JPH05231069A - 自動ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ドア開閉装置において、ドアからの空気
の出入をより防止し、また、開いているドアに急いで出
入りしようとする人等が閉じようとするドアに衝突する
のを防止する。 【構成】 第１の検出手段３ａと第２の検出手段３ｂと
を設け、第１の検出手段３ａの検出範囲５ａをドア１の
近くに設定し、第２の検出手段３ｂの検出範囲５ｂをそ
の外側に設定する。そして、ドア１が閉じているときに
は、検出範囲５ａ内に人等がいるときにドア１が開き、
ドア１が開いているときには、検出範囲５ａまたは検出
範囲５ｂのいずれかに人等がいるときには、ドア１が閉
じないようにする。これにより、人等がドア１の側に接
近したときにドア１が開くので、無駄な空気の出入が防
止され、検出範囲５ｂにすでに人等が接近したときに
は、開いているドア１は閉じないので、急いでドア１に
出入しようとした人等が閉じかけたドア１に衝突するの
が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動ドア開閉装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動ドア開閉装置は、近年、商店，書
店，デパート等の人がたくさん出入りする場所，その他
のドアの設けられている場所に、多用されており、ドア
の開閉が自動的に行われるため、ドアを開閉する煩わし
さがなく、出入りする人々に大変重宝されている。ま
た、冷暖房を行っている建物等のドアの場合には、人が
出入した後は、ドアが自動的に閉じられるので、冷暖房
空調の無駄な負荷が防止されるという利点を有してい
る。

【０００３】そして、ドアの開閉は、検出手段により、
所定の検出範囲に人等の物体が存在するか否かを検出
し、その検出情報により、所定の駆動手段を用いて、行
っていた。

【０００４】そして、検出範囲は、ドアが閉じていると
きと、開いているときとにおいて、同じであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、閉じていると
きには、ゆっくりと接近する人等の物体の動きに対して
は、早めにドアが開いてしまい、必要以上に空気が出入
して、空調機の負荷を増やすという問題点があった。

【０００６】また、閉じているときに、ドアの近くを通
り過ぎるだけの場合にも、ドアが開いてしまし、空調機
の無駄な負荷を生じてしまうという問題点があった。

【０００７】次に、開いているときには、ドアが開いて
いることを認識して、開いている間に出入しようとして
急いで接近する人等の物体の動きに対して、ドアが閉じ
かけてしまい、人等の物体が閉じかけたドアに衝突する
という問題点があった。

【０００８】そこで本発明の目的は、無駄な空気の出入
を防止し、また、ドアが開いていることを認識して急い
で接近した人等の物体が閉じかけたドアに衝突すること
を防止した、自動ドア開閉装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、検出範囲に人等の物体が存在するか否か
を検出する検出手段を有し、検出手段からの検出情報に
応じてドアの開閉を行う、自動ドア開閉装置において、
ドアが閉じているときには、検出範囲をドアの近くに設
定してあり、ドアが開いているときには、検出範囲を、
ドアが閉じているときの検出範囲から一定距離離れた範
囲にまで設定してある。

【００１０】検出手段は、ドアが閉じているときの検出
範囲に物体が存在するか否かを検出する第１の検出手段
と、ドアが閉じているときの検出範囲から外側であって
ドアが開いているときの検出範囲に物体が存在するか否
かを検出する第２の検出手段とを有し、ドアが閉じてい
るときには、第１の検出手段の検出情報によりドアが開
き、ドアが開いているときには、第１の検出手段の検出
情報と第２の検出手段の検出情報によりドアが閉じるよ
うにしてもよい。

【００１１】

【作用】ドアが閉じているときには、検出範囲が狭いた
めに、ドアの開く時期が遅くなり、また人等の物体がド
アの近くを通過するだけの場合にはドアが開かず、空気
の無駄な出入を防止する。

【００１２】またドアが開いているときには、より広い
検出範囲で人等の物体の存在を検出するので、ドアが開
いていることを認識して急いでドアに接近する人等の物
体が閉じかけたドアに衝突することを防止する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１４】図１において、両開きのドア１の上の両端
部には、駆動手段２が設けてあり、駆動手段２の駆動に
よりドア１の開閉が行われる。

【００１５】次に、ドア１の上の中央部には、検出手段
３が設けてある。検出手段３は、ドア１の両側において
それぞれ、第１の検出手段３ａと、その外側に配置した
第２の検出手段３ｂとにより構成してある。そして、第
１の検出手段３ａと第２の検出手段３ｂとは、同一の赤
外線センサーを用いてあり、ドア１の両側のそれぞれに
おいて、第１の検出手段３ａの検出範囲５ａはドア１の
位置に近い位置となるように、第１の検出手段３ａの赤
外線を検知する方向を設定してあり、第２の検出手段３
ｂの検出範囲５ｂは、第１の検出手段３ａの検出範囲５
ａの外側の所定範囲となるように、第２の検出手段３ｂ
の赤外線を検知する方向を設定してある。なお、第２の
検出手段３ｂの検出範囲５ｂは、検出手段の位置からよ
り遠くの位置となるので、第１の検出手段３ａの検出範
囲５ａの面積より広くなる。

【００１６】なお、従来は、第１の検出手段３ａの検出
範囲５ａより広いが、第２の検出手段３ｂの検出範囲５
ｂを含めた範囲よりも狭い範囲を検出範囲として設定し
てあり、ドアの両側にそれぞれ１つ設けられた検出手段
により、この検出範囲で検出を行っていた。

