JP7262407B2 - ドア開閉システム - Google Patents

Description

本発明は、ドア開閉システムに関する。

従来から、携帯機を操作することにより送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に応じてドアの錠を施錠または解錠するとともに、ドアの開閉を自動で行う自動ドア装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

特開平１－１９２９７９号公報 特開２００３－３０７０７８号公報

しかしながら、従来の自動ドア装置では、開閉を開始する段階におけるドアの錠の状態が、前回制御した状態から変化していないことを前提としている。このため、従来の自動ドア装置では、前回制御したときからドアの錠の状態が変更されてしまった場合などにおいて起こり得る問題に関しての十分な検討がなされていない。

例えば、解錠状態となっている場合には、ドアを施錠するためのデットボルトがドア内に退避された状態になっているが、仮に、住人によって意図的に、または意図せずに、ドアが閉められる前に施錠状態に変更されてしまった場合には、デットボルトがドアから突出した状態となってしまう。この状態においてドアを閉める制御を行うと、突出しているデットボルトがドア枠に衝突し、ドアを閉めることができなくなってしまう。そして、住人がこのことを確認せずに建物を離れてしまった場合には、ドアが施錠されていない状態のまま放置されてしまうことになる。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、より確実にドアを施錠することができるドア開閉システムを提供することを目的としている。

この発明に係るドア開閉システムは、以下の構成を採用した。
この発明の第１の態様に係るドア開閉システムは、携帯機器と、施解錠装置と、開閉制御装置と、開閉装置と、を備える。携帯機器は、ドアの開閉を要求する無線信号を送信する。施解錠装置は、前記無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する開閉指示信号を出力する。開閉制御装置は、前記ドアが解錠状態である場合、前記開閉指示信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する。開閉装置は、前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる。前記施解錠装置は、前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、前記ドアの閉状態への移行を指示する開閉指示信号を前記開閉制御装置に出力し、前記ドアの解錠状態への移行を指示する施解錠指示信号に応じて、前記施解錠機構を解錠状態に操作し、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了した後に、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了したことを表す解錠完了通知を前記開閉制御装置に出力し、前記ドアが閉状態となったことを表すドア閉完了通知が入力された後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作する。前記開閉制御装置は、前記開閉指示信号に応じて、前記ドアが開状態であるか閉状態であるかを判定し、前記ドアが閉状態である場合には、前記ドア閉完了通知を前記施解錠装置に出力し、前記ドアが開状態である場合には、前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記施解錠指示信号を前記施解錠装置に出力し、前記施解錠装置により前記解錠完了通知が出力された後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記ドアが閉状態となった後に、前記ドア閉完了通知を前記施解錠装置に出力する。

この発明の第２の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様において、前記施解錠装置は、前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、前記ドアが施錠状態である場合には、前記ドアが施錠状態であることを通知手段に通知させてもよい。

この発明の第３の態様に係るドア開閉システムは、携帯機器と、施解錠装置と、開閉制御装置と、開閉装置と、を備える。携帯機器は、ドアの開閉を要求する無線信号を送信する。施解錠装置は、前記無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する開閉指示信号を出力する。開閉制御装置は、前記ドアが解錠状態である場合、前記開閉指示信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する。開閉装置は、前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる。前記開閉制御装置は、前記無線信号を受信した場合、前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、入手した前記施解錠状態情報が表す前記ドアの状態に基づいて前記開閉制御信号を出力する。

この発明の第４の態様に係るドア開閉システムは、上記第３の態様において、前記開閉制御装置は、前記無線信号が前記ドアを閉める要求である場合、前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記施解錠状態情報により前記ドアが解錠状態であることが確認された後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記ドアが閉状態となった後に、前記ドアの施錠状態への移行を指示する施解錠指示信号を前記施解錠装置に出力し、前記施解錠装置は、前記施解錠指示信号に応じて、前記施解錠機構を施錠状態に操作してもよい。

この発明の第５の態様に係るドア開閉システムは、上記第３の態様または第４の態様において、前記開閉制御装置は、前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記ドアが施錠状態であることを通知手段に通知させてもよい。

この発明の第６の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様または第２の態様において、前記施解錠装置を複数備え、前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置により前記ドアの同じ状態への移行を指示する前記開閉指示信号が出力された場合、前記ドアをそれぞれの前記開閉指示信号が表す状態に移行させる前記開閉制御信号を出力してもよい。

この発明の第７の態様に係るドア開閉システムは、上記第３の態様から第５の態様のうちいずれか一態様において、前記施解錠装置を複数備え、前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置から入手した全ての前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合、前記ドアを前記無線信号の要求に応じた状態に移行させる前記開閉制御信号を出力してもよい。

この発明の第８の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様から第７の態様のうちいずれか一態様において、前記施解錠装置と前記開閉制御装置とは、無線通信によりそれぞれの信号のやり取りをしてもよい。

この発明の第９の態様に係るドア開閉システムは、上記第８の態様において、前記施解錠装置と前記開閉制御装置とは、前記無線信号を受信したときから第１の所定時間が経過した後にそれぞれの信号のやり取りをしてもよい。

この発明の第１０の態様に係るドア開閉システムは、上記第９の態様において、前記施解錠装置を複数備える場合、一方の前記施解錠装置は、他方の前記施解錠装置における前記開閉制御装置との間の無線通信の期間に重複しないように、さらに第２の所定時間が経過した後にそれぞれの信号のやり取りをしてもよい。

本発明に係るドア開閉システムによれば、より確実にドアを施錠することができる。

第１の実施形態のドア開閉システムの構成および各構成要素の配置の一例を示す図である。 第１の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のドア開閉システムにおいてドアを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態のドア開閉システムにおいてドアを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 第２の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。 第２の実施形態のドア開閉システムにおいてドアを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 第２の実施形態のドア開閉システムにおいてドアを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 第３の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。 第４の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。 第４の実施形態のドア開閉システムにおいてドアを開状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のドア開閉システムは、ドアの施解錠（施錠や解錠）、さらにはドアの開閉を自動で行うシステムである。以下の説明においては、本実施形態のドア開閉システムが、例えば、家屋の玄関ドア（以下、単に、「ドア」という）に適用されたものとする。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のドア開閉システムの構成および各構成要素の配置の一例を示す図である。図１に示したドア開閉システム１は、例えば、携帯キーリモコン（Portable key remote controller）１００と、ドア施解錠装置２００と、ドア開閉制御装置３００と、ドア開閉装置４００と、を備える。ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に応じて、ドアＤの施解錠および開閉を行う。例えば、施錠（ロック）された状態（以下、「施錠状態」という）のドアＤを開ける場合、ドア開閉システム１では、まず、ドアＤを解錠（アンロック）された状態（以下、「解錠状態」という）に移行させた後にドアＤを開ける。例えば、ドアＤを閉める場合、ドア開閉システム１では、まず、ドアＤが解錠状態であるか否かを確認し、ドアＤが解錠状態となった場合にドアＤを閉め、その後ドアＤを施錠状態に移行させる。図１に示したドア開閉システム１の構成要素の配置はあくまで一例であり、それぞれの構成要素は、適切な位置に配置されればよい。

携帯キーリモコン１００は、ドアＤから離れた位置でドアＤの開閉を要求する際に操作される電子鍵（電子キー）である。携帯キーリモコン１００は、例えば、家屋の住人など、ドア開閉システム１を利用するユーザーにより携帯される。携帯キーリモコン１００は、ドアＤを開ける要求をする際に操作（押下）されるドア開釦ＯＢと、ドアＤを閉める要求をする際に操作（押下）されるドア閉釦ＣＢと、後述する無線信号の送信器とを備える。携帯キーリモコン１００は、ドア開釦ＯＢやドア閉釦ＣＢが押下されたことを表す無線信号、つまり、ユーザーによるドアＤの開閉の要求を表す無線信号を、ドア施解錠装置２００に送信する。携帯キーリモコン１００は、特許請求の範囲における「携帯機器」の一例である。

ドア施解錠装置２００は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表されたドアＤの開閉の要求に基づいてドアＤの扉部分（以下、単に「ドアＤ」ともいう）に設置されている施解錠機構を操作することにより、ドアＤを施錠状態または解錠状態に移行させる。施解錠機構は、例えば、サムターンＳやデットボルトＤＢを備え、ドアＤの施錠状態または解錠状態にする機構である。ドアＤでは、例えば、ラッチ（不図示）などの係止機構が、少なくともドアＤを閉めた状態ではドアＤ内に収められている状態となっていてもよい。ドア施解錠装置２００は、施解錠機構が備えるサムターンＳを操作可能な位置（例えば、サムターンＳを覆う位置）に取り付けられる。サムターンＳは、例えば、ドアＤの室内側に配置され、回動（例えば、図１における左右方向に９０°回転）されることによりデットボルトＤＢを進退（例えば、図１における左右方向に所定の距離だけ移動）させるツマミである。デットボルトＤＢは、例えば、ドアＤの側面側の内部に配置され、サムターンＳにより進退させられることによって突出状態または退避状態にされる部材、いわゆる、かんぬき部分の部材である。デットボルトＤＢは、サムターンＳの回動によって退避状態にされると、ドアＤ内に収まり、ドアＤの扉部分を開閉させることができる状態となる。一方、デットボルトＤＢは、ドアＤが閉めた状態（閉状態）のときにサムターンＳの回動によって突出状態にされると、突出した部分がドアＤの枠（ドア枠（不図示））に設けられた受座に係合され、ドアＤの扉部分を開けることができない状態となる。以下の説明においては、デットボルトＤＢの退避状態をドアＤの解錠状態ともいい、デットボルトＤＢの突出状態をドアＤの施錠状態ともいう。ただし、ドアＤを開けた状態（開状態）においてもデットボルトＤＢは突出状態にされることもあるため、デットボルトＤＢが突出状態になっていることは、必ずしもドアＤを施錠（ロック）して扉部分を開けることができない状態であるとは限らない。ドア施解錠装置２００は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表されたドアＤの開閉の要求に基づいて、ドアＤの開状態または閉状態への移行を指示する開閉指示信号を、ドア開閉制御装置３００に出力する。ドア開閉システム１における携帯キーリモコン１００とドア施解錠装置２００との間の通信は、既存の通信技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。ドア施解錠装置２００は、特許請求の範囲における「施解錠装置」の一例である。

