CN112236575B - 进入系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种进入系统(10)，该进入系统(10)包括用于控制所述自动门操作器(30)的控制装置(20)。所述进入系统(10)配置为在以下状态中的任意一种下操作：正在打开状态(OPS)，在所述正在打开状态(OPS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动；正在关闭状态(CLS)，在所述正在关闭状态(CLS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动。所述控制装置配置为，接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态(OS)，并且，响应于所述打开命令，控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)，并选择第一预定保持打开时间(TK1)作为当前保持打开时间(TC)，在当前保持打开时间中所述进入系统应保持在所述打开状态(OS)，并接收来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的传感器数据，响应于指示没有人或物体正在通过进入系统的传感器数据，选择第二预定保持打开时间(TK2)作为当前保持打开时间(TC)。本发明还涉及一种用于进入系统(10)的控制装置以及用于操作所述进入系统(10)的方法。

Description

进入系统

技术领域

本发明涉及具有一个或多个可移动门构件的进入系统技术领域。本发明还涉及用于进入系统的控制装置，该进入系统具有一个或多个可移动门构件以及自动门控制器，该自动门控制器用于使所述一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间移动。本发明还涉及操作该进入系统的方法以及用于该进入系统的控制装置。

背景技术

如今，在各种建筑物中都可找到具有手动门、带闭门器的门或自动门的进入系统。这些进入系统允许行人进入建筑物，同时也使建筑物内能够具有理想的室内气候和温度。

随着先进且自动化的室内气候系统、通风系统和空调系统的出现的增加，由于这些系统试图调节室内温度和/或气候以抵消渗入的空气，因此，空气渗入会导致建筑物中的能耗严重增加。

具有长时间保持打开状态的门的门系统迫使上述系统补偿通过打开的门道的渗入空气的流入。这致使能耗的显著增加，导致对建筑物所有者而言的更高成本和更大的环境影响。

在例如自动化进入系统或自动进入系统的领域中，由于与随之发生的室内气候及温度的调节有关的能耗的增加，最严重的能量损失与打开的门相关联。

具有手动门的常规进入系统需要操作者手动关闭门以减少渗入空气的流入。在有大量行人穿过门的繁忙环境中，尤其存在门长时间段地保持在打开位置的风险。

为缩短门保持打开的时间并减少手动关闭的需要，手动门已传统地配备有自动闭门器。该闭门器可被设置为，在门处于打开状态已达预定时间段之后使门关闭。

具有自动门操作器的进入系统常用于提供一个或多个可移动门构件的自动打开和关闭，以便于进出建筑物、房间和其他区域。门构件例如可为平开门、滑动门或旋转门。此外，门构件可为车库门、分段门、高架门或高速门(即垂直移动门)。

由于具有自动门操作器的进入系统通常用于公共区域，因此用户的便利性是重要的。即使在由穿过进入系统的人或物体造成的繁忙交通期间，进入系统也需要保持长期运行而不会出现故障。同时，安全是至关重要的，以避免当前、接近、或离开的人或物体(包括但不限于人所携带的动物或物品)可能被任何可移动门构件碰撞或卡住的危险情况。

因此，进入系统通常配备有控制装置，该控制装置包括控制器以及一个或多个传感器单元，其中，每个传感器单元连接至所述控制器并且布置成监视进入系统处的相应区域的人或物体的存在或活动。为向用户提供便利且长期的操作稳定性，并同时防止对当前、接近、或离开的人或物体造成伤害或损坏，至关重要的是，传感器单元向控制器提供准确的输出信号。所述控制器可以是自动门操作器的一部分或者是单独的器件，其基于来自传感器单元的输出信号控制自动门操作器的操作—从而控制可移动门构件的自动打开和关闭。如果传感器单元没有在本该检测到人或物体时向控制器提供输出信号，则存在伤害或损坏的明显风险。相反，如果传感器单元在本该没有检测到任何东西的情况下向控制器提供“虚假警报”输出信号，则存在控制器将命令自动门操作器停止或阻止可移动门构件的自动打开或关闭，从而引起用户的烦恼或不满的明显风险。

传感器单元通常包括有源/无源红外传感器/检测器、雷达/微波传感器/检测器、基于图像的传感器/检测器，或者其组合。

响应于来自传感器单元的传感器信号，门可在有人接近时自动打开和关闭。在现有技术的进入系统中，通过保持打开某一时间段的门以允许接近的人行走通过，从而确保安全地通过门。

与具有自动闭门器的门类似地，具有自动门操作器的进入系统在关闭前的预定时间仍保持打开状态。替代地，可基于进入系统的存在传感器的输入来控制保持在打开状态的时间段。

尽管可改变进入系统打开状态的门的位置以减小允许渗入空气通过的区域，但门在关闭之前仍保持在打开状态达设定时间。这也允许渗入空气通过进入系统进入并对建筑物的能耗产生负面影响。

本发明人已意识到在该领域中存在改进的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是在具有用于使一个或多个可移动门构件在关闭位置与打开位置之间运动的自动门操作器的进入系统领域中提供一种或多种改进。

因此，本发明的第一方面为一种进入系统，该进入系统包括一个或多个可移动门构件以及自动门操作器，该自动门操作器用于使所述一个或多个可移动门构件在关闭位置和打开位置之间移动。所述关闭位置和打开位置分别对应于所述进入系统的关闭状态和打开状态。该进入系统还包括用于控制所述自动门操作器的控制装置。所述控制装置包括控制器和至少一个传感器。每个传感器连接到所述控制器并且配置为监视所述进入系统处的相应区域的至少一个人或物体的存在或活动。其中，所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体。所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲。

所述进入系统配置为在正在打开状态与正在关闭状态下操作，在所述正在打开状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动。

所述控制装置配置为接收打开命令。所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态。响应于所述打开命令，所述控制装置配置为控制所述自动门操作器使所述进入系统切换到所述打开状态，并选择第一预定保持打开时间作为当前保持打开时间，所述进入系统应保持在所述打开状态最少达到所述当前保持打开时间。

所述控制装置还配置为，接收来自所述至少一个传感器的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体。响应于接收到不活跃存在脉冲，所述控制装置配置为，选择第二预定保持打开时间作为当前保持打开时间。所述第二预定保持打开时间明显短于所述第一预定保持打开时间。

所述控制装置还配置为，控制所述自动门操作器将所述进入系统保持在所述打开状态达到所述当前保持打开时间，并且，如果在所述当前保持打开时间期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器在所述当前保持打开时间之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态。

根据第二方面，提供一种用于进入系统的控制装置。所述进入系统具有一个或多个可移动门构件以及自动门操作器，所述自动门操作器用于使所述一个或多个可移动门构件在分别对应于所述进入系统的关闭状态和打开状态的关闭位置和打开位置之间移动。

所述控制装置包括控制器和至少一个传感器。每个所述传感器连接到所述控制器并且配置为监视所述进入系统处的相应区域的至少一个人或物体的存在或活动。其中，所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体。所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲。

所述进入系统配置为在正在打开状态与正在关闭状态下操作，在所述正在打开状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动。

