JPS6231156B2

JPS6231156B2 -

Info

Publication number: JPS6231156B2
Application number: JP53039453A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Noda; Kazuo Tokui
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1978-04-04
Filing date: 1978-04-04
Publication date: 1987-07-07
Also published as: JPS54132340A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は電動戸に接近するか又は接触する物
体を検出して戸を制御する装置の改良に関するも
のである。

従来、電動戸に設置される安全装置としては、
以下に述べるようなものがある。

(ア) 戸の前縁にアンテナを配置し、人又は物体が
アンテナに接近することをアンテナの対地静電
容量の変化より検出する装置。

(イ) 戸の近くの出入口面に平行に光が通るように
光電装置を配置し人又は物体がこの光をさえぎ
ることによりこれを検出する装置。

(ウ) 戸の前縁に配置され前進後退可能に設置され
た安全片に人又は物体が当たり、上記安全片が
後退し、その動作により戸に配置されたスイツ
チを駆動させ人又は物体を検出する装置。

このような安全装置が作動した場合、戸が全開
状態にあるときは戸閉動作の阻止を行ない、戸が
閉まりつつあるときは戸を強制的に停止させ、続
いて反転再開させて人又は、物体が戸にはさまれ
るのを防止している。

このように、戸が閉まりつつあるとき人が上記
安全装置により検出されると、戸はどのような位
置にあつても、全開位置まで反転する。そのた
め、戸が全閉付近にあるときは、閉まりつつある
戸が一度全開し再度閉まるまでにはかなりの時間
を要する。そのため、これがエレベータ等に用い
られているときは、結果的にその運転効率の低下
となつて限われる。

この発明は上記欠点を改良するもので、人又は
物体を検出したとき、戸を効率的に制御して利用
しやすいものとした電動戸の制御装置を提供する
ことを目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明をエノベ
ータの戸に適用した一実施例によつて説明する。

図中、（＋），（−）は直流電源、１〜３はそれ
ぞれ異なつた手段例えば光電装置、超音波装置、
戸安全スイツチ等により戸の近傍の人又は物体を
検出する戸安全装置、４〜６はそれぞれ戸安全装
置１〜３が人又は物体を検出したとき付勢される
物体検出リレーで、４ａ〜６ａはそれぞれその常
閉接点、７は物体不在検出リレーで、７ａ，７ｂ
はその常開接点、８は付勢されると時間T₁後に
動作し消勢されると時間T₂後に復帰する時限リ
レーで、８ａはその常閉接点、９は戸開閉指令リ
レー接点で、戸開指令のあるとき及び戸が全開中
であるべきとき開放し、戸閉指令のあるとき及び
戸が全閉中であるべきとき閉成する。１０は戸管
制リレーで、１０ａはその常閉接点、１０ｂは同
じく常開接点、１１は戸が全開時のみ開放する全
開位置検出接点、１２は戸開用リレーで、１２
ａ，１２ｂはその常開接点、１２ｃは同じく常閉
接点、１３は付勢されると直ちに動作し消勢され
ると時間T₃後に復帰する時限リレーで、１３ａ
はその常閉接点、１４は戸が全閉時にのみ開放す
る全閉位置検出接点、１５は戸閉用リレーで、１
５ａ，１５ｂはそれぞれ常閉接点、１５ｃ，１５
ｄは同じく常開接点、１６は戸開閉用電動機の界
磁、１７は同じく電機子、１８，１９は電機子１
７により駆動される位置スイツチ（図示しない）
の接点により抵抗器の抵抗値を増減して戸開速度
を制御する回路、２０，２１はこれに対し戸閉速
度を制御する回路である。なお、この図は戸が全
開状態にある時を示している。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、戸は全開しており、時限リレー１３の時間
T₃を経過して接点１３ａは閉成しているものと
し、戸安全装置１〜３はいずれも検出を行つてい
ないものとする。

物体検出リレー４〜６はいずれも消勢され、接
点４ａ〜６ａはすべて閉成しているから、（＋）−
４ａ−５ａ−６ａ−８ａ−７−（−）の回路によ
り、物体不在検出リレー７は付勢され、接点７ａ
の閉成により自己保持する。また、接点７ｂも閉
成する。同時に、時限リレー８は付勢され時間
T₁後に接点８ａは開放する。

