JPS59128181A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの安全装置の改良に関するもので
ある。

エレベータのかごに設けられるかご戸は電動機によって
開閉される。従来、この電動機の回路は電磁接触器の接
点によって制御されているが、これを半導体素子で制御
するものが、例えば特公昭４Ｂ−５６５４号に示されて
いる。これには直流電動機が用いられているが誘導電動
機を用いた場合にも適用し得る。

このように半導体素子を用いれば、信頼性、実装スペー
ス、寿命、保守性等の点で、電磁接触器に比し優れた点
はあるが、半導体の故障は導通状態になる（以下導通故
障という）か、遮断状態になる（以下遮断故障という）
か一定しない。そのため、安全性が要求されるエレベー
タの戸の制御回路としては何らかの対策を講じなけねば
ならない。

この発明は上記要望に応じて行われたもので、半導体素
子に異常電流が流れると、電動機電源を遮断すると共に
、かごを最寄り階に停止させることにより、乗客の安全
を図ることができるようにしたエレベータの安全装置を
提供することを目的とする。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施例を説明
する。　　　　　　　　　　　　　　１図中、Ｒ，Ｓ、
Ｔは三相交流電源、（＋）　、　（−）は直流電源、＋
１）はかご戸を駆動する誘導電動機で、Ｕ。

ｖ、ｖｉｒ；ｉその端子、＋２１　、　ｔｅｌ）は電源
Ｓと端子Ｖの間及び電源Ｔと端子Ｗの間にそれぞれ挿入
された戸閉用双方向サイリスタ、＋４１　、　（５１は
電源Ｓと端子Ｗの聞及び電源Ｔと端子Ｖの間にそれぞれ
挿入された戸開用双方向サイリスタ、（６）〜（９）は
それぞれ双方向サイリスタ（２）〜（５）のゲート端子
と電源側の間に接続され光照射により抵抗値が減少する
光導電素子、（＋０１は双方向サイリスタ（６）の回路
に挿入され比変流器、（ＩＩ）は変流器（ｌＯ）の出力
が所定値以上になると出力を発する異常電流検出器、ｉ
＋２１１ｄ異常電流検出器（１１）の出力により動作す
る異常検出リレーで、（１２ａ）はその常開接点、（１
３ａ）、（１Ｓｂ）ハ戸閉指令により閉成する戸閉指令
リレー接点、（１４）は戸開指令により閉成する戸開指
令リレー接点、（１６ｉ　、　Ｑηはそれぞれ光導電素
子［６１、＋７１と結合する発光）°イオード、＋１８
１　、０１はそれぞれ光導電素子＋８１　、　＋９１と
結合する発光ダイオード、（ホ）、シυは抵抗、（支）
はＮＡＮＤゲート、（２）は遮断用電磁接触器で、（２
３ａ）は電源Ｒと端子Ｕの間に挿入され几電磁接触器（
２）の常開接点、（２３１））は同じく常閉接点、（ハ
）は接点（２３１））が閉成するとかごを最寄り階に停
止させる周知、（例えば特公昭４８−４２１５５号公報
）の最寄り階停止回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

平常時、異常検出リレー０２）は消勢され、接点（１２
ａ）は開放している。したがって、ＮＡＮＤゲート（４
）の出力は「Ｈ」となり、遮断用゛踵磁接触器＠は付勢
され、接点（２３ａ）は閉成し、接点（イ）は開放して
いる。かご戸が開いているとき、戸閉指令リレー接点（
１３ａ）が閉成すると、発光ダイオード（１６１＋ａ”
ｎｖｃ電流が通じて発光し、光導電素子＋６１　、　＋
７１は受光してその抵抗は減少する。これで、双方向サ
イリスタ＋２１　、　＋３）は導通し、電動機（１）は
起動してかご戸を閉じる方向へ駆動する。このとき、接
点（１：Ｔｈ）も閉成するが、ＮＡＮＤゲート四の出力
は変わらないから、遮断用電磁接触器＠は消勢されない
。かご戸が閉じているとき、戸開指令リレー接点（１４
）が閉成すると、発光ダイオード（＋ａ＋　、　Ｑ９）
に電流が通じて発光し、光導電素子（８１、＋９１は受
光してその抵抗は減少する。これで、双方向サイリスタ
（４）、（５）は導通し、電動機（１）は前と逆方向へ
起動してかご戸を開く方向へ駆動する。なお、詳細は省
略するが、戸閉中は双方向サイリスタ＋２１　、　＋３
１の制御により、電動機ｆｉｌ　Ｋ若干のトルクを発生
させてかご戸を締め付けるようにしている。これは、か
ご内の乗客が、かご戸をこじ開けようとするのを妨げ、
昇降路に転落するのを防止するｔめである。

