JP2003084073A - 自動ドア開閉装置 - Google Patents
自動ドア開閉装置Info
- Publication number
- JP2003084073A JP2003084073A JP2001279965A JP2001279965A JP2003084073A JP 2003084073 A JP2003084073 A JP 2003084073A JP 2001279965 A JP2001279965 A JP 2001279965A JP 2001279965 A JP2001279965 A JP 2001279965A JP 2003084073 A JP2003084073 A JP 2003084073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- detection range
- sensor
- opening
- liquid crystal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドア用センサーの検出範囲を広狭変化させる
ことが可能な自動ドア開閉装置であって、該センサーの
取付け作業や設定作業が簡便であるとともに、自動ドア
の設置場所や出入口の状況に応じて検出範囲を変更する
際の自由度を高め、しかも前記センサーの変化動作をド
アの閉じ動作と連動させた自動ドア開閉装置を提供する
こと。 【解決手段】 ドア近傍における検出範囲内の人の存在
をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するよ
うにした自動ドア開閉装置において、前記ドア用センサ
ー２０のフロントレンズ２１前面に、通常は遮光するが
電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネル２２を配
置することにより、前記センサーの検出範囲Ｓ１，Ｓ２
を可変としたこと。
ことが可能な自動ドア開閉装置であって、該センサーの
取付け作業や設定作業が簡便であるとともに、自動ドア
の設置場所や出入口の状況に応じて検出範囲を変更する
際の自由度を高め、しかも前記センサーの変化動作をド
アの閉じ動作と連動させた自動ドア開閉装置を提供する
こと。 【解決手段】 ドア近傍における検出範囲内の人の存在
をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するよ
うにした自動ドア開閉装置において、前記ドア用センサ
ー２０のフロントレンズ２１前面に、通常は遮光するが
電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネル２２を配
置することにより、前記センサーの検出範囲Ｓ１，Ｓ２
を可変としたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動ドア開閉装置、
詳しくは、ドア近傍の検出範囲に人が存在するか否かを
検出するドア用センサーを備えた自動ドア開閉装置に関
する。
詳しくは、ドア近傍の検出範囲に人が存在するか否かを
検出するドア用センサーを備えた自動ドア開閉装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ドア開閉装置において、単な
る通行人によりドアが開いたり、急いで出入する人が閉
じ動作をするドアに衝突することを防止するため、ある
いは出入口の状況に応じてドア用センサーの検出範囲を
広狭変化させることは、特開平５−２３１０６９号公報
や特開２０００−３２６２４号公報等により知られてい
る。しかしながら、上記従来センサーは、いずれも検出
範囲を違えた複数の検出手段を設置し、それぞれの検出
手段により個別に検出範囲を決定する構成である。その
ため、検出手段相互の配置など設置上の不便を伴うとと
もに、各検出手段の検出範囲が固定的であることから検
出範囲の変更態様が限定され、自動ドアの設置場所や出
入口の状況に応じた設定が困難である等の不具合があっ
た。
る通行人によりドアが開いたり、急いで出入する人が閉
じ動作をするドアに衝突することを防止するため、ある
いは出入口の状況に応じてドア用センサーの検出範囲を
広狭変化させることは、特開平５−２３１０６９号公報
や特開２０００−３２６２４号公報等により知られてい
る。しかしながら、上記従来センサーは、いずれも検出
範囲を違えた複数の検出手段を設置し、それぞれの検出
手段により個別に検出範囲を決定する構成である。その
ため、検出手段相互の配置など設置上の不便を伴うとと
もに、各検出手段の検出範囲が固定的であることから検
出範囲の変更態様が限定され、自動ドアの設置場所や出
入口の状況に応じた設定が困難である等の不具合があっ
た。
【０００３】また従来、検出手段の取付け角度を変更す
