JPS58130875A

JPS58130875A - 交流エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS58130875A
Application number: JP57215580A
Authority: JP
Inventors: 三井　宜夫; 昭則渡辺; 勝小室
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1983-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は交流エレベータの制御装置に関し、特に２段速
度誘導電動機を駆動源とする交流エレベータの制御装置
の改良に係る。

誘導電動機を駆動源とする交流エレベータにおいては、
その保守運転あるいは減速制御上に利用するために２段
速度誘導電動機を用いることが多い。すなわち、通常の
運転は高速側を利用し、保守運転時は低速側を用いると
か、あるい社、通常運転の起動加速制御までは高速側を
利用し、通常運転の減速時と保守運転時に低速側を用い
るなどである。

ところで、エレベータにあっては、制御装置の異常時に
非常停止させて乗客の安全を確保する必要がｓｂ、また
、故障によシ必然的に停止することもある。この場合、
停止したエレベータが、階床に対し所定の範囲外にあれ
ば、乗客は閉じ込められてしまう。

そこで、制御装置の特定の異常を検出して非常停止した
場合であって、停止したエレベータが階床に対し所定範
囲外にあれば、低速側電動機を用いて最寄階まで運転さ
せることが考えられる。これにより、乗客が閉じ込めら
れる機会を減らすことができる。

しかし、まだまだ、乗客を閉じ込める機会が少ないとは
言えないし、多くの制御装置の異常を検出することはむ
ずかしい。

本発明の目的は、交流エレベータにおいて、乗客を閉じ
込める機会をよ９少なくすることである。

本発明の特徴とするところは、′２段速度誘導電動機を
駆動源とする交流エレベータにおいて、このエレベータ
駆動系の駆動速度が所定値以下になったことに応動して
エレベータの停止を検出する手段と、エレベータが階床
に対し所定の範囲外にあることを検出する手段と、これ
らの雨検出手段がともに動作したことに応動して上記誘
導電動機の低速側を用いてエレベータを低速運転する手
段と、低速で運転されたエレベータを上記の所定範囲に
停止させる手段とを設けたことである。

すなわち、一般に１交流エレベータには、速度制御用と
して速度検出器を備えておシ、この出力が消滅つまシ所
定値以下になったことによシエレベータの停止を検出す
ることができる。まえ、エレベータがドア開閉可能なド
アゾーンに居るか否かを検出する装置も備えている。従
って、どのような事故であるかに関係なく、ドアゾーン
外にエレベータが停止したことを検出することができる
。

このと色、エレベータが運転すること自体が不可能な安
全装置の動作や、地震や火災等の特別の制約がない限り
、自動的に、誘導電動機の低速側を用いてエレベータを
運転させるのである。そして、ドアゾーンにこのエレベ
ータを停止させる。

一般に、エレベータの制御装置に異常が生じたとしても
、低速側電動機回路は正常に動作しうる場合が多い。従
って、乗客閉じ込めとなるエレベータの階間停止時に、
故障の如何を問わず、低速側電動機回路を用いて運転さ
せてみれば、救出運転が可能な場合が多く、乗客を閉じ
込める接合は著しく減少する。しかも、多くの異常を検
出するような装置が不要であ）、経済性および信頼性を
高めることができる。更に、低速運転であるため、最寄
階で停止させるにしても特別の減速制御装置を必要とせ
ず、電磁ブレーキで停止させうるので好都合である。

特に、本発明によれば、制御装置の異常を検出する装置
が検知し得ないような異常時に、乗客を救出する機会を
増し、事故を未然に防止するととができる。すなわち、
実例を示せば、エレベータの起動後、正常と見なさざる
を得ない範囲内の電動機電流が流れているにも拘らず、
電動機にとって重負荷の丸めに増速できずに失速した場
合や、減速時に正常と見なさざるを得ない範囲内の制動
電流が流れているにも拘らず、電動機にとって軽負荷の
ために行き足らずに停止した場合には、エレベータの停
止指令がいつまでも与えられず、異常検知もなされ得す
、大事故を招く危険がある。

