JPS5813478B2 - エレベ−タの戸の制御装置 - Google Patents
エレベ−タの戸の制御装置Info
- Publication number
- JPS5813478B2 JPS5813478B2 JP51033223A JP3322376A JPS5813478B2 JP S5813478 B2 JPS5813478 B2 JP S5813478B2 JP 51033223 A JP51033223 A JP 51033223A JP 3322376 A JP3322376 A JP 3322376A JP S5813478 B2 JPS5813478 B2 JP S5813478B2
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- JP
- Japan
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- door
- speed
- relay
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの戸の開閉を制御する装置の改良
に関するものである。
に関するものである。
通常、エレベータのかごの戸は電動機によって開閉する
。
。
また乗場の戸は、かごの戸が開閉するときこれに連動し
て開閉する。
て開閉する。
戸閉動作中の安全装置としては、かごの戸の前縁に設け
られ人がこれに触れると動作して、戸を自動停止又は停
止逆行させる安全装置があるが、これには以下に示す欠
点があった。
られ人がこれに触れると動作して、戸を自動停止又は停
止逆行させる安全装置があるが、これには以下に示す欠
点があった。
（１）戸閉動作中に、片開き戸の場合には、乗場の戸と
出入口の間に、両開き戸の場合には両側の乗場の戸の間
に、人や物をはさみ込んだとき、電動機の動きが拘束さ
れ、電機子電流が増大し、はさみ込んだ人や物を強い力
でしめ付け、危険であった。
出入口の間に、両開き戸の場合には両側の乗場の戸の間
に、人や物をはさみ込んだとき、電動機の動きが拘束さ
れ、電機子電流が増大し、はさみ込んだ人や物を強い力
でしめ付け、危険であった。
（イ）戸開動作中にかごの戸と戸袋、又は乗場の戸と三
方枠の間に、指をはさみ込んだ場合、電動機の動きが拘
束され、電機子電流が、増大し、はさみ込んだ指を強い
力でしめ付け危険であった。
方枠の間に、指をはさみ込んだ場合、電動機の動きが拘
束され、電機子電流が、増大し、はさみ込んだ指を強い
力でしめ付け危険であった。
（ウ）戸開閉動作中に、かご又は乗場の戸を案内する戸
の脚と敷居の間に物をはさみ込んだ場合、電動機が拘束
され、戸開閉不能となり不具合であった。
の脚と敷居の間に物をはさみ込んだ場合、電動機が拘束
され、戸開閉不能となり不具合であった。
この発明は上記欠点を改良するもので、戸の開閉全域ど
の位置で人がはさまれたときでも、それを検出して、か
ごの戸を停止又は停止逆行させはさまれた人に対して危
害を与えないようにした戸の制御装置を提供することを
目的とする。
の位置で人がはさまれたときでも、それを検出して、か
ごの戸を停止又は停止逆行させはさまれた人に対して危
害を与えないようにした戸の制御装置を提供することを
目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施以を説明
する。
する。
第１図中、１は電動機の回転が減速されて戸開閉動作中
に角度Ａだけ回転する駆動機（図示しない）内にある軸
であり、軸１には、周辺に凹凸が形成されたカム２がキ
ー３を介して取り付けられている。
に角度Ａだけ回転する駆動機（図示しない）内にある軸
であり、軸１には、周辺に凹凸が形成されたカム２がキ
ー３を介して取り付けられている。
カム２に接する位置に可動片４を作動させるカム５が取
り付けられ、可動片４は駆動機に取り付けられた可動片
取付板６によって固定されている。
り付けられ、可動片４は駆動機に取り付けられた可動片
取付板６によって固定されている。
可動片４の先端には可動接点７ａが取り付けられている
。
。
可動接点７ａと接触する位置に、固定接点７ｂが固定片
８を介して、固定片取付板９に取付けられている。
８を介して、固定片取付板９に取付けられている。
カム２の凹凸のピッチは、軸１が第２図に示すような正
規の回転速度で回転したときに、可動接点７ａと固定接
点７ｂが第３図のように時間ｔ１は閉成し、時間ｔ２は
開放することの繰返しをする信号を発するように作られ
ている。
規の回転速度で回転したときに、可動接点７ａと固定接
点７ｂが第３図のように時間ｔ１は閉成し、時間ｔ２は
開放することの繰返しをする信号を発するように作られ
ている。
第４図中、（１），（ニ）は直流電源、７は可動接点７
