CN205689030U - 一种自动感应门系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动感应门系统，包括自动门、检测控制单元和驱动传动机构，所述检测控制单元包括感应器检测开关SB1、SB2和执行机构KM1和KM3，当人体触发感应器检测开关SB1或SB2时，相应的执行机构KM1动作，通过驱动传动机构使自动门打开，延时一定时间后，执行机构KM3动作，通过驱动传动机构使自动门关闭。通过设置检测控制单元，实现开关门控制。
Description
技术领域
本实用新型属于自动门技术领域，具体涉及一种自动感应门系统。
背景技术
PLC(可编程控制器)是专门为工业应用环境而设计的电子装置，具有稳定性好、可靠性高、操作方便、编程简单、方便扩展等众多优点。自动感应门在大型商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用，可以减少人力成本，实现开关门的自动控制。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种自动感应门系统，通过设置检测控制单元，实现开关门控制。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动感应门系统，包括自动门、检测控制单元和驱动传动机构，所述检测控制单元包括感应器检测开关SB1、SB2和执行机构KM1和KM3，当人体触发感应器检测开关SB1或SB2时，相应的执行机构KM1动作，通过驱动传动机构使自动门打开，延时一定时间后，执行机构KM3动作，通过驱动传动机构使自动门关闭。
所述感应器检测开关SB1、SB2分别安装于自动门的内外两侧。所述检测控制单元还包括开门减速限位开关SQ1和执行机构KM2，开门过程中触发开门减速限位开关SQ1时，触发执行机构KM2，通过驱动传动机构使自动门减速。所述检测控制单元还包括开门极限位置开关SQ2，开门过程中触发开门极限位置开关SQ2时，通过驱动传动机构使自动门停止。所述检测控制单元还包括关门减速限位开关SQ3和执行机构KM4，关门过程中触发关门减速限位开关SQ3时，触发执行机构KM4，通过驱动传动机构使自动门减速。所述检测控制单元还包括关门极限位置开关SQ4，关门过程中触发关门极限位置开关SQ4时，通过驱动传动机构使自动门停止。所述感应门系统包括自动切换开关SB3和手动切换开关SB4，自动切换开关SB3接通时，感应门系统在自动控制模式下，手动切换开关SB4接通时，感应门系统在手动控制模式下。所述手动控制模式下感应门系统还包括手动开门按钮SB5和手动关门按钮SB6。
本实用新型有益效果是:本实用新型所设计的基于FX-3u系列小型PLC的自动感应门系统，充分发挥了三菱PLC可靠性高、操作简单、经济实用的突出优点，经过试验调试，运行良好，可以实现开门、关门速度分段调整。感应器检测灵敏，基本无误判，实现了自动感应门的可靠控制，该自动感应门系统可以节约能源、降低噪音、提高出入口档次，使顾客拥有良好的亲身体验，具有很高的应用价值。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本实用新型的具体实施方式的自动感应门系统构成。
图2是本实用新型的具体实施方式的自动感应门系统开关原理图。
图3是本实用新型的具体实施方式的自动感应门自动控制流程图。
图4是本实用新型的具体实施方式的自动感应门手动控制流程图。
图5是本实用新型的具体实施方式的自动感应门总体控制流程图。
其中，1驱动传动机构，2自动门，3检测控制单元。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种自动感应门系统，包括自动门、检测控制单元和驱动传动机构，所述检测控制单元包括感应器检测开关SB1、SB2和执行机构KM1和KM3，当人体触发感应器检测开关SB1或SB2时，相应的执行机构KM1动作，通过驱动传动机构使自动门打开，延时一定时间后，执行机构KM3动作，通过驱动传动机构使自动门关闭。
所述感应器检测开关SB1、SB2分别安装于自动门的内外两侧。所述检测控制单元还包括开门减速限位开关SQ1和执行机构KM2，开门过程中触发开门减速限位开关SQ1时，触发执行机构KM2，通过驱动传动机构使自动门减速。所述检测控制单元还包括开门极限位置开关SQ2，开门过程中触发开门极限位置开关SQ2时，通过驱动传动机构使自动门停止。所述检测控制单元还包括关门减速限位开关SQ3和执行机构KM4，关门过程中触发关门减速限位开关SQ3时，触发执行机构KM4，通过驱动传动机构使自动门减速。所述检测控制单元还包括关门极限位置开关SQ4，关门过程中触发关门极限位置开关SQ4时，通过驱动传动机构使自动门停止。所述感应门系统包括自动切换开关SB3和手动切换开关SB4，自动切换开关SB3接通时，感应门系统在自动控制模式下，手动切换开关SB4接通时，感应门系统在手动控制模式下。所述手动控制模式下感应门系统还包括手动开门按钮SB5和手动关门按钮SB6。
如下图1所示，自动感应门系统主要由以下部分组成，第一是外面的门体与门框部分、第二是处在上面的驱动传动部分，第三是内部感应器检测与PLC控制部分。该自动感应门的开关状态取决于是否有人要进出。其工作过程可以概述为：假设初始状态门是关闭的，如果感应器检测到有人接近，把该脉冲信号传递给PLC控制系统，PLC执行梯形图控制程序，送出开门指令给驱动电机，电机通过传动机构使自动门打开，并开始计时，延时一段时间等目 标通过后，若没有新目标出现，则感应器反馈一个信号给PLC，PLC执行控制程序，再完成关门，从而实现自动开关门控制。