しかし、本発明によれば、このような異常時であっても
、エレベータ駆動系の停止を直接に検知し、かつドアオ
ープンゾーン以外にエレベータが居ることを検出ること
によって自動的に救出運転を行うことができるのである
。

以下図面に従って本発明の詳細な説明する。

第１図を参照すると本発明の一実施例である交流エレベ
ータの制御方式の説明図が示され、第２図を参照すると
本発明の一実施例である制御方式の一部を説明する制御
回路図が示されている。まずこれらの図面における符号
を説明する。Ｕ、Ｖ。

Ｗ：三相交流電源、ＲＹＩＩ：上昇運転リレー、１１：
上昇運転主接点、ｆ’ＬＹ１２：下降運転１）レー、１
２：下降運転主接点、ＲＹ１３：高速運転リレー、１３
：高速運転主接点、ＲＹ１４：低速運転リレー、１４：
低速運転主接点、ＲＹ１５Ｄ：制動回路リレー、１５Ｄ
：制動回路主接点、ＨＭ：高速モータ、ＬＭ：低速モー
タ、Ｂ：電磁ブレーキ、ＰＧ：速度発電機、ＴＭ：巻上
機、Ｗ：カウンターウェイト、Ｆ：乗２５≧と、Ｐ：位
置検出器群、ＩＰ−’、？へい板、ＶＳＩ：基準指令装
置、Ａ　、Ｉ＋　、　ｎ相制御装置、Ｓｅｌ：サイ１Ｊ
スタフ。

リッジ、Ｓｅ？　：整流ブリッジ、Ｔｒニドランス、Ｃ
Ｔ二変流器　９０Ｃ：電流検出器、Ｃ：テールコード、
９０Ｐ：速度検出器である。また第２図において、４１
）：ドア確認リレー、１００：起動リレー、６１：上昇
信号リレー、６２：下降信号リレー、１１丁＝タイムリ
レー、１２Ｔ：タイムリレー、１１Ｅ：上昇補助リレー
、１２Ｅ：下降補助リレー、９９．９９Ｅ：異常検出リ
レー、８８：ドアゾーンリレー、ＤＺ：）’アゾーンス
イツチ、ＵＬ：上昇リミットスイッチ、ＤＩ、：下降リ
ミットスイッチ、ＩＴ、４Ｔ、ｓ’ｒ：タイムリレー、
Ｒ８：リセットスイッチ、９０Ｐ：速度検出器、９０Ａ
、９０Ｂ：停止スイッチ、９０Ｃ：電流検出器、Ｃ：コ
ンデンサ、ｒ：抵抗、９２：減速指令リレーである。

さて、エレベータに呼信号がち見られ、運転方向が決定
されるとリレー６１（又は６２）が上昇（又は下降）運
転を指示し主接点１１　（１２）および主接点１３がＯ
ＮＬ、高速用モータＨＭが励磁されエレベータは定格速
度で走行する。目的階に近づくと、図示されていない階
床選別器によシ減速指令リレー９２が動作し、辷れによ
り起動信号リレーＺｏｏ（コイルは図示せず）がＯＦＦ
する。仁のため第２図のＲＹ１３はＯＦＦし、減速用の
リレーＲＹ１５ＤがＯＮＬ、、主接点１５Ｄが投入され
る。従って、第１図において、高速モータＨＭが主接点
１３によ）開放されるとともに、主接点１５Ｄの閉路に
ょ）直流制動回路を構成する。一方、乗かごＦに設置さ
れた位置検出器群（多点検出器）Ｐが建物に設置された
じゃへい板ＩＰと交叉し、多数の位置信号を発生する。

この信号はテールコードＣを介して、基準指令要素ｖＳ
１により基準指令に変換され、サイリスタブリッジＳｅ
１の位相制御装置ＡＰに与えられる。

装置ＡＰの内部では速度発電機ＰＧの出力と比較され、
基準指令より、実際の速度が大である場合にだけ位相制
御装置ＡＰは作動し、サイリスタＢｅｓのゲートを点弧
する。このため低速モータＬＭの直流制動電流は増大し
、エレベータは常に基準指令に沿って停止点まで制御さ
れる。目的の階床に到ると停止用スイッチ９０Ａが０Ｐ
ＦＬ、、主接点１１　（１２）を０ＦＦＬ、エレベータ
は電磁ブレーキＢＫよシ機械的に保持される。以上は正
常の場合の説明暑である。以下異常事態が生じた場合に
ついて説明する。

