JP2000198436A5

JP2000198436A5 -

Info

Publication number: JP2000198436A5
Application number: JP1999003679A
Authority: JP
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2005-04-28

Description

個別制御盤４は、マイコン制御装置４１、ゲートドライブ制御回路４２、これらの装置と回路の電源装置、ＡＣ１００Ｖ電源を開閉する開閉器ＦＦＢ、ゲート回路を備える電力変換器を有する。
各々のプラットホームドアに個別に設定されている個別制御盤４に対し、ドア閉じ指令が伝達されると、その信号をマイコン制御装置４１が受け、ゲートドライブ制御回路４２を動作させることにより、ゲート回路を制御し、モータ６Ａを駆動し、扉を閉じる動作が開始される。扉の閉じ動作の途中に、人が挟まれると戸先スイッチ７Ａが動作し、その信号はマイコン制御装置４１に伝達され、それによりモータ６Ａの回転トルクを変化させる、あるいは、反対方向に回転させる等の制御を行う。

利用客が挟み込まれることにより、戸先スイッチ７が動作し、その検知信号を個別制御盤４に入力する。検知信号が個別制御盤４に入力されることにより、ドアは直ちに停止し、リオープン動作を開始する。

上記をドア移動距離により述べると、図４より明らかな様に本例は、
０.５ｍ／sec×３sec＋１／２×０.５ｍ／sec×２sec＝２ｍ
となり、ドアのオープニングは２ｍの例となっている。図６に示す如く、３秒後に障害物の挟み込みの場合、それまでに閉じた距離は、
０.５ｍ／sec×２sec＋１／２×０.５ｍ／sec×２sec＝１.２５ｍ
より、１.２５ｍとなる。これにより１秒間リオープン動作が行われることから開く方向への移動距離は、
１／２×０.２５ｍ／sec×１sec＝０.１２５ｍ
より、１.２５ｍとなる。これにより、完全に閉じるまでの必要移動距離は、
２ｍ−１.１２５ｍ＝０.８７５ｍ
より、０.８７５ｍとなる。

図１に示した全体構成図に於いての１乗降口に対応する左右一対のプラットフォームドアの図を示している。図１に示してあると同様、総合制御装置３からデータ伝達により、開指令，閉指令を左側の戸袋内にある個別制御盤１０に伝達している。左方のドア間の通信は左側の個別制御盤１０から右側の戸袋内にあるモータ制御盤１０１Ｂへとデータ伝送している。これにより開指令，閉指令が右側のドアに伝わることになる。上記個別制御盤１０の内には、通信制御盤１０２とモータ制御盤１０１Ａとが具備されており、通信制御盤１０２からモータ制御盤１０１Ａ，１０１Ｂへと開指令，閉指令が伝送されるシステムとなっている。

上記のシステムに於いて、ドアの閉じ動作中、人間，品物等に当った場合、戸先スイッチで検知した側のドアのみを反転させ、当該ドアを全開又は半開させる。一方、当該信号を他方のドアに伝送しない方式とすることにより、他方のドアは、閉じ動作を継続することを可能とする。

Claims

ドア閉時の障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物を検出したときドア開を行うドア開手段を備え、駅のプラットホームに設置されたプラットホームドア制御システムにおいて、
前記検出手段により障害物を検出したとき、前記ドア開手段は、ドアの開動作を停止し、ドアを全開せずにドア開途中でドアの閉動作を開始することを特徴とするプラットホームドア制御システム。
プラットホームドアが両開きであって、閉じ端が対向する各ドアの閉時の障害物を検出する検出手段と、前記検出手段により障害物を検出したときドア開を行うドア開手段を備え、駅のプラットホームに設置されたプラットホームドア制御システムにおいて、
前記ドア開手段は、前記検出手段により障害物が検出されたドアのみ全開又は半開させる手段を備えたことを特徴とするプラットホームドア制御システム。