ることで検出範囲を変化させるドア用センサーも知られ
ている。しかし、当該センサーは、検出手段の取付け構
造が複雑化するとともに角度変更の設定作業が容易でな
いばかりか、自動ドアの開閉タイミングと連動させるこ
とを前提とするものではないので、その対応が困難であ
る等の不具合がある。
ることで検出範囲を変化させるドア用センサーも知られ
ている。しかし、当該センサーは、検出手段の取付け構
造が複雑化するとともに角度変更の設定作業が容易でな
いばかりか、自動ドアの開閉タイミングと連動させるこ
とを前提とするものではないので、その対応が困難であ
る等の不具合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来事
情に鑑みその不具合を解消せんとするもので、ドア用セ
ンサーの検出範囲を広狭変化させることが可能な自動ド
ア開閉装置であって、該センサーの取付け作業や設定作
業が簡便であるとともに、自動ドアの設置場所や出入口
の状況に応じて検出範囲を変更する際の自由度を高め、
しかも前記センサーの変化動作をドアの閉じ動作と連動
させた自動ドア開閉装置を提供することにある。
情に鑑みその不具合を解消せんとするもので、ドア用セ
ンサーの検出範囲を広狭変化させることが可能な自動ド
ア開閉装置であって、該センサーの取付け作業や設定作
業が簡便であるとともに、自動ドアの設置場所や出入口
の状況に応じて検出範囲を変更する際の自由度を高め、
しかも前記センサーの変化動作をドアの閉じ動作と連動
させた自動ドア開閉装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】斯る本発明は、ドア近傍
における検出範囲内の人の存在をドア用センサーにより
検出してドアを開閉制御するようにした自動ドア開閉装
置において、前記ドア用センサーのフロントレンズ前面
に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態とな
る液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検
出範囲を可変とさせたものである（請求項１）。すなわ
ち、従来は専らテレビ、パソコン等のディスプレイに使
用されている液晶パネルの特性を利用して、一個の検出
手段により検出範囲を任意な所望の範囲に変更可能にし
たことを特徴とする。なお、上記ドア用センサーは、赤
外線センサー又は焦電型センサーの何れであってもよ
く、検出範囲の変更には感度の変更も包含するものであ
る。
における検出範囲内の人の存在をドア用センサーにより
検出してドアを開閉制御するようにした自動ドア開閉装
置において、前記ドア用センサーのフロントレンズ前面
に、通常は遮光するが電圧をかけたときに透光状態とな
る液晶パネルを配置することにより、前記センサーの検
出範囲を可変とさせたものである（請求項１）。すなわ
ち、従来は専らテレビ、パソコン等のディスプレイに使
用されている液晶パネルの特性を利用して、一個の検出
手段により検出範囲を任意な所望の範囲に変更可能にし
たことを特徴とする。なお、上記ドア用センサーは、赤
外線センサー又は焦電型センサーの何れであってもよ
く、検出範囲の変更には感度の変更も包含するものであ
る。
【０００６】本発明によれば、電圧をかけた液晶パネル
の要素部分が透光領域となるので、その透光領域を拡大
又は狭小させることによりドア用センサーの検出範囲が
広狭変更される。なお、上記液晶パネルは、ドア用セン
サーのフロントレンズの略全面に配置して、その所定部
分に電圧をかけて検出範囲を設定する態様、あるいは中
央に開口部を形成した液晶パネルをフロントレンズの前
面に配置して、前記開口部を狭い範囲の固定検出範囲と
し、その外周を液晶パネルによるマスク（遮光部）とし
ておき、検出範囲を拡大させるときに液晶パネルに電圧
をかけて固定検出範囲の外周を透光状態にする態様の何
れを採用することもよい。
の要素部分が透光領域となるので、その透光領域を拡大
又は狭小させることによりドア用センサーの検出範囲が
広狭変更される。なお、上記液晶パネルは、ドア用セン
サーのフロントレンズの略全面に配置して、その所定部
分に電圧をかけて検出範囲を設定する態様、あるいは中
央に開口部を形成した液晶パネルをフロントレンズの前
面に配置して、前記開口部を狭い範囲の固定検出範囲と
し、その外周を液晶パネルによるマスク（遮光部）とし
ておき、検出範囲を拡大させるときに液晶パネルに電圧
をかけて固定検出範囲の外周を透光状態にする態様の何
れを採用することもよい。
【０００７】また、上記液晶パネルは、微細な要素をマ
トリックス状に配置して構成されるが、該液晶パネルの
特性を有効利用するために、液晶パネルに、透光領域を
違えた複数のパターンを形成させる制御手段を接続する