所述控制装置配置为接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态。响应于所述打开命令，所述控制装置配置为控制所述自动门操作器使所述进入系统切换到所述打开状态，并选择第一预定保持打开时间作为当前保持打开时间，所述进入系统应保持在所述打开状态最少达到所述当前保持打开时间。

进一步地，所述控制装置配置为，接收来自所述至少一个传感器的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体，并且，响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间作为当前保持打开时间。所述第二预定保持打开时间明显短于所述第一预定保持打开时间。

所述控制装置还配置为，控制所述自动门操作器将所述进入系统保持在所述打开状态达到所述当前保持打开时间，并且，如果在所述当前保持打开时间期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器在所述当前保持打开时间之后从所述打开状态切换到所述正在关闭状态。

根据一个方面，提供一种操作进入系统的方法。所述进入系统具有一个或多个可移动门构件以及自动门操作器，所述自动门操作器用于使所述一个或多个可移动门构件在关闭位置和打开位置之间移动。所述关闭位置和打开位置分别对应于所述进入系统的关闭状态和打开状态。

所述进入系统还配置为在正在打开状态与正在关闭状态下操作，在所述正在打开状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态下，所述一个或多个可移动门构件在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动。

所述进入系统包括用于控制所述自动门操作器的控制装置。所述控制装置包括控制器和至少一个传感器。每个所述传感器连接到所述控制器并且配置为监视所述进入系统处的相应区域的至少一个人或物体的存在或活动。所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体。所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲。

所述方法包括根据下文的步骤。

接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态。

响应于所述打开命令，控制所述自动门操作器使所述进入系统切换到所述打开状态，并选择第一预定保持打开时间作为当前保持打开时间，所述进入系统应保持在所述打开状态最少达到所述当前保持打开时间。

接收来自所述至少一个传感器的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器配置为检测通过所述相应区域穿过所述进入系统的人或物体。

响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间作为当前保持打开时间。所述第二预定保持打开时间明显短于所述第一预定保持打开时间。

控制所述自动门操作器将所述进入系统保持在所述打开状态达到所述当前保持打开时间，并且，如果在所述当前保持打开时间期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器在所述当前保持打开时间之后从所述打开状态切换到所述正在关闭状态。

本发明的实施例在详细描述部分以及附图中进一步解释。

应强调的是，当在本说明书中使用术语“包括”时，是用来指定所述特征、整数、步骤或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或其组的存在或附加。除非本文另有明确定义，否则权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则所有对“一个/该[元件、器件、部件、手段、步骤等]”的引用均应开放地解释为是指元件、器件、部件、手段、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤均不必须严格以所公开的顺序执行。

附图说明

本发明的实施例的目的、特征和优点将从以下参考附图的详细描述中变得显而易见。

图1是总体上根据本发明的进入系统的示意性框图。

图2是可包括在图1所示的进入系统中的自动门操作器的示意性框图。

图3a是图1所示的进入系统的操作流程图。

图3b是描绘图1所示的进入系统的操作的图。

图4是示出根据一实施例的操作进入系统的方法的流程图。

图5是根据第一实施例的滑动门系统形式下的进入系统的示意性俯视图。

图6是根据第二实施例的平开门系统形式下的进入系统的示意性俯视图。

具体实施方式

现将参照附图描述本发明的实施例。但是，本发明可以许多不同的形式来实施，而不应该被解释为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为使本申请透彻和完整，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在附图中示出的特定实施例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的标号表示相同的元件。

图1是示出可在其中应用本发明的发明方面的进入系统10的示意性框图。进入系统10包括一个或多个可移动门构件D1…Dm以及自动门操作器30，自动门操作器30用于使门构件D1…Dm在关闭位置与打开位置之间运动。在图1中，传动机构40将机械动力从自动门操作器30传递到可移动门构件D1…Dm。图2更详细地示出了自动门操作器30的一个实施例。

根据本发明，为进入系统10提供了控制装置20。控制装置20包括控制器32，如在图2的实施例中看到的，该控制器32可以是自动门操作器30的一部分，但在其他实施例中，该控制器32可为独立的器件。控制装置20还包括多个传感器S1…Sn。每个传感器通过有线连接、无线连接或其任意组合连接到控制器32。如将在图5和图6中的两个不同实施例的后续描述中所例示的，每个传感器配置为监视进入系统10处的相应区域Z1…Zn的至少一个人或物体的存在或活动。所述人可以是存在于进入系统10处、正在接近进入系统10或正在离开进入系统10的个体。所述物体可以例如是(例如由上述个体携带的)处于进入系统10附近的动物或物品。

所述区域Z1…Zn可设置为能够从两个方向(即从内侧和外侧)监视即将进入进入系统10的人或物体以及正在穿过进入系统的人或物体。

现将更详细地描述图2所示的自动门操作器30的实施例。自动门操作器30典型地可与支撑门构件D1…Dm以在关闭位置与打开位置之间运动的框架或其他结构相结合地布置，通常作为框架或支撑结构之中或之处的隐蔽架空装置。

除上述控制器32之外，自动门操作器30还包括马达34(通常为电动马达)，该马达34连接至内部变速器或变速箱35。变速器35的输出轴在马达34启动时转动并且连接至外部传动机构40。该外部传动机构将变速器35的输出轴的运动转换成一个或多个门构件D1…Dm相对于框架或支撑结构的打开或关闭运动。

控制器32配置为用于使用来自多个传感器S1…Sn的传感器输入数据等，在进入系统10的不同操作状态下执行自动门操作器30的不同功能。因此，多个传感器S1…Sn的输出连接到控制器32的数据输入。可由控制器32执行的不同功能中的至少一些具有引起门构件D1…Dm的期望运动的目的。为此，控制器32具有至少一个连接至马达34的控制输出，用于控制马达的致动。此外，如本领域技术人员所熟知的，控制器32可包括计时器。

传感器例如可以是飞行时间传感器(time of flight sensor)、IR传感器、雷达(微波)传感器。

传感器可配置为监视例如适于覆盖从进入系统10的两侧进入进入系统的区域，以及覆盖所述一个或多个可移动门构件D1…Dm的轨迹(即，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm的打开和/或关闭轨迹)的进入系统的区域。上述区域的定位将参考滑动门系统和平开门系统形式的第一和第二实施例作进一步描述。

控制器32可以任何已知的控制器技术来实施，包括但不限于微控制器、处理器(例如PLC、RPU、DSP)、FPGA、ASIC、或能够执行预期功能的任何其他合适的数字和/或模拟电路。

控制器32还具有关联的存储器33。存储器33可以任何已知的存储器技术来实施，包括但不限于E(E)PROM、S(D)RAM或闪存。在一些实施例中，存储器33可与控制器32集成在一起或集成在控制器32内部。存储器33可存储供控制器32执行的程序指令以及控制器32所使用的临时和永久数据。

自动门操作器30用于使一个或多个可移动门构件D1…Dm在关闭位置和打开位置之间移动。有利地，所述自动门操作器30配置为使一个或多个可移动门构件D1…Dm在其所述关闭位置和打开位置之间移动，反之亦然。