この状態で戸閉指令が発せられ戸開閉指令リレ
ー接点９が閉成すると、戸管制リレー１０は付勢
され、接点１０ａは開放し、接点１０ｂは閉成す
る。（＋）−１４−１０ｂ−１３ａ−１５−（−）
の回路により、戸閉用リレー１５は付勢され、接
点１５ａ，１５ｂは開放し、接点１５ｃ，１５ｄ
は閉成する。（＋）−１５ｃ−〓〓〓〓〓−２０−
１５ｄ−（−）の回路により、電機子１７は回転
し、戸閉速度制御回路２０，２１の速度指令に従
つて戸は閉じ始める。戸が全閉すると、全閉位置
検出接点１４は開放し、戸閉用リレー１５は消勢
され、接点１５ａ，１５ｂは閉成し、接点１５
ｃ，１５ｄは開放し、電機子１７は電源（＋），
（−）から切り放されて停止し、戸は全閉状態を
保つ、その後、戸開指令が発せられ、接点９が開
放すると、戸管制リレー１０は消勢され、接点１
０ａは閉成する。このとき戸は全閉位置にあるの
で、全開位置検出接点１１は閉成しており、
（＋）−１１−１０ａ−１５ａ−１２−１３−
（−）の回路により、戸開用リレー１２及び時限
リレー１３が付勢され、接点１２ａ，１２ｂは閉
成し、接点１２ｃ，１３ａは開放し、戸は上記と
は逆に戸開速度制御回路１８，１９の速度指令に
従つて開く。戸が全開になると接点１１は開放
し、戸開用リレー１２及び時限リレー１３は消勢
され、接点１２ａ，１２ｂは開放し、接点１２ｃ
は閉成する。また、接点１３ａは時間T₃後に閉
成する。

次に、戸が全開状態から時間t₁で戸閉指令が出
て、時間t₂で戸安全装置１が検出動作を開始し、
そのまま継続して検出を行い、時間t₃で検出動作
がなくなつたとき、検出継続時間t₂−t₃が、時限
リレー８が消勢されてから接点８ａが閉成するま
での時間T₂よりも長いときと、短いときの各リ
レーの動作を第２図及び第３図を併用して説明す
る。

第２図は戸安全装置１の検出継続時間t₂−t₃が
時限リレー８の遅れ時間T₂よりも長いときの動
作を示すもので、時間t₁で戸閉指令が出ると、既
述のとおり戸閉動作に入る。戸閉動作中、時間t₂
で戸安全装置１が人又は物体を検出すると、物体
検出リレー４は付勢され、接点４ａは開放する。
物体不在検出リレー７は消勢され、接点７ｂは開
放し、戸管制リレー１０は消勢され戸開用リレー
１２及び時限リレー１３は付勢され、戸は反転し
て戸開動作となる。また、接点４ａの開放後、時
間T₂を経過すると時限リレー８は復帰して接点
８ａは閉成するが、接点４ａは開放しているの
で、検出リレー７及び時限リレー８は消勢され続
け、戸開動作は継続される。時間t₃で戸安全装置
１の検出がなくなると、物体検出リレー４は消勢
され、接点４ａは閉成する。検出リレー７は付勢
され、接点７ｂは閉成して戸管制リレー１０は付
勢され、接点１０ａは開放し、戸開用リレー１２
は消勢される。また、時限リレー１３も消勢され
るが、時間T₃間は接点１３ａは開放しているの
で、接点１０ｂは閉成しても戸閉用リレー１５は
付勢されず戸は停止する。時間T₃が経過する
と、接点１３ａは閉成し、戸閉用リレー１５は付
勢され戸は戸閉動作に移る。

第３図は戸安全装置１の検出継続時間t₂−t₃
が、時限リレー８の遅れ時間T₂よりも短いとき
の動作を示す。時間t₁で戸閉指令が出ると戸閉動
作に入り、戸閉動作中時間t₂で戸安全装置１が人
又は物体を検出すると、上記のように戸開動作と
なる。時間t₃において戸安全装置１の検出がなく
なると、物体検出リレー４の接点４ａは閉成する
が、接点８ａはまだ開放しているため、検出リレ
ー７は付勢されず、戸はそのまま戸開動作を継続
する。接点４ａが開放してから時間T₂が経過す
ると、時限リレー８は復帰し、接点８ａは閉成す
る。これで、検出リレー７は付勢され上記と同様
戸は停止する。そして、接点１０ａが開放してか
ら時間T₃が経過すると、上記と同様戸閉動作に
移る。