ようにする（請求項２）。それにより、ドア用センサー
の検出範囲を矩形状のみならず、円形状や楕円形など所
望の形状に設定することができ、さらには、狭い検出範
囲と広域の検出範囲とで形状を違えることができ、出入
口の設置場所に応じた有効な検出範囲に設定することが
可能である。
トリックス状に配置して構成されるが、該液晶パネルの
特性を有効利用するために、液晶パネルに、透光領域を
違えた複数のパターンを形成させる制御手段を接続する
ようにする（請求項２）。それにより、ドア用センサー
の検出範囲を矩形状のみならず、円形状や楕円形など所
望の形状に設定することができ、さらには、狭い検出範
囲と広域の検出範囲とで形状を違えることができ、出入
口の設置場所に応じた有効な検出範囲に設定することが
可能である。
【０００８】さらに、上記ドアセンサーの検出範囲の変
更時期は、出入口の状況に応じて適時に変更することが
できるが、自動ドアのドア開閉タイミングと連動させる
場合には、上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に連動
して前記検出範囲を広域に変化させることが好ましい
（請求項３）。それにより、ドアの開閉動作に対応して
有効な検出範囲を自動的に設定することが可能となる。
更時期は、出入口の状況に応じて適時に変更することが
できるが、自動ドアのドア開閉タイミングと連動させる
場合には、上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に連動
して前記検出範囲を広域に変化させることが好ましい
（請求項３）。それにより、ドアの開閉動作に対応して
有効な検出範囲を自動的に設定することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面により
説明すれば、図１は自動ドアの設置構成図を示す。同図
１において、符号１，１は出入口の両側に起設した縦枠
であり、その上面に無目２を配設して門型状の出入口枠
が形成され、該枠の開口部にドア部３が開閉可能に設置
される。なお、図中のドア部３は、ドア３ａ，３ｂで構
成されるスライド式の両開き自動ドアの場合を例示す
る。
説明すれば、図１は自動ドアの設置構成図を示す。同図
１において、符号１，１は出入口の両側に起設した縦枠
であり、その上面に無目２を配設して門型状の出入口枠
が形成され、該枠の開口部にドア部３が開閉可能に設置
される。なお、図中のドア部３は、ドア３ａ，３ｂで構
成されるスライド式の両開き自動ドアの場合を例示す
る。
【００１０】上記無目２内には、駆動機構４及びコント
ローラ５を配設するとともに下端縁にハンガーレール６
を敷設し、該レール６にドア３ａ．３ｂの吊戸車７を転
動可能に吊り掛けてドア３ａ，３ｂをスライド自在に懸
架する。駆動機構４は動力源として例示するモータ８、
駆動プーリ９、従動プーリ１０及び伝動ベルト１１等で
構成され、そのベルト１１にドア３ａ，３ｂのハンガー
１２ａ，１２ｂが連結され、モータ８が駆動したと時に
ドア３ａ，３ｂを相対方向へ移動させてドア部３を開閉
動作させる。
ローラ５を配設するとともに下端縁にハンガーレール６
を敷設し、該レール６にドア３ａ．３ｂの吊戸車７を転
動可能に吊り掛けてドア３ａ，３ｂをスライド自在に懸
架する。駆動機構４は動力源として例示するモータ８、
駆動プーリ９、従動プーリ１０及び伝動ベルト１１等で
構成され、そのベルト１１にドア３ａ，３ｂのハンガー
１２ａ，１２ｂが連結され、モータ８が駆動したと時に
ドア３ａ，３ｂを相対方向へ移動させてドア部３を開閉
動作させる。
【００１１】また、上記無目２には、中央部外面にドア
用センサー２０を配設して該センサー２０により出入口
に近づく人を検出するようにし、その検出信号を前記コ
ントローラ５へ送信して駆動機構４によりドア部３を開
閉させる。このドア部３の開閉動作における開き速度、
ストローク、閉じ時期、閉じ速度などの動作設定は前記
コントローラ５により制御される。なお、図１は出入口
を外部から見た正面図であって、前記センサー２０は外
部センサーであるが、出入口の内部にも同様のドア用セ
ンサーが配置され、あるいは該センサーに代えてマット
スイッチ等の内部センサーが配置される。
用センサー２０を配設して該センサー２０により出入口
に近づく人を検出するようにし、その検出信号を前記コ
ントローラ５へ送信して駆動機構４によりドア部３を開
閉させる。このドア部３の開閉動作における開き速度、
ストローク、閉じ時期、閉じ速度などの動作設定は前記
コントローラ５により制御される。なお、図１は出入口
を外部から見た正面図であって、前記センサー２０は外
部センサーであるが、出入口の内部にも同様のドア用セ
ンサーが配置され、あるいは該センサーに代えてマット
スイッチ等の内部センサーが配置される。
【００１２】ドア用センサー２０は、赤外線センサー又