所述关闭位置和打开位置分别对应于进入系统的关闭状态CS和打开状态OS。因此，进入系统10的关闭状态CS表示所述一个或多个可移动门构件D1…Dm被定位成封闭进入系统10的状态。在关闭状态CS中，自动门操作器30将所述一个或多个可移动门构件D1…Dm保持在其关闭位置。

相应地，进入系统10的打开状态因此表示所述一个或多个可移动门构件D1…Dm被定位成提供通过进入系统10进入的状态，即有利于穿过所述进入系统10的状态。

因此，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm配置为在打开状态OS中被保持在打开位置，以允许通过进入系统10进入。在打开状态OS中，自动门操作器30将所述一个或多个可移动门构件D1…Dm保持在其打开位置。

相应地，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm配置为在关闭状态CS中被保持在关闭位置，以封闭进入系统10。如本领域技术人员所能够认识到的，这种关闭状态将意味着很少或没有空气通过进入系统10发生渗入。

此外，进入系统10配置为在正在打开状态OPS和正在关闭状态CLS下操作。这些状态发生在关闭状态与打开状态之间(反之亦然)的转换中，其中，这些状态是由控制装置20所控制的自动门操作器30而引起的。

在正在打开状态OPS下，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm在关闭位置与打开位置之间朝向打开位置移动。在所述正在打开状态OPS下，自动门操作器将所述一个或多个可移动门构件D1…Dm从其关闭位置朝向其打开位置移动。

在正在关闭状态CLS下，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm在打开位置与关闭位置之间朝向关闭位置移动。在所述正在关闭状态CLS下，自动门操作器将所述一个或多个可移动门构件D1…Dm从其打开位置朝向其关闭位置移动。

所述正在打开状态和正在关闭状态表示进入系统的过渡状态。因此，在打开状态和关闭状态下分别在允许/禁止通过进入系统10的位置中，可移动门构件D1…Dm保持静止。

应注意，打开状态和关闭状态无需一定是如自动门操作器或进入系统10的框架或其他尺寸或功能限制所提供的可移动门构件的轨迹中的末端位置。如常规的那样，打开状态和关闭状态可对应于可移动门构件的轨迹的所述末端位置以及沿所述轨迹的其他预定位置，其中在该预定位置可移动门构件可被保持静止于适当位置。

如本领域技术人员所知的，所述门操作器可包括至少一个感测元件(未示出)，用于感测所述一个或多个可移动门构件的位置。在一个实施例中，所述至少一个感测元件可为编码器，该编码器可布置成与自动门操作器的马达连接。在一个实施例中，所述至少一个传感器可为安装到所述至少一个可移动门构件上的位置传感器。

因此，控制装置20可配置为基于来自所述至少一个感测元件的位置数据，使进入系统10在该进入系统的上述状态之间切换。

至少一个传感器S1…Sn配置为监视进入系统10处的相应区域Z1…Zn是否有至少一个人或物体存在或活动。所述至少一个传感器S1…Sn配置为检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统10的人或物体。所述至少一个传感器可进一步配置为当在相应区域Z1…Zn中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲。相应地，所述至少一个传感器可进一步配置为在所述相应区域Z1…Zn中没有检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲。换句话说，所述至少一个传感器可配置为响应于在相应区域Z1…Zn中检测到人或物体而产生第一连续信号，并且响应于在相应区域Z1…Zn中没有检测到人或物体而产生第二连续信号。

控制器32可配置为接收来自所述至少一个传感器的存在脉冲。因此，控制装置20可配置为基于由控制器接收到的存在脉冲来控制自动门操作器。

图3a-b公开了描述根据本发明的进入系统的总体功能性的图表。

为尽可能地减少空气的流入，控制装置配置为执行序列以智能地尽可能缩短进入系统允许空气通过的时间。因此，控制装置20配置为接收促使进入系统处于打开状态OS的打开命令。响应于该打开命令，控制装置20还配置为，控制自动门操作器30以使进入系统10切换到打开状态OS，并且选择第一预定保持打开时间TK1作为当前保持打开时间TC，进入系统应被保持在打开状态OS最低达到当前保持打开时间TC。因此，该当前保持打开时间在此不被定义为应将打开状态切换为关闭状态时的固定时机。如果产生了活跃存在脉冲或接收到活跃存在脉冲，则进入系统可被保持在打开状态下更长时间段。如果没有接收到额外的打开命令或没有接收到活跃存在脉冲(例如在该同一时间段内没有接收到)，所述当前保持打开时间TC可被认为是进入系统应保持在打开状态(OS)的时间。

控制装置20配置为接收来自所述至少一个传感器S1…Sn(例如，配置为检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统10的人或物体的传感器)的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲。响应于接收到不活跃存在脉冲，控制装置20配置为选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。第二预定保持打开时间TK2明显短于第一保持打开时间TK1。

为实现门的更快关闭，控制装置20配置为保持进入系统10处于打开状态OS达到当前保持打开时间TC，并且如果在所述当前保持打开时间TC期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使自动门操作器30在所述当前保持打开时间TC(例如当前选择的保持打开时间)之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CS。如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体正在穿过进入系统并且没有接收到额外的打开命令(例如，如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体正在穿过进入系统，并且在当前保持打开时间TC期间没有接收到其他打开命令)，则执行此操作。

这允许一旦不存在需要通过进入系统进入的人或物体时的门的更快关闭。该进入系统在多个人正在穿过该进入系统的情况下特别有利。在传统的进入系统中，每个即将通过进入系统的人都将触发与存储在门的控制器中的预定保持打开时间段相关联的打开命令。这将导致门保持打开状态达到一累计的较长时间段，即使触发门的打开的人已经穿过该进入系统。根据本发明的进入系统允许一旦没有任何迹象指示附近的人试图进入该进入系统时，门就可以更快地关闭，从而潜在地缩短了保持门打开的时间。这使得通过进入系统的更少的空气流入，以及安装有该进入系统的建筑物的更少能耗。

与控制门的速度或打开程度以减少通过进入系统的空气渗入相比，上述功能不需要复杂的编程或附加的部件即可起作用。因此，参照本发明的进入系统所描述的功能能够被容易地实现并改进到现有的进入系统，而无需复杂的安装。

应注意，进入系统10在接收打开命令时可处于任何状态。因此，打开命令也可在进入系统已经处于打开状态时、或者当可移动门构件正在从其打开位置移动或朝向其打开位置移动时(例如处于正在打开状态和正在关闭状态时)、或者当进入系统处于关闭状态时被接收。

因此，所述第一预定保持打开时间可代表正常操作保持打开时间。如果有人或物体缓慢地移动通过进入系统，则使用该正常保持打开时间。在这种情况下，在穿过进入系统的整个过程中都会产生活跃存在脉冲，因此，除非人或物体能够在自进入系统进入打开状态OS的那一刻起经过正常保持打开时间之前穿过进入系统，否则不会选择第二预定保持打开时间。