【００１７】次に、本発明の自動ドア開閉装置には、検
出信号情報に応じて駆動手段２の駆動を行う、制御手段
が設けてある（図１には図示せず。なお、図２に符号６
で示す）。なお、制御手段６は、後述するように、開状
態信号を出力する。

【００１８】次に、本発明の自動ドア開閉装置には、図
２に示すように、検出信号情報の処理回路部が設けてあ
る。

【００１９】制御手段６はドア１が開いているときに、
開状態信号をアンド回路７に送り、またアンド回路７に
は第２の検出手段３ｂの検出信号が入力される。そし
て、アンド回路７の出力と、第１の検出手段３ａからの
検出信号は、オア回路８に入力され、その出力が合成検
出信号として、制御手段６に送られ、制御手段６は、こ
の信号が入力されているときには、駆動手段を駆動し
て、ドア１を開く。

【００２０】従って、ドア１が閉じているときに人等が
近づいたときには、開状態信号がアンド回路７に入力さ
れないので、第１の検出手段３ａからの検出信号がオア
回路に入力されたときのみ、検出信号が制御手段６に入
力され、駆動手段２によりドア１が開く。従って、第１
の検出手段３ａの検出範囲５ａに人等が入ったときに、
ドア１が開く。この状態が図３に符号ｐで表してある。
従ってドア１は人等がドア１の近くにまで接近したとき
に初めて開くので、空気の出入をより防止することがで
きる。

【００２１】また、ドア１が閉じているときに、人等が
ドア１の前を通過していった場合に、人等が第２の検出
手段３ｂの検出範囲５ｂに入っても、第１の検出手段３
ａの検出範囲５ａに入らない場合には、第１の検出手段
３ａからはオア回路８に検出信号が入力されないので、
制御手段６には検出信号が送られず、従ってドア１が開
かない。この状態を図３の符号ｑで表してある。従っ
て、人が一定距離離れてドア１の前を通過するのみのと
きにはドア１が開かず、不要のドア１の開きが防止さ
れ、不要の空気の出入りが防止される。

【００２２】次に、人等がドア１を出入しようとしてド
ア１に接近して、第２の検出手段３ｂの検出範囲５ｂに
入ったときに、ドア１が開いていることを認識して、ド
ア１が開いている間に、急いでドア１を出入りしようと
したとする。このときには、開状態信号がアンド回路７
に入力されており、第２の検出手段３ｂの検出範囲５ｂ
に人等が存在するので、検出信号がアンド回路７に入力
され、従ってアンド回路７は検出信号を出力し、オア回
路８を通って、検出信号が制御手段６に入力され、駆動
手段２により、ドア１の開いた状態が維持される。この
状態を図３の符号ｒで表してある。従って、ドア１の位
置より比較的離れた第２の検出手段３ｂの検出範囲５ｂ
に人が入るとドア１が閉じないので、人等が閉じようと
しているドア１に衝突することが防止される。

【００２３】また、ドアの位置より比較的離れた第２の
検出手段３ｂの検出範囲５ｂに人が入るとドアが閉じな
いので、人が連続的に出入し、かつその人と人との間の
間隔が比較的に離れている場合においても、ドアが開き
続けて、人の流れの停滞を防止することができる。

【００２４】このようにして、空気の出入がより防止さ
れ、急いで開いているドアに出入しようとする人等が閉
じかけたドアに衝突したり、ドアを連続的に出入する人
々の流れが停滞することが防止される。

【００２５】また、本実施例では、第１の検出手段３ａ
と第２の検出手段３ｂとは同一の検出手段であり、その
方向のみを異ならせ、オア回路（論理和回路）８による
合成検出信号を制御手段６に送ることとしたので、構成
がシンプルであり、自動ドア開閉装置のコストの低減を
図ることができる。

【００２６】上記実施例では検出手段として赤外線セン
サーを用いたが、マットを人等の物体が踏んだときにそ
れらを検出するセンサー等を用いてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、ドアが閉じているときには検
出範囲を狭くし、ドアが開いているときには検出範囲を
広くしたので、空気の出入をより少なくし、開いている
ドアに急いで出入しようとする人等の物体が閉じかけた
ドアに衝突すること等を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図（ａ）は本発明の一実施例の自動ドア開閉
装置の正面説明図，同図（ｂ）は同じく、上から見た平
面説明図，同図（ｃ）は同じく、側面から見た側面説明
図である。

【図２】図１の自動ドア開閉装置のブロック図である。

【図３】図１の自動ドア開閉装置のタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ドア ３ 検出手段 ３ａ 第１の検出手段 ３ｂ 第２の検出手段 ５ａ，５ｂ 検出範囲

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出範囲に人等の物体が存在するか否か
   を検出する検出手段を有し、上記検出手段からの検出情
   報に応じてドアの開閉を行う、自動ドア開閉装置におい
   て、 上記ドアが閉じているときには、上記検出範囲を上記ド
   アの近くに設定してあり、 上記ドアが開いているときには、上記検出範囲を、上記
   ドアが閉じているときの検出範囲から一定距離離れた範
   囲にまで設定してあることを特徴とする自動ドア開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記検出手段は、上記ドアが閉じているときの検出範囲
   に物体が存在するか否かを検出する第１の検出手段と、
   上記ドアが閉じているときの検出範囲から外側であって
   上記ドアが開いているときの検出範囲に物体が存在する
   か否かを検出する第２の検出手段とを有し、 上記ドアが閉じているときには、上記第１の検出手段の
   検出情報により上記ドアが開き、 上記ドアが開いているときには、上記第１の検出手段の
   検出情報と上記第２の検出手段の検出情報により上記ド
   アが閉じることを特徴とする自動ドア開閉装置。