戸安全装置２，３が検出をしたときも上述と全
く同様である。

このようにして、戸安全装置１〜３の検出継続
時間t₂−t₃が時間T₂よりも長いときは、戸は時間
t₂−t₃間戸開した後戸閉動作に移り、検出継続時
間t₂−t₃が時間T₂よりも短いときは、戸は時間T₂
だけ戸開した後戸閉動作に移る。すなわち、再開
した戸の開いている時間を検出継続時間t₂−t₃の
長さに応じて制御し、人又は物体が戸にはさまれ
るのを防止するための必要最小限の戸開時間を確
保しようとするものである。

第４図はこの発明の他の実施例を示す。

図中、１Ａ〜３Ａはそれぞれ戸安全装置１〜３
の検出回路、１Ｂ〜３Ｂは同じく入力が入るとあ
らかじめ定められた最小戸開時間だけ出力を発す
る単安定マルチバイブレータ、１Ｃ〜３Ｃは同じ
くOR回路である。上記以外は第１図のIV部を除
く部分と同様である。

OR回路１Ｃは検出回路１Ａの出力の継続時間
と、単安定マルチバイブレータ１Ｂの出力の継続
時間のいずれか長い方を出力し、物体検出リレー
４はその時間だけ付勢される。物体検出リレー
５，６もそれぞれ同様である。したがつて、戸管
制リレー１０が付勢されて戸閉動作中に、戸安全
装置１〜３が人又は物体を検出すると、その検出
継続時間だけ戸管制リレー１０は消勢され、その
時間だけ戸は開く。そして、戸は時間T₃停止
し、その後戸閉動作に移る。

第５図もこの発明の他の実施例を示す。

図中、１Ｄ〜３Ｄは入力を積分しそれが一定値
に達すると出力を発する積分回路、１Ｅ〜３Ｅは
記憶回路、２２は電機子１７の端子電圧に相当す
る出力を発する電圧検出回路である。

戸安全装置１が人又は物体を検出すると、検出
回路１Ａから出力が発せられ、積分回路１Ｄをリ
セツトし、記憶回路１Ｅをセツトする。積分回路
１Ｄは電圧検出回路２２の出力、すなわち電機子
１７の速度に相当する信号を積分し、一定値に達
したとき、つまり一定距離戸を開いたとき出力を
発して記憶回路１Ｅをリセツトする。OR回路１
Ｃは検出回路１Ａの出力の継続時間と、記憶回路
１Ｅの出力の継続時間のいずれか長い方を出力
し、物体検出リレー４はその時間だけ付勢され
る。物体検出リレー５，６もそれぞれ同様であ
る。戸管制リレー１０は第４図の場合と同様、検
出リレー４〜６の出力によつて制御され、戸はあ
らかじめ定められた距離戸が動く時間、又は検出
継続時間のいずれか長い時間だけ開く。そして、
戸は時間T₃停止し、その後戸閉動作に移る。

すなわち、この実施例は、再開した戸の戸開距
離を検出継続時間の長さに応じて制御するもので
ある。

また、一定時間又は一定距離戸開させた後、戸
の停止時間を、検出継続時間に応じて変化させる
ようにすることも可能である。

以上説明したとおりこの発明では、戸が閉まり
つつあるときこの戸に接近するか又は接触する人
又は物体が検出されると、それが継続している時
間に対応して戸の運動を制御するようにしたの
で、不必要に大きく戸を開いたり全開したりする
ことなく、電動戸を効率的に開閉させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による電動戸の制御装置をエ
レベータの戸に適用した一実施例を示す回路図、
第２図及び第３図は第１図の動作説明図、第４図
はこの発明の他の実施例を示す回路図で第１図の
部相当図、第５図もこの発明の他の実施例を示
す回路図で第１図相当図である。１〜３……戸安全装置。４〜６……物体検出リ
レー、７……物体不在検出リレー、８……限時動
作限時復帰形時限リレー、９……戸開閉指令リレ
ー接点、１０……戸管制リレー、１２……戸開用
リレー、１３……限時復帰形時限リレー、１５…
…戸閉用リレー、１７……戸開閉用電動機の電機
子、なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１電動機により戸閉方向へ駆動された戸に人又
は物体が接近又は接触したことが検出されると、
上記戸を反転させこれを戸開方向へ駆動した後再
度上記戸閉方向へ駆動する装置において、上記戸
が閉まりつつあるとき上記検出が行なわれるとそ
の継続時間に応じた出力を発する検出時間信号発
生回路、及びこの検出時間信号発生回路の出力に
応じて上記戸が上記反転により上記戸開方向へ移
動して再度戸閉方向へ駆動されるまでの時間又は
距離を制御する制御回路を備えたことを特徴とす
る電動戸の制御装置。