は焦電型センサーであって、その感応面にフレネルレン
ズなどのフロントレンズ２１が配置されているが、該フ
ロントレンズ２１の前面に液晶パネル２２を配置して構
成される（図２参照）。このドア用センサー２０は、液
晶パネル２２がない場合には前記フロントレンズ（フレ
ネルレンズ）２１により検出範囲Ｓ０が決定される。そ
の場合の検出範囲Ｓ０は、一般に、ドア３ａ，３ｂが閉
じ動作を開始した後に急ぎ入場する人を検出可能とする
ため、開き開始を検出するのに必要な範囲以上の広い検
出範囲に設定され、しかもその範囲は固定である（図１
参照）。
は焦電型センサーであって、その感応面にフレネルレン
ズなどのフロントレンズ２１が配置されているが、該フ
ロントレンズ２１の前面に液晶パネル２２を配置して構
成される（図２参照）。このドア用センサー２０は、液
晶パネル２２がない場合には前記フロントレンズ（フレ
ネルレンズ）２１により検出範囲Ｓ０が決定される。そ
の場合の検出範囲Ｓ０は、一般に、ドア３ａ，３ｂが閉
じ動作を開始した後に急ぎ入場する人を検出可能とする
ため、開き開始を検出するのに必要な範囲以上の広い検
出範囲に設定され、しかもその範囲は固定である（図１
参照）。
【００１３】上記液晶パネル２２は、液晶テレビやパソ
コンの液晶ディスプレイに例示されるとおり微細な要素
をマトリックス状に配列して構成されており、通常は遮
光状態であるが電圧をかけた要素部分が透光状態となる
特性を有し、電圧をかける配電パターンによって透光領
域を変化させることができる。具体的には、図３（ａ）
に示すように、液晶パネル２２に所定のパターンで電圧
をかけて矩形状の透光パターンＡを作製すれば、それに
対応する透光領域が液晶パネル２２に形成されるととも
に、該パターンＡを相似的に小さい又は大きなものを選
択することにより狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２
に変更することができる。
コンの液晶ディスプレイに例示されるとおり微細な要素
をマトリックス状に配列して構成されており、通常は遮
光状態であるが電圧をかけた要素部分が透光状態となる
特性を有し、電圧をかける配電パターンによって透光領
域を変化させることができる。具体的には、図３（ａ）
に示すように、液晶パネル２２に所定のパターンで電圧
をかけて矩形状の透光パターンＡを作製すれば、それに
対応する透光領域が液晶パネル２２に形成されるととも
に、該パターンＡを相似的に小さい又は大きなものを選
択することにより狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２
に変更することができる。
【００１４】上記透光パターン、すなわち検出範囲の形
状及び広狭は複数を作製させることができる。例えば、
図４に示すように、パターン発生回路３０に複数の配電
パターンＡ〜Ｄを用意しておき、それらのパターンから
所定のパターンを制御回路３１により選択し、液晶ドラ
イブ回路３２を介して液晶パネル２２に配電すればよ
い。それにより、前記矩形状の透光パターンＡのみなら
ず、楕円形状の透光パターンＢや円形状の透光パターン
Ｃその他を作製し、それらの狭い検出範囲Ｓ１と広い検
出範囲Ｓ２に変更も可能である（図３参照）。また図示
しないが、制御回路３１の制御により、狭い検出範囲Ｓ
１の透光パターンと広い検出範囲Ｓ２の透光パターンを
違えることも任意である。
状及び広狭は複数を作製させることができる。例えば、
図４に示すように、パターン発生回路３０に複数の配電
パターンＡ〜Ｄを用意しておき、それらのパターンから
所定のパターンを制御回路３１により選択し、液晶ドラ
イブ回路３２を介して液晶パネル２２に配電すればよ
い。それにより、前記矩形状の透光パターンＡのみなら
ず、楕円形状の透光パターンＢや円形状の透光パターン
Ｃその他を作製し、それらの狭い検出範囲Ｓ１と広い検
出範囲Ｓ２に変更も可能である（図３参照）。また図示
しないが、制御回路３１の制御により、狭い検出範囲Ｓ
１の透光パターンと広い検出範囲Ｓ２の透光パターンを
違えることも任意である。
【００１５】上記制御回路３１は、図４に示すように、
ドア部３の開閉動作を制御する前記ドアのコントローラ
５に接続し、液晶パネル２２により設定される検出範囲
を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２に変更するタイ
ミングを設定する。詳しくは、ドア部３の開閉動作と検
出範囲Ｓ１，Ｓ２の変更タイミングとを連動させ、ドア
部３が閉じている間及び開動動作中は狭い検出範囲Ｓ１
とし、ドア部３が閉じ動作を開始する時点で広い検出範
囲Ｓ２になるようにする。その場合に、狭い検出範囲Ｓ
１は前記検出範囲Ｓ０より狭い範囲とし、広い検出範囲
Ｓ２は前記検出範囲Ｓ０より広い範囲とすることが好ま