在一个实施例中，如图3b所绘示的，所述打开命令可为打开命令脉冲的形式。

在一个实施例中，所述第一预定保持打开时间TK1可在10秒至20秒之间，更优选为约15秒。在一个实施例中，所述第二预定保持打开时间可在1秒至5秒之间，更优选在1秒至2秒之间。

在一个实施例中，所述第一和第二预定保持打开时间存储在存储器33中。因此，控制装置可被进一步配置为在选择该第一和第二预定保持打开时间之前获取所述第一和第二预定保持打开时间。

在一个实施例中，控制装置的控制器32包括计时器，由此，控制装置20配置为基于所述计时器的输入来控制自动门操作器。

在一个实施例中，控制器32配置为接收从所述至少一个传感器S1…Sn获取到的传感器数据。在一个实施例中，控制器32配置为接收来自所述至少一个传感器S1…Sn的活跃存在脉冲和不活跃存在脉冲。

在一个实施例中，配置为检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统的人或物体的所述至少一个传感器S1…Sn为至少一个门存在传感器。该至少一个存在传感器配置为监视代表穿过进入系统的通过区域的区域。这种存在传感器通常被称为安全传感器。

在一个实施例中，多个传感器S1…Sn可配置为协作以检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统的人或物体。在一个实施例中，第一传感器配置为从进入系统的第一侧检测该通过区域中的人或物体，第二传感器配置为从第二侧(例如相反侧)检测该通过区域中的人或物体。这些传感器可配置为，如果这些传感器中的任一者在上述通过区域中的任一通过区域检测到存在人或物体，则一致地产生活跃存在脉冲。类似地，这些传感器可配置为，如果这些传感器未在上述通过区域中的任一通过区域检测到存在人或物体，则一致地产生不活跃存在脉冲。

在一个实施例中，如果当进入系统10在当前保持打开时间(TC)期间保持在打开状态OS时接收到活跃存在脉冲，则控制装置20可配置为在接收到活跃存在脉冲的同时使自动门操作器30将进入系统保持在打开状态OS。响应于随后接收到不活跃存在脉冲，例如当接收到不活跃存在脉冲而非活跃存在脉冲时，或者当不活跃存在脉冲被活跃存在脉冲代替时，控制装置20可配置为选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。随后，例如响应于选择所述第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC，控制装置配置为使自动门操作器30将进入系统10保持在打开状态OS达到当前保持打开时间TC。因此，该控制装置配置为，在选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC之后，使所述操作器将进入系统保持在所述打开状态OS(达到当前保持打开时间TC)。同上所述，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则控制装置20可配置为在所述当前保持打开时间(TC)之后使自动门操作器(30)从打开状态(OS)切换到正在关闭状态(CS)。因此，通过进入系统进入的其他人或物体不会导致进入系统长时间段保持在打开状态。相反，一旦传感器没有检测到任何人通过进入系统，则使用较短的保持打开时间。因此，即使在单个打开周期中有多人通过进入系统的情况下，也可实现较少的空气渗入。

在一个实施例中，控制装置20还配置为，响应于从所述至少一个传感器S1…Sn获取的指示人或物体正在通过进入系统的传感器数据，如果进入系统处于正在关闭状态CLS，则控制自动门操作器30使进入系统10切换到打开状态OS。这可通过这样的方式来执行，即，将控制装置20配置为，响应于接收到来自所述至少一个传感器S1…Sn的活跃存在脉冲，如果进入系统处于正在关闭状态CLS，则控制自动门操作器30以使进入系统10切换到打开状态OS。

在一个实施例中，所述多个传感器S1…Sn中的至少一个配置为检测将要通过相应区域Z1…Zn进入进入系统10的人或物体。因此，可响应于检测到将要进入进入系统10的人或物体而生成打开命令。在一个实施例中，配置为检测将要进入进入系统10的人或物体的所述至少一个传感器可为至少一个活动传感器。所述至少一个活动传感器配置为监视代表所述进入系统的接近区域的区域。在一个实施例中，至少一个活动传感器配置为在进入系统的内侧监视代表进入系统的接近区域的区域，且至少一个活动传感器配置为在进入系统的外侧监视代表进入系统的接近区域的区域。

在一个实施例中，在可操作地连接至控制装置20的门操作开关激活时生成打开命令。在一个实施例中，所述门操作开关可包括用于接收来自用户的输入的用户界面。

在一个实施例中，所述打开命令在外部生成并被发送到控制装置或控制装置的控制器。在一个实施例中，控制装置可配置为响应于上述传感器或门操作开关的激活而生成所述打开命令。

在一个实施例中，配置为检测穿过相应区域Z1…Zn的人或物体的所述至少一个传感器S1…Sn还配置为，检测穿过该相应区域Z1…Zn的人或物体的速度和方向中的至少一者。因此，如果从所述传感器获取的传感器数据指示没有人或物体朝向进入系统10移动，则可选择第二预定保持打开时间TK2。因此，与传统的二元存在传感器相比，所述至少一个传感器允许已通过进入系统的人或物体的更快确定。这一更快确定可导致第二保持打开时间的更快选择，从而可以进一步缩短进入系统处于打开状态的总时间。

在一个实施例中，如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体存在于相应区域Z1…Zn中，则选择第二预定保持打开时间TK2。因此，可利用传统传感器来提供用于控制根据本发明的进入系统的功能。从而，可实现更具成本效益的进入系统。

在一个实施例中，所述进入系统为滑动门系统410，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm为一个或多个滑动门构件。替代地，所述进入系统可以是平开门系统510，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm为一个或多个平开门扇。

根据一个方面，提供了一种用于根据本发明的进入系统的控制装置20。控制装置20用于进入系统10，该进入系统10具有一个或多个可移动门构件D1…Dm以及自动门操作器30，该自动门操作器30用于使所述一个或多个可移动门构件在分别与进入系统10的关闭状态CS和打开状态OS对应的关闭位置和打开位置之间移动。控制装置20包括控制器32和至少一个传感器S1…Sn。每个传感器连接到控制器32，并且配置为监视进入系统10处的相应区域Z1…Zn的至少一个人或物体的存在或活动。所述至少一个传感器S1…Sn配置为，检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统10的人或物体。所述至少一个传感器配置为，在相应区域Z1…Zn中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，而在所述相应区域Z1…Zn中没有检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲。

进入系统10配置为在正在打开状态OPS和正在关闭状态CLS下操作，在正在打开状态OPS下，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm在关闭位置和打开位置之间朝向打开位置移动，在正在关闭状态CLS下，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm在打开位置和关闭位置之间朝向关闭位置移动。

控制装置20配置为接收打开命令，该打开命令促使进入系统处于打开状态OS。在控制过程中，自动门操作器30使进入系统10切换到打开状态OS并且选择第一预定保持打开时间TK1作为当前保持打开时间TC，进入系统应保持在打开状态OS至少达到该当前保持打开时间TC。

另外，控制装置20配置为获取来自所述至少一个传感器S1…Sn的传感器数据，响应于获取到的来自所述至少一个传感器S1…Sn的、指示没有人或物体正在穿过进入系统的传感器数据，选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。因此，控制装置20配置为接收来自所述至少一个传感器S1…Sn的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器S1…Sn配置为检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统10的人或物体。第二预定保持打开时间TK2明显短于第一预定保持打开时间TK1。

