枠（３）と、この出入り口枠（３）と隙間（Ｇ）を隔てて開閉移動する引き戸（２）と、上記出入り口枠（３）に取り付けられ、異物の上記隙間（Ｇ）への引き込まれを防止する引き込まれ防止カバー（１０）と、を備えている。上記引き込まれ防止カバー（１０）は、上記出入り口枠（３）に固定状態に取り付けられる取付部（１１）と、楔状に形成され、楔状の先端側が上記隙間（Ｇ）に差し込まれて、上記引き戸（２）に近接して配置される作動片（１２）と、上記取付部（１１）から上記引き戸（２）側に向って、かつ上記出入り口の内側に凸状に延設されて、上記作動片（１２）の根元部に連結された、可撓性を有する作動腕（１３）と、を備えている。

Description

エレベータの安全装置

　この発明は、エレベータの引き戸と出入り口枠との間に異物が引き込まれることを防止するエレベータの安全装置に関するものである。

　従来のエレベータの安全装置としては、特許文献１には、出入り口枠に設けられ戸開側がドア側に接近し戸閉側がドア側から離れる傾斜を有する案内部を設けた支持体と、案内部に沿ってドアの開閉方向に移動可能な作動体と、この作動体を戸閉方向に付勢するばねと、を備え、作動体が案内部に沿って戸開方向に移動してドアに接触することによるドアモータの負荷の増大を負荷検出装置で検出する構成が開示されている。

　また、特許文献２には、エレベータの出入り口枠とドアとの間で出入り口枠に対して移動可能に設けられた主動部材と、この主動部材に固定され主動部材とともにドアの正面に沿って移動し、かつ被係合部を有するカム部材と、カム部材の移動に応じて被係合部に係合した係合部によりドアと出入り口枠との間を移動する従動部材と、この従動部材の端部に取り付けられた摩擦部材と、ドアの駆動源であるモータに加わる負荷を検出し、ドアの開放の際に、摩擦部材がドアの正面に当接して負荷が増大したときに、モータの軸の回転方向を逆にしてドアを閉じる方向に移動させる負荷検出手段と、を備えた構成が開示されている。

特開２０１１－１９５３２９号公報特開２００４－２１０５２５号公報

　しかしながら、従来のエレベータの安全装置では、戸開時に、出入り口枠とドアとの間の隙間に引き込まれようとする異物に押されて動作し、ドアに接触してドアモータの負荷を増大させる、引き込まれ防止機構は、部品点数が多く、構成が複雑であり、既設のエレベータに簡易に付設できないという課題があった。

　この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、引き込まれ防止機構の単純化を図り、既設のエレベータに簡易に付設できるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。

　この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータの出入り口を構成する出入り口枠と、この出入り口枠と隙間を隔てて開閉移動する引き戸と、上記出入り口枠に取り付けられ、異物の上記隙間への引き込まれを防止する引き込まれ防止カバーと、を備えている。上記引き込まれ防止カバーは、上記出入り口枠に固定状態に取り付けられる取付部と、楔状に形成され、楔状の先端側が上記隙間に差し込まれて、上記引き戸に近接して配置される作動片と、上記取付部から上記引き戸側に向って、かつ上記出入り口の内側に凸状に延設されて、上記作動片の根元部に連結された、可撓性を有する作動腕と、を備えている。

　この発明によれば、引き戸の開動作時に、異物が引き込まれ防止カバーに当たり作動腕を押圧すると、作動腕が取付部との連結部を支点として湾曲し、作動片が隙間に差し込まれる。そして、作動片の楔状の外周面が開動作の引き戸に接し、異物の隙間への引き込まれが防止される。さらに、作動片が引き戸の開方向の移動力により隙間に食い込み、引き戸の開動作が停止する。このように異物の隙間への引き込まれを防止する引き込まれ防止カバーが、取付部と作動片とを可撓性を有する作動腕で連結した一体成形物で構成されているので、引き込まれ防止機構が単純化され、既設のエレベータに簡易に付設できる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置の構成を説明する模式図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置の動作を説明する上面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置が付設された出入り口をかご室内から見た正面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバー周りを示す上面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバーの動作状態を示す上面図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバーの復帰状態を示す上面図である。

　以下、本発明のエレベータの安全装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置の構成を説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置の動作を説明する上面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの安全装置が付設された出入り口をかご室内から見た正面図である。