ａと固定接点γｂからなるスイッチ、１０は戸閉条件が
成立すると閉成し、戸開条件が成立すると開放する戸開
閉条件回路、１１は戸開閉条件リレーで、１１ａはその
常開接点、１ｌｂはその常閉接点、１２は戸開閉指令リ
レーで、１２ａはその常開接点、１２ｂはその常閉接点
、１３は消勢されてから時間ｔ１よりもわずかに長い時
間ｔ３で復帰するように設定された失速検出用の限時復
帰形時限リレーであり、１３ａはその常閉接点、１４は
戸閉指令リレーで、戸閉指令を出す場合に付勢される。
ａと固定接点γｂからなるスイッチ、１０は戸閉条件が
成立すると閉成し、戸開条件が成立すると開放する戸開
閉条件回路、１１は戸開閉条件リレーで、１１ａはその
常開接点、１ｌｂはその常閉接点、１２は戸開閉指令リ
レーで、１２ａはその常開接点、１２ｂはその常閉接点
、１３は消勢されてから時間ｔ１よりもわずかに長い時
間ｔ３で復帰するように設定された失速検出用の限時復
帰形時限リレーであり、１３ａはその常閉接点、１４は
戸閉指令リレーで、戸閉指令を出す場合に付勢される。
１４ａはその常閉接点、１５は戸開指令リレーで、戸開
指令を出す場合に付勢される，１５ａはその常閉接点、
１６，１６ａは全開位置から全閉直前まで閉成し全閉位
置で開放する全閉検出スイッチ、１７，１７ａは全閉位
置から全開直前まで閉成し全開位置で開放する全開検出
スイッチ、１８は失速検出リレーであり、失速を検出す
ると付勢される。
指令を出す場合に付勢される，１５ａはその常閉接点、
１６，１６ａは全開位置から全閉直前まで閉成し全閉位
置で開放する全閉検出スイッチ、１７，１７ａは全閉位
置から全開直前まで閉成し全開位置で開放する全開検出
スイッチ、１８は失速検出リレーであり、失速を検出す
ると付勢される。
１８ａはその常閉接点、１８ｂ，１８ｃはその常開接点
である。
である。
次にこの実施例の動作を説明する。
今、かごの戸が全開位置にあるものとする。
戸閉条件が成立すると、条件回路１０は閉成する。
戸開閉条件リレー１１が付勢し、接点１１ａが閉成して
戸開閉指令リレー１２が付勢すると、１２ａが閉成し（
＋）−１６−１２ａ−１５ａ−１４−（−）の回路でリ
レー１４は付勢される。
戸開閉指令リレー１２が付勢すると、１２ａが閉成し（
＋）−１６−１２ａ−１５ａ−１４−（−）の回路でリ
レー１４は付勢される。
これによって、電動、機の電機子に電圧が印加されて電
動機は回転し、かごの戸は戸閉方向に駆動される。
動機は回転し、かごの戸は戸閉方向に駆動される。
これで軸１は回転し始め、それに伴ってカム２も回転し
、カム２の凹部にカム５が入ると可動片４の圧力によっ
て、可動接点１ａは固定接点γｂに接触し、スイッチ７
は閉成され時限リレー１３は付勢される。
、カム２の凹部にカム５が入ると可動片４の圧力によっ
て、可動接点１ａは固定接点γｂに接触し、スイッチ７
は閉成され時限リレー１３は付勢される。
さらに電動機の回転に伴い軸１が回転し、カム８の凸部
にカム５が乗り上げると、可動接点７ａと固定接点γｂ
が開放され、スイッチγは開放し、時限リレー１３は消
勢される。
にカム５が乗り上げると、可動接点７ａと固定接点γｂ
が開放され、スイッチγは開放し、時限リレー１３は消
勢される。
しかし、戸の速度が第２図のように正規の速度であるの
で、時間ｔ１でスイッチ７は閉成される。
で、時間ｔ１でスイッチ７は閉成される。
それに伴い，時限リレー１３は時間がｔ３にならないう
ちに、再び付勢されるので、動作したままである。
ちに、再び付勢されるので、動作したままである。
戸閉動作中に何の障害物もなく、第２図のような通常の
速度であれば、戸は全閉し、全閉検出スイッチ１６が開
放し、戸閉指令リレー１４は消勢されてかごの戸は停止
する。
速度であれば、戸は全閉し、全閉検出スイッチ１６が開
放し、戸閉指令リレー１４は消勢されてかごの戸は停止
する。
かごの戸が開くときは、条件回路１０が開放し、リレー
１１が消勢され、接点１１ａの開放によって戸開閉指令
リレー１２は消勢されて接点１２ｂは閉成し、（＋）−
ｉγ−１２ｂ−１４ａ−１５−（ニ）の回路で戸開指令
リレー１５は付勢され、電機子には戸閉動作時とは反対
方向の電流が流れ、かごの戸は開き始める。
１１が消勢され、接点１１ａの開放によって戸開閉指令
リレー１２は消勢されて接点１２ｂは閉成し、（＋）−
ｉγ−１２ｂ−１４ａ−１５−（ニ）の回路で戸開指令
リレー１５は付勢され、電機子には戸閉動作時とは反対
方向の電流が流れ、かごの戸は開き始める。
戸閉時と同じように、かごの戸が第２図の正規速度で開
けば、スイッチ７は第３図のように時間ｔ１開放、時間
ｔ２閉成を繰り返し、失速検出時限リレー１３は動作し
たままになる。
けば、スイッチ７は第３図のように時間ｔ１開放、時間
ｔ２閉成を繰り返し、失速検出時限リレー１３は動作し
たままになる。