所述控制装置还配置为，如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体正在穿过进入系统并且没有接收到进一步的打开命令(例如，如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示在当前保持打开时间TC期间没有人或物体正在穿过进入系统，并且没有接收到额外的打开命令)，则控制自动门操作器30使进入系统10在当前保持打开时间TC之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CLS。因此，控制装置20配置为控制自动门操作器30以将进入系统(10)保持在打开状态OS达到当前保持打开时间TC，并且，如果在所述当前保持打开时间TC期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使自动门操作器30在所述当前保持打开时间TC之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CS。

转而参照图4，示出了用于操作根据本发明的进入系统的方法3000。该方法可通过第一步骤3100开始，第一步骤3100包括接收促使进入系统处于打开状态OS的打开命令。

响应于打开命令，控制自动门操作器引起进入系统10切换到打开状态OS，并选择第一预定保持打开时间TK1作为当前保持打开时间TC，进入系统应保持在打开状态的OS最少达到该当前保持打开时间TC(3200)。

该方法可进一步包括从所述至少一个传感器S1…Sn获取传感器数据。响应于从所述至少一个传感器S1…Sn获取的、指示没有人或物体正在穿过进入系统的传感器数据，选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC，该第二预定保持打开时间TK2明显短于第一预定保持打开时间TK1。因此，该方法可包括，接收来自配置为检测通过相应区域Z1…Zn穿过进入系统10的人或物体的所述至少一个传感器S1…Sn的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，并且，响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC(3300)。第二预定保持打开时间TK2明显短于第一预定保持打开时间TK1。

为了启动门的关闭，该方法可包括，控制自动门操作器30以使进入系统10在当前保持打开时间TC之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CLS。如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体正在穿过进入系统并且没有接收到进一步的打开命令(例如，如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示在当前保持打开时间TC期间没有人或物体正在穿过进入系统，并且没有接收到额外的打开命令)，则可执行此操作。换句话说，该方法包括控制自动门操作器30将进入系统10保持处于打开状态OS达到当前保持打开时间TC，并且，如果在所述当前保持打开时间TC期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使自动门操作器30在所述当前保持打开时间TC之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CS(3350)。

如上所述，如果在当前保持打开时间期间进入系统10保持在打开状态OS时接收到活跃存在脉冲。该方法可还包括，在接收到活跃存在脉冲的同时使自动门操作器30将进入系统保持在打开状态OS，并且，响应于随后接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC，随后使自动门操作器30将进入系统10保持在打开状态OS达到当前保持打开时间TC。如果在所述当前保持打开时间TC期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则所述方法可还包括，使自动门操作器30在所述当前保持打开时间TC之后从打开状态OS切换到正在关闭状态CS。

在一个实施例中，该方法可还包括，响应于从所述至少一个传感器S1…Sn获取的、表明有人或物体正在通过进入系统的传感器数据，如果进入系统处于正在关闭状态CLS，则控制自动门操作器30使进入系统10切换到打开状态OS。因此，该方法包括，响应于从所述至少一个传感器S1…Sn接收到活跃存在脉冲，如果进入系统处于正在关闭状态CLS，则控制自动门操作器30使进入系统10切换到打开状态OS。

在一个实施例中，所述多个传感器S1…Sn中的至少一个配置为检测将要通过相应区域Z1…Zn进入进入系统10的人或物体。所述打开命令是响应于检测到将要进入进入系统10的人或物体而生成的。

在一个实施例中，在可操作地连接到控制装置20的门操作开关激活时生成所述打开命令。

在一个实施例中，配置为检测穿过相应区域Z1…Zn的人或物体的所述至少一个传感器S1…Sn进一步配置为，检测穿过相应区域Z1…Zn的人或物体的速度和方向中的至少一者。如果从所述至少一个传感器S1…Sn获取的传感器数据指示没有人或物体朝向进入系统10移动，则选择第二预定保持打开时间TK2。

现转而参照图5，其为根据本发明并实现上述方法的进入系统的第一实施例。进入系统410为滑动门系统410的形式，其以示意性俯视图示出。滑动门系统410包括第一滑动门或翼D1和第二滑动门或翼D2，该第一滑动门或翼D1和第二滑动门或翼D2被支撑用于与第一壁部460和第二壁部464平行的滑动运动4501和4502。第一壁部460和第二壁部464彼此间隔开；在它们之间形成开口，滑动门D1和D2可闭塞该开口(当滑动门处于关闭位置时)或使该开口可用于通过(当滑动门处于打开位置时)。自动门操作器(图5中未示出，但在图1和图2中标记为30)引起滑动门D1和D2的运动4501和4502。

因此，所述一个或多个可移动门构件D1…Dm为滑动门构件，即滑动门构件D1和D2。所述滑动门构件可以是水平移动的滑动门构件。

进一步参照图5，每个滑动门构件D1和D2具有打开位置，其中，滑动门构件配置为由自动门操作器30保持住，用于允许通过进入系统10。

滑动门系统410包括多个传感器，每个传感器监视相应的区域Z1-Z6。这些传感器本身未在图5中示出，但它们通常安装在天花板高度处或附近和/或允许它们监视其相应区域Z1-Z6的位置处。为便于阅读，以下将每个传感器称为Sx，其中，x与它所监视的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S6，Zx＝Z1-Z6)。

第一传感器S1安装在图5中最左侧的横向位置处，以监视区域Z1。第一传感器S1为侧方存在传感器，其目的是在滑动门系统410的正在打开状态期间在滑动门D1朝向图5的左侧移动时，检测人或物体何时占据滑动门D1的外侧横向边缘与墙壁或其他结构462的内表面之间的空间。侧方存在传感器S1的设置通过触发滑动门D1的正在进行的打开运动的中止(优选为倒退)，将有助于避免人或物体被滑动门D1的外侧横向边缘碰撞和/或被卡在滑动门D1的外侧横向边缘与墙壁462的内表面之间的风险。

第二传感器S2安装在图5中最右侧的横向位置处，以监视区域Z2。与第一传感器S1相似地，第二传感器S2为侧方存在传感器，并具有相应的目的，即在滑动门系统410的正在打开状态期间，滑动门D2朝向图5中的右侧移动时，检测人或物体何时占据滑动门D2的外侧横向边缘与墙壁466的内表面之间的空间。

第三传感器S3安装在图5中的第一中央位置处，以监视区域Z3。第三传感器S3为门存在传感器，其目的是，在滑动门系统410的正在关闭状态期间，滑动门D1在图5中朝向彼此移动时，检测人或物体何时占据滑动门D1和D2的内侧横向边缘之间或附近的空间。传感器S3的设置通过使滑动门D1和D2的正在进行的关闭运动中止(优选为倒退)，将有助于避免人或物体将会被滑动门D1或D2的内侧横向边缘碰撞、和/或卡在滑动门D1和D2的内侧横向边缘之间的风险。