しい（図１参照）。
ドア部３の開閉動作を制御する前記ドアのコントローラ
５に接続し、液晶パネル２２により設定される検出範囲
を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２に変更するタイ
ミングを設定する。詳しくは、ドア部３の開閉動作と検
出範囲Ｓ１，Ｓ２の変更タイミングとを連動させ、ドア
部３が閉じている間及び開動動作中は狭い検出範囲Ｓ１
とし、ドア部３が閉じ動作を開始する時点で広い検出範
囲Ｓ２になるようにする。その場合に、狭い検出範囲Ｓ
１は前記検出範囲Ｓ０より狭い範囲とし、広い検出範囲
Ｓ２は前記検出範囲Ｓ０より広い範囲とすることが好ま
しい（図１参照）。
【００１６】次に、図５及び図６により液晶パネルにつ
いて他の実施の形態を説明する。液晶パネル２２’は、
窓孔状の開口部２３を形成した構造であって、その開口
部２３により常に透光領域となる固定検出範囲を作製し
ておくものである。開口部２３は、矩形状、楕円形状あ
るいは円形状など所望のパターンに開口しておき、それ
により形成される固定検出範囲を前記狭い検出範囲Ｓ１
の透光パターンＡ１とする。
いて他の実施の形態を説明する。液晶パネル２２’は、
窓孔状の開口部２３を形成した構造であって、その開口
部２３により常に透光領域となる固定検出範囲を作製し
ておくものである。開口部２３は、矩形状、楕円形状あ
るいは円形状など所望のパターンに開口しておき、それ
により形成される固定検出範囲を前記狭い検出範囲Ｓ１
の透光パターンＡ１とする。
【００１７】すなわち、液晶パネル２２’は、開口部２
３で構成される透光パターンＡ１の外周に液晶の要素部
分を配置して通常は遮光部分（マスク）とし、その遮光
部分に電圧をかけたときに透光領域を形成して、透光パ
ターンＡ１を拡大させた広い検出範囲Ｓ２の透光パター
ンＡ２を作製するものである。透光パターンＡ２は、図
示例の矩形状に限らず前述のとおり各種の形状となし得
るものである。この液晶パネル２２’によれば、常時は
液晶パネル２２’に通電しておく必要はなく、広い検出
範囲Ｓ２に変更するドア閉じ動作のときのみに通電すれ
ばよく節電が可能である。
３で構成される透光パターンＡ１の外周に液晶の要素部
分を配置して通常は遮光部分（マスク）とし、その遮光
部分に電圧をかけたときに透光領域を形成して、透光パ
ターンＡ１を拡大させた広い検出範囲Ｓ２の透光パター
ンＡ２を作製するものである。透光パターンＡ２は、図
示例の矩形状に限らず前述のとおり各種の形状となし得
るものである。この液晶パネル２２’によれば、常時は
液晶パネル２２’に通電しておく必要はなく、広い検出
範囲Ｓ２に変更するドア閉じ動作のときのみに通電すれ
ばよく節電が可能である。
【００１８】而して、本発明の自動ドア開閉装置によれ
ば、液晶パネル２２又は２２’によりドア用センサー２
０の検出範囲を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２、
さらにそれらのパターンを任意所望に変更することがで
きる。しかも、ドア部３が閉じている状態においては、
ドア用センサー２０が液晶パネル２２又は２２’によっ
て狭い検出範囲Ｓ１に設定され、該検出範囲Ｓ１は従来
の検出範囲Ｓ０より狭い。したがって、出入口に入る意
志のない単なる通行者を前記センサー２０が検出してド
ア部３を開動させることを防止可能となる。また、入場
者が出入口を通ってドア部３が閉動する際には、前記セ
ンサー２０が広い検出範囲Ｓ２に自動的に変更され、該
検出範囲Ｓ２は従来の検出範囲Ｓ０より広い。したがっ
て、閉じかけたドア部３に急いで入ろうとする人がいた
場合に、それを早めに検出してドア部３を反転（開動）
させるので安全を確保することができる。
ば、液晶パネル２２又は２２’によりドア用センサー２
０の検出範囲を狭い検出範囲Ｓ１と広い検出範囲Ｓ２、
さらにそれらのパターンを任意所望に変更することがで
きる。しかも、ドア部３が閉じている状態においては、
ドア用センサー２０が液晶パネル２２又は２２’によっ
て狭い検出範囲Ｓ１に設定され、該検出範囲Ｓ１は従来
の検出範囲Ｓ０より狭い。したがって、出入口に入る意
志のない単なる通行者を前記センサー２０が検出してド
ア部３を開動させることを防止可能となる。また、入場
者が出入口を通ってドア部３が閉動する際には、前記セ
ンサー２０が広い検出範囲Ｓ２に自動的に変更され、該
検出範囲Ｓ２は従来の検出範囲Ｓ０より広い。したがっ
て、閉じかけたドア部３に急いで入ろうとする人がいた
場合に、それを早めに検出してドア部３を反転（開動）
させるので安全を確保することができる。
【００１９】なお、上記実施の形態においては、ドア用
センサー２０を外部センサーの場合として説明したが、
内部センサーに同様のセンサーを使用する場合には、当