１）サイリスタブリッジ８ｅｌｓ位相制御装置ＡＰ等の
故障により、上昇運転中のエレベータで制動電流が流れ
なかったとすると、エレベータは制動されない九め、そ
の際の負荷条件により暴走する。そこで、このような場
合、まずサイリスタブリッジＳｅ）の交流側に変流器Ｃ
Ｔを入れ、制動電流の有無を検出器９００で検出する。

無電流であると９０ＣがＯＦＦしている。

このため第２図において減速指令リレー接点９２−２が
ＯＦＦすると釈放遅延形タイムリレーＩＴが時間を計数
し、一定時間後にＯＦＦする。この時点でなおも制動電
流が流れていないときは、ｍ−（９２−１）−（９０Ｃ
−１）−（ＩＴ−１）−８８−９９−（へ）の回路によ
り異常検出リレー９９がＯＮＬ接点９９−５で自己保持
するとともにＲＹＩＩＯｍ側を接点９９−１でＯＦＦし
、主電流を切ってエレベータを電磁ブレーキで急停止さ
せるので暴走することはない。確実に停止すると、速度
検出器９０ＰがＯＦＦするので接点９０Ｐ−２がＯＮす
る。また停止装置がドア開閉範囲内罠ないとゾーンチェ
ックスイッチＤＺがＯＮしている。一方、制動接点１５
Ｄ−１が切れた後一定時間経過するとタイムリレー５’
１ｔＯＦＦＬ、、接点５Ｔ−１１ＯＮすルノで、ドアゾ
ーンリレー８８がＯＮし、その接点８８−１でドアゾー
ンに来ない限り自己保持を続ける。

すなわち、ドアーゾーンリレー８ｇ４ｄ、エレベータの
速度が零となり停止したことと、エレベータがドアゾー
ン外に居ることの２条件、並びに、制動回路接触器１５
Ｄが確実に切れ九ことをタイムリレー５Ｔで確認するこ
とにより投入され、エレベータがドアゾーンに来ない限
り自己保持を続けるものである。次いで接点８８−３の
ＯＮによシリレー９９ＥがＯＮする。一方タイムリレー
１１Ｔは、接点１１−４が切れ九後もしばらくＯＮして
いるので異常時方向リレー１１ＥがＯＮｔ、ており、ま
たドア閉確認リレー４０の接点４０−１もＯＮＬ、てい
るので、（イ）−（４０−１）−（９９ｇ−１）−（９
０Ａ）−（９９−２）　−（ＩＩｇ−２）−ｆ’ＬＹ１
１−ＵＬ　−８で再び主接点１１がＯＮする。これによ
り、低速運転リレーＲＹ１４が作動されその主接点１４
がＯＮＬ、、エレベータは低速モータＬＭＫよシ事故直
前の運転方向に運転を開始する。

このようにして、低速にて運転されるエレベータが、最
寄の停止位置に到ると位置検出器９０Ａ、９０Ｂが０Ｆ
ＦＬ、主接点１１がＯＦＦし、電磁ブレーキＢが作動し
て最を階に停止する。、ドアーの開閉範囲は通常±１５
０　ミリ程度あるので乗客は安全に脱出できるわけであ
る。

２）次に、減速開始リレー９２がＯＮＬ、リレー１００
が０ＦＦＬ減速が指示されたとき制動電流が異常に増大
した場合、電流検出器９０ＣはＯＮしているので、リレ
ー９９はＯＮで舞ない。

しかし制動電流が大であれば制動力も大であるからエレ
ベータは電気的に急減速して停止する。

すると速度検出器９０Ｐが０ＦＦＬ、接点９０Ｐ−１で
ＲＹＩＩが切れ電磁プＶ−キＢで保持される。一方接点
１１−５の開放によシタイムリレー４Ｔが切れその接点
４Ｔ−１がＯＦＦしてＲＹ１５Ｄが０ＦＦＬ、異常電流
もＯＦＦする。