自动感应门的基本控制要求如下：
当有人从外面进入门里面或者从里面出到外面时，通过感应器检测开关SB1或SB2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，进行高速开门操作；当到达开门减速限位开关SQ1位置时，KM2动作，电机减速运行，进入减速开门阶段；当到达开门极限位置开关SQ2时，电动机停止运行，开门完毕。
(2)自动感应门在开门的极限位置开关SQ2处等待5秒，允许目标通过，之后便自动进入关门过程，随即关门执行机构KM3被启动，电动机反转，开始高速关门，当到达关门减速限位开关SQ3时，KM4动作，电动机减速运行，进入减速关门阶段；当达到关门极限位置开关SQ4位置时，电机停止运行，关门完毕。
(3)自动感应门在开门后，等待的5秒时间内，假若此时又有人由内向外或者是由外向内通过感应器检测开关SB1、SB2时，自动门必须重新等待5秒的时间后，再次进入关门的过程，以便确保每位人员都能安全通过。
(4)在自动感应门关门的过程中(不管是高速关门还是减速关门)，若有人由内到外或是由外到内进出时，通过感应器检测开关SB1、SB2，自动门应立即停止关门，并延时0.5秒，再次进入高速开门程序。
(5)考虑到一些的特殊情况，如自动感应门检修工况，需要自动门长期开启，可以设置自动/手动切换开关SB3、SB4，在手动模式下，设置手动开门按钮SB5和手动关门按钮SB6。当拨下自动开关SB3时，自动门的自动系统则处于关闭状态，即自动门不能进行自动开关门。拨动手动开关SB4时，自动门可进行人工的手动控制，按下手动开门按钮SB5，自动感应门打开。按下手动关门按钮SB6，自动感应门关闭。从而方便进行定期检修等行为。当这些行为完成后，若需要自动门恢复自动状态，则需要再次拨动手动开关SB4使得手动控制关闭，再次按下自动开关SB3时，自动门则开启自动状态，从而进行正常工作。
根据上述要求，可以算出输入点数有10个，输出点数有7个。在此选择三菱FX系列性价比超高的小型PLC，预留一定的余量，选择FX3U-32MR即可满足使用需要，感应器检测开关可以选择微波或红外式接近开关，限位开关可以选择电感式滚轮开关，自动感应门的门体可以根据实际需要，采用铝合金门框型材或者钢化玻璃等。传动机构采用皮带即可，另外还要使用水平滑轨，对门体双向运动进行支撑与导向作用。根据前面的自动感应门控制要求以及PLC选型结果，首先对I/O端子进行分配，为具体编程提供依据，系统要进行时间控制，所以选择2个定时器T0和T1具体分配见表1。
| 输入设备 | 输入端子 | 输出设备 | 输出端子 |
| 门内感应器SB1 | X000 | 高速开门KM1 | Y000 |
| 门外感应器SB2 | X001 | 减速开门KM2 | Y001 |
| 开门减速限位开关SQ1 | X002 | 高速关门KM3 | Y002 |
| 开门极限位置开关SQ2 | X003 | 减速关门KM4 | Y003 |
| 关门减速限位开关SQ3 | X004 | 手动开门KM5 | Y004 |
| 关门极限位置开关SQ4 | X005 | 手动关门KM6 | Y005 |
| 自动开关SB3 | X006 | 自动感应门停止KM7 | Y006 |
| 手动开关SB4 | X007 | 5秒定时器 | T0 |
| 手动开门按钮SB5 | X010 | 0.5秒定时器 | T1 |
| 手动关门按钮SB6 | X011 |
表1PLC输入输出端子分配
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动感应门系统，其特征在于,包括自动门、检测控制单元和驱动传动机构，所述检测控制单元包括感应器检测开关SB1、SB2和执行机构KM1和KM3，当人体触发感应器检测开关SB1或SB2时，相应的执行机构KM1动作，通过驱动传动机构使自动门打开，延时一定时间后，执行机构KM3动作，通过驱动传动机构使自动门关闭。
2.根据权利要求1所述的自动感应门系统，其特征在于，所述感应器检测开关SB1、SB2分别安装于自动门的内外两侧。
3.根据权利要求1所述的自动感应门系统，其特征在于，所述检测控制单元还包括开门减速限位开关SQ1和执行机构KM2，开门过程中触发开门减速限位开关SQ1时，触发执行机构KM2，通过驱动传动机构使自动门减速。
4.根据权利要求3所述的自动感应门系统，其特征在于，所述检测控制单元还包括开门极限位置开关SQ2，开门过程中触发开门极限位置开关SQ2时，通过驱动传动机构使自动门停止。
5.根据权利要求4所述的自动感应门系统，其特征在于，所述检测控制单元还包括关门减速限位开关SQ3和执行机构KM4，关门过程中触发关门减速限位开关SQ3时，触发执行机构KM4，通过驱动传动机构使自动门减速。
6.根据权利要求5所述的自动感应门系统，其特征在于，所述检测控制单元还包括关门极限位置开关SQ4，关门过程中触发关门极限位置开关SQ4时，通过驱动传动机构使自动门停止。
7.根据权利要求1所述的自动感应门系统，其特征在于，所述感应门系统包括自动切换开关SB3和手动切换开关SB4，自动切换开关SB3接通时，感应门系统在自动控制模式下，手动切换开关SB4接通时，感应门系统在手动控制模式下。
8.根据权利要求7所述的自动感应门系统，其特征在于，所述手动控制模式下感应门系统还包括手动开门按钮SB5和手动关门按钮SB6。
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