JP2017008707A - 自動ドア - Google Patents

Abstract

【課題】 人検知エリア１０ａ内に設定された送受信エリア３０ａとのオーバーラップ領
域で、真に出入口を通過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証
ユニットによる無線認証をドアの直前で通過認証を行えるようにし、認証鍵を所持しない
第三者の不正な入館・入室を防止する。
【解決手段】 ＩＤ認証ユニット３０を、認証鍵２０を所持する通行者がドア８の直前で
人検知されるよう設定せしめた人検知エリア１０ａに対し、その近傍となる中間方立部５
（又は縦枠部３）に配設し、送受信エリア３０ａを、開扉始動されるドア８の手前となる
立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラップするよう領域設定して、無線認証を行うよう
にする。

【選択図】図１

Description

本発明は、ＩＤ認証ユニットを備えた自動ドアに関する。

通行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉
を許可するＩＤ認証ユニットを備えた自動ドアが知られている。この種の自動ドアは、例
えば、マンションなどの集合住宅のエントランスに設置されており、認証鍵を所持してい
るマンションの住人は、鍵や認証用のＩＣカードを取り出すことなく、ハンズフリーで入
退館することができる。また、その通過に際しては、両開き自動ドアの出入口中央付近（
ドアの戸先側付近）を目標として通過しようとするのが常である。

また、ＩＤ認証ユニットには、呼出信号送信用の人検知センサが内蔵されたセンサ有り
タイプと、呼出信号送信用の人検知センサが内蔵されないセンサ無しタイプ（例えば、特
許文献１参照）とがあり、前者は、内蔵される呼出信号送信用の人検知センサによる人検
知に応じて認証鍵に呼出信号を送信するとともに、認証鍵から応答信号を受信し、該応答
信号に含まれる認証ＩＤが正規の認証ＩＤと一致する場合に自動ドアのドア開閉制御部に
対して開扉許可信号を出力するように構成されている。

しかしながら、このものは、内蔵型故にコスト高となってしまうという問題点を有する
だけでなく、内蔵できる人検知センサが、例えば、センサ性能が劣る測距タイプ（反射型
）のものなどに限られてしまい、センサ性能に優れた広域タイプや指向性タイプのものを
内蔵しようとすると装置自体が大型化してしまい、更なるコスト高を招来するため実用性
に欠けるばかりか、ＩＤ認証ユニットの設置場所（例えば、自動ドア近傍の壁部）や出入
口上部に設置した際のセンサ方向によっては、安定した人検知ができず、認証鍵を持って
いても自動ドアが開かない状況が発生する虞があった。

そこで、後者のものは、前者のものに比し、呼出信号送信用の人検知センサを内蔵する
必要がないため、コスト安にて製作でき、しかも、このものは、常に呼出信号を発信して
認証鍵からの応答信号を受け付けるため、認証鍵との間で確実に無線認証を行い、自動ド
アを開くことが可能であることから、一般的に採用されている。
しかしながら、後者のものでは、ＩＤ認証ユニットが人検知センサよりも前方となる室
内側または室外側の天井部に配設され、ＩＤ認証ユニットによる検知エリア（送受信エリ
ア）を広範囲に設定し、常に呼出信号を発信して認証鍵からの応答信号を受け付け、人検
知センサがＯＮされたレディー（準備）状態であるため、認証鍵を持った人が呼出信号及
び応答信号の送受信エリア内で立ち止まった場合、自動ドアが長時間に亘って開扉許可状
態となり、第三者による不正入室を許してしまう虞がある。

特開２０１１−２１３２７号公報

本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、ＩＤ認証ユニット
による認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許可するのものでありながら、真に出入口を
通過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニットによる無線
認証をドアの直前で通過認証を行えるようにし、認証鍵を所持していても通過の意志のな
い者や、認証鍵を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止することができる自動ドア
の提供を目的とする。