さて停止位置がドアオーブンゾーン外であるとゾーンチ
ェックスイッチＤＺがＯＮしているためリレー８８がＯ
Ｎする。その接点８８−２によシリレー９９がＯＮｔ、
、その後は前述し九異常時と同様に低速モータＬＭによ
り最寄階まで運転して停止する。制動電流の異常増大は
基準指令が異常低下或いは故障による出力消滅によって
生ずる。

このように、この実権例においては、電流検出器の出力
消滅を唯一の異常検出手段としているが、この異常検出
手段が動作せずとも、エレベータがドアゾーン外で停止
するとドアゾーンリレー８８がＯＮし、これによ〕異常
検出リレー９９も無条件にＯＮする。従って、異常の原
因の如何を問わず、上昇（あるいは下降）運転リレー１
１（あるいは１２）を再投入し、低速運転リレー１４を
投入して低速運転回路を生かすのである。

３）次に、その他速度発電機ＰＧの破損によシＰＧ出力
がない場合は接点９０Ｐ−１が切れているので減速指令
が与えられて接点１０Ｇ−１が切れると、主接点１１が
即時ＯＦＦし、電磁ブレーキＢで急停止する。停止後そ
の位置がドア開閉範囲にあるかどうかにより前述した場
合と同じ動作で低速最寄階停止がで舞る。ＢＳは９９の
リセットボタンで、多くの場合リレー９９が動作したと
話は自己回復不能な事故である可能性が大きいので、再
起動を防止し、然るべ舞検査の後に再運転させるための
ものである。

このことはまたエレベータの安全性を確保する。

救出時の運転方向の選択に関しては、上記のように直前
の方向を記憶して決める外に、全てのそれまでの登録信
号を解消して救出時にはあらためて乗かとＦ内の乗客の
意向で希望階床を選択させることもできる。

以上の実施例は例えば６／２４極といった高、低２速度
モータをもつものについて説明し九。この場合２つの同
期速度をもった装置で構成すれば２つのモータ、単体で
二巻線、−巻線での結線賛えなど、どのような方式にお
いても同一効果を得ることが出来る。

以上説明したように、本発明によれば、誘導電動機の低
速側を用いる運転回路が正常である限り、階間に停止し
たエレベータを階床の所定範囲に導くことができ、乗客
を閉じ込める機会を著しく減少させることかで色る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す交流エレベータの制御
装置の主回路構成図、第２図は本発明の一実施例を示す
制御装置を説明するための一部回路図である。ＲＹＩＩ・・・上昇運転リレー、ＲＹ１２・・・下降運
転リレー、ＲＹ１３・・・高速運転リレー、Ｉ’ＬＹ１
４・・・低速運転リレー、ＨＭ・・・高速モータ、ＬＭ
・・・低速モータ、ＲＹ１５Ｄ・・・制動回路作動リレ
ー、Ｂ・・・電磁ブレーキ、ＰＧ・・・速度発電機、Ｃ
Ｔ・・・変流器、９０Ｃ・・・電流検出器、９０Ｐ・・
・速度検出器、Ｓｅ＋・・・サイリスタブリッジ、８８
・・・ドアゾーンリレー、９９．９９Ｅ・・・異常検出
リレー、ＤＺ・・・ゾーンチェックスイッチ、９０Ａ、
９０Ｂ・・・停止スイッチ、第　１　図＝４８

Claims

【特許請求の範囲】

１．２段速度誘導電動機を用いてエレベータを駆動する
交流エレベータにおいて、上記エレベータ駆動系の駆動
速度が所定値以下になったことに応動して上記エレベー
タの停止を検出する手段と、エレベータが階床に対し所
定の範囲外にあることを検出する手段と、これらの雨検
出手段がともに動作したことに応動して上記誘導電動機
の低速側を用いてエレベータを駆動する手段と、低速側
で駆動されたエレベータを上記所定範囲に停止させる手
段とを備えて成る交流エレベータの制御装置。