したがって、接点１３ａは開放しており、失速検出リレ
ー１８は消勢されたままである。
ー１８は消勢されたままである。
かごの戸は、戸開動作中に障害物がなければ、第２図の
ように通常の速度で全開し、全開検出スイッチ１７が開
放して戸開指令リレー１５は消勢されかごの戸は停止す
る。
ように通常の速度で全開し、全開検出スイッチ１７が開
放して戸開指令リレー１５は消勢されかごの戸は停止す
る。
次にかごの戸が障害物によって通常の速度よりも速度が
低下したり、失速した場合について説明する。
低下したり、失速した場合について説明する。
戸閉動作中に、かごの戸の安全装置以外の部分で人がは
さまれた場合には、かごの戸の速度が、通常の速度より
も低下し、時間ｔ３が経過してもスイッチ７が閉成しな
いので、失速検出時限リレー１３は復帰し、接点１３ａ
は閉成する。
さまれた場合には、かごの戸の速度が、通常の速度より
も低下し、時間ｔ３が経過してもスイッチ７が閉成しな
いので、失速検出時限リレー１３は復帰し、接点１３ａ
は閉成する。
これによって、（＋）−１３ａ−１６ａ−１７ａ−１８
−（−）の回路によって失速検出リレー１Ｂは付勢し、
接点１８ｃの閉成によって自己保持する。
−（−）の回路によって失速検出リレー１Ｂは付勢し、
接点１８ｃの閉成によって自己保持する。
また、接点１８ａは開放するので、戸開閉指令リレー１
２は消勢して接点１２ａは開放し、戸閉指令リレー１４
も消勢して電動機は戸閉方向へ力を出さなくなる。
２は消勢して接点１２ａは開放し、戸閉指令リレー１４
も消勢して電動機は戸閉方向へ力を出さなくなる。
同時に、接点１２ｂは閉成して、戸開指令リレー１５が
付勢し、電機子は戸開方向へ出力を出すように電圧を印
加され、かごの戸は停止した後、戸開方向へ逆行する。
付勢し、電機子は戸開方向へ出力を出すように電圧を印
加され、かごの戸は停止した後、戸開方向へ逆行する。
全開終端で全開検出スイッチ１７，１７ａが開放される
と、戸開指令リレー１５及び失速検出リレー１８は消勢
してかごの戸は全開位置で停止する。
と、戸開指令リレー１５及び失速検出リレー１８は消勢
してかごの戸は全開位置で停止する。
なお、戸開動作中に、かごの戸と戸袋の間又は、乗場の
戸と三方枠の間に指がはさまれた場合も、上記同様かど
の戸は停止逆行をするが、これは上記説明から容易に了
解できるので、詳細な説明は省略する。
戸と三方枠の間に指がはさまれた場合も、上記同様かど
の戸は停止逆行をするが、これは上記説明から容易に了
解できるので、詳細な説明は省略する。
このようにして、かごの戸の開閉動作中、どの位置で人
がはさまれた場合でも、かごの戸は停止逆行動作をする
。
がはさまれた場合でも、かごの戸は停止逆行動作をする
。
また、上記実施例では、人がはさまれた時、かごの戸を
停止逆行する例を示したが、これをその位置で停止させ
、人体や指が抜けたら、その位置からそれまでの動作を
継続させ、戸閉又は戸開動作を完了させるようにするこ
とも容易に実施できる。
停止逆行する例を示したが、これをその位置で停止させ
、人体や指が抜けたら、その位置からそれまでの動作を
継続させ、戸閉又は戸開動作を完了させるようにするこ
とも容易に実施できる。
また、上記実施例では、戸の速度及び速度指令を、駆動
機のカム２によって実施する例について説明したが、以
下に示す装置によっても容易に実施することができる。
機のカム２によって実施する例について説明したが、以
下に示す装置によっても容易に実施することができる。
（７）戸に取り付けた光電装置、固定部に取り付けられ
穴の位置を速度に比例するよう配置された穴明きテープ
、それら速度を比較する回路を設けた装置。
穴の位置を速度に比例するよう配置された穴明きテープ
、それら速度を比較する回路を設けた装置。
（イ）駆動機に取り付けられ速度に比例して動作するよ
うに配置した水銀スイッチと速度を比較する回路を設け
た装置。
うに配置した水銀スイッチと速度を比較する回路を設け
た装置。
（ウ）戸の位置をインダクタンスとして電圧に置き換え
、戸の速度に比例した基準電圧との比較回路を設けた装
置。
、戸の速度に比例した基準電圧との比較回路を設けた装
置。
（ニ）戸の位置をコンデンサ容量として電圧に置き換え
、戸の速度に比例した基準電圧との比較回路を設けた装
置。
、戸の速度に比例した基準電圧との比較回路を設けた装
置。
（３）マイクロスイッチを固定部に、作動片を戸に取付
けて、上記マイクロスイッチが戸の速度に比例して動作
するようにし、時限回路によって比較回路を設けた装置
。
けて、上記マイクロスイッチが戸の速度に比例して動作
するようにし、時限回路によって比較回路を設けた装置
。
以上説明したとおりこの発明では、かごの戸の速度を検
出し、戸の速度が速度指令以下になったときに、戸を停