第四传感器S4安装在图5中的第二中央位置处，以监视区域Z4。第四传感器S4与第三传感器S3相似，并且具有相应的目的，即在滑动门系统410处于正在关闭状态期间，滑动门D1在图5中朝向彼此移动时，检测人或物体何时占据滑动门D1和D2的内侧横向边缘之间或附近的空间。

侧方存在传感器S1和S2例如可为有源IR(红外传感器)。传感器S3和S4例如可为有源IR(红外)传感器、超声传感器、雷达(微波)传感器或飞行时间传感器(time of flightsensor)。

第五传感器S5安装在图5中的内部中央位置处，以监视区域Z5。第五传感器S5为内部活动传感器，其目的是检测人或物体何时从房屋内部接近滑动门系统410。内部活动传感器S5的设置将触发处在关闭状态或正在关闭状态时的滑动门系统410自动切换到用于打开滑动门D1和D2的正在打开状态，然后，当滑动门D1和D2已到达其完全打开位置时再次切换到打开状态。

第六传感器S6安装在图5中的外部中央位置处，以监视区域Z6。第六传感器S6为外部活动传感器，其目的是检测人或物体何时从房屋外部接近滑动门系统410。与内部活动传感器S5相似地，外部活动传感器S6的设置将触发处在其关闭状态或正在关闭状态时的滑动门系统410自动切换到用于打开滑动门D1和D2的正在打开状态，然后，当滑动门D1和D2已到达其完全打开位置时再次切换到打开状态。

内部活动传感器S5和外部活动传感器S6例如可为有源IR(红外)传感器、超声传感器、雷达(微波)传感器或飞行时间传感器(time of flight sensor)。

根据本示例，可能有人或物体将要进入进入系统410并穿过区域Z6。传感器S6配置为监视所述区域Z6并因此检测所述人或物体。控制装置可配置为，响应于检测到将要进入进入系统410的人或物体而使进入系统410进入正在打开状态。所述打开命令是响应于检测到将要进入进入系统410的人或物体而生成的。

替代地或附加地，该滑动门系统可利用手动触发滑动门系统的打开，该手动触发由用户触发门操作开关491而被激活。因此，所述打开命令是响应于所述门操作开关491的激活而生成的。

该滑动门系统响应于打开命令而从关闭状态切换到正在打开状态。响应于该打开命令，选择第一预定保持打开时间TK1作为当前保持打开时间TC，门扇D1和D2应处于其打开位置(例如，滑动门系统处于打开状态)达到该当前保持打开时间TC。

人在通过进入系统时将通过区域Z5和Z3，并且最终将不再可由监视区域Z5的传感器S5和监视区域Z3的传感器S3检测到。响应于传感器未检测到将要通过进入系统的人，传感器产生不活跃存在脉冲，由此选择第二保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。因此，滑动门系统在当前保持打开时间TC之后切换到正在关闭状态。

如果在滑动门系统到达其关闭状态之前检测到另一个人或物体，或者同一个人返回区域Z5或Z3，则由传感器S5和/或S3产生活跃存在脉冲，并且滑动门系统可切换到正在打开状态。滑动门系统保持在打开状态，直到由S5和/或S3产生不活跃存在脉冲为止，从而随后选择第二预定保持打开时间作为当前保持打开时间，并且滑动门系统在所述当前保持打开时间之后进入正在关闭状态。该循环可例如针对每次检测到人或物体而被连续地重复。

传感器S6可配置为检测人或物体(即至少一个人或物体)的一个或多个属性。如前所述，所述属性可包括人或物体的速度和/或方向。这允许检测人或物体何时正在朝向进入系统移动。因此，可基于指示有人将要进入进入系统的数据来控制该系统，由此，指示在与传感器相关联的区域中存在的人或物体没有正朝向门移动的数据不会导致第二保持打开时间被选择。根据本示例，传感器S4是常规的外部活动传感器，但检测至少一个人或物体的属性的功能可取而代之地在单独的传感器中实现，由此，所述单独的传感器也可配置为监视区域Z6或类似于Z6的区域。因此，控制装置可包括单独的激活传感器(activationsensor)和用于检测所述属性的单独的传感器。

为了确保人或物体在进入进入系统410时不存在与滑动门构件D1和D2碰撞的风险，配置为监视代表穿过进入系统410的通过区域的区域Z4的传感器S4配置为检测移动穿过所述区域Z4的人或物体。

因此，控制装置配置为，基于由传感器S6提供的传感器输入来确定正在进入的人或物体是否存在与滑动门构件D1和D2碰撞的风险，并且控制自动门操作器从而使进入系统410响应于确定所述风险而从正在关闭状态切换到正在打开状态。即，如果已识别出这种风险，则控制装置配置为使进入系统从正在关闭状态切换到正在打开状态，并且选择第二保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。

由此，滑动门构件D1和D2将返回其打开位置，而不引起与正在穿过进入系统410的人或物体发生碰撞的风险。

还应注意，所有上述内容均类似地适用于将要首先通过区域Z3和Z5而进入进入系统的至少一个人或物体，由此可以相应的方式配置传感器S3和S5。

所述可移动门构件还可以是垂直移动门构件，即高速进入系统或高速门系统的门构件。因此，所述打开位置对应于可移动门构件的抬升位置，而关闭位置对应于可移动门构件的降低位置。

在图6中以示意性俯视图示出了平开门系统510形式的进入系统的第二实施例。平开门系统510包括单个平开门D1，该平开门D1位于第一壁560的横向边缘与垂直于第一壁560的第二壁562的内表面之间。平开门D1被支撑用于绕第二壁562的内表面上或附近的枢转点进行枢转运动550。第一壁560和第二壁562间隔开；在它们之间形成有开口，平开门D1可闭塞该开口(当平开门处于关闭位置时)，或使该开口可用于通过(当平开门处于打开位置时)。自动门操作器(在图6中未示出，但在图1和图2中标记为30)引起平开门D1的运动550。

平开门系统510包括多个传感器，每个传感器监视相应的区域Z1-Z4。传感器本身未在图6中示出，但它们通常安装在天花板高度处或附近和/或允许它们监视其相应区域Z1-Z4的位置处。同样，以下将每个传感器称为Sx，其中，x与它所监视的区域Zx中的数字相同(Sx＝S1-S4，Zx＝Z1-Z4)。

第一传感器S1安装在图6中的第一中央位置处，以监视区域Z1。第一传感器S1为门存在传感器，其目的是，在平开门系统510的正在打开状态期间当平开门D1朝向打开位置移动时，检测人或物体何时占据平开门D1(的门扇)的第一侧附近的空间。门存在传感器S1的设置将有助于避免人或物体将会被平开门D1的第一侧碰撞和/或被卡在平开门D1的第一侧与第二壁562之间的风险；在这种情况下，传感器检测将触发平开门D1的正在进行的打开运动的中止(优选为反转)。

