JP2019086521A - 自動ドアセンサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
「検知エリアの調整」には、検知エリアの範囲を調整することのみならず、検知エリアにおける検知感度を調整することも含まれる。
放射波を放射する放射手段、
前記放射手段が放射した放射波の前記物体による反射波を受信する受信手段、および
前記放射手段が放射した前記放射波および前記受信手段が受信した前記反射波から、前記検知信号を取得する検知信号取得手段を有する。
図1および図2に、本発明の第1の実施形態に係る自動ドアセンサ装置およびその検知エリアを示す。図1の本自動ドアセンサ装置1は、例えば図2のスライド式の自動ドア3の上端部を支持する無目(支持部材)4の内側面と外側面に取り付けられて、自動ドア3の開閉制御のために物体を検知して認識する。自動ドアセンサ装置1は、無目4内に収納された、ドアエンジン(図示せず)のコントローラ9に接続されている。これら2つの自動ドアセンサ装置1は実質的に同一であるため、以下、一方のセンサについてのみ説明する。なお、自動ドアセンサ装置1は無目4の一方側の面のみ取り付けられてもよい。
図4を参照して、自動ドアセンサ装置1は、無目4に取り付けられる際に、図示しないマイクロ波角度調整手段を介してマイクロ波の放射方向が調整されて、起動用センサ6が物体を検知する範囲である起動用検知エリアAの方向が決定される。具体的には、起動用検知エリアAは、ドアの軌道上のBに近接もしくは重複した近接検知エリアAAに設定することも、ドアの軌道上のエリアBから離れた離間検知エリアABに設定することも可能である。
まず、前提として、図5の起動用検知エリアAは、第1の起動用検知エリアA1に設定されている。すなわち、自動ドアセンサ装置1の取付時のマイクロ波角度調整手段(図示せず)を介した調整によって起動用検知エリアAの向きが設定され、検知信号しきい値AMthが第1の検知信号しきい値AMth1に設定されて(AMth=AMth1)起動用検知エリアAの範囲が設定される。
受光量変化しきい値ΔLAの第1および第2のしきい値ΔLAth1,ΔLAth2は、安全用検知エリア部分C2,C3(図2)ごとに、別個の値を有してもよい。
第1の実施形態と同様に、動作の前提として、起動用検知エリアA(図5)は第1の起動用検知エリアA1(図5)に設定され、図7の物体検知センサ7bの検知感度は通常の検知感度に設定されている。すなわち、AMth=AMth1およびΔLAth=ΔLAth1が成立している。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
〔態様1〕
支持部材に支持されて、ドアの開閉制御のために物体を検知する自動ドアセンサ装置であって、
前記ドアの軌道上のエリアの一部を少なくとも含むドアウェイエリアにおいて物体が存在することを検知するドアウェイエリアセンサと、
調整が可能な検知エリアにおいて、物体が存在することおよび物体が移動することの一方または両方を検知する検知手段と、
前記ドアウェイエリアセンサを用いて、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリアを調整する検知エリア調整手段とを備えた、自動ドアセンサ装置。
〔態様2〕
態様1に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知手段は移動体検知エリア内において物体が移動することを検知する移動体検知センサを含み、
前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリア調整手段は、前記移動体検知エリアを、第1の移動体検知エリアから、この第1の移動体検知エリアとは異なる第2の移動体検知エリアに調整する、移動体検知エリア調整手段を有し、
前記第1の移動体検知エリアは、前記ドア軌道上エリアを含む範囲となる設定が許容され、
前記第2の移動体検知エリアは、前記ドア軌道上エリアを含まない、自動ドアセンサ装置。
〔態様3〕
態様2に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサは、
その検知信号の大きさを調整可能な検知信号しきい値と比較して、前記検知信号の大きさが前記調整可能な検知信号しきい値を超えた場合に、前記移動体検知エリア内における物体の移動を検知したと判定する移動体検知判定手段であって、前記移動体検知センサの前記移動体検知エリアは前記調整可能な検知信号しきい値に依存する、移動体検知判定手段を有し、
前記移動体検知エリア調整手段は、前記調整可能な検知信号しきい値を、第1の検知信号しきい値から、この第1の検知信号しきい値よりも大きい第2の検知信号しきい値に切り替えることで、前記移動体検知エリアを、前記第1の移動体検知エリアから前記第2の移動体検知エリアに調整する、自動ドアセンサ装置。
〔態様4〕
態様3に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサが、さらに、
放射波を放射する放射手段、
前記放射手段が放射した放射波の前記物体による反射波を受信する受信手段、および
前記放射手段が放射した前記放射波および前記受信手段が受信した前記反射波から、前記検知信号を取得する検知信号取得手段を有する、自動ドアセンサ装置。
〔態様5〕
態様2から4のいずれか一態様に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサが、ドップラ効果を利用したマイクロ波センサからなる、自動ドアセンサ装置。
〔態様6〕
態様1から5のいずれか一態様に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知手段は物体検知エリア内において物体が存在することを検知する物体検知センサを含み、この物体検知センサは前記支持部材に取り付けられ、 前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリア調整手段は、物体検知センサの感度を低下させて前記検知エリアを調整する、物体検知センサ感度調整手段を有する、自動ドアセンサ装置。