　図１および図３において、エレベータのかごは、両開きの引き戸２が出入り口枠３により構成される出入り口１を開閉可能に設置されている。そして、ドア制御装置６は、主制御装置５からの指令に基づいて、ドアモータ７を作動させ、引き戸２を開閉させる。

　安全装置は、出入り口枠３を構成する一対の縦枠４の相対する側壁に、上下方向に互いに離間して複数設置され、戸開時に、乗客の荷物などの異物９に押されて引き戸２と縦枠４と間の隙間Ｇに引き込まれ、異物９の隙間Ｇへの引き込まれを防止する引き込まれ防止カバー１０と、引き込まれ防止カバー１０の隙間Ｇへの引き込まれによるドアモータ７の負荷の増大を検出する過負荷検出装置８と、を備えている。過負荷検出装置８は、例えばドアモータ７に給電される電流値を検知し、電流値が規定値を超えると、過負荷検出信号をドア制御装置６に送信する。

　引き込まれ防止カバー１０は、ねじ１４を用いて縦枠４の側壁に締着固定される取付部１１と、楔状に形成され、引き戸２に近接して配置され、その先端を隙間Ｇに差し込まれる作動片１２と、取付部１１の引き戸２と反対側の端部から引き戸２側に、出入り口の内方に凸状の弧状に延設され、作動片１２の根元部に連結された、可撓性を有する作動腕１３と、を備え、ゴムなどの弾性材料で一体に成形されている。

　つぎに、本安全装置の動作について説明する。

　引き戸２が戸開されると、異物９が、図１に示されるように、引き戸２の移動とともに引き込まれ防止カバー１０側に移動する。そして、異物９が引き込まれ防止カバー１０に当たり、作動腕１３を押圧する。これにより、作動腕１３は、その先端側が隙間Ｇに向うように、取付部１１との連結部を支点として湾曲し、作動片１２が、図２に示されるように、隙間Ｇに差し込まれる。そして、作動片１２の楔状の外周面が引き戸２に接し、異物９の隙間Ｇへの進入が阻止される。引き戸２はさらに戸開方向に移動すると、作動片１２が隙間Ｇに食い込み、引き戸２と作動片１２との間に発生する摩擦力が増大する。

　ドアモータ７は、モータ軸が所定の回転数で回転するように構成されている。ドア制御装置６は、引き戸２と作動片１２との間に大きな摩擦力が発生すると、モータ軸が所定の回転数を維持できるように、大きな電流値をドアモータ７に給電する。過負荷検出装置８は、ドアモータ７に給電される電流値を検知しており、電流値が規定値を超えると、過負荷検出信号をドア制御装置６に送信する。

　ドア制御装置６は、過負荷検出信号を受信すると、ドアモータ７への給電を停止し、引き戸２の開動作を停止する。その後、逆極性の電流をドアモータ７に給電し、引き戸２を閉動作させ、作動片１２を初期状態に自動復帰させる。あるいは、ドア制御装置６は、過負荷検出信号を受信すると、逆極性の電流をドアモータ７に給電し、引き戸２を開動作から閉動作に反転させ、作動片１２を初期状態に自動復帰させる。

　このように、実施の形態１によれば、ゴムなどの弾性材料で一体物に成形された引き込まれ防止カバー１０を出入り口枠３の縦枠４に取り付けて、異物９が隙間Ｇに引き込まれることを防止している。そこで、安全装置の部品点数が削減され、構成が簡素化され、低コスト化が図られるとともに、安全装置を既設のエレベータに簡易に付設することができる。

　さらに、安全装置は、過負荷検出装置８を備え、ドアモータ７に給電される電流値を検知しており、電流値が規定値を超えると、過負荷検出信号をドア制御装置６に送信するようにしている。そこで、ドアモータ７の過負荷が過負荷検出装置８により検出されると、引き戸２の開動作を直ちに停止し、あるいは反転して閉動作させることができ、異物９が隙間Ｇに引き込まれるのを確実に防止することができる。

　ここで、引き込まれ防止カバー１０が、長尺に作製され、上下方向に延在するように縦枠４に付設された場合、作動片１２が作動腕１３の撓みなどにより引き戸２に接して隙間Ｇに引き込まれ、引き戸２の開動作が停止されたり、異物９が当たっても、作動片１２が隙間Ｇにスムーズに差し込まれない事態が起こる危険性がある。