上記課題を解決するために本発明の自動ドアは、出入口を開閉するドアと、ドア開閉制
御部と、通行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記
ドア開閉制御部による前記ドアの開扉を許可するＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアで
あって、前記ＩＤ認証ユニットを、前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部
に取付けると共に、前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前記中間方立部又は縦枠部
側からドア手前の立ち位置側へ向けて設定せしめ、当該送受信エリアで前記ＩＤ認証ユニ
ットによる無線認証を行うよう構成されていることを特徴とするものである。
また本発明の自動ドアは、出入口を開閉するドアと、前記出入口の上部に配設されてそ
の近傍に設定される検知エリア内の人を検知するドア開閉用人検知センサと、前記ドア開
閉用人検知センサによる人検知に応じてドアを自動的に開閉させるドア開閉制御部と、通
行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記ドア開閉制
御部による前記ドアの開扉を許可するＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアであって、前
記ＩＤ認証ユニットを、前記ドア開閉用人検知センサの人検知エリア近傍に配設すべく、
前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部に取付けると共に、前記ドア開閉用
人検知センサによる床面方向への人検知エリアを、前記認証鍵を所持する通行者がドアの
直前で人検知されるよう設定せしめる一方、前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前
記中間方立部又は縦枠部側から前記人検知エリア内に対して、開扉始動されるドア手前の
立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラップするよう設定せしめ、当該オーバーラップ領
域で前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証を行うよう構成されていることを特徴とするも
のである。

請求項１の発明では、ＩＤ認証ユニットによる認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許
可するのものでありながら、ＩＤ認証ユニットが人検知センサの近傍となる中間方立部（
縦枠部）に配設されているので、無線認証に最適な高さ位置に取付けできるようになり、
設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニットによる送受信エリアの限定や特定
が行い易くなる。
請求項２の発明では、上記に加えて、その送受信エリアを、人検知エリアの広狭範囲設
定に影響されることなく、当該人検知エリア内において開扉始動されるドア手前の立ち位
置方向に交差状にオーバーラップさせて領域形成させ、ＩＤ認証領域として設定すること
ができるようになり、人検知エリアの範囲をスポット的に狭く設定しても、ドア直前で通
行者の人検知とＩＤ認証を行うことができる。しかも、オーバーラップ領域のエリア設定
も、人検知エリア内の全域をカバーする必要が無く、自動ドアの出入口開口部内の上方域
や両側域を除く中央域付近だけを対象に領域設定することが容易となり、真に出入口を通
過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニットによる無線認
証をドアの直前で行うことができる。

本発明の実施形態に係る自動ドアの斜視図である。 自動ドアの構成を示すブロック図である。 人検知センサの検知エリアとＩＤ認証ユニットの送受信エリアを示す説明図であり、（Ａ）はその出入口中央付近の側面図、（Ｂ）は平面図である。 ＩＤ認証ユニットの制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示する自動ドア１を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る自動ドア１の斜視図、図２は自動ド
アの構成を示すブロック図、図３は人検知センサの検知エリアとＩＤ認証ユニットの送受
信エリアを示す説明図である。これら図に示すように、該自動ドア１は、開口部２の左右
両端部に沿って立設される縦枠部３、開口部２の上端部に沿って配置される無目部４、開
口部２の左右中間部に立設される左右の中間方立部５、縦枠部３と中間方立部５との間の
開口を塞ぐはめ殺し部（袖部）６、左右の中間方立部５間に形成される出入口７を開閉す
る左右のドア８、無目部４又は天井部９に取付けられる室内側及び室外側のドア開閉用人
検知センサ１０、出入口７内の人を検知する光電センサ１１、無目部４内に配置される自
動ドア開閉機構（図示せず）、ドア開閉用電動モータ１２及びドア開閉制御部１３（図２
参照）などを備えて構成されている。

ドア開閉用人検知センサ１０としては、赤外線の反射変化に基づいて人を検知する光線
式反射センサ、人体から放出される熱エネルギーを検出する熱線センサ、マイクロ波の反
射変化に基づいて人を検知するマイクロ波センサなどが用いられる。ドア開閉用人検知セ
ンサ１０の人検知エリア１０ａは、認証鍵２０を所持する通行者がドア８の直前で人検知
されるよう出入口７の開口幅内を検知範囲として、開扉始動されるドア８手前の立ち位置
となる床面に向けて設定される。本実施形態における人検知エリア１０ａは、出入口７の
開口幅よりも狭く設定され、中間方立部５又は縦枠部３側の開口領域を検知エリア外とし
てスポット的に設定させているが、その検知範囲は任意に調整設定することができる。

ドア開閉制御部１３の制御によるドア８の開閉動作には、室外側のドア開閉用人検知セ
ンサ１０による人検知に応じてドア８を開扉動作させる入館・入室時開扉動作や、室内側
のドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じてドア８を開扉動作させる退館・退室
時開扉動作が含まれる。これらの開扉動作は、ＩＤ認証ユニット３０によって制限するこ
とが可能であり、例えば、通常時は入館・入室時開扉動作及び退館・退室時開扉動作を規
制し、ＩＤ認証ユニット３０の開扉許可信号出力に応じて入館・入室時開扉動作及び退館
・退室時開扉動作を許可するようにしたり、或いは、通常時は入館・入室時開扉動作のみ
を規制し、ＩＤ認証ユニット３０の開扉許可信号出力に応じて入館・入室時開扉動作を許
可するようにすることができ、マンションのエントランスに設置される自動ドア１では、
後者の設定が広く採用されている。

ＩＤ認証ユニット３０は、通行者が所持する認証鍵２０との間で無線認証を行い、認証
ＩＤの一致に基いて自動ドア１の開扉を許可するユニットである。図２に示すように、認
証鍵２０は、認証ＩＤを記憶する認証ＩＤ記憶部２１と、ＩＤ認証ユニット３０から呼出
信号を受信する受信部２２と、呼出信号の受信に応じて認証ＩＤが含まれる応答信号を送
信する送信部２３と、これらを制御する認証鍵制御部２４とを備えて構成されている。

ＩＤ認証ユニット３０は、認証鍵２０に呼出信号を送信する送信部３１と、認証鍵２０
から応答信号を受信する受信部３２と、ドア開閉用人検知センサ１０から人検知信号を入
力する人検知信号入力部３３と、自動ドア１の開扉許可信号を出力する開扉許可信号出力
部３４と、正規の認証ＩＤを記憶する認証ＩＤ記憶部３５と、これらを制御する認証制御
部３６とを備えて構成されている。また、本実施形態においては、送信部３１と受信部３
２には、送受信エリア３０ａの限定や特定して範囲設定が行い易い指向性アンテナが採用
されており、ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａの近傍横方向から検出領
域をドア８手前の立ち位置に対して限定設定すればよく、指向性の調整を適切かつ容易に
行うことができ、その精度をより一層高めることができる。また、その通信範囲もＩＤ認
証に支障のない短いものが採用できる。なお、人検知エリア１０ａの人検知設定に依存す
る場合には無指向性アンテナであっても良い。

図１に示すように、ＩＤ認証ユニット３０は、ドア開閉用人検知センサ１０の近傍とな
る出入口７の側方に立設される中間方立部５（又は縦枠部３）の任意の高さに取付けられ
、且つ該中間方立部５（又は縦枠部３）に沿う配線３７を介して室外側のドア開閉用人検
知センサ１０及びドア開閉制御部１３と接続（無線接続であっても良い）されている。ま
た、ＩＤ認証ユニット３０の無目部４又は天井部９に取付けられたドア開閉用人検知セン
サ１０との側面視状の配置関係は、ドア８の面方向（無目部４と中間方立部５との同一面
方向）に対して、ドア開閉用人検知センサ１０と略同面またはドア開閉用人検知センサ１
０よりも僅かに後方（ドア８側）に配設されている。この様に、ＩＤ認証ユニット３０を
中間方立部５又は縦枠部３（近傍の袖部６や無目部４を含む）に配設することにより、出
入口７の開口高さや片開きドアといった建物の出入口構造に応じて、無線認証に最適な高
さ位置に取付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニッ
ト３０による送受信エリア３０ａを設置場所に応じて通過方向（帰宅又は外出）のドア８
の直前での無線認証領域の調整などを容易に最適化することができる。なお、本件におい
て中間方立部５又は縦枠部３に取付け（配設）するとは、中間方立部５や縦枠部３に近接
或いは近傍する部位の袖部６や無目部４への取付けを含むものである。

そして、電波である呼出信号及び応答信号の送受信エリア３０ａは、図３に示すように
、人検知エリア１０ａ内に対して、その近傍となる中間方立部５又は縦枠部３側から、僅
かに斜め前方となる開扉始動されるドア８手前の中央立ち位置側へ向けて交差状にオーバ
ーラップさせて的確かつ容易に領域形成することが可能となり、このオーバーラップ領域
をＩＤ認証領域として設定してある。この送受信エリア３０ａの設定は、人検知エリア１
０ａが開口幅よりも広く、また、開口幅よりも狭く設定されていても、広狭範囲設定に影
響（依存）されることなく、ドア８の直前でＩＤ認証が行なわれるよう狭い範囲内におい
て、常に一定方向の指向性をもって固定的に可変調整することができる。

つまり、オーバーラップ領域のエリア設定にあたっては、人検知エリア１０ａ内の全域
をカバーする必要が無く、自動ドア１の出入口７の開口部内の上方域や両側域を除く中央
域付近だけを対象とし、かつ、ドア８手前の立ち位置に集中して領域設定され、ドア８の
直前でＩＤ認証ユニット１０による無線認証を行うよう構成される。従って、オーバーラ
ップ領域のエリア外においては、人検知エリア１０ａ内でドア開閉用人検知センサ１０の
人検知に応じた送信部３１からの呼出信号が送信されても、送受信エリア３０ａ外であれ
ば認証鍵２０の無線認証は行われず、送受信エリア３０ａ内であっても人検知エリア１０
ａ外であれば認証鍵２０の無線認証は行われない。

認証制御部３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されており、ＲＯＭに書
き込まれたソフトウエアとの協働により、室内（外）側のドア開閉用人検知センサ１０に
よる人検知に応じて送信部３１から呼出信号を送信させる呼出信号送信手段と、受信部３
２が認証鍵２０から応答信号を受信した場合に、応答信号に含まれる認証ＩＤが認証ＩＤ
記憶部３５に記憶された正規の認証ＩＤと一致するか否かを判断するＩＤ認証手段と、該
ＩＤ認証手段が一致すると判断した場合に、開扉許可信号出力部３４から開扉許可信号を
出力させる開扉許可信号出力手段として機能する。

つぎに、ＩＤ認証ユニット３０の動作及び制御手順について、図４を参照しつつ説明す
る。図４に示すように、ＩＤ認証ユニット３０の認証制御部３６は、室外側のドア開閉用
人検知センサ１０による人検知を判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＹＥＳである場合は
、送信部３１から呼出信号を送信させる（Ｓ１２：呼出信号送信手段）。呼出信号を送信
したら、受信部３２が認証鍵２０から応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。
この判断は、人検知に応じて送信する呼出信号をある一定回数送信し、所定のタイムアウ
ト時間が経過するまで繰り返される（Ｓ１４）。その間に認証鍵２０が呼出信号を受信で
きれば認証鍵２０から応答信号が送信され、受信部３２が応答信号を受信したら、応答信
号に含まれる認証ＩＤが認証ＩＤ記憶部３５に記憶された正規の認証ＩＤと一致するか否
かを判断する（Ｓ１５、Ｓ１６：ＩＤ認証手段）。この判断結果が一致である場合は、開
扉許可信号出力部３４から開扉許可信号を出力させて自動ドア１の開扉を許可する（Ｓ１
７：開扉許可信号出力手段）。

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、出入口７を開閉するドア８と、出
入口７の近傍に設定される検知エリア内の人を検知するドア開閉用人検知センサ１０と、
人検知センサ１０による人検知に応じてドア８を自動的に開閉させるドア開閉制御部１３
と、を備える自動ドア１において、通行者が所持する認証鍵２０との間で無線認証を行い
、認証ＩＤの一致に基いてドア開閉制御部１３によるドア８の開扉を許可するのであるが
、ＩＤ認証を行うＩＤ認証ユニット３０を、ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア
１０ａ近傍に配設すべく、出入口７の側方に立設される中間方立部５（又は縦枠部３）に
取付けられ、且つ該中間方立部５（又は縦枠部３）を介してドア開閉用人検知センサ１０
とに沿う無線または配線３７を介して接続されている。

そして、ドア開閉用人検知センサ１０による床面方向への人検知エリア１０を、認証鍵
２０を所持する通行者がドア８の直前で人検知されるよう設定せしめる一方、ＩＤ認証ユ
ニット３０の送受信エリア３０ａを、中間方立部５（又は縦枠部３）側から人検知エリア
１０ａ内に対して、開扉始動されるドア８の手前となる立ち位置側へ向けて交差状にオー
バーラップするよう設定せしめ、当該オーバーラップ領域でＩＤ認証ユニット３０による
無線認証を行うよう構成されている。

このように構成すると、ＩＤ認証ユニット３０による認証ＩＤの一致に基いてドアの開
扉を許可するのものでありながら、ＩＤ認証ユニット３０が人検知センサ１０の近傍とな
る中間方立部５（又は縦枠部３）に配設されているので、無線認証に最適な高さ位置に取
付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニット３０によ
る送受信エリア３０ａの的確かつ容易に限定することが行い易くなり、その送受信エリア
３０ａを、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定に影響されることなく、当該人検知エリア
１０ａ内において、開扉始動されるドア８の手前の立ち位置方向に交差状にオーバーラッ
プさせて領域形成させ、ＩＤ認証領域として設定することができるようになり、人検知エ
リア１０ａの範囲をスポット的に狭く設定しても、ドア８の直前で通行者の人検知とＩＤ
認証を行うことができる。

しかも、オーバーラップ領域のエリア設定も、人検知エリア１０ａ内の全域をカバーす
る必要が無く、自動ドア１の出入口７となる開口部内の上方域や両側域を除くＩＤ認証に
必要な中央域付近だけを対象に領域設定することが容易となり、真に出入口７を通過しよ
うとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニット３０による無線認証
をドア８の直前で行うことができる。その結果、認証鍵２０を所持していても通過の意志
のない者や、認証鍵２０を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止することができる
だけでなく、人検知エリア１０ａと送受信エリア３０ａを広範囲に設定する必要が無くな
り、指向性アンテナの採用やその通信範囲を短いものとするなどＩＤ認証ユニット３０を
安価なものとでき、ＩＤ認証ユニット３０と人検知センサ１０とを配線３７接続すること
も容易に行うことができる。

また、ＩＤ認証ユニット３０は、ドア面方向に対して、ドア開閉用人検知センサ１０と
略同面またはドア開閉用人検知センサ１０よりも僅かに後方に配設されているので、ＩＤ
認証ユニット３０が天井や壁に設けられていたものに比し、その送受信エリア３０ａを、
近傍する横方向から、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定に影響されることなく、開扉始
動されるドア８手前の立ち位置となる床面に向けて設定される当該人検知エリア１０ａ内
に対して、ドア８手前の開扉待ち立ち位置側に向けて交差状にオーバーラップさせて領域
形成することができ、このオーバーラップ領域をドア８の直前で通行者の人検知とＩＤ認
証を行うＩＤ認証領域として調整設定することができる。従って、ドア８の直前で立ち止
まった開扉待ち位置でのＩＤ認証をスポット領域で行うことができ、タッチスイッチや床
マットスイッチによる通常の自動ドアと同様の通過動作によってドア８の開扉を許可する
開閉制御を行うことができる。

また、人検知エリア１０ａは、出入口７の開口幅よりも狭く設定され、中間方立部５又
は縦枠部３側の開口領域を検知エリア外とする一方、ＩＤ認証ユニット３０は、認証鍵２
０に呼出信号を送信する指向性アンテナを有する送信部３１を備えるので、指向性の調整
に当たり、人検知エリア１０ａの横方向近傍からその検出領域をドア８手前の立ち位置に
向けて限定設定すればよく、その調整設定も精度をより一層高めた状態で適切かつ容易に
行うことができる。しかも、送受信エリア３０ａは、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定
に影響されることなく、個別に調整設定することができるだけでなく、ドア８手前の立ち
位置から両開きドア８の半開状態での通過が行え、全開状態とすることなく閉扉動作を行
うよう制御することができ、認証鍵２０を所持していても通過の意志のない者や、認証鍵
２０を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止に対して、更にその安全性を高めるこ
とができる。

また、ドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じて認証鍵２０に呼出信号を送信
するとともに、認証鍵２０から応答信号を受信し、該応答信号に含まれる認証ＩＤが正規
の認証ＩＤと一致する場合にドア開閉制御部１３に対して開扉許可信号を出力するので、
ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａの設定に依存して、送受信エリア３０
ａを人検知エリア１０ａよりも広範囲に設定させた場合であっても、認証鍵２０を持った
人が呼出信号及び応答信号の送受信エリア内で立ち止まった際に、ドア開閉用人検知セン
サ１０の検知エリア外であれば、認証鍵２０の認証は行われないことになり、その結果、
自動ドア１が開扉許可状態とはならず、第三者による不正入室を防止することが可能にな
る。

１ 自動ドア
２ 開口部
３ 縦枠部
４ 無目部
５ 中間方立部
６ はめ殺し部
７ 出入口
８ ドア
９ 天井部
１０ ドア開閉用人検知センサ
１０ａ 人検知エリア
１１ 光電センサ
１２ ドア開閉用電動モータ
１３ ドア開閉制御部
２０ 認証鍵
２１ 認証ＩＤ記憶部
２２ 受信部
２３ 送信部
２４ 認証鍵制御部
３０ ＩＤ認証ユニット
３０ａ 送受信エリア
３１ 送信部
３２ 受信部
３３ 人検知信号入力部
３４ 開扉許可信号出力部
３５ 認証ＩＤ記憶部
３６ 認証制御部
３７ 配線

Claims (5)

1. 出入口を開閉するドアと、ドア開閉制御部と、通行者が所持する認証鍵との間で無線認
   証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記ドア開閉制御部による前記ドアの開扉を許可する
   ＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアであって、
   前記ＩＤ認証ユニットを、前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部に取付
   けると共に、
   前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前記中間方立部又は縦枠部側からドア手前の
   立ち位置側へ向けて設定せしめ、当該送受信エリアで前記ＩＤ認証ユニットによる無線認
   証を行うよう構成されていることを特徴とする自動ドア。
2. 出入口を開閉するドアと、前記出入口の上部に配設されてその近傍に設定される検知エ
   リア内の人を検知するドア開閉用人検知センサと、前記ドア開閉用人検知センサによる人
   検知に応じてドアを自動的に開閉させるドア開閉制御部と、通行者が所持する認証鍵との
   間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記ドア開閉制御部による前記ドアの開扉
   を許可するＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアであって、
   前記ＩＤ認証ユニットを、前記ドア開閉用人検知センサの人検知エリア近傍に配設すべ
   く、前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部に取付けると共に、
   前記ドア開閉用人検知センサによる床面方向への人検知エリアを、前記認証鍵を所持す
   る通行者がドアの直前で人検知されるよう設定せしめる一方、
   前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前記中間方立部又は縦枠部側から前記人検知
   エリア内に対して、開扉始動されるドア手前の立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラッ
   プするよう設定せしめ、当該オーバーラップ領域で前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証
   を行うよう構成されていることを特徴とする自動ドア。
3. 前記ＩＤ認証ユニットは、ドア面方向に対して、前記ドア開閉用人検知センサと略同面
   またはドア開閉用人検知センサよりも僅かに後方に配設されていることを特徴とする請求
   項２に記載の自動ドア。
4. 前記人検知エリアは、出入口の開口幅よりも狭く設定され、中間方立部又は縦枠部側の
   開口領域を検知エリア外とする一方、前記ＩＤ認証ユニットは、認証鍵に呼出信号を送信
   する指向性アンテナを有する送信部を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の
   自動ドア。
5. 前記ＩＤ認証ユニットは、前記認証鍵に呼出信号を送信するとともに、前記認証鍵から
   応答信号を受信し、該応答信号に含まれる認証ＩＤが正規の認証ＩＤと一致する場合に前
   記ドア開閉制御部に対して開扉許可信号を出力することを特徴とする請求項１乃至４の何
   れかに記載の自動ドア。