〔態様7〕
態様6に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記物体検知センサが、赤外線センサからなり、前記物体検知エリアはドア近傍に限定されている、自動ドアセンサ装置。
〔態様8〕
態様1から7のいずれか一態様に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知エリア調整手段は、前記調整が可能な検知エリアを、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されて前記検知エリアを調整してから所定期間経過後に、調整前の検知エリアに戻す、自動ドアセンサ装置。
〔態様9〕
態様1から8のいずれか一態様に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行することの検知は、所定の状況を経て前記ドアウェイエリアセンサが前記ドアウェイエリア内において物体が存在することを検知して行われる、自動ドアセンサ装置。
3 ドア
4 支持部材
6,7b 検知手段
7a ドアウェイエリアセンサ
31 検知エリア調整手段
B ドアの軌道上のエリア
C1 ドアウェイエリア
A,C2,C3 検知エリア
Claims (8)
- 支持部材に支持されて、ドアの開閉制御のために物体を検知する自動ドアセンサ装置であって、
前記ドアの軌道上のエリアの一部を少なくとも含むドアウェイエリアにおいて物体が存在することを検知するドアウェイエリアセンサと、
調整が可能な検知エリアにおいて、物体が存在することおよび物体が移動することの一方または両方を検知する検知手段と、
前記ドアウェイエリアセンサを用いて、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリアを、前記ドア軌道上エリアを含む範囲となる設定が許容されるエリアから、このエリアとは異なる前記ドア軌道上エリアを含まないエリアに調整する検知エリア調整手段とを備えた、自動ドアセンサ装置。 - 請求項1に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知手段は移動体検知エリア内において物体が移動することを検知する移動体検知センサを含み、
前記ドア軌道上エリアを含む範囲となる設定が許容されるエリアは第1の移動体検知エリアであり、
前記ドア軌道上エリアを含まないエリアは第2の移動体検知エリアであり、
前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリア調整手段は、前記移動体検知エリアを、前記第1の移動体検知エリアから、前記第2の移動体検知エリアに調整する、移動体検知エリア調整手段を有する、自動ドアセンサ装置。 - 請求項2に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサは、
その検知信号の大きさを調整可能な検知信号しきい値と比較して、前記検知信号の大きさが前記調整可能な検知信号しきい値を超えた場合に、前記移動体検知エリア内における物体の移動を検知したと判定する移動体検知判定手段であって、前記移動体検知センサの前記移動体検知エリアは前記調整可能な検知信号しきい値に依存する、移動体検知判定手段を有し、
前記移動体検知エリア調整手段は、前記調整可能な検知信号しきい値を、第1の検知信号しきい値から、この第1の検知信号しきい値よりも大きい第2の検知信号しきい値に切り替えることで、前記移動体検知エリアを、前記第1の移動体検知エリアから前記第2の移動体検知エリアに調整する、自動ドアセンサ装置。 - 請求項3に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサが、さらに、
放射波を放射する放射手段、
前記放射手段が放射した放射波の前記物体による反射波を受信する受信手段、および
前記放射手段が放射した前記放射波および前記受信手段が受信した前記反射波から、前記検知信号を取得する検知信号取得手段を有する、自動ドアセンサ装置。 - 請求項2から4のいずれか一項に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記移動体検知センサが、ドップラ効果を利用したマイクロ波センサからなる、自動ドアセンサ装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知手段は物体検知エリア内において物体が存在することを検知する物体検知センサを含み、この物体検知センサは前記支持部材に取り付けられ、
前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されると、前記検知エリア調整手段は、物体検知センサの感度を低下させる、物体検知センサ感度調整手段を有する、自動ドアセンサ装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記検知エリア調整手段は、前記調整が可能な検知エリアを、前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行していることが検知されて前記検知エリアを調整してから所定期間経過後に、調整前の検知エリアに戻す、自動ドアセンサ装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の自動ドアセンサ装置において、
前記ドアが開放状態から閉鎖状態に移行することの検知は、所定の状況を経て前記ドアウェイエリアセンサが前記ドアウェイエリア内において物体が存在することを検知して行われる、自動ドアセンサ装置。
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