ドア開閉制御装置３００は、ドア施解錠装置２００により出力された開閉指示信号に応じて、例えば、ドアＤの扉部分に設置されているドア開閉装置４００を制御することにより、ドアＤを開状態または閉状態に移行させる。言い換えれば、ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００を制御することにより、ドアＤを、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表された（ユーザーにより要求された）状態に移行させる。ドア開閉制御装置３００は、例えば、ドアＤの室内側の任意の位置に取り付けられる。ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００に組み込まれて、ドア開閉装置４００と同じ位置に取り付けられてもよい。ドア開閉制御装置３００は、ドア施解錠装置２００により操作された施解錠機構の状態（施錠状態または解錠状態）に応じて、ドアＤを開状態または閉状態に移行させるための開閉制御信号を、ドア開閉装置４００に出力する。ドア開閉制御装置３００は、特許請求の範囲における「開閉制御装置」の一例である。

ドア開閉装置４００は、ドアＤの扉部分を開閉させるための装置、いわゆる、ドアクローザーである。ドア開閉装置４００は、例えば、ドアＤの室内側において扉の蝶番（ヒンジ）側の上部の位置に取り付けられる。ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００により出力された開閉制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させることにより、自動でドアＤを開状態または閉状態に移行させる。ドア開閉装置４００は、特許請求の範囲における「開閉装置」の一例である。

次に、ドア開閉システム１を構成するそれぞれの構成要素の構成について説明する。図２は、第１の実施形態のドア開閉システム１を構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。携帯キーリモコン１００は、例えば、ドア開釦ＯＢと、ドア閉釦ＣＢと、送信部１０１と、を備える。ドア施解錠装置２００は、例えば、受信部２０１と、施解錠制御部２０２と、施解錠操作機構２０３と、通信部２０４と、を備える。ドア開閉制御装置３００は、例えば、通信部３０１と、開閉制御部３０２と、を備える。ドア開閉装置４００は、例えば、ドア開閉操作機構４０１を備える。

携帯キーリモコン１００が備える送信部１０１や、ドア施解錠装置２００が備える受信部２０１、施解錠制御部２０２、通信部２０４、ドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１、開閉制御部３０２などの構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより各種機能が実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。

まず、携帯キーリモコン１００の構成について説明する。ドア開釦ＯＢおよびドア閉釦ＣＢは、例えば、ユーザーがドアＤの開閉を要求する際に押下する釦である。ドア開釦ＯＢは、ユーザーにより押下されると、ドアＤを開ける要求がされたことを送信部１０１に通知する。ドア閉釦ＣＢは、ユーザーにより押下されると、ドアＤを閉める要求がされたことを送信部１０１に通知する。

送信部１０１は、ドア開釦ＯＢおよびドア閉釦ＣＢからの通知に従って、ユーザーからのドアＤの開閉を要求する無線信号を送信する。送信部１０１は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や、ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）など、ＲＦ（Radio Frequency：無線）リモコンに適用される近距離無線通信の送信器やアンテナ（不図示）を備える。近距離無線通信は、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってもよい。送信部１０１は、無線信号をドア施解錠装置２００が備える受信部２０１に送信する。送信部１０１が受信部２０１に送信する無線信号には、例えば、ドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００を認証するための認証信号が含まれている。ドア開閉システム１における携帯キーリモコン１００の認証は、送信部１０１と受信部２０１との間の近距離無線通信における既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。

次に、ドア施解錠装置２００の構成について説明する。受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号を受信する。受信部２０１は、送信部１０１との間で近距離無線通信を行うための受信器やアンテナ（不図示）を備える。受信部２０１は、受信した無線信号に示されたユーザーからの要求内容（ドアＤを開ける要求またはドアＤを閉める要求）を表す要求信号（以下、「開閉要求信号」という）を、施解錠制御部２０２に出力する。受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号に含まれる認証信号を認証し、認証がされた無線信号に示されたユーザーからの要求内容を表す開閉要求信号を、施解錠制御部２０２に出力する。

施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、施解錠操作機構２０３を制御する。より具体的には、受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを開ける要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを解錠状態にさせる方向にサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（以下、「解錠制御信号」という）を施解錠操作機構２０３に出力する。受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを閉める要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを施錠状態にさせるための施解錠制御信号（以下、「施錠制御信号」という）を施解錠操作機構２０３に出力する。

施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドアＤの開閉を指示する開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に伝送させる。より具体的には、受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを開ける要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを開状態に移行させる指示をするための開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に伝送させる。受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを閉める要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを閉状態に移行させる指示をするための開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に伝送させる。施解錠制御部２０２は、出力した施解錠制御信号に基づいてドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを判定し、この判定結果に基づいた開閉指示信号を通信部２０４に出力する。

施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２０２により出力された施解錠制御信号に応じてサムターンＳを回動させることにより、デットボルトＤＢを突出状態または退避状態にさせる機構である。施解錠操作機構２０３は、例えば、サムターンＳを固定するための固定機構と、施解錠制御信号に応じて固定機構を回動させることによりサムターンＳを回動させるためのモータやアクチュエータなどの駆動部を備える。施解錠操作機構２０３は、現在のサムターンＳの状態、つまり、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかを表すサムターン状態信号を、施解錠制御部２０２に出力する。これにより、施解錠制御部２０２は、施解錠制御信号の代わりに、サムターン状態信号に基づいてドアＤが施錠状態であるか解錠状態であるかを判定（検出）することができる。デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかは、例えば、デットボルトＤＢの進退を検出するスイッチなどにより判定することができる。この場合、サムターン状態信号は、スイッチの状態（例えば、スイッチのオン／オフ）を表す信号である。

通信部２０４は、ドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１との間で信号の授受を行う。通信部２０４は、施解錠制御部２０２により出力された開閉指示信号を通信部３０１に伝送する。通信部２０４は、通信部３０１により伝送された後述するドア閉完了通知を受け取り、受け取った後述するドア閉完了通知が表す通知内容を施解錠制御部２０２に出力する。通信部２０４は、施解錠制御部２０２により出力された開閉指示信号をそのまま通信部３０１に伝送してもよいし、通信部３０１との間で定められた形式の信号に変換して伝送してもよい。通信部２０４は、通信部３０１から受け取った後述するドア閉完了通知をそのまま施解錠制御部２０２に出力してもよいし、施解錠制御部２０２が扱う形式の信号や情報に変換して出力してもよい。

次に、ドア開閉制御装置３００の構成について説明する。通信部３０１は、ドア施解錠装置２００が備える通信部２０４との間で信号の授受を行う。通信部３０１は、通信部２０４により伝送された開閉指示信号を受け取り、受け取った開閉指示信号が表す指示内容を開閉制御部３０２に出力する。より具体的には、通信部３０１は、開閉指示信号がドアＤを開状態に移行させる指示であるか、ドアＤを閉状態に移行させる指示であるかを表す指示内容を開閉制御部３０２に出力する。通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力された後述するドア閉完了通知を通信部２０４に伝送する。通信部３０１は、通信部２０４から受け取った開閉指示信号をそのまま開閉制御部３０２に出力してもよいし、開閉制御部３０２が扱う形式の信号や情報に変換して出力してもよい。通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力された後述するドア閉完了通知をそのまま通信部２０４に伝送してもよいし、通信部２０４との間で定められた形式の信号に変換して伝送してもよい。

開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容に基づいて、ドア開閉装置４００を制御する。より具体的には、通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容が、ドアＤを開状態に移行させる指示であることを表している場合、開閉制御部３０２は、ドアＤを開状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容が、ドアＤを閉状態に移行させる指示であることを表している場合、開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力した場合、例えば、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する時間が経過した後に、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力する。これにより、通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力されたドア閉完了通知を通信部２０４に伝送する。

次に、ドア開閉装置４００の構成について説明する。ドア開閉操作機構４０１は、ドア開閉制御装置３００が備える開閉制御部３０２により出力された開閉制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させることにより、ドアＤを開状態または閉状態にさせる機構である。ドア開閉操作機構４０１は、例えば、開閉制御信号に応じてアーム４００Ａの本体側の軸を回動してアーム４００Ａを伸縮させことによりドアＤを開状態または閉状態に移行させるためのモータやアクチュエータなどの駆動部や、伸縮されたアーム４００Ａの状態を維持させることによりドアＤの開状態や閉状態を維持させるためのバネなどの保持機構などを備える。ドア開閉操作機構４０１は、ドアＤの開閉状態、つまり、ドアＤが開状態であるか閉状態であるかを表すドア状態信号を、開閉制御部３０２に出力する。これにより、開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間の代わりに、ドア状態信号に基づいてドアＤが開状態であるか閉状態であるかを判定（検出）して、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力することができる。ドアＤが開状態であるか閉状態であるかは、例えば、アーム４００Ａの伸縮角度や、アーム４００Ａの本体側の軸の回転量が所定値以上であるか否かを検出するスイッチなどにより判定することができる。この場合、ドア状態信号は、スイッチの状態（例えば、スイッチのオン／オフ）を表す信号である。

このような構成によって、ドア開閉システム１では、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に、ドアＤの扉部分を移行させる。

次に、ドア開閉システム１における動作について説明する。まず、ドア開閉システム１においてドアＤを開状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図３は、第１の実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図３には、閉状態であるドアＤを開状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、ドア施解錠装置２００、ドア開閉制御装置３００、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。以下の説明においては、ドア施解錠装置２００が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。

ドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素は、現在の状態（閉状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア開釦ＯＢを押下する（ステップＳ１００）と、ドア開釦ＯＢは、ドアＤを開ける要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの開状態への移行を要求する無線信号（以下、「ドア開要求信号」という）をドア施解錠装置２００に送信する（ステップＳ１０１）。

ドア施解錠装置２００では、受信部２０１が、送信部１０１により送信される無線信号の受信を待機している（ステップＳ１０２）。この状態で受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号（ドア開要求信号）を受信すると、受信したドア開要求信号が表すドアＤを開ける要求内容であることを表す開閉要求信号を、施解錠制御部２０２に出力する。施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドアＤを解錠状態にさせる、つまり、デットボルトＤＢを退避状態にさせるためにサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（解錠制御信号）を施解錠操作機構２０３に出力する。施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２０２により出力された解錠制御信号に応じてドアＤを解錠状態にさせる（ステップＳ１０３）。その後、施解錠制御部２０２は、ドアＤを開状態に移行させる指示をするための開閉指示信号（以下、「ドア開指示信号」という）を通信部２０４に出力して、ドア開閉制御装置３００に伝送させる（ステップＳ１０４）。