次に、かごの走行中に、双方向サイリスタ（２）。

（３）が遮断故障となり、かつ双方向サイリスタ（４）
。

（５）が導通故障になつ几とする。双方向サイリスク（
６）が導通すると、その電流は変流器（１０）で検出さ
れ、それが所定値以上になると、異常電流検出器［＋１
１は出力を発し、異常検出リレー（１２）は付勢され、
接点（１２ａ）は閉成する。このとき、こじ開は防止の
ため戸閉指令が出ているので、戸閉リレー接点（１３ｂ
）は閉成している。したがって、ＮＡＮＤゲート（４）
の出力は「Ｌ」となり、遮断用電磁接触器＠は消勢され
、接点（２３ｂ）は閉成する。これで、最寄り階停止回
路（ハ）は動作し、かごは最をり階に停止する。

すなわち、かごの走行中に上記のような双方向サイリス
タ（２）〜（５）の故障が発生すると、接点（２３ａ）
け開放するので、電動機＋１１が戸開方向へ回転する虞
れはないが、戸閉力も失われる。これを放置しておけは
、かごはかご戸を閉め友まま呼びに応答し、走行を繰り
返えすことになる。もし、かご内乗客が、このかごの動
作に不安を感じてかご戸をこじ開けようとすれば、かご
戸は容易に開き、極めて危険である。そのため、上記の
ような故障が生じたときは、電動機の電源を遮断すると
共に、かごを最寄勺階に停止させて乗客の安全を計るも
のである。

以上説明したとおりこの発明では、かご戸を開閉する電
動機を制御する半導体素子に異常電流が流れると、電動
機の電源を遮断すると共に、かごを最寄り階に停止させ
るようにしたので、かご内乗客がかご戸をこじ開ける機
会を極力少なくして、乗客が昇降路に転落する危険を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの安全装置の一実施
例を示す戸駆動用誘導電動機の回路図、第２図は同じく
制御回路図、第３図は同じく論理回路図、第４図は同じ
くブロック回路図である。 ｉｌｌ・・・戸駆動用誘導電動機、（２１、＋３１・・
・戸閉用双方向サイリスタ、＋４１　、　＋５１・・・
戸開用双方向サイリスタ、（ｌＩ）・・・異常順流検出
器、（Ｉ２＋・・・異常検出リレー、（１３に＋）・・
・戸閉指令リレー接点、■・・・ＮＡＮＤゲート、翰・
・・遮断用電磁接触器、（ハ）・・・最寄り階停止回路
。 代理人　葛野　信　−（外１名） 第１図 昭和　　年　　月　　日 １．事件の表示　　　特願昭５８−２６４６号２、発明
の名称　　　エレベータの安全装置３、補正をする者 名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八
部 ５、補正の対象 図面の第１図 ６、補正の内容 添付書面に未配したとおりに、図面の第１図の符号「９
」を「３」と訂正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第１図を示す図面　　　　　　　１通以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご戸を開閉する電動機を半導体素子により制御するよ
   うにしたものにおいて、上記半導体素子に異常電流が流
   れ之ことが検出されると上記電動機の電源を遮断する遮
   断回路、及び上記異常電流が検出されるとかごを最寄り
   階に停止させる停止回路を備えたことを特徴とするエレ
   ベータの安全装置。