止又は停止逆行させるようにしたので、戸の開閉全域ど
の位置で人又は物がはさまれた場合でも、はさまれた人
や物に危害を与えないようにすることができる。
出し、戸の速度が速度指令以下になったときに、戸を停
止又は停止逆行させるようにしたので、戸の開閉全域ど
の位置で人又は物がはさまれた場合でも、はさまれた人
や物に危害を与えないようにすることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの戸の制御装置の一
実施例を示す速度指令発生及び速度検出部分の正面図、
第２図は戸開閉速度図、第３図は第１図の接点の出力信
号波形図、第４図はこの発明によるエレベータの戸の制
御装置の一実施例を示す回路図である。 １……軸、２……カム、３……キー、４……可動片、５
……カム、γ……スイッチ、７ａ……可動接点、７ｂ…
…固定接点、８……固定片、１０……戸開閉条件回路、
１１……戸開閉条件リレー、１２……戸開閉指令リレー
、１３……失速検出用限時復帰形時限リレー、１４……
戸閉指令リレー、１５……戸開指令リレー、１６，１６
ａ……全閉検出スイッチ、１７，１７ａ……全開検出ス
イッチ、１８……失速検出リレー。
実施例を示す速度指令発生及び速度検出部分の正面図、
第２図は戸開閉速度図、第３図は第１図の接点の出力信
号波形図、第４図はこの発明によるエレベータの戸の制
御装置の一実施例を示す回路図である。 １……軸、２……カム、３……キー、４……可動片、５
……カム、γ……スイッチ、７ａ……可動接点、７ｂ…
…固定接点、８……固定片、１０……戸開閉条件回路、
１１……戸開閉条件リレー、１２……戸開閉指令リレー
、１３……失速検出用限時復帰形時限リレー、１４……
戸閉指令リレー、１５……戸開指令リレー、１６，１６
ａ……全閉検出スイッチ、１７，１７ａ……全開検出ス
イッチ、１８……失速検出リレー。
Claims (1)
- １ 戸の速度を検出する装置、上記戸の速度指令を上記
戸の位置に応じて発する装置、上記戸の開閉が外力によ
り妨げられて上記戸の速度が上記速度指令以下になった
とき上記戸を停止又は停止逆行させる回路を備えてなる
エレベータの戸の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51033223A JPS5813478B2 (ja) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51033223A JPS5813478B2 (ja) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52116551A JPS52116551A (en) | 1977-09-30 |
| JPS5813478B2 true JPS5813478B2 (ja) | 1983-03-14 |
Family
ID=12380439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51033223A Expired JPS5813478B2 (ja) | 1976-03-26 | 1976-03-26 | エレベ−タの戸の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813478B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136778A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for elevator door |
| JPS574880A (en) * | 1980-06-09 | 1982-01-11 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for door of elevator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4858544A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-16 |
-
1976
- 1976-03-26 JP JP51033223A patent/JPS5813478B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4858544A (ja) * | 1971-11-24 | 1973-08-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52116551A (en) | 1977-09-30 |
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