第二传感器S2安装在图6中的第二中央位置处，以监视区域Z2。与第一传感器S1相似地，第二传感器S2为门存在传感器，并且具有相应的目的，即在平开门系统510的正在关闭状态期间当平开门D1正在朝向关闭位置移动时，检测人或物体何时占据平开门D1的第二侧(平开门D1的门扇的相反侧)附近的空间。因此，门存在传感器S2的设置将有助于避免人或物体将会被平开门D1的第二侧碰撞和/或被卡在平开门D1的第二侧与第一壁560之间的风险；在这种情况下，传感器检测将触发平开门D1的正在进行的关闭运动的中止(优选为反转)。

传感器S1和S2例如可以为有源IR(红外)传感器、超声传感器、雷达(微波)传感器或飞行时间传感器(time of flight sensor)。

传感器S1和S2(例如门存在传感器S1和S2)可安装在进入系统上方的墙上，或者直接安装在如图6所示的平开门扇D1上。

第三传感器S3安装在图6中的内部中央位置处，以监视区域Z3。第三传感器S3是内部活动传感器，其目的是检测人或物体何时从房屋内部接近平开门系统510。内部活动传感器S3的设置将在平开门系统510处于关闭状态或正在关闭状态时触发平开门系统510自动切换到用于打开平开门D1的正在打开状态，然后，当平开门D1到达其完全打开位置时再次切换到打开状态。

第四传感器S4安装在图6中的外部中央位置处，以监视区域Z4。第四传感器S4是外部活动传感器，其目的是检测人或物体何时从房屋外部接近平开门系统510。与内部活动传感器S3相似地，外部活动传感器S4的设置将在平开门系统510处于关闭状态或正在关闭状态时触发平开门系统510自动切换到用于打开平开门D1的正在打开状态，然后，当平开门D1到达其完全打开位置时再次切换到打开状态。

内部活动传感器S3和外部活动传感器S4例如可为有源IR(红外)传感器、超声传感器、雷达(微波)传感器或飞行时间传感器(time of flight sensor)。

根据本示例，可能有人或物体即将通过区域Z4进入进入系统410。传感器S4配置为监视所述区域Z4，从而检测所述人或物体。该控制装置可配置为，响应于检测到将要通过区域Z4进入进入系统的人或物体而使进入系统510进入正在打开状态。所述打开命令是响应于检测到将要进入进入系统510的人或物体而生成的。

替代地或附加地，平开门系统可利用手动触发平开门系统的打开，该手动触发由用户触发门操作开关591而激活。因此，打开命令是响应于所述门操作开关591的激活而生成的。

平开门系统响应于打开命令而从关闭状态切换到正在打开状态。响应于打开命令，选择第一预定保持打开时间TK1作为当前保持打开时间TC，门扇D1应处于其打开位置(例如，平开门系统处于打开状态)达到当前保持打开时间TC。

人在通过进入系统时将通过区域Z5和Z3，并且最终将不再可由监视区域Z5的传感器S5和监视区域Z3的传感器S3检测到。响应于传感器未检测到将要通过进入系统的人，传感器S3和/或S5产生不活跃存在脉冲，由此选择第二保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。因此，平开门系统在当前保持打开时间TC之后切换到正在关闭状态。

如果在平开门系统达到其关闭状态之前检测到另一个人或物体，或者同一个人返回区域Z5或Z3，则由传感器S1和/或S2产生活跃存在脉冲，并且平开门系统可切换到正在打开状态。平开门系统保持在打开状态，直到由S1和/或S2产生不活跃传感器脉冲，从而随后选择第二预定保持打开时间作为当前保持打开时间，并且平开门系统在所述当前保持打开时间之后进入正在关闭状态。该循环例如可针对每次检测到人或物体而被连续地重复，所述保持打开时间可设置为第一保持打开时间，而在没有检测到人物体时，所述保持打开时间可设置为第二保持打开时间TK2。

传感器S4可配置为检测人或物体(即至少一个人或物体)的一个或多个属性。如前所述，所述属性可以包括人或物体的速度和/或方向。这允许检测人或物体何时正在朝向进入系统移动。因此，可基于指示有人将要进入进入系统的数据来控制该系统，由此，指示在与传感器相关联的区域中存在的人或物体没有正朝向门移动的数据不会导致第二保持打开时间被选择。

根据本示例，传感器S4是常规的外部活动传感器，但检测至少一个人或物体的属性的功能可取而代之地在单独的传感器中实现，由此，所述单独的传感器也可配置为监视区域Z4或类似于Z4的区域。因此，控制装置可包括单独的激活传感器和用于检测所述属性的单独的传感器。

为了确保人或物体在进入进入系统510时不存在与滑动门构件D1碰撞的风险，配置为监视代表通过进入系统510的通过区域的区域Z2的传感器S2配置为检测移动穿过所述区域Z2的人或物体。

因此，控制装置配置为，基于由传感器S2提供的传感器输入来确定正在进入的人或物体是否存在与平开门扇D1碰撞的风险，并且控制自动门操作器从而使进入系统510响应于确定所述风险而从正在关闭状态切换到正在打开状态。即，如果已识别出这种风险，则控制装置配置为使进入系统从正在关闭状态切换到正在打开状态，并且选择第二保持打开时间TK2作为当前保持打开时间TC。

由此，平开门扇D1将返回其打开位置，而不引起与正在穿过进入系统510的人或物体发生碰撞的风险。

还应注意，所有上述内容均类似地适用于将要首先通过区域Z3和Z1而进入进入系统的人或物体，由此可以相应的方式配置传感器S1和S3。

上文已参考本发明的实施例详细描述了本发明。但是，如本领域技术人员容易理解的，在如所附权利要求所限定的本发明的范围内，其他实施例同样是可能的。

Claims (13)

1.进入系统(10)，包括：

一个或多个可移动门构件(D1…Dm)；

自动门操作器(30)，其用于使所述一个或多个可移动门构件(D1...Dm)在分别对应于所述进入系统(10)的关闭状态(CS)和打开状态(OS)的关闭位置和打开位置之间移动；

控制装置(20)，其用于控制所述自动门操作器(30)，其中，所述控制装置(20)包括控制器(32)和至少一个传感器(S1…Sn)，每个所述传感器连接到所述控制器(32)并且配置为监视所述进入系统(10)处的相应区域(Z1…Zn)的至少一个人或物体的存在或活动，其中，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体，所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域(Z1…Zn)中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域(Z1…Zn)中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲；其中，

所述进入系统(10)配置为在正在打开状态(OPS)与正在关闭状态(CLS)下操作，在所述正在打开状态(OPS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态(CLS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动；其中，

所述控制装置(20)配置为：

接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态(OS)；

响应于所述打开命令，控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)，并选择第一预定保持打开时间(TK1)作为当前保持打开时间(TC)，所述进入系统应保持在所述打开状态(OS)最少达到所述当前保持打开时间(TC)；

接收来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体；

响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间(TK2)作为当前保持打开时间(TC)，所述第二预定保持打开时间(TK2)明显短于所述第一预定保持打开时间(TK1)；以及

控制所述自动门操作器(30)将所述进入系统(10)保持在所述打开状态(OS)达到所述当前保持打开时间(TC)，并且，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器(30)在所述当前保持打开时间(TC)之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态(CLS)。