ドア開閉制御装置３００では、通信部３０１が、通信部２０４により伝送される開閉指示信号の受け取りを待機している（ステップＳ１０５）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４により伝送された開閉指示信号（ドア開指示信号）を受け取ると、受け取ったドア開指示信号が表すドアＤを開ける指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを開状態に移行させる、つまり、ドアＤを開けて開放させるための開閉制御信号（以下、「ドア開制御信号」という）をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ１０６）。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、開閉制御部３０２）により出力された開閉制御信号（ドア開制御信号）に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを開ける（ステップＳ１０７）。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した開状態に、ドアＤの扉部分を移行させる。

その後、開閉制御部３０２は、図３に示したように、ドアＤの開状態への移行が完了したことを表す通知（以下、「ドア開完了通知」という）をドア施解錠装置２００に出力してもよい。この場合、開閉制御部３０２は、ドアＤの開状態への移行が完了したか否か、つまり、ドアＤが開放された状態となったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８における判定は、例えば、ドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが開状態になるまでに要する時間が経過したことにより判定してもよいし、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいて判定（検出）してもよい。ステップＳ１０８において、ドアＤが開状態となったと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドア開完了通知を通信部３０１に出力して、ドア施解錠装置２００に伝送させる（ステップＳ１０９）。

次に、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図４は、第１の実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図４には、開状態であるドアＤを閉状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、ドア施解錠装置２００、ドア開閉制御装置３００、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。以下の説明においても、ドア施解錠装置２００が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。

ドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素は、現在の状態（開状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア閉釦ＣＢを押下する（ステップＳ２００）と、ドア閉釦ＣＢは、ドアＤを閉める要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの閉状態への移行を要求する無線信号（以下、「ドア閉要求信号」という）をドア施解錠装置２００に送信する（ステップＳ２０１）。

ドア施解錠装置２００では、受信部２０１が、送信部１０１により送信される無線信号の受信を待機している（ステップＳ２０２）。この状態で受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号（ドア閉要求信号）を受信すると、受信したドア閉要求信号が表すドアＤを閉める要求内容であることを表す開閉要求信号を、施解錠制御部２０２に出力する。施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、現在のドアＤの状態を閉状態に移行させるのに支障がない解錠状態であるか否かを判定する。より具体的には、施解錠制御部２０２は、現在のデットボルトＤＢの状態がドアＤ内に退避され、ドアを閉めたときにドアＤのドア枠に衝突することがない退避状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３における判定は、例えば、ドアＤを解錠状態にさせる解錠制御信号を出力した履歴によりデットボルトＤＢが退避状態であると判定してもよい。しかし、例えば、ユーザーによって意図的に、または意図せずに、サムターンＳが回動され、ドアＤが施錠状態、つまり、デットボルトＤＢが突出状態に変更されてしまっていることも考えられる。このため、施解錠制御部２０２は、施解錠操作機構２０３により出力された現在のサムターンＳの状態（デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるか）を表すサムターン状態信号に基づいて、デットボルトＤＢが退避状態であるか否かをより確実に判定（検出）する。

ステップＳ２０３において、デットボルトＤＢが退避状態ではないと判定した場合、施解錠制御部２０２は、デットボルトＤＢが突出状態である、つまり、ドアＤが施錠状態であることをユーザーに通知する（ステップＳ２０４）。この通知は、例えば、ドア施解錠装置２００が備える不図示の通知手段を用いて行う。通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）などのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするものなどが考えられる。そして、施解錠制御部２０２は、処理をステップＳ２０３に戻して、デットボルトＤＢが退避状態になるまでユーザーへの通知を繰り返す。

一方、ステップＳ２０３において、デットボルトＤＢが退避状態であると判定した場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを閉状態に移行させる指示をするための開閉指示信号（以下、「ドア閉指示信号」という）を通信部２０４に出力して、ドア開閉制御装置３００に伝送させる（ステップＳ２０５）。

ドア開閉制御装置３００では、通信部３０１が、通信部２０４により伝送される開閉指示信号の受け取りを待機している（ステップＳ２０６）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４により伝送された開閉指示信号（ドア閉指示信号）を受け取ると、受け取ったドア閉指示信号が表すドアＤを閉める指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを閉状態に移行させる、つまり、ドアＤを閉じて閉鎖させるための開閉制御信号（以下、「ドア閉制御信号」という）をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ２０７）。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、開閉制御部３０２）により出力された開閉制御信号（ドア閉制御信号）に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを閉める（ステップＳ２０８）。

その後、開閉制御部３０２は、ドアＤの閉状態への移行が完了したか否か、つまり、ドアＤが閉鎖された状態となったか否かを判定する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９における判定は、例えば、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する時間が経過したことにより判定してもよいし、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいて判定（検出）してもよい。ステップＳ２０９において、ドアＤが閉状態となったと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力して、ドア施解錠装置２００に伝送させる（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２０９において、ドアＤが閉状態となっていないと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドアＤが閉状態にならないことをユーザーに通知してもよい。開閉制御部３０２がドア閉の不可能をユーザーに通知する場合の一例としては、例えば、荷物によってドアＤを閉めることができない状態になったことにより、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する所定時間が経過しても、ドア開閉操作機構４０１からドアＤが閉状態であるかを表すドア状態信号が出力されてこない場合などが考えられる。この通知は、例えば、ドア開閉制御装置３００が備える不図示の通知手段を用いて行ってもよい。ドア開閉制御装置３００が備える通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤなどのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするものなどが考えられる。

ドア施解錠装置２００では、通信部２０４が通信部３０１により伝送されたドア閉完了通知を受け取り、受け取ったドア閉完了通知が表す通知内容（ドアＤの閉状態への移行が完了したことを表す内容）を、施解錠制御部２０２に出力する。施解錠制御部２０２は、通信部２０４により出力された通知内容に基づいて、ドアＤを施錠状態にさせる、つまり、デットボルトＤＢを突出状態にさせるためにサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（施錠制御信号）を施解錠操作機構２０３に出力する。施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２０２により出力された施錠制御信号に応じてドアＤを施錠状態にさせる（ステップＳ２１１）。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した閉状態に、ドアＤの扉部分を移行させる。

上記に述べたとおり、第１の実施形態のドア開閉システム１によれば、ユーザーが携帯キーリモコン１００を操作することによりドアＤから離れた位置から送信された無線信号をドア施解錠装置２００が受信する。そして、第１の実施形態のドア開閉システム１では、ドア施解錠装置２００が主、いわゆる、マスターとなって、ユーザーにより要求された状態にドアＤの状態を移行させる。これにより、第１の実施形態のドア開閉システム１が適用された家屋（建物）のユーザーは、手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアＤの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。

第１の実施形態のドア開閉システム１においては、ドアＤを閉状態にさせる動作（処理）として、図４に示したドアＤを閉状態にさせる動作の流れを説明した。より具体的には、ドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号を受信したときに、デットボルトＤＢが退避状態であるか否かを判定（ステップＳ２０３）し、デットボルトＤＢが退避状態であると判定した場合に、ドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に出力する（ステップＳ２０５）動作の流れを説明した。しかし、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる動作（処理）は、図４に示した動作（処理）の順番に限定されない。例えば、ドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号を受信した場合、デットボルトＤＢが退避状態であるか否かの判定（ステップＳ２０３）の前に、受信したドア閉要求信号に応じたドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に出力してもよい。言い換えれば、ドア施解錠装置２００は、まず、携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号をドア開閉制御装置３００に出力（転送）するようにしてもよい。

例えば、この場合、ドア開閉制御装置３００は、ドア施解錠装置２００によりドア閉指示信号が出力されると、まず、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいてドアＤが開状態であるか閉状態であるかを判定（検出）する。そして、ドア状態信号がドアＤが閉状態であることを表している場合、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力せずに、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。一方、ドア状態信号がドアＤが開状態であることを表している場合、ドア開閉制御装置３００は、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかを表す後述する施解錠状態情報をドア施解錠装置２００に要求する。そして、ドア開閉制御装置３００は、この要求に応じてドア施解錠装置２００により出力された後述する施解錠状態情報に基づいてデットボルトＤＢの情報を確認する。そして、デットボルトＤＢが退避状態であることを確認した場合、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力し、ドア開閉装置４００によりドアＤの閉状態への移行が完了した後に、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。一方、デットボルトＤＢが突出状態であることを確認した場合、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための後述する施解錠指示信号をドア施解錠装置２００に出力してドアＤを解錠状態に移行させ、ドア施解錠装置２００により後述する解錠完了通知を受け取った後に、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。その後、ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００によりドアＤの閉状態への移行が完了した後に、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。ドア施解錠装置２００は、ドア閉完了通知に応じて、ドアＤを施錠状態にさせる。このような動作（処理）にすると、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤがすでに閉状態である場合には、すぐにドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力して、ドアＤを施錠状態にさせることができる。また、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤが開状態であるが、デットボルトＤＢが退避状態であることが確認された場合には、ドア施解錠装置２００がドアＤを解錠状態に移行させるのを待たずに、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力することができる。

また、例えば、ドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号をドア開閉制御装置３００に出力（転送）する場合、ドア施解錠装置２００によりドア閉指示信号が出力されると、ドア開閉制御装置３００は、ドア状態信号に基づいてドアＤが開状態であるか閉状態であるかを判定（検出）する前に、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかを表す後述する施解錠状態情報をドア施解錠装置２００に要求してもよい。この場合、ドア開閉制御装置３００は、ドア施解錠装置２００により出力された後述する施解錠状態情報に基づいてデットボルトＤＢの情報を確認した後に、ドア状態信号に基づいてドアＤが開状態であるか閉状態であるかを判定（検出）する。そして、ドア開閉制御装置３００は、デットボルトＤＢが退避状態であることが確認された場合において、ドアＤが閉状態である場合には、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。一方、ドア開閉制御装置３００は、デットボルトＤＢが退避状態であることが確認された場合において、ドアＤが開状態である場合には、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための後述する施解錠指示信号をドア施解錠装置２００に出力せずに、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。その後、ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００によりドアＤの閉状態への移行が完了した後に、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。一方、ドア開閉制御装置３００は、デットボルトＤＢが突出状態であることが確認された場合において、ドアＤが開状態である場合には、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための後述する施解錠指示信号をドア施解錠装置２００に出力してドアＤを解錠状態に移行させ、ドア施解錠装置２００により後述する解錠完了通知を受け取った後に、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。その後、ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００によりドアＤの閉状態への移行が完了した後に、ドア閉完了通知をドア施解錠装置２００に出力する。ドア施解錠装置２００は、ドア閉完了通知に応じて、ドアＤを施錠状態にさせる。このような動作（処理）にすると、ドア開閉制御装置３００は、デットボルトＤＢがすでに退避状態であることが確認された場合には、ドア施解錠装置２００がドアＤを解錠状態に移行させるのを待たずに、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力することができる。