　この実施の形態１では、引き込まれ防止カバー１０が、縦枠４に上下方向に互いに離間して複数付設されている。そこで、作動腕１３が撓んで作動片１２が引き戸２に接するような事態を回避でき、異物９が当たると、作動片１２が隙間Ｇにスムーズに差し込まれるので、確実に、かつ安定して動作する安全装置が得られる。また、引き込まれ防止カバー１０が、摩耗、損傷しても、摩耗、損傷した引き込まれ防止カバー１０のみを交換すればよく、メンテナンス費用が安価になる。

　なお、上記実施の形態１では、ドア制御装置６が過負荷検出装置８の過負荷検出信号を受信してドアモータ７への給電を停止して引き戸２の開動作を停止させるものとしているが、必ずしも、ドアモータ７への給電を停止して引き戸２の開動作を停止させる必要はない。つまり、作動片１２の隙間Ｇへの食い込み量が大きくなり、引き戸２と作動片１２との間に発生する摩擦力がドアモータ７の戸開能力の限界を超えると、引き戸２は自動的に停止する。
　また、引き込まれ防止カバー１０は、縦枠４の上下方向の全域に付設する必要はなく、乗客の荷物が引き込まれやすい高さ位置に付設すればよい。

　実施の形態２．
　図４はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバー周りを示す上面図、図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバーの動作状態を示す上面図、図６はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの安全装置における引き込まれ防止カバーの復帰状態を示す上面図である。

　図４において、引き込まれ防止カバー１０Ａは、ねじ１４を用いて縦枠４の側壁に締着固定される取付部１１と、楔状に形成され、引き戸２に近接して配置され、その先端を隙間Ｇに差し込まれる作動片１５と、取付部１１の引き戸２と反対側の端部から引き戸２側に、出入り口の内方に凸状の弧状に延設され、作動片１５の根元部に連結された、可撓性を有する作動腕１３と、を備えている。作動片１５の楔状の外周面の先端側の部位１６は、表面処理が施され、摩擦係数が、他の部位より小さくなっている。また、作動片１５の楔状の外周面の部位１６より根元側の部位１７が、戸開方向に傾いた櫛歯形状に形成されている。さらに、作動片１５の作動時、縦枠４の角部に接する楔状の内周面の根元側の部位１８には、引き込まれ防止カバー１０Ａの成形時に金属薄板が一体に成形され、強度が他の部位より大きくなっている。

　なお、この実施の形態２は、引き込まれ防止カバー１０に替えて引き込まれ防止カバー１０Ａを用いている点を除いて、上記実施の形態１と同様に構成されている。

　つぎに、このように構成された、引き込まれ防止カバー１０Ａの動作について説明する。

　引き戸２が戸開されると、異物９が、図５に示されるように、引き戸２の移動とともに引き込まれ防止カバー１０Ａ側に移動し、引き込まれ防止カバー１０Ａに当たり、作動腕１３を押圧する。これにより、作動腕１３は、その先端側が隙間Ｇに向うように、取付部１１との連結部を支点として湾曲し、作動片１５が、当該隙間Ｇに差し込まれる。そして、作動片１５の部位１７に形成された櫛歯は戸開方向に倒れ、作動片１５が隙間Ｇに食い込み、引き戸２と作動片１５との間に発生する摩擦力が増大する。

　過負荷検出装置８は、ドアモータ７に給電される電流値が規定値を超えると、過負荷検出信号をドア制御装置６に送信する。ドア制御装置６は、過負荷検出信号を受信すると、ドアモータ７への給電を停止し、引き戸２の開動作を停止する。その後、逆極性の電流をドアモータ７に給電し、引き戸２を閉動作させ、作動片１５を初期状態に自動復帰させる。

　この実施の形態２では、作動片１５の楔状の外周面の先端側の部位１６の摩擦係数が、他の部位より小さくなっている。そこで、引き戸２の開動作時に、何らかの原因で、作動片１５の先端側が引き戸２に接しても、作動片１５が隙間Ｇに引き込まれて、引き戸２の開動作が停止するような事態が未然に回避される。

　作動片１５の作動時、縦枠４の角部に接する楔状の内周面の根元側の部位１８が高強度になっているので、作動片１５が隙間Ｇに食い込んだときに、縦枠４の角部が作動片１５に食い込んで、あるいは作動片１５が縦枠４の角部に削られて、作動片１５が損傷するような事態の発生が抑制される。