該センサーを前記センサー２０と同一の構成にすること
も任意である。
センサー２０を外部センサーの場合として説明したが、
内部センサーに同様のセンサーを使用する場合には、当
該センサーを前記センサー２０と同一の構成にすること
も任意である。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、一個のドア用センサー
により人の検出範囲を任意な所望の範囲に広狭変更する
ことができるので、複数のセンサーを配置して検出範囲
を変更すること、又はセンサーの傾きを調整して検出範
囲を変更することに比べて、センサーの取付け作業や設
定作業が簡便である（請求項１）。また、液晶パネルに
より透光領域を複数のパターンで作製されるようにした
ので、出入口周りの形状や状況に応じて最も有効な検出
範囲に選定してドア用センサー機能を最大限に発揮する
ことができる（請求項２）。
により人の検出範囲を任意な所望の範囲に広狭変更する
ことができるので、複数のセンサーを配置して検出範囲
を変更すること、又はセンサーの傾きを調整して検出範
囲を変更することに比べて、センサーの取付け作業や設
定作業が簡便である（請求項１）。また、液晶パネルに
より透光領域を複数のパターンで作製されるようにした
ので、出入口周りの形状や状況に応じて最も有効な検出
範囲に選定してドア用センサー機能を最大限に発揮する
ことができる（請求項２）。
【００２１】さらに、請求項３によれば、出入口に入る
意志のない単なる通行者によりドアが開いて室内の空調
効果を低下させることを防ぎ、あるいは、閉じかけたド
アに急いで入ろうとする人がいた場合でもその安全を確
保するなど、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲
を自動的に設定することができる。
意志のない単なる通行者によりドアが開いて室内の空調
効果を低下させることを防ぎ、あるいは、閉じかけたド
アに急いで入ろうとする人がいた場合でもその安全を確
保するなど、ドアの開閉動作に対応して有効な検出範囲
を自動的に設定することができる。
【図１】 本発明自動ドアの設置構成図であって、出入
口を外部からみた正面図である。
口を外部からみた正面図である。
【図２】 ドア用センサーの部分断面図である。
【図３】 ドア用センサーにより設定される広狭の検出
範囲を各種パターンで例示する平面図である。
範囲を各種パターンで例示する平面図である。
【図４】 液晶パネルのパターンを選定する制御手段を
示すブロック回路図である。
示すブロック回路図である。
【図５】 液晶パネルの他の実施形態を示すドア用セン
サーの部分断面図である。
サーの部分断面図である。
【図６】 図５における液晶パネルの底面図である。
３：ドア部 ３ａ，
３ｂ：ドア ４：駆動機構 ５：
コントローラ ２０：ドア用センサー ２
１：フロントレンズ ２２：液晶パネル ２
２’：液晶パネル Ａ，Ｂ，Ｃ…：透光パターン
Ｓ１：狭い検出範囲 Ｓ２：広い検出範囲
３ｂ：ドア ４：駆動機構 ５：
コントローラ ２０：ドア用センサー ２
１：フロントレンズ ２２：液晶パネル ２
２’：液晶パネル Ａ，Ｂ，Ｃ…：透光パターン
Ｓ１：狭い検出範囲 Ｓ２：広い検出範囲
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 室川 正之
東京都大田区千鳥２丁目38番５号 千蔵工
業株式会社内
Ｆターム(参考） 2E052 AA01 BA06 BA07 CA06 DA04
DB04 EA15 EB01 EC03 GA06
GA07 GB01 GC02 GC06 GD09
2H088 EA32 EA33 HA06 MA20
Claims (3)
- 【請求項１】 ドア近傍における検出範囲内の人の存在
をドア用センサーにより検出してドアを開閉制御するよ
うにした自動ドア開閉装置において、 前記ドア用センサーのフロントレンズ前面に、通常は遮
光するが電圧をかけたときに透光状態となる液晶パネル
を配置することにより、前記センサーの検出範囲を可変
としたことを特徴とする自動ドア開閉装置。 - 【請求項２】 上記液晶パネルには、透光領域を違えた
複数のパターンを形成させる制御手段を接続してなるこ
とを特徴とする請求項１記載の自動ドア開閉装置。 - 【請求項３】 上記液晶パネルが、ドアの閉じ動作時に
連動して前記検出範囲を広域に変化させることを特徴と