2.如权利要求1所述的进入系统(10)，其特征在于，如果当所述进入系统(10)在所述当前保持打开时间(TC)期间保持在所述打开状态(OS)时接收到活跃存在脉冲，则所述控制装置(20)配置为在接收到所述活跃存在脉冲的同时使所述自动门操作器(30)将所述进入系统保持在所述打开状态(OS)，并且响应于随后接收到所述不活跃存在脉冲，选择所述第二预定保持打开时间(TK2)作为所述当前保持打开时间(TC)，并随后使所述自动门操作器(30)将所述进入系统(10)保持在所述打开状态(OS)达到所述当前保持打开时间(TC)，并且，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器(30)在所述当前保持打开时间(TC)之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态(CLS)。

3.如权利要求1或2所述的进入系统(10)，其特征在于，所述控制装置(20)还配置为，响应于接收到来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的活跃存在脉冲，如果所述进入系统处于所述正在关闭状态(CLS)，则控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)。

4.如权利要求1或2所述的进入系统(10)，其特征在于，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为，检测将要通过所述相应区域(Z1…Zn)进入所述进入系统(10)的人或物体，其中，所述打开命令是响应于检测到将要进入所述进入系统(10)的人或物体而产生的。

5.如权利要求1或2所述的进入系统(10)，其特征在于，所述打开命令是在门操作开关(491、591)激活时产生的，所述门操作开关(491、591)可操作地连接到所述控制装置(20)。

6.如权利要求1或2所述的进入系统(10)，其特征在于，所述进入系统为滑动门系统(410)，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)为一个或多个滑动门构件。

7.如权利要求1或2所述的进入系统(10)，其特征在于，所述进入系统为平开门系统(510)，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)为一个或多个平开门扇。

8.用于进入系统(10)的控制装置(20)，所述进入系统(10)具有一个或多个可移动门构件(D1…Dm)以及自动门操作器(30)，所述自动门操作器(30)用于使所述一个或多个可移动门构件在分别对应于所述进入系统(10)的关闭状态(CS)和打开状态(OS)的关闭位置和打开位置之间移动，所述控制装置(20)包括：

控制器(32)；以及

至少一个传感器(S1…Sn)，每个所述传感器连接到所述控制器(32)并且配置为监视所述进入系统(10)处的相应区域(Z1…Zn)的至少一个人或物体的存在或活动，其中，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体，所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域(Z1…Zn)中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域(Z1…Zn)中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲；

其中，所述进入系统(10)配置为在正在打开状态(OPS)与正在关闭状态(CLS)下操作，在所述正在打开状态(OPS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态(CLS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动；其中，

所述控制装置(20)配置为：

接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态(OS)；

响应于所述打开命令，控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)，并选择第一预定保持打开时间(TK1)作为当前保持打开时间(TC)，所述进入系统应保持在所述打开状态(OS)最少达到所述当前保持打开时间(TC)；

接收来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体；

响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间(TK2)作为当前保持打开时间(TC)，所述第二预定保持打开时间(TK2)明显短于所述第一预定保持打开时间(TK1)；以及

控制所述自动门操作器(30)将所述进入系统(10)保持在所述打开状态(OS)达到所述当前保持打开时间(TC)，并且，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器(30)在所述当前保持打开时间(TC)之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态(CLS)。

9.操作进入系统(10)的方法，所述进入系统(10)具有一个或多个可移动门构件(D1…Dm)以及自动门操作器(30)，所述自动门操作器(30)用于使所述一个或多个可移动门构件(D1...Dm)在分别对应于所述进入系统(10)的关闭状态(CS)和打开状态(OS)的关闭位置和打开位置之间移动，其中，

所述进入系统(10)还配置为在正在打开状态与正在关闭状态(CLS)下操作，在所述正在打开状态(OPS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述关闭位置和所述打开位置之间朝向所述打开位置移动，在所述正在关闭状态(CLS)下，所述一个或多个可移动门构件(D1…Dm)在所述打开位置和所述关闭位置之间朝向所述关闭位置移动，

其中，所述进入系统(10)包括用于控制所述自动门操作器(30)的控制装置(20)，其中，所述控制装置(20)包括控制器(32)和至少一个传感器(S1…Sn)，每个所述传感器连接到所述控制器(32)并且配置为监视所述进入系统(10)处的相应区域(Z1…Zn)的至少一个人或物体的存在或活动，其中，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体，所述至少一个传感器配置为，当在所述相应区域(Z1…Zn)中检测到人或物体时产生活跃存在脉冲，并且，当在所述相应区域(Z1…Zn)中未检测到人或物体时产生不活跃存在脉冲，所述方法包括：

接收打开命令，所述打开命令促使所述进入系统处于所述打开状态(OS)；

响应于所述打开命令，控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)，并选择第一预定保持打开时间(TK1)作为当前保持打开时间(TC)，所述进入系统应保持在所述打开状态(OS)最少达到所述当前保持打开时间(TC)；

接收来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的活跃存在脉冲或不活跃存在脉冲，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为检测通过所述相应区域(Z1…Zn)穿过所述进入系统(10)的人或物体；

响应于接收到不活跃存在脉冲，选择第二预定保持打开时间(TK2)作为当前保持打开时间(TC)，所述第二预定保持打开时间(TK2)明显短于所述第一预定保持打开时间(TK1)；以及

控制所述自动门操作器(30)将所述进入系统(10)保持在所述打开状态(OS)达到所述当前保持打开时间(TC)，并且，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器(30)在所述当前保持打开时间(TC)之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态(CLS)。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，如果当所述进入系统(10)在所述当前保持打开时间(TC)期间保持在所述打开状态(OS)时接收到活跃存在脉冲，则所述方法还包括，在接收到所述活跃存在脉冲的同时使所述自动门操作器(30)将所述进入系统保持在所述打开状态(OS)，并且响应于随后接收到不活跃存在脉冲，选择所述第二预定保持打开时间(TK2)作为所述当前保持打开时间(TC)，并随后使所述自动门操作器(30)将所述进入系统(10)保持在所述打开状态(OS)达到所述当前保持打开时间(TC)，并且，如果在所述当前保持打开时间(TC)期间没有接收到活跃存在脉冲和打开命令，则使所述自动门操作器(30)在所述当前保持打开时间(TC)之后从所述打开状态(OS)切换到所述正在关闭状态(CLS)。

11.如权利要求9或10所述的方法，还包括，响应于接收到来自所述至少一个传感器(S1…Sn)的活跃存在脉冲，如果所述进入系统处于所述正在关闭状态(CLS)，则控制所述自动门操作器(30)使所述进入系统(10)切换到所述打开状态(OS)。

12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器(S1…Sn)配置为，检测将要通过所述相应区域(Z1…Zn)进入所述进入系统(10)的人或物体，其中，所述打开命令是响应于检测到将要进入所述进入系统(10)的人或物体而产生的。

13.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述打开命令是在门操作开关(491、591)激活时产生的，所述门操作开关(491、591)可操作地连接到所述控制装置(20)。

Images