　作動片１５の楔状の外周面の部位１６より根元側の部位１７が、戸開方向に傾いた櫛歯形状に形成されている。そこで、引き戸２の開動作時には、櫛歯が戸開方向にさらに傾いて、作動片１５の隙間Ｇへの食い込みを容易とする。また、引き戸２の閉動作時には、図６に示されるように、櫛歯が戸閉方向に傾き、閉動作の引き戸２との間に発生する摩擦力が大きくなる。これにより、作動片１５は、閉動作する引き戸２に引っ張られて隙間Ｇから抜け出しやすくなる。そこで、逆極性の電流をドアモータ７に給電し、引き戸２を閉動作させることにより、作動片１５を初期状態に確実に自動復帰させることができる。したがって、安全装置が作動した後、引き戸２を閉動作させても、引き込まれ防止カバー１０Ａが自動復帰せず、乗客がかごに閉じ込められることの発生が抑制される。

　なお、上記実施の形態２では、作動片１５の楔状の外周面の先端側の部位１６に表面処理を施して摩擦係数を小さくするものとしているが、作動片１５の成形時に、部位１６に低摩擦係数の部材を一体に成形してもよい。
　さらに、上記実施の形態２では、縦枠４の角部に接する楔状の内周面の根元側の部位１８に金属薄板を一体に成形し、強度を大きくするものとしているが、作動片１５の成形時に、部位１８に摩耗しにくい部材を一体に成形したり、摩耗しにくい表面処理を施したりしてもよい。
　また、上記実施の形態２では、作動片１５の楔状の外周面の根元側の部位１７を櫛歯形状に形成するものとしているが、部位１７の形状は、櫛歯形状に限定されず、作動片１５が隙間Ｇに引き込まれた状態で、閉動作の引き戸２と部位１７との間に発生する摩擦力が開動作の引き戸２と部位１７との間に発生する摩擦力より大きくなるように構成されていればよく、部位１７の形状は、波状、三角形状のノコギリ状でもよい。

　また、上記各実施の形態では、安全装置をかご出入り口に付設するものとしているが、本安全装置は乗り場の出入り口に付設してもよい。
　また、上記各実施の形態では、引き戸２が両開きであるとしているが、引き戸２は片開きでもよい。この場合、引き込まれ防止カバー１０，１０Ａは引き戸２の開方向の縦枠４に付設することになる。

Claims

　エレベータの出入り口を構成する出入り口枠と、この出入り口枠と隙間を隔てて開閉移動する引き戸と、上記出入り口枠に取り付けられ、異物の上記隙間への引き込まれを防止する引き込まれ防止カバーと、を備えたエレベータの安全装置において、
　上記引き込まれ防止カバーは、
　上記出入り口枠に固定状態に取り付けられる取付部と、
　楔状に形成され、楔状の先端側が上記隙間に差し込まれて、上記引き戸に近接して配置される作動片と、
　上記取付部から上記引き戸側に向って、かつ上記出入り口の内側に凸状に延設されて、上記作動片の根元部に連結された、可撓性を有する作動腕と、を備えていることを特徴とするエレベータの安全装置。
　上記引き込まれ防止カバーは、上記出入り口枠に、上下方向に互いに離間して複数付設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
　上記作動片の上記引き戸と相対する楔状の外周面の先端側の摩擦係数が、該作動片の他の部分より小さくなっていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータの安全装置。
　上記作動片の上記引き戸と相対する楔状の外周面の根元側は、上記作動片が上記隙間に引き込まれた状態で、閉動作の上記引き戸と上記楔状の外周面の根元側との間に発生する摩擦力が、開動作の上記引き戸と上記楔状の外周面の根元側との間に発生する摩擦力より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの安全装置。
　上記作動片が上記隙間に引き込まれた際に、上記作動片の楔状の内周面の上記出入り口枠の角部に接する部位の強度が、上記作動片の他の部分より大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの安全装置。
　上記引き戸を駆動するドアモータと、
　上記ドアモータの過負荷を検出する過負荷検出装置と、
　上記ドアモータを作動させて、上記引き戸を開閉させるドア制御装置と、を備え、
　上記ドア制御装置は、上記過負荷検出装置による過負荷検出信号を受信して、上記引き戸の開動作を停止させるように上記ドアモータを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの安全装置。