する請求項１又は２記載の自動ドア開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279965A JP4546678B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 自動ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279965A JP4546678B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 自動ドア開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003084073A true JP2003084073A (ja) | 2003-03-19 |
| JP4546678B2 JP4546678B2 (ja) | 2010-09-15 |
Family
ID=19104053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001279965A Expired - Fee Related JP4546678B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 自動ドア開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4546678B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082006A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Saxa Inc | 自動扉開閉制御装置 |
| KR101734002B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 주식회사 태양자동문 | 센서범위 조절구를 구비한 자동문 |
| KR101756798B1 (ko) * | 2017-02-27 | 2017-07-14 | 지창선 | 자동문용 센서범위 조절구 |
| JP2019086521A (ja) * | 2013-08-29 | 2019-06-06 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ装置 |
| JP2021085827A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 電子機器、及び制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6211506B2 (ja) | 2014-12-03 | 2017-10-11 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体の開閉検知装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280117A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Komatsu Ltd | シャッタガラス |
| JPH03253682A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-12 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 自動ドア装置 |
| JPH05231069A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Sony Corp | 自動ドア開閉装置 |
| JP2001159564A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Mac Eight:Kk | 焦電型センサ装置 |
-
2001
- 2001-09-14 JP JP2001279965A patent/JP4546678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02280117A (ja) * | 1989-04-21 | 1990-11-16 | Komatsu Ltd | シャッタガラス |
| JPH03253682A (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-12 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | 自動ドア装置 |
| JPH05231069A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Sony Corp | 自動ドア開閉装置 |
| JP2001159564A (ja) * | 1999-12-02 | 2001-06-12 | Mac Eight:Kk | 焦電型センサ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082006A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Saxa Inc | 自動扉開閉制御装置 |