これらの例のようなドアＤを閉状態にさせる動作（処理）は、図４に示した動作（処理）とは逆に、ドア開閉制御装置３００が主（マスター）となった動作（処理）であるということができる。

さらに、図４に示したドアＤを閉状態にさせる動作の流れでは、ドア開閉制御装置３００からのドア閉完了通知を受け取ると、ドア施解錠装置２００がすぐにドアＤを施錠状態にさせる、いわゆる、オートロックの場合の一連の動作（処理）の一例について説明した。しかし、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる際の動作（処理）は、上述した一連の動作（処理）に限定されない。例えば、ドア施解錠装置２００がドア閉完了通知を受け取った後、ドア施解錠装置２００が備える上述した不図示の通知手段や、携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段を用いてドアＤが閉状態になったことをユーザーに通知し、ユーザーにより再度ドア閉釦ＣＢが押下された場合に、つまり、二回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じて、ドアＤを施錠状態にさせるようにしてもよい。このような動作（処理）にすると、毎回ドアＤが自動で施錠状態にされてしまうのを回避することができ、例えば、家屋に複数人が出入りする場合や、外出する準備のために家屋に複数回出入りする場合などにおいて、利便性を向上させることができる。ここで、携帯キーリモコン１００が備える通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤなどのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするもの、バイブレータなどのように振動によって通知をするものなどが考えられる。携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段を用いてドアＤが閉状態になったことをユーザーに通知する場合は、携帯キーリモコン１００とドア施解錠装置２００との間の近距離無線通信は、双方向の通信とする。この双方向の近距離無線通信は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。

第１の実施形態のドア開閉システム１においては、図４において説明したドアＤを閉状態にさせる動作の流れのような、ドア閉完了通知に応じてドアＤを施錠状態にさせるオートロックのモードと、上述したドア閉完了通知に応じてドアＤを閉状態にし、二回目のドア閉釦ＣＢの押下（例えば、二回目のドア閉完了通知）によってドアＤを施錠状態にさせるモード（以下、「２段施錠モード」という）とを切り替えられるようにしてもよい。

さらに第１の実施形態のドア開閉システム１では、例えば、図４を用いて説明したドアＤを閉状態にさせる動作の流れのステップＳ２０４においてドアＤが施錠状態であることをユーザーに通知した際に、上述した２段施錠モードの考え方を用いてもよい。より具体的には、ドア施解錠装置２００は、ステップＳ２０４においてドアＤが施錠状態であることを通知したときに、ユーザーにより再度ドア閉釦ＣＢが押下された場合には、自動でデットボルトＤＢを退避状態にして、その後の動作をするようにしてもよい。これにより、ドア開閉システム１では、ドアＤが施錠状態であることを通知した際に、ユーザーが手動で錠（施解錠機構）を解錠状態にすることなく、ドアＤを施錠状態にまで移行させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態のドア開閉システム１では、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号をドア施解錠装置２００が主（マスター）となって受信し、ドア施解錠装置２００と、ドア開閉制御装置３００と、ドア開閉装置４００とによって、ユーザーにより要求された状態にドアＤの状態を移行させる構成を説明した。しかし、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号は、例えば、ドア開閉制御装置３００が受信する構成、言い換えれば、ドア開閉制御装置３００が主（マスター）となって受信する構成にすることもできる。以下、この場合の構成について説明する。

図５は、第２の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。図５に示したドア開閉システム２は、例えば、携帯キーリモコン１００と、ドア施解錠装置２１０と、ドア開閉制御装置３１０と、ドア開閉装置４００と、を備える。ドア開閉システム２では、第１の実施形態のドア開閉システム１におけるドア施解錠装置２００がドア施解錠装置２１０に代わり、ドア開閉制御装置３００がドア開閉制御装置３１０に代わっている。ドア開閉システム２が備えるその他の構成要素は、第１の実施形態のドア開閉システム１が備える構成要素と同様の構成要素である。従って、以下の説明においては、ドア開閉システム２が備える構成要素において、第１の実施形態のドア開閉システム１の構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明を省略する。さらに、ドア開閉システム２が備えるそれぞれの構成要素の配置は、図１に示した第１の実施形態のドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素の配置と同様に考えることによって容易に理解することができる。従って、ドア開閉システム２が備えるそれぞれの構成要素の配置に関する詳細な説明も省略する。ドア施解錠装置２１０も、特許請求の範囲における「施解錠装置」の一例であり、ドア開閉制御装置３１０も、特許請求の範囲における「開閉制御装置」の一例である。

ドア施解錠装置２１０は、例えば、通信部２１１と、施解錠制御部２１２と、施解錠操作機構２０３と、を備える。ドア開閉制御装置３１０は、例えば、受信部３１１と、開閉制御部３１２と、通信部３１３と、を備える。

ドア施解錠装置２１０が備える通信部２１１、施解錠制御部２１２、ドア開閉制御装置３１０が備える受信部３１１、開閉制御部３１２、通信部３１３などの構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより各種機能が実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。

携帯キーリモコン１００が備える送信部１０１は、ドア開釦ＯＢおよびドア閉釦ＣＢからの通知に従って、ユーザーからのドアＤの開閉を要求する無線信号を、ドア開閉制御装置３１０が備える受信部３１１に送信する。

受信部３１１は、第１の実施形態のドア開閉システム１においてドア施解錠装置２００が備える受信部２０１と同様に、送信部１０１により送信された無線信号（ドア開要求信号やドア閉要求信号）を受信する。受信部３１１は、受信した無線信号に含まれる認証信号を認証し、認証がされた無線信号に示されたユーザーからの要求内容を表す開閉要求信号を、開閉制御部３１２に出力する。

開閉制御部３１２は、受信部３１１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドア開閉装置４００を制御する。開閉制御部３１２は、ドア開閉装置４００を制御する際に、まず、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかの情報、つまり、ドアＤにおける現在のサムターンＳの状態を表す情報（以下、「施解錠状態情報」という）を入手して、入手した施解錠状態情報に基づいて、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認する。より具体的には、開閉制御部３１２は、施解錠状態情報を要求する要求信号（以下、「施解錠状態要求信号」という）を通信部３１３に出力して、ドア施解錠装置２１０に伝送させる。そして、開閉制御部３１２は、施解錠状態要求信号に応じてドア施解錠装置２１０により伝送され、通信部３１３が受け取った施解錠状態情報に表されたサムターンＳの状態に基づいて、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認する。

開閉制御部３１２は、受信部３１１により出力された開閉要求信号と、確認したドアＤの現在の状態に基づいて、ドア施解錠装置２１０によるドアＤの施解錠の指示や、ドア開閉装置４００の制御をする。より具体的には、受信部３１１により出力された開閉要求信号がドアＤを開ける要求であることを表しており、確認したドアＤの現在の状態が解錠状態である場合、開閉制御部３１２は、ドアＤを開状態に移行させるための開閉制御信号（ドア開制御信号）をドア開閉装置４００に出力する。受信部３１１により出力された開閉要求信号がドアＤを開ける要求であることを表しているが、確認したドアＤの現在の状態が施錠状態である場合、開閉制御部３１２は、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための施解錠指示信号を通信部３１３に出力してドア施解錠装置２１０に伝送させる。その後、開閉制御部３１２は、ドアＤの解錠状態への移行が完了したことを表すドア施解錠装置２１０からの後述する解錠完了通知を受け取った後に、ドアＤを開状態に移行させるためのドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力する。

受信部３１１により出力された開閉要求信号がドアＤを閉める要求であることを表しており、確認したドアＤの現在の状態が解錠状態である場合、開閉制御部３１２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号（ドア閉制御信号）をドア開閉装置４００に出力する。受信部３１１により出力された開閉要求信号がドアＤを閉める要求であることを表しているが、確認したドアＤの現在の状態が施錠状態である場合、開閉制御部３１２は、再度施解錠状態情報を入手してドアＤの現在の状態を確認し、ドアＤの現在の状態が解錠状態であることが確認された後に、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。その後、開閉制御部３１２は、ドアＤを施錠状態に移行させる指示をするための施解錠指示信号を通信部３１３に出力してドア施解錠装置２１０に伝送させる。

通信部３１３は、ドア施解錠装置２１０が備える通信部２１１との間で信号の授受を行う。通信部３１３は、開閉制御部３１２により出力された施解錠状態要求信号を通信部２１１に伝送する。通信部３１３は、施解錠状態要求信号に応じて通信部２１１により伝送された施解錠状態情報を受け取り、受け取った施解錠状態情報を開閉制御部３１２に出力する。通信部３１３は、開閉制御部３１２により出力された施解錠指示信号を通信部２１１に伝送する。通信部３１３は、通信部２１１により伝送された後述する解錠完了通知を受け取り、受け取った後述する解錠完了通知が表す通知内容を開閉制御部３１２に出力する。通信部３１３は、開閉制御部３１２により出力された施解錠状態要求信号や施解錠指示信号をそのまま通信部２１１に伝送してもよいし、通信部２１１の間で定められた形式の信号に変換して伝送してもよい。通信部３１３は、通信部２１１から受け取った施解錠状態情報や後述する解錠完了通知をそのまま開閉制御部３１２に出力してもよいし、開閉制御部３１２が扱う形式の信号や情報に変換して出力してもよい。

通信部２１１は、ドア開閉制御装置３１０が備える通信部３１３との間で信号の授受を行う。通信部２１１は、通信部３１３により伝送された施解錠状態要求信号や施解錠指示信号を受け取り、受け取った施解錠状態要求信号や施解錠指示信号が表す指示内容を施解錠制御部２１２に出力する。より具体的には、通信部２１１は、施解錠状態要求信号を施解錠制御部２１２に出力する。通信部２１１は、施解錠指示信号がドアＤを解錠状態に移行させる指示であるか、ドアＤを施錠状態に移行させる指示であるかを表す指示内容を施解錠制御部２１２に出力する。通信部２１１は、施解錠制御部２１２により出力された施解錠状態情報や後述する解錠完了通知を通信部３１３に伝送する。通信部２１１は、通信部３１３から受け取った施解錠状態要求信号や施解錠指示信号をそのまま施解錠制御部２１２に出力してもよいし、施解錠制御部２１２が扱う形式の信号や情報に変換して出力してもよい。通信部２１１は、施解錠制御部２１２により出力された施解錠状態情報や解錠完了通知をそのまま通信部３１３に伝送してもよいし、通信部３１３との間で定められた形式の信号に変換して伝送してもよい。

施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された施解錠状態要求信号に応じて、施解錠操作機構２０３により出力されたサムターン状態信号に基づいた施解錠状態情報を通信部２１１に出力し、通信部３１３に伝送させる。施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された施解錠指示信号に応じて施解錠操作機構２０３を制御する。より具体的には、通信部２１１により出力された施解錠指示信号が表す指示内容が、ドアＤを解錠状態に移行させる指示であることを表している場合、施解錠制御部２１２は、ドアＤを解錠状態にさせるための施解錠制御信号（解錠制御信号）を施解錠操作機構２０３に出力する。通信部２１１により出力された施解錠指示信号が表す指示内容が、ドアＤを施錠状態に移行させる指示であることを表している場合、施解錠制御部２１２は、ドアＤを施錠状態にさせるための施解錠制御信号（施錠制御信号）を施解錠操作機構２０３に出力する。施解錠制御部２１２は、解錠制御信号を施解錠操作機構２０３に出力した場合、例えば、施解錠操作機構２０３によりサムターンＳが回動されてデットボルトＤＢが退避状態になる、つまり、ドアＤが解錠状態になるまでに要する時間が経過した後に、解錠完了通知を通信部２１１に出力する。これにより、通信部２１１は、施解錠制御部２１２により出力された解錠完了通知を通信部３１３に伝送する。

このような構成によって、ドア開閉システム２では、携帯キーリモコン１００を操作することにより送信された無線信号（ユーザーからのドアＤの開閉の要求）をドア開閉制御装置３１０が受信して、ドア開閉制御装置３１０、ドア施解錠装置２１０、ドア開閉装置４００が、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に移行させる。

次に、ドア開閉システム２における動作について説明する。まず、ドア開閉システム２においてドアＤを開状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図６は、第２の実施形態のドア開閉システム２においてドアＤを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図６には、閉状態であるドアＤを開状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、ドア開閉制御装置３１０、ドア施解錠装置２１０、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。以下の説明においては、ドア開閉制御装置３１０が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。

ドア開閉システム２が備えるそれぞれの構成要素も、第１の実施形態のドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素と同様に、現在の状態（閉状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア開釦ＯＢを押下する（ステップＳ３００）と、ドア開釦ＯＢは、ドアＤを開ける要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの開状態への移行を要求するドア開要求信号をドア開閉制御装置３１０に送信する（ステップＳ３０１）。

ドア開閉制御装置３１０では、受信部３１１が、送信部１０１により送信される無線信号（ここでは、ドア開要求信号）の受信を待機している（ステップＳ３０２）。この状態で受信部３１１は、送信部１０１により送信されたドア開要求信号を受信すると、受信したドア開要求信号が表すドアＤを開ける要求内容であることを表す要求信号を、開閉制御部３１２に出力する。開閉制御部３１２は、受信部３１１により出力された要求信号に基づいて、施解錠状態要求信号を通信部３１３に出力し、ドア施解錠装置２１０に伝送させる（ステップＳ３０３）。

ドア施解錠装置２１０では、通信部２１１が、通信部３１３により伝送された施解錠状態要求信号を受け取り、受け取った施解錠状態要求信号を施解錠制御部２１２に出力する。これにより、施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された施解錠状態要求信号に応じて、施解錠操作機構２０３により出力されたサムターン状態信号に基づいた施解錠状態情報を通信部２１１に出力し、通信部３１３に伝送させる（ステップＳ３０４）。

ドア開閉制御装置３１０では、通信部３１３が、通信部２１１により伝送された施解錠状態情報を受け取り、受け取った施解錠状態情報を開閉制御部３１２に出力する。開閉制御部３１２は、通信部３１３により出力された施解錠状態情報に基づいて、現在のドアＤの状態が、デットボルトＤＢが突出状態であるか否かを確認する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において、デットボルトＤＢが突出状態ではないことを確認した場合、開閉制御部３１２は、処理をステップＳ３１０に進める。一方、ステップＳ３０５において、デットボルトＤＢが突出状態であることを確認した場合、開閉制御部３１２は、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための施解錠指示信号（以下、「解錠指示信号」という）を通信部３１３に出力してドア施解錠装置２１０に伝送させる（ステップＳ３０６）。

ドア施解錠装置２１０では、通信部２１１が、受信部３１１により送信される施解錠指示信号の伝送を待機している（ステップＳ３０７）。この状態で通信部２１１は、通信部３１３により伝送された施解錠指示信号（解錠指示信号）を受け取ると、受け取った解錠指示信号が表すドアＤを解錠状態に移行させる指示内容を、施解錠制御部２１２に出力する。施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを解錠状態に移行させるための解錠制御信号を施解錠操作機構２０３に出力する。施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２１２により出力された解錠制御信号に応じてドアＤを解錠状態にさせる（ステップＳ３０８）。その後、施解錠制御部２１２は、施解錠操作機構２０３によってドアＤが解錠状態になったときに解錠完了通知を通信部２１１に出力して、通信部３１３に伝送させる（ステップＳ３０９）。ドア開閉制御装置３１０では、通信部３１３が、通信部２１１により伝送された解錠完了通知を受け取り、受け取った解錠完了通知が表す通知内容（ドアＤの解錠状態への移行が完了したことを表す内容）を、開閉制御部３１２に出力する。

開閉制御部３１２は、ステップＳ３０５において、デットボルトＤＢが突出状態ではないことを確認した場合、または通信部３１３により解錠完了通知の通知内容が出力された場合、ドアＤを開状態に移行させるための開閉制御信号（ドア開制御信号）をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ３１０）。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３１０（より具体的には、開閉制御部３１２）により出力された開閉制御信号（ドア開制御信号）に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを開ける（ステップＳ３１１）。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム２は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号（ドア開要求信号）をドア開閉制御装置３１０が受信して、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した開状態に移行させる。

次に、ドア開閉システム２においてドアＤを閉状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図７は、第２の実施形態のドア開閉システム２においてドアを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図７には、開状態であるドアＤを閉状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、ドア開閉制御装置３１０、ドア施解錠装置２１０、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。以下の説明においても、ドア施解錠装置２１０が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。

ドア開閉システム２が備えるそれぞれの構成要素も、第１の実施形態のドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素と同様に、現在の状態（開状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア閉釦ＣＢを押下する（ステップＳ４００）と、ドア閉釦ＣＢは、ドアＤを閉める要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの閉状態への移行を要求するドア閉要求信号をドア開閉制御装置３１０に送信する（ステップＳ４０１）。

ドア開閉制御装置３１０では、受信部３１１が、送信部１０１により送信される無線信号（ここでは、ドア閉要求信号）の受信を待機している（ステップＳ４０２）。この状態で受信部３１１は、送信部１０１により送信されたドア閉要求信号を受信すると、受信したドア閉要求信号が表すドアＤを閉める要求内容であることを表す要求信号を、開閉制御部３１２に出力する。開閉制御部３１２は、受信部３１１により出力された要求信号に基づいて、施解錠状態要求信号を通信部３１３に出力し、ドア施解錠装置２１０に伝送させる（ステップＳ４０３）。

ドア施解錠装置２１０では、通信部２１１が、通信部３１３により伝送された施解錠状態要求信号を受け取り、受け取った施解錠状態要求信号を施解錠制御部２１２に出力する。これにより、施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された施解錠状態要求信号に応じて、施解錠操作機構２０３により出力されたサムターン状態信号に基づいた施解錠状態情報を通信部２１１に出力し、通信部３１３に伝送させる（ステップＳ４０４）。

ドア開閉制御装置３１０では、通信部３１３が、通信部２１１により伝送された施解錠状態情報を受け取り、受け取った施解錠状態情報を開閉制御部３１２に出力する。開閉制御部３１２は、通信部３１３により出力された施解錠状態情報に基づいて、現在、デットボルトＤＢが退避状態であるか否かを確認する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５において、デットボルトＤＢが退避状態であることを確認した場合、開閉制御部３１２は、処理をステップＳ４０７に進める。一方、ステップＳ４０５において、デットボルトＤＢが退避状態ではないことを確認した場合、開閉制御部３１２は、デットボルトＤＢが突出状態である、つまり、ドアＤが施錠状態であることをユーザーに通知する（ステップＳ４０６）。この通知は、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様の考え方で、施解錠制御部２１２が備える不図示の通知手段（ＬＥＤやブザーなど）、携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段（ＬＥＤや、ブザー、バイブレータなど）を用いて行う。携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段を用いてドアＤが施錠状態であることをユーザーに通知する場合は、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様の考え方で、携帯キーリモコン１００とドア開閉制御装置３１０との間の近距離無線通信は、双方向の通信とする。そして、開閉制御部３１２は、処理をステップＳ４０３に戻して、デットボルトＤＢが退避状態になるまで、施解錠状態情報の入手および確認と、ユーザーへの通知を繰り返す。

開閉制御部３１２は、ステップＳ４０５において、デットボルトＤＢが退避状態であることを確認した場合、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号（ドア閉制御信号）をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ４０７）。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３１０（より具体的には、開閉制御部３１２）により出力された開閉制御信号（ドア閉制御信号）に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを閉める（ステップＳ４０８）。

その後、開閉制御部３１２は、ドアＤの閉状態への移行が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。このステップＳ４０９における判定方法は、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様である。つまり、開閉制御部３１２は、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間に基づいて判定してもよいし、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいて判定（検出）してもよい。ステップＳ４０９において、ドアＤが閉状態となったと判定した場合、開閉制御部３１２は、ドアＤを施錠状態に移行させる指示をするための施解錠指示信号（以下、「施錠指示信号」という）を通信部３１３に出力してドア施解錠装置２１０に伝送させる（ステップＳ４１０）。一方、ステップＳ４０９において、ドアＤが閉状態となっていないと判定した場合、開閉制御部３１２は、ドアＤが閉状態にならないことをユーザーに通知してもよい。

ドア施解錠装置２１０では、通信部２１１が、受信部３１１により送信される施解錠指示信号の伝送を待機している（ステップＳ４１１）。この状態で通信部２１１は、通信部３１３により伝送された施解錠指示信号（施錠指示信号）を受け取ると、受け取った施錠指示信号が表すドアＤを施錠状態に移行させる指示内容を、施解錠制御部２１２に出力する。施解錠制御部２１２は、通信部２１１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを施錠状態に移行させるための解錠制御信号を施解錠操作機構２０３に出力する。施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２１２により出力された解錠制御信号に応じてドアＤを施錠状態にさせる（ステップＳ４１２）。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム２は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号（ドア閉要求信号）をドア開閉制御装置３１０が受信して、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した閉状態に移行させる。

上記に述べたとおり、第２の実施形態のドア開閉システム２によれば、ユーザーが携帯キーリモコン１００を操作することによりドアＤから離れた位置から送信された無線信号をドア開閉制御装置３１０が受信する。そして、第２の実施形態のドア開閉システム２では、ドア開閉制御装置３１０が主（マスター）となって、ユーザーにより要求された状態にドアＤの状態を移行させる。これにより、第２の実施形態のドア開閉システム２でも、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様に、第２の実施形態のドア開閉システム２が適用された家屋（建物）のユーザーは、手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアＤの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。

第２の実施形態のドア開閉システム２においても、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様に、ドアＤを閉状態にさせる動作（処理）として、図７に示したドアＤを閉状態にさせる動作の流れを用いてドア施解錠装置２１０がすぐにドアＤを施錠状態にさせるオートロックの場合の動作（処理）の一例について説明した。しかし、ドア開閉システム２においても、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様に、一回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じてドアＤを閉状態にまで移行させ、二回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じてドアＤを施錠状態にさせるようにしてもよい。このような動作（処理）にすると、第２の実施形態のドア開閉システム２においても、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様に、例えば、家屋に複数人が出入りする場合や、外出する準備のために家屋に複数回出入りする場合などにおいて、利便性を向上させることができる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態のドア開閉システム１および第２の実施形態のドア開閉システム２では、ドア施解錠装置２００やドア施解錠装置２１０が一つである場合の構成を説明した。しかし、近年では、家屋の玄関ドアにおいても、複数の錠（例えば、二つの錠）が設置されているドアもある。以下、この場合におけるドア開閉システムの構成について説明する。

図８は、第３の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。図８に示したドア開閉システム３は、例えば、携帯キーリモコン１００と、ドア施解錠装置２００－１と、ドア施解錠装置２００－２と、ドア開閉制御装置３００と、ドア開閉装置４００と、を備える。ドア開閉システム３の構成は、第１の実施形態のドア開閉システム１を構成するドア施解錠装置２００を二つ備えた場合の構成の一例である。図８では、それぞれのドア施解錠装置２００が備える構成要素を区別するため、ドア施解錠装置２００の符号に続いて付与した「－」とそれに続く数字を、それぞれの構成要素の符号にも同様に付与している。ドア開閉システム３が備える構成要素は、第１の実施形態のドア開閉システム１の構成要素と同様の構成要素である。従って、以下の説明においては、ドア開閉システム３が備える構成要素に第１の実施形態のドア開閉システム１の構成要素と同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明を省略する。

ドア開閉システム３が備えるドア施解錠装置２００－１は、例えば、第１の実施形態のドア開閉システム１が備えるドア施解錠装置２００と同様に、ドアＤにおけるメインの錠（施解錠機構）のサムターンＳ（以下、「サムターンＳ－１」という）の位置に取り付けられる。ドア施解錠装置２００－２は、例えば、ドアＤにおいてサムターンＳ－１の下方に設置されたサブの錠（施解錠機構）のサムターンＳ（以下、「サムターンＳ－２」という）の位置に取り付けられる。

ドア開閉システム３の構成の場合、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが、携帯キーリモコン１００により送信された同じ無線信号（ドア開要求信号やドア閉要求信号）を受信する。これにより、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、無線信号に表されたユーザーからのドアＤの開閉の要求に基づいて、それぞれが対応する施解錠機構を操作して対応するサムターンＳを回動させ、ドアＤを施錠状態または解錠状態に移行させる。そして、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、受信した無線信号に表されたドアＤの開閉の要求に基づいて、ドアＤの開状態または閉状態への移行を指示する開閉指示信号（ドア開指示信号またはドア閉指示信号）を、一つのドア開閉制御装置３００に出力する。

ドア開閉システム３では、ドア開閉制御装置３００が、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれからドアＤを同じ状態に移行させる開閉指示信号を受け取った場合に、ドアＤを受け取った開閉指示信号により指示された状態（開状態または閉状態）に移行させる。より具体的には、ドア開閉制御装置３００は、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれからのドア開指示信号を受け取った場合に、ドアＤを開状態に移行させるためのドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力し、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれからのドア閉指示信号を受け取った場合に、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。そして、ドア開閉制御装置３００は、ドア閉指示信号に応じてドアＤの閉状態への移行が完了した後、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれにドア閉完了通知を出力する。これにより、ドア施解錠装置２００－１とドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、ドアＤを施錠状態にさせる。

上記に述べたとおり、第３の実施形態のドア開閉システム３によれば、ユーザーが携帯キーリモコン１００を操作することによりドアＤから離れた位置から送信された無線信号を、複数のドア施解錠装置２００のそれぞれが受信する。そして、第３の実施形態のドア開閉システム３では、ドア開閉制御装置３００が、それぞれのドア施解錠装置２００からドアＤを同じ状態に移行させる開閉指示信号を受け取った場合に、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に移行させる。これにより、第３の実施形態のドア開閉システム３は、数の錠（例えば、二つの錠）が設置されているドアＤに対しても適用することができる。そして、第３の実施形態のドア開閉システム３でも、第１の実施形態のドア開閉システム１と同様に、第３の実施形態のドア開閉システム３が適用された家屋（建物）のユーザーは、手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアＤの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。第３の実施形態のドア開閉システム３における動作は、図３および図４を用いて説明した第１の実施形態のドア開閉システム１の動作から容易に理解することができる。より具体的には、第３の実施形態のドア開閉システム３では、ドア開閉制御装置３００が、複数のドア施解錠装置２００からドアＤを同じ状態に移行させる開閉指示信号を受け取った後に、以降の動作をするのみである。従って、第３の実施形態のドア開閉システム３においてドアＤを開状態や閉状態に移行させる場合の動作（処理）に関する詳細な説明は省略する。

第３の実施形態のドア開閉システム３においては、第１の実施形態のドア開閉システム１が備えるドア施解錠装置２００を複数備える構成について説明した。第２の実施形態のドア開閉システム２が備えるドア施解錠装置２１０を複数備える場合の構成や動作（処理）も、上述した第３の実施形態のドア開閉システム３の構成や動作（処理）と同様に考えることによって容易に理解することができる。より具体的には、第２の実施形態のドア開閉システム２が備えるドア施解錠装置２１０を複数備える構成では、ドア開閉制御装置３１０が、それぞれのドア施解錠装置２１０から入手した施解錠状態情報に基づいて確認した現在のドアＤの状態（デットボルトＤＢの状態）が全て同じ状態である場合に、以降の動作をするのみである。例えば、ドア開閉制御装置３１０は、それぞれのドア施解錠装置２１０から入手した施解錠状態情報が全て解錠状態であることを表している場合に、ドアＤを開状態や閉状態に移行させる。従って、第２の実施形態のドア開閉システム２が備えるドア施解錠装置２１０を複数備える場合の構成や動作（処理）に関する詳細な説明は省略する。

（第４の実施形態）
第１の実施形態のドア開閉システム１、第２の実施形態のドア開閉システム２、および第３の実施形態のドア開閉システム３では、ドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００、またはドア開閉制御装置３１０とドア施解錠装置２１０とのそれぞれが有線によってそれぞれの信号をやり取りする場合の構成を説明した。しかし、近年では、ドア開閉装置においても無線化が進んでいる。以下、ドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００とが、それぞれの信号を無線通信によってやり取りするドア開閉システムの構成について説明する。

図９は、第４の実施形態のドア開閉システムを構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。図９に示したドア開閉システム４は、例えば、携帯キーリモコン１００と、ドア施解錠装置２２０－１と、ドア施解錠装置２２０－２と、ドア開閉制御装置３２０と、ドア開閉装置４００と、を備える。ドア開閉システム４では、第１の実施形態のドア開閉システム１におけるドア施解錠装置２００がドア施解錠装置２２０に代わり、ドア開閉制御装置３００がドア開閉制御装置３２０に代わっている。ドア施解錠装置２２０は、例えば、受信部２０１と、施解錠制御部２０２と、施解錠操作機構２０３と、通信部２２４と、を備える。ドア開閉制御装置３２０は、例えば、通信部３２１と、開閉制御部３０２と、を備える。

ドア開閉システム４は、第３の実施形態のドア開閉システム３と同様に、ドア施解錠装置２２０を二つ備えた場合の構成の一例である。図９でも、第３の実施形態のドア開閉システム３と同様に、それぞれのドア施解錠装置２２０が備える構成要素を区別するため、ドア施解錠装置２２０の符号に続いて付与した「－」とそれに続く数字を、それぞれの構成要素の符号にも同様に付与している。ドア開閉システム４が備えるその他の構成要素は、第１の実施形態のドア開閉システム１が備える構成要素と同様の構成要素である。従って、以下の説明においては、ドア開閉システム４が備える構成要素において、第１の実施形態のドア開閉システム１の構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付与し、それぞれの構成要素に関する詳細な説明を省略する。さらに、ドア開閉システム４が備えるそれぞれの構成要素の配置は、図８に示した第３の実施形態のドア開閉システム３が備えるそれぞれの構成要素の配置と同様に考えることによって容易に理解することができる。従って、ドア開閉システム４が備えるそれぞれの構成要素の配置に関する詳細な説明も省略する。ドア施解錠装置２２０も、特許請求の範囲における「施解錠装置」の一例であり、ドア開閉制御装置３２０も、特許請求の範囲における「開閉制御装置」の一例である。

通信部２２４は、第１の実施形態のドア開閉システム１におけるドア施解錠装置２００が備える通信部２０４における信号の授受の方法が無線通信に代わったものである。通信部３２１は、第１の実施形態のドア開閉システム１におけるドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１における信号の授受の方法が無線通信に代わったものである。つまり、ドア開閉システム４では、ドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０との間の信号（開閉指示信号やドア閉完了通知）の受け渡しを、通信部２２４と通信部３２１との間の無線通信によって行う。通信部２２４と通信部３２１との間の無線通信の方式は、送信部１０１と受信部２０１との間で行う近距離無線通信と同様の方式である。このため、通信部２２４と通信部３２１とのそれぞれは、近距離無線通信を行うための送受信器やアンテナ（不図示）を備える。通信部２２４のアンテナ（不図示）は、受信部２０１のアンテナ（不図示）と共用であってもよい。

ドア開閉システム４における動作は、図３および図４を用いて説明した第１の実施形態のドア開閉システム１の動作と、第３の実施形態のドア開閉システム３の動作の考え方から容易に理解することができる。従って、ドア開閉システム４においてドアＤを開状態や閉状態に移行させる場合の動作（処理）に関する詳細な説明は省略する。ただし、ドア開閉システム４では、それぞれのドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０とが、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２２０との間の近距離無線通信と同様の無線通信によってそれぞれの信号のやり取りをする。つまり、ドア開閉システム４では、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２２０との間の無線信号の送受信に加えて、それぞれのドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０との間でも無線信号の送受信が行われる。このため、ドア開閉システム４では、それぞれの無線信号の混信が懸念される。

ここで、ドア開閉システム４においてそれぞれの無線信号の混信を回避する方法について説明する。ドア開閉システム４における無線信号の混信を回避する方法は、ドアＤを開状態に移行させるときも、閉状態に移行させるときも、同様に考えることができる。以下では、ドアＤを開状態に移行させる場合を一例として、それぞれの無線信号の混信を回避する方法について説明する。図１０は、第４の実施形態のドア開閉システム４においてドアを開状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。

ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれは、現在の状態（閉状態）を維持しながら、対応する携帯キーリモコン１００から無線信号（ドア開要求信号）が送信されてくるのを待機している状態である。ドア開閉制御装置３２０は、ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれから開閉指示信号（ドア開指示信号）が送信されてくるのを待機している状態である。

この状態においてユーザーが携帯キーリモコン１００のドア開釦ＯＢを押下すると、携帯キーリモコン１００は、時刻ｔ０からドア開要求信号をそれぞれのドア施解錠装置２２０に送信する。このとき、携帯キーリモコン１００は、それぞれのドア施解錠装置２２０がより確実に送信したドア開要求信号を受信することができるように、所定期間の間、ドア開要求信号を送信する。図１０には、携帯キーリモコン１００が、時刻ｔ０～時刻ｔ３までの間、ドア開要求信号を送信する場合の一例を示している。

ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれは、携帯キーリモコン１００により送信されたドア開要求信号を受信すると、受信したドア開要求信号に基づいて対応するサムターンＳを回動させ、ドアＤを解錠させる動作（解錠動作：図３のステップＳ１０２およびステップＳ１０３参照）を実行する。図１０には、ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれが、時刻ｔ１のときに携帯キーリモコン１００により送信されたドア開要求信号を受信して解錠動作の実行を開始し、時刻ｔ２においてドアＤの解錠動作が完了した場合の一例を示している。

ドア開閉システム４では、解錠動作が完了した後にそれぞれのドア施解錠装置２２０がドア開閉制御装置３２０に送信する無線信号（ドア開指示信号）が、携帯キーリモコン１００が送信している無線信号（ドア開要求信号）に混信してしまうことがないように、それぞれのドア施解錠装置２２０による無線信号の送信待ち時間を予め設定している。この所定の送信待ち時間は、例えば、ドア開要求信号を受信した時間（図１０では、時刻ｔ１）から、携帯キーリモコン１００がドア開要求信号を送信する期間に所定の余裕時間（図１０では、余裕時間Ｔｅ１）を加えた時間（図１０では、時刻ｔ４までの時間）である。このため、ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれは、時刻ｔ２においてドアＤの解錠動作が完了した後、時刻ｔ４までドア開指示信号の送信を待つ。従って、図１０においては、それぞれのドア施解錠装置２２０がドア開要求信号を受信した時刻ｔ１から解錠動作の実行を開始している場合を示したが、時刻ｔ４までに完了すれば、それぞれのドア施解錠装置２２０はいずれの時刻から解錠動作の実行を開始してもよい。所定の送信待ち時間は、特許請求の範囲における「第１の所定時間」の一例である。

所定の送信待ち時間が経過すると、それぞれのドア施解錠装置２２０は、無線信号（ドア開指示信号）のドア開閉制御装置３２０への送信を開始する。ただし、ドア開閉システム４では、二つのドア施解錠装置２２０を備えている。このため、ドア開閉システム４では、それぞれのドア施解錠装置２２０がドア開閉制御装置３２０に送信する無線信号（ドア開指示信号）が互いに混信してしまうことがないように、一方のドア施解錠装置２２０に対して無線信号の送信をさらに待つための送信待ち時間（以下、「混信回避待ち時間」という）を予め設定している。この所定の混信回避待ち時間は、例えば、一方のドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０との間で行う無線通信の期間（図１０では、時刻ｔ４～時刻ｔ５までの時間）に所定の余裕時間（図１０では、余裕時間Ｔｅ２）を加えた時間（図１０では、時刻ｔ４～時刻ｔ６までの時間）である。所定の混信回避待ち時間は、特許請求の範囲における「第２の所定時間」の一例である。

ドア開閉システム４では、ドア施解錠装置２２０－２に、混信回避待ち時間を設定している。このため、ドア開閉システム４では、図１０に示したように、時刻ｔ４からドア施解錠装置２２０－１がドア開指示信号をドア開閉制御装置３２０に送信し、時刻ｔ６からドア施解錠装置２２０－２がドア開指示信号をドア開閉制御装置３２０に送信している。

ドア開閉制御装置３２０は、それぞれのドア施解錠装置２２０により送信されたドア開指示信号を受信すると、受信したドア開指示信号に応じてドアＤを開状態に移行させるための開閉制御信号（ドア開制御信号）をドア開閉装置４００に出力する。ただし、ドア開閉システム４では、二つのドア施解錠装置２２０を備えているため、ドア開閉制御装置３２０は、ドア施解錠装置２２０－１とドア施解錠装置２２０－２とのそれぞれからドア開指示信号を受け取った場合に、ドアＤを開状態に移行させる。このため、ドア開閉制御装置３２０は、図１０に示したように、時刻ｔ４からドア施解錠装置２２０－１により送信されたドア開指示信号を受信した後、ドアＤを開状態に移行させる動作（ドア開動作：図３のステップＳ１０５～ステップＳ１０８参照）の実行を待機し、ドア施解錠装置２２０－２からドア開指示信号が送信されてくるのを待つ。その後、ドア開閉制御装置３２０は、図１０に示したように、時刻ｔ６からドア施解錠装置２２０－２により送信されたドア開指示信号を受信した後、ドア開動作の実行を開始する。

図１０には、ドア施解錠装置２２０－２により送信されたドア開指示信号を受信してからドア開動作の実行を開始し、ドア開動作が完了した後に、ドア開完了通知をそれぞれのドア施解錠装置２２０に送信する場合の一例を示している。ここで、ドア開閉制御装置３２０によるドア開完了通知の送信も、それぞれのドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０との間の無線通信である。しかし、ドア開閉システム４では、ドア開閉制御装置３２０により送信された無線信号（ドア開完了通知）を、それぞれのドア施解錠装置２２０が同時期に受信することができる。

上記に述べたとおり、第４の実施形態のドア開閉システム４によれば、ユーザーが携帯キーリモコン１００を操作することによりドアＤから離れた位置から送信された無線信号を、複数のドア施解錠装置２２０のそれぞれが受信する。そして、第４の実施形態のドア開閉システム４では、ドア開閉制御装置３２０が、それぞれのドア施解錠装置２２０からドアＤを同じ状態に移行させる開閉指示信号を受け取った場合に、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に移行させる。これにより、第４の実施形態のドア開閉システム４は、第３の実施形態のドア開閉システム３と同様に、複数の錠（例えば、二つの錠）が設置されているドアＤに対しても適用することができる。さらに、第４の実施形態のドア開閉システム４では、それぞれのドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０とが、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２２０との間の近距離無線通信と同様の無線通信によってそれぞれの信号のやり取りを行う。このとき、第４の実施形態のドア開閉システム４では、それぞれのドア施解錠装置２２０がドア開閉制御装置３２０に無線信号を送信するタイミングをずらすことにより、無線信号を送信する際に懸念されるそれぞれの無線信号の混信を回避することができる。これにより、第４の実施形態のドア開閉システム４は、それぞれのドア施解錠装置２２０とドア開閉制御装置３２０との間の配線の無線化を実現し、新たに建設する家屋（建物）のドアＤのみならず、すでに建設されて設置されている家屋（建物）のドアＤに対しても、容易に適用することができる。そして、第４の実施形態のドア開閉システム４でも、第３の実施形態のドア開閉システム３と同様に、第４の実施形態のドア開閉システム４が適用された家屋（建物）のユーザーは、手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアＤの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。

第４の実施形態のドア開閉システム４において説明したそれぞれの無線信号の混信を回避する方法の考え方は、例えば、第２の実施形態のドア開閉システム２においてドア施解錠装置２１０を複数備える構成とし、それぞれのドア施解錠装置２１０とドア開閉制御装置３１０とがそれぞれの信号を無線通信によってやり取りする場合においても同様である。つまり、図１０に示した無線信号を送信するタイミングをずらす考え方と同様に考えることによって、複数のドア施解錠装置２１０とドア開閉制御装置３１０とが無線通信によってそれぞれの信号をやり取りする構成のドア開閉システム２でも、それぞれの無線信号の混信を回避する方法は容易に理解することができる。例えば、ドア開閉制御装置３１０が、デットボルトＤＢが突出状態であるか否かを確認する場合、ドア開閉制御装置３１０によるそれぞれのドア施解錠装置２１０への施解錠状態要求信号の送信（図３のステップＳ３０３）を、携帯キーリモコン１００によるそれぞれのドア施解錠装置２２０へのドア開要求信号の送信（時刻ｔ０～時刻ｔ３）に置き換える。さらに、それぞれのドア施解錠装置２１０による施解錠状態要求信号に応じた施解錠状態情報の送信（図３のステップＳ３０４）を、それぞれのドア施解錠装置２２０によるドア開閉制御装置３２０へのドア開指示信号の送信（時刻ｔ１～時刻ｔ６）に置き換える。このように考えることにより、ドア開閉制御装置３１０により送信された施解錠状態要求信号をそれぞれのドア施解錠装置２１０が同時期に受信し、受信した施解錠状態要求信号に応じてそれぞれのドア施解錠装置２１０により送信される施解錠状態情報の無線信号の混信が回避されることを容易に理解することができる。ドア施解錠装置２１０とドア開閉制御装置３１０とが無線通信によってそれぞれの信号をやり取りする構成のドア開閉システム２では、それぞれのドア施解錠装置２１０によるドア開閉制御装置３１０への解錠完了通知の送信（図３のステップＳ３０９）も、施解錠状態情報の送信と同様に置き換えることにより、施解錠状態情報の無線信号の混信が回避されることを容易に理解することができる。従って、複数のドア施解錠装置２１０とドア開閉制御装置３１０とが無線通信によってそれぞれの信号をやり取りする構成のドア開閉システム２においてそれぞれの無線信号の混信を回避する方法に関する詳細な説明は省略する。

以上説明した各実施形態のドア開閉システムによれば、ドアの開閉を要求する無線信号（ドア開要求信号やドア閉要求信号）を送信する携帯キーリモコン（例えば、携帯キーリモコン１００）と、無線信号に表された要求に基づいてドアに設置されている施解錠機構（錠）を操作することによりドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、無線信号に応じたドアの開閉を指示する開閉指示信号（ドア開指示信号やドア閉指示信号）を出力する施解錠装置（例えば、ドア施解錠装置２００）と、ドアが解錠状態である場合、開閉指示信号に応じて、ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号（ドア開制御信号やドア閉制御信号）を出力する開閉制御装置（例えば、ドア開閉制御装置３００）と、ドアに設置され、開閉制御信号に応じてドアを開状態または閉状態に移行させるドア開閉装置（例えば、ドア開閉装置４００）と、を備える。そして、各実施形態のドア開閉システムでは、少なくともドアを閉状態に移行させる前に、ドアが施錠状態であるか解錠状態であるか（つまり、デットボルトが突出状態であるか退避状態であるか）を確認し、ドアが施錠状態である場合には通知を行い、ドアが解錠状態であることが確認された場合に、ドアを閉状態に移行させる。これにより、各実施形態のドア開閉システムでは、ドア開閉システムが適用された家屋（建物）のユーザーが手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができるとともに、ドアを施錠する際に、より確実に施錠状態にする（ドアを閉状態、デットボルトを突出状態にする）ことができる。このことにより、各実施形態のドア開閉システムが適用された家屋（建物）では、ユーザーがドアの施錠状態を確認せずに家屋（建物）を離れてしまった場合に想定される、ドアが施錠されていない状態のまま放置されてしまうというような事態を、未然に防ぐことができる。言い換えれば、各実施形態のドア開閉システムが適用された家屋（建物）では、ユーザーが出かける際に安心して家屋（建物）から離れることができる。

上述した各実施形態のドア開閉システムでは、ドア施解錠装置がドアの室内側に配置されている場合を説明した。しかし、各実施形態のドア開閉システムにおいてドア施解錠装置を配置する位置は、ドアの室内側に限定されない。ドア施解錠装置は、例えば、ドアの室外側に配置されてもよい。この場合のドア開閉システムにおいても、上述した各実施形態のドア開閉システムと同様の効果を得ることができる。

上述した各実施形態のドア開閉システムでは、ドアが備える不図示のラッチなどの係止機構が常にドア内に収められている状態であるものとして説明した。しかし、ドアの係止機構も、各実施形態のドア開閉システムにおいて操作する構成にしてもよい。例えば、第１の実施形態のドア開閉システム１では、ドアＤの係止機構を操作するための係止操作機構をドア施解錠装置２００に備え、この係止操作機構が、施解錠制御部２０２により出力された係止制御信号に応じて、ドアＤに付勢されているラッチを回動させる構成が考えられる。この構成のドア開閉システム１においてドアＤを開状態に移行させる動作（処理）は、図３のステップＳ１０３の後（ドアＤを解錠状態にさせた後）に、施解錠制御部２０２が係止制御信号を係止操作機構に出力してラッチを退避状態に移行させてから、ステップＳ１０４においてドアＤを開状態に移行させるドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に出力（伝送）する動作（処理）となる。一方、この構成のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる動作（処理）は、図４を用いて説明した動作（処理）と同様である。これは、ラッチは、バネなどによって突出状態に付勢されているため、例えば、ドアノブやドアレバーを操作して退避状態にしていないときには常に突出状態になっており、ドアＤが閉められて枠内に収まるときには一旦退避状態になり、最終的にドアＤが閉じられたときに再び突出状態となるからである。第２の実施形態のドア開閉システム２、第３の実施形態のドア開閉システム３、および第４の実施形態のドア開閉システム４においてドアＤの係止機構を操作する場合の構成や動作（処理）は、上述した第１の実施形態のドア開閉システム１における構成や動作（処理）と同様に考えることによって容易に理解することができるため、詳細な説明は省略する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１，２，３，４・・・ドア開閉システム
１００・・・携帯キーリモコン
ＯＢ・・・ドア開釦
ＣＢ・・・ドア閉釦
１０１・・・送信部
２００，２００－１，２００－２，２１０，２２０，２２０－１，２２０－２・・・ドア施解錠装置
２０１，２０１－１，２０１－２・・・受信部
２０２，２０２－１，２０２－２，２１２・・・施解錠制御部
２０３，２０３－１，２０３－２，・・・施解錠操作機構
２０４，２０４－１，２０４－２，２２４，２２４－１，２２４－２・・・通信部
２１１・・・通信部
３００，３１０，３２０・・・ドア開閉制御装置
３０１，３２１・・・通信部
３０２，３１２・・・開閉制御部
３１１・・・受信部
３１３・・・通信部
４００・・・ドア開閉装置
４００Ａ・・・アーム
４０１・・・ドア開閉操作機構
Ｄ・・・ドア
Ｓ・・・サムターン
ＤＢ・・・デットボルト

Claims (10)

1. ドアの開閉を要求する無線信号を送信する携帯機器と、
   前記無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する開閉指示信号を出力する施解錠装置と、
   前記ドアが解錠状態である場合、前記開閉指示信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する開閉制御装置と、
   前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉装置と、
   を備え、
   前記施解錠装置は、
   前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、
   前記ドアの閉状態への移行を指示する開閉指示信号を前記開閉制御装置に出力し、
   前記ドアの解錠状態への移行を指示する施解錠指示信号に応じて、前記施解錠機構を解錠状態に操作し、
   前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了した後に、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了したことを表す解錠完了通知を前記開閉制御装置に出力し、
   前記ドアが閉状態となったことを表すドア閉完了通知が入力された後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作し、
   前記開閉制御装置は、
   前記開閉指示信号に応じて、前記ドアが開状態であるか閉状態であるかを判定し、
   前記ドアが閉状態である場合には、前記ドア閉完了通知を前記施解錠装置に出力し、
   前記ドアが開状態である場合には、前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記施解錠指示信号を前記施解錠装置に出力し、前記施解錠装置により前記解錠完了通知が出力された後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記ドアが閉状態となった後に、前記ドア閉完了通知を前記施解錠装置に出力する、
   ドア開閉システム。
2. 前記施解錠装置は、
   前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、
   前記ドアが施錠状態である場合には、前記ドアが施錠状態であることを通知手段に通知させる、
   請求項１に記載のドア開閉システム。
3. ドアの開閉を要求する無線信号を送信する携帯機器と、
   前記無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する開閉指示信号を出力する施解錠装置と、
   前記ドアが解錠状態である場合、前記開閉指示信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する開閉制御装置と、
   前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉装置と、
   を備え、
   前記開閉制御装置は、
   前記無線信号を受信した場合、
   前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、
   入手した前記施解錠状態情報が表す前記ドアの状態に基づいて前記開閉制御信号を出力する、
   ドア開閉システム。
4. 前記開閉制御装置は、
   前記無線信号が前記ドアを閉める要求である場合、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記施解錠状態情報により前記ドアが解錠状態であることが確認された後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記ドアが閉状態となった後に、前記ドアの施錠状態への移行を指示する施解錠指示信号を前記施解錠装置に出力し、
   前記施解錠装置は、
   前記施解錠指示信号に応じて、前記施解錠機構を施錠状態に操作する、
   請求項３に記載のドア開閉システム。
5. 前記開閉制御装置は、
   前記ドアを閉めることを要求する前記無線信号を受信した場合、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記ドアが施錠状態であることを通知手段に通知させる、
   請求項３または請求項４に記載のドア開閉システム。
6. 前記施解錠装置を複数備え、
   前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置により前記ドアの同じ状態への移行を指示する前記開閉指示信号が出力された場合、前記ドアをそれぞれの前記開閉指示信号が表す状態に移行させる前記開閉制御信号を出力する、
   請求項１または請求項２に記載のドア開閉システム。
7. 前記施解錠装置を複数備え、
   前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置から入手した全ての前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合、前記ドアを前記無線信号の要求に応じた状態に移行させる前記開閉制御信号を出力する、
   請求項３から請求項５のうちいずれか１項に記載のドア開閉システム。
8. 前記施解錠装置と前記開閉制御装置とは、無線通信によりそれぞれの信号のやり取りをする、
   請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載のドア開閉システム。
9. 前記施解錠装置と前記開閉制御装置とは、前記無線信号を受信したときから第１の所定時間が経過した後にそれぞれの信号のやり取りをする、
   請求項８に記載のドア開閉システム。
10. 前記施解錠装置を複数備える場合、
    一方の前記施解錠装置は、他方の前記施解錠装置における前記開閉制御装置との間の無線通信の期間に重複しないように、さらに第２の所定時間が経過した後にそれぞれの信号のやり取りをする、
    請求項９に記載のドア開閉システム。

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