| JP2019086521A (ja) * | 2013-08-29 | 2019-06-06 | オプテックス株式会社 | 自動ドアセンサ装置 |
| KR101734002B1 (ko) * | 2016-11-08 | 2017-05-10 | 주식회사 태양자동문 | 센서범위 조절구를 구비한 자동문 |
| KR101756798B1 (ko) * | 2017-02-27 | 2017-07-14 | 지창선 | 자동문용 센서범위 조절구 |
| JP2021085827A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 電子機器、及び制御方法 |
| JP7032371B2 (ja) | 2019-11-29 | 2022-03-08 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 電子機器、及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4546678B2 (ja) | 2010-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2502562C (en) | A remote body detection system for a door | |
| JPH08296885A (ja) | エアコンディショナ用の物体検出装置 | |
| JP2003084073A (ja) | 自動ドア開閉装置 | |
| JP3811724B2 (ja) | 自動ドア開閉装置 | |
| JP2001056887A (ja) | 侵入検知方法および装置 | |
| JP2003336447A (ja) | 自動ドア装置及びそれのタッチセンサ | |
| JP3771126B2 (ja) | スライド式自動ドア | |
| JPH10238261A (ja) | シャッターの障害物感知装置 | |
| JP4265943B2 (ja) | 自動ドア装置及び自動ドア用センサ | |
| JP4188362B2 (ja) | スライド式自動ドア | |
| JP2003193745A (ja) | 自動ドア | |
| JPH05231069A (ja) | 自動ドア開閉装置 | |
| JPH09242421A (ja) | 自動ドアの安全装置 | |
| JP3681736B2 (ja) | 自動ドア | |
| JP2798581B2 (ja) | カゴ戸閉制御装置 | |
| JPH0610557A (ja) | ドアの警告装置 | |
| JP2003021686A (ja) | 自動ドアの検知エリア設定方法及び自動ドア用センサ | |
| JP3275168B2 (ja) | シャッターを利用した街路照射装置 | |
| JPH0719024Y2 (ja) | 自動ドア用センサ | |
| JP2001159564A (ja) | 焦電型センサ装置 | |
| JPH0342480A (ja) | エレベータの窓付乗場扉装置 | |
| JP2024022253A (ja) | 自動ドア | |
| JP2540301Y2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全制御装置 | |
| JPH0791140A (ja) | 速度可変式自動ドア | |
| JPH10102903A (ja) | 自動扉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080901 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080901 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100129 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100323 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100608 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100702 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130709 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4546678 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |