JP2015512005A - 自動ドアコントローラ及びドア作動機器 - Google Patents

Abstract

ドアの回動運動を容易にするアクチュエータ付きヒンジ組立体であって、ヒンジ組立体は、第１のヒンジ部材と、第１のヒンジ部材に回動可能に結合された第２のヒンジ部材と、第１のヒンジ部材に作動的に結合された動力式アクチュエータとを含み、アクチュエータは、第１のヒンジ部材と第２のヒンジ部材の互いに対する相対回転を生じさせるよう構成され、第１のヒンジ部材及び第２のヒンジ部材のうちの一方のヒンジ部材は、ドアに取り付け可能に構成され、第１のヒンジ部材及び第２のヒンジ部材のうちの他方のヒンジ部材は、ドアのドアフレームに取り付け可能に構成されていることを特徴とするアクチュエータ付きヒンジ組立体。また、トランスポンダから受信した制御信号を用いて動力式ラッチ組立体及び／又はアクチュエータ付きヒンジ組立体の作動を制御するコントローラユニットが提供される。

Description

本発明は、自動ドアに関する。

現行の動力式ドアは、壁取り付け型スイッチの作動によりドアを自動開閉する手段としての嵩張ったドア作動機構体を備えている。この設計に関する欠点としては、ドアとドアフレームとの間へのドア作動機構体の取り付けと関連したドア設置費が嵩むことが挙げられ、更に、ドアに隣接して（典型的には、頭上に）ドア作動機構体それ自体のために利用可能な空間が必要であるということが挙げられる。

また、ユーザによる現行のドアの自動作動のために壁スイッチを設置しなければならないことも又、現行の自動ドア設計の欠点である。さらに、ユーザが個別的なセッティングにより自身のドアについて所望の手動による且つ／或いは自動による操作を意のままにすることができるということも又、問題である。と言うのは、現行の自動ドアシステムは、典型的には、大きな建物や商業中心地のためのセキュリティ又は建物経営部門によって構成されると共に集中管理されているからである。

本発明の目的は、上述の問題のうちの少なくとも１つをなくし又は軽減するよう構成された自動ドアコンポーネントを提供することにある。

提供される第１の観点は、ドアの回動運動を容易にするアクチュエータ付きヒンジ組立体であって、このヒンジ組立体は、第１のヒンジ部材と、第１のヒンジ部材に回動可能に結合された第２のヒンジ部材と、第１のヒンジ部材に作動的に結合された動力式アクチュエータとを含み、アクチュエータは、第１のヒンジ部材と第２のヒンジ部材の互いに対する相対回転を生じさせるよう構成され、第１のヒンジ部材及び第２のヒンジ部材のうちの一方のヒンジ部材は、ドアに取り付け可能に構成され、第１のヒンジ部材及び第２のヒンジ部材のうちの他方のヒンジ部材は、ドアのドアフレームに取り付け可能に構成されていることを特徴とするアクチュエータ付きヒンジ組立体にある。

第２の観点は、ドアと、ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材及びヒンジ部材の互いに対する相対運動を生じさせるヒンジアクチュエータを含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及びラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、このコントローラユニットは、プロセッサと、トランスポンダからのドア操作信号を受け取る受信機と、物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、１組の命令は、トランスポンダからのドア操作信号を受信し、トランスポンダがコントローラユニットによって登録されていることを認証し、第１の作動信号をヒンジアクチュエータに送信すると共に第２の作動信号をラッチアクチュエータに送信して相対運動を生じさせ、それによりドアを閉じ位置から開き位置に変位させるかドアを開き位置から閉じ位置に変位させるかのいずれかを行うようプロセッサによって実行可能であることを特徴とするコントローラユニットにある。

第３の観点は、ドアと、ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材を含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及びラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、このコントローラユニットは、プロセッサと、トランスポンダからのドア操作信号を受け取る受信機と、物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、１組の命令は、トランスポンダからのドア操作信号を受信し、トランスポンダがコントローラユニットによって登録されていることを認証し、第２の作動信号をラッチアクチュエータに送信してラッチ要素の位置を引っ込み位置に向かって操作し、それにより閉じ位置から開き位置へのドアの変位又は開き位置から閉じ位置へのドアの変位を生じさせるようプロセッサによって実行可能であることを特徴とするコントローラユニットにある。

第４の観点は、ドアと、ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材を含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及びラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、このコントローラユニットは、プロセッサと、ドアと関連した手動式スイッチからのドア操作信号を受信するよう構成された受信機と、物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、１組の命令は、ドア操作信号を受信すると、第２の作動信号をラッチアクチュエータに送信してラッチ要素の位置を引っ込み位置に向かって操作し、それにより閉じ位置から開き位置へのドアの変位又は開き位置から閉じ位置へのドアの変位を生じさせるようプロセッサによって実行可能であることを特徴とするコントローラユニットにある。

上記の観点及び他の観点は、図面を参照すると容易に理解されよう。

ドア組立体の側面図である。 図１Ａのドア組立体の平面図である。 図１Ａの例示のアクチュエータヒンジ組立体の側面図である。 図２のアクチュエータ付きヒンジ組立体の別の側面図である。 図２のアクチュエータ付きヒンジ組立体の別の側面図である。 図２のアクチュエータ付きヒンジ組立体の変形実施形態を示す図である。 図２のアクチュエータ付きヒンジ組立体の別の変形実施形態を示す図である。 図１Ａのドア組立体の例示のラッチ組立体の断面図である。 図７のドア組立体のラッチ組立体の外観斜視図である。 図１Ａのドア組立体のためのコントローラユニット及びこれに結合された制御装置のシステム図である。 図９の制御システムの例示の動作を示す流れ図である。 図９の制御システムの別の例示の動作を示す図である。 図９の制御システムの別の例示の動作を示す図である。 図９の制御システムの別の例示の動作を示す図である。 図９の制御システムの別の例示の動作を示す図である。 図９のコントローラユニットのためのプログラム命令の例示の流れ図である。 図９のコントローラユニットと連絡状態にあるトランスポンダのためのプログラム命令の例示の流れ図である。 図２のアクチュエータ付きヒンジ組立体の更に別の変形実施形態を示す図である。

図１を参照すると、図１は、本発明の実施形態としてのドア組立体１０を示している。ドア組立体１０は、ドア１２、ドアフレーム２０、ドアアクチュエータ１４及び／又はドアラッチ１６を含むのが良い。ドア１２は、任意適当な材料で作ることができ、例えば木で作られる。ドア組立体１０は、１つ又は２つ以上の支持ヒンジ１８を含むのが良く、これら支持ヒンジは、閉じ位置（図１）と開き位置（図１ｂ）との間での軸線Ａ回りのドア１２の回動運動を可能にするようドア１２をドアフレーム２０上に支持するようドア１２とドアフレーム２０との間に設けられている。ドアアクチュエータ１４は、軸線Ａ回りのドア１２の回動運動を可能にするよう支持ヒンジ１８と整列したアクチュエータヒンジ２２内に収納されるのが良い。認識されるように、アクチュエータヒンジ２２の一例は、２つの中実物体（例えば、ドアとドアフレーム）を互いに連結し、代表的には、これら物体相互の限定された角度の回転だけを可能にする形式の軸受として構成されるのが良く、アクチュエータヒンジ２２によって互いに連結された物体は、これらの一定の回転軸線回りに互いに対して回転する（例えば、回動する）ようになっている。変形例として、アクチュエータヒンジ２２は、ドア１２の上方でドアフレーム２０に取り付けられると共にアクチュエータをドア１２の頂部の近くでドア１２に連結し、かくしてドアフレーム２０に対するドア１２の運動／変位を可能にするリンク装置組立体（例えば、ドア１２とドアフレーム２０の両方に連結された二アーム型リンク装置、なお、この二アーム型リンク装置は、図示していない２本のアーム相互間の連結部のところにピボットヒンジを含む）に結合されたアクチュエータを含むものとして構成されても良い。いずれの例においても、ドア１２は、アクチュエータヒンジ２２に加えて１つ又は２つ以上の支持ヒンジ１８を有するのが良いことが認識される。と言うのは、アクチュエータヒンジ２２は、ドア１２とドアフレーム２０の連結を可能にすると共に開き位置と閉じ位置との間でのドア１２の作動を可能にするよう構成されているからである。このように、アクチュエータヒンジ２２の作動は、ドアフレーム２０に対するドア１２の変位を容易にし、したがって、建物内の部屋（又は建物それ自体）への人の出入りを制御するのに役立つ。

図２、図３、図４、図５及び図６を参照すると、アクチュエータヒンジ２２は、ドア１２の重量の何割かを支持するよう構成されているのが良く、或いは、変形例として、アクチュエータヒンジは、重量のうちの相当な量を垂直方向に支持するよう構成されていなくても良く、そうではなく、この目的のために、１つ又は２つ以上の支持ヒンジ１８を利用しても良い。アクチュエータヒンジ２２は、第１のヒンジ部材２３、動力式アクチュエータ２４（例えば、電気モータ）、ヒンジ部材への動力式アクチュエータ２４の作動的カップリング（その一例は、歯車装置２６であり、これは、この例示の実施形態では、遊星歯車装置である）及び第１のヒンジ部材２３に結合された第２のヒンジ部材２８を有する。したがって、アクチュエータヒンジ２２を含む組立体（以下、「アクチュエータヒンジ（２２）組立体」といい、場合によっては「アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体」という）は、ドア２０の回動運動を容易にすることができ、第２のヒンジ部材２８は、第１のヒンジ部材２３に回動的に結合されている。動力式アクチュエータ２４は、第１のヒンジ部材２３に作動的に結合され、動力式アクチュエータ２４は、第１のヒンジ部材２３と第２のヒンジ部材２８の互いに対する相対回転を可能にするよう構成されている。認識されるように、第１のヒンジ部材２３及び第２のヒンジ部材２８のうちの一方のヒンジ部材は、ドア１２に取り付け可能に構成され、第１のヒンジ部材２３及び第２のヒンジ部材２８のうちの他方のヒンジ部材は、ドア１２のドアフレーム２０に取り付け可能に構成されている。

例えば、第１のヒンジ部材２３は、好ましくは、ドア１２に取り付け可能であり、この第１のヒンジ部材は、動力式アクチュエータ２４を収容するハウジング部分３０を有するのが良い。歯車装置２６は、動力式アクチュエータ２４からの動力を第２のヒンジ部材２８に伝達し（したがって、歯車装置は、第２のヒンジ部材２８に作動的に連結されていると言える）、この第２のヒンジ部材は、この実施形態では、ドアフレーム２０に連結されている。第２のヒンジ部材２８は、それ自体、第１のヒンジ部材２３のハウジング部分３０上でこれに沿って摺動してこの上に支持されるスリーブ部分３２を有するのが良い。アクチュエータヒンジ２２に加わる幾分かの軸方向荷重（例えば、ドア１２の重量に起因する）を支持するのを助けるために必要に応じて適当なスラスト軸受等（図示せず）が設けられるのが良い。動力式アクチュエータ２４の作動（例えば、回転）により、第１のヒンジ部材２３と第２のヒンジ部材２８の互いに対する相対回転が生じる。動力式アクチュエータ２４は、第１のヒンジ部材２３に取り付けられたものとして示されると共に歯車装置２６は、第２のヒンジ部材２８に作動的に連結されているが、変形例として、動力式アクチュエータ２４を第２のヒンジ部材２８に取り付け、歯車装置２６を第１のヒンジ部材２３に作動的に連結することが可能である。

動力式アクチュエータ２４の作動を制御するドアコントローラユニット３１（図５）が設けられるのが良い。動力（電力）は、コントローラユニット３１の動作のために且つ／或いはドアフレーム２０からハウジング部分３０の底部を通って軸方向上方に延びるのが良い電力導管３３（例えば、電線）（図１Ａ）を介して動力式アクチュエータ２４の作動を可能にするようコントローラユニット３１に伝達されるのが良い（コントローラ３１がドア１２内に位置し又は違ったやり方でアクチュエータヒンジ２２に取り付けられている場合）。さらに、第１のヒンジ部材２３は、動力式アクチュエータ２４に連結された電力導管３３を有するのが良く、それにより、電力導管３３は、ドア１２から離れて且つドアフレーム２０に隣接して配置された外部電力源（例えば、図示されていない電力取り出し口）に結合可能に構成されている。変形例として、第２のヒンジ部材２８は、電力導管３３をドアフレーム２０内に差し向ける通路を有しても良い。変形例として、図１２に示されているように、コントローラユニット３１は、アクチュエータヒンジ２２から離れて配置されると共にドア１２の内側に又はドア１２それ自体に違ったやり方で取り付けられても良い。変形例として、コントローラユニット３１は、ドアフレーム２９に隣接して部屋／建物内に配置され或いは違ったやり方でドア１２から見て遠くに設置されても良い。

アクチュエータをアクチュエータヒンジ２２の形態で提供することによって、このアクチュエータヒンジは、有利には、通常、典型的なドア１２に設けられる支持ヒンジ１８に取って代わることができる。したがって、ドアフレーム２０へのドア１２の取り付けには、アクチュエータ付きではない典型的な従来型ドアの取り付けと比較して、追加の作業を少なくすることができる。さらに、ドアの上方でドアフレームに取り付けられたモータ組立体を有する電動式ドアであって、モータ組立体をドアの頂部の近くでドアに連結するリンク装置を備えた電動式ドアと比較して、電動式ドア組立体１０と関連した見た目のごちゃごちゃ具合を著しく軽減することができる。

アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体に関し、歯車装置２６（動力式アクチュエータ２４によって駆動されたとき）は、対応の（例えば、第２の）ヒンジ部材に加えられる出力トルクを生じさせ、出力トルクは、アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体のピボット軸線と一線をなすのが良い。したがって、歯車装置からのトルクの印加は、アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体のピボット軸線（例えば、軸線１８）に沿って差し向けられ、それにより、コンパクトにパッケージ化されたアクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体を提供するのを助ける。例えば、歯車装置の回転軸線は、アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体のピボット軸線と一線をなす（例えば、これと同一直線状に位置する）。

ドア組立体１０の他のコンポーネントに関し、ドア１２のドアラッチ１６は、図７に例示的に示されている。好ましい実施形態では、ドアラッチ１６は、ラッチ止め要素３４（図１Ｂ）（これは、例えば、ドアフレーム２０に設けられた受板３６に係合するデッドラッチであるのが良い）、ラッチアクチュエータ（例えば、モータ）４０、電線４２（例えば、電力導管）から電力を受け取ってラッチアクチュエータ４０の作動を制御することができるオプションとしてのラッチコントローラ４１を有する。電線４２は、電線３３から電力を引き出すことができ、電線３３は、電力をアクチュエータヒンジ（２２）組立体のための動力式アクチュエータ２４に送る。変形例として、ラッチアクチュエータ４１は、ドアラッチ１６から離れて配置されると共にドア１２の内側に又はこれとは違ったやり方でドア１２それ自体に取り付けられるのが良い図１２に示されているコントローラユニット３１の一部として具体化されても良い。変形例として、コントローラユニット３１（ラッチコントローラ４１が組み込まれている）は、ドアフレーム２０に隣接して部屋／建物内に配置されても良く或いは違ったやり方でドア１２から見て遠くに設置されても良い。

したがって、ドア１２は、ラッチ止め要素３４及びラッチ止め要素３４の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータ３８を含むドアラッチ１６を有する。ラッチ止め要素３４は、伸長位置にあるとき、ドア１２を閉じ位置に保持するようドアフレーム２０内に設けられた受け具（例えば、受板３６）によって受け入れられるよう構成され、したがって、アクチュエータヒンジ（２２）組立体とドアラッチ１６とドア１２は、ドア組立体１０として提供できるようになっている。

さらに、ラッチ組立体１６は、第２の作動信号７６によるラッチアクチュエータ４０の作動を行わないで、ラッチ要素３４の位置を引っ込み位置に向かって操作する機械式オーバーライド機構体を含むのが良い。例えば、機械式オーバーライド機構体は、ラッチ要素３４に結合されたドア取っ手４４，５０であるのが良い。変形例として、オーバーライド機構体は、ラッチ要素に結合されたキーシリンダ４６であっても良い。他のドア組立体１０のコンポーネントは、ドア取っ手４４（例えば、ドア１２の一方の側に設けられている）を含む場合がある。ドア取っ手４４は、キーを受け入れることができるキーシリンダ４６を有するのが良い。キー（図示せず）をキーシリンダ４６のスロット中に差し込むと、シリンダ４６を回転させることができ、それによりラッチ要素３４を機械的に作動させるカム部材４８が回転する。かくして、キーシリンダ４６（又はこれに結合された取っ手４４，５０）は、停電の場合（例えば、電力導管３３，４２を介して電力を利用できない場合）ラッチ要素３４を作動させるための機械式又は手動式バックアップとなることができる。ドア取っ手５０も又、ドア１２の他方の側に設けられるのが良く、同様に、ドア取っ手５０を用いると、停電の場合（例えば、電力導管３３，４２を介して電力を利用できない場合）ラッチ要素３４を作動させることができる。

図９及び図１１ａ、図１１ｂ、図１１ｃ、図１１ｄを参照すると、ドアフレーム２０に対するドア１２の変位（図１Ａ参照）は、コントローラユニット３１によって制御でき、コントローラユニット３１は、トランスポンダ５６（例えば、キーフォブ（keyfob））及び／又は手動スイッチ７５から受け取った信号６９に応じて、ドアラッチ１６及びアクチュエータヒンジ２２を自動的に作動させるようプログラムされているのが良い。したがって、コントローラユニット３１は、コントローラユニット３１及び／又は送信機７０の範囲内に位置するトランスポンダ５６に関するポーリングに基づいて且つ／或いはドア１２に取り付けられ又はこれに隣接して配置された（例えば、壁又はドアフレーム２０に取り付けられた）手動スイッチ７５を作動させることによって作動信号７４，７４（以下に示す）に応答したり送信したりするよう構成されているのが良い。

例えば、受信機５３は、第２の作動信号７６を送信する前に、手動スイッチ７５からではなくトランスポンダ５６からドア操作信号６９を受信するよう構成されているのが良い。変形例として、受信機５３は、第２の作動信号７６を送信する前に、トランスポンダ５６からではなく手動スイッチ７５からドア操作信号６９を受信するよう構成されていても良い。変形例として、手動スイッチ７５は、受信機５３を介して間接的ではなく、第２の作動信号７６をラッチアクチュエータ４０に直接送るよう構成されていても良い。

引っ込み位置に向かうラッチ要素３４の作動を生じさせる手動スイッチ７５の使用法に関し、コントローラユニット３１は、第１の状態又は第２の状態に配置されるのが良い。第１の状態は、ラッチアクチュエータ４０による第２の作動信号７６の受信に応じてラッチ要素３４の作動を可能にする。変形例として、第２の状態は、ラッチアクチュエータ４０の作動とは独立して、その代わりに、機械式オーバーライド機構体の使用に応じてラッチ要素３４の作動を可能にする。コントローラユニット３１の状態信号の送信は、ドア１２、ドアフレーム２０、ラッチ組立体１６、ヒンジ組立体１８，２２、トランスポンダ５６及び／又は任意他の場所に設けられた状態スイッチ９０（図９参照）の作動の結果であるのが良く、状態スイッチ９０は、例えばコントローラ３１に状態信号を（例えば、ワイヤードで又はワイヤレスで）送信するよう構成されている。

認識されるように、コントローラユニット３１が第１の状態にあるとき、制限機構体（図示せず）、例えば保持ピンがコントローラユニット３１によってイネーブルにされて機械式オーバーライド機構体の作動を制限し、かくして、第２の作動信号７６の受信を介するラッチアクチュエータ４０による作動に応じてラッチ要素３４の作動を実現するのが良い。

変形例として、認識されるように、制御ユニット３１が第１の状態にあるとき、制限機構体（図示せず）、例えば保持ピンがコントローラユニット３１によってイネーブルにされて機械式オーバーライド機構体の作動を制限し、かくして制限機構体による使用のための第２の作動信号７６の受信に応じてラッチ要素３４の作動を実現しても良く、かくして、例えばコントローラユニット３１によって制限機構体をディスエーブルにし、それにより機械式オーバーライド機構体の作動を可能にしてトランスポンダ５６が受信機５３の既定の付近に位置している場合、ラッチ要素３４を引っ込める。

トランスポンダ５６は、例えば、問い合わせ受信信号７１（例えば、送信機又はアンテナ７０からの）に応答して識別信号６９を（コントローラユニット３１に）放出する装置として構成されるのが良い。変形例として、トランスポンダ５６は、遠隔制御装置（例えば、ＲＦ利用遠隔制御装置）として構成されても良く、この遠隔制御装置は、遠隔制御装置によって送信される１つ又は２つ以上の無線信号６９を用いて遠隔距離からコントローラユニット３１の作動を制御する（例えば、短い見通し距離から作動ワイヤレスで制御する）ために用いられ、放出される無線信号６９は、問い合わせ信号７１に応答して放出されることはなく、放出される無線信号６９は、トランスポンダ５６のオペレータがトランスポンダ５６のボタンを押した結果として放出されるのが良い。

したがって、トランスポンダ５６から受信した無線信号６９の結果として、コントローラユニット３１は、第１の作動信号７４を発生させてこれを動力式アクチュエータ２４に送信すると共に第２の作動信号７６をラッチアクチュエータ４０に送信するようプログラムされているのが良い。第１の作動信号７４は、第２の作動信号７６がラッチ要素３４の位置（図７参照）を引っ込み位置に向かって操作した後、動力式アクチュエータ２４を作動させてヒンジ部材２３，２８（図３参照）のヒンジ運動（例えば、相対的回転）を生じさせ、ドア１２は、ヒンジ運動を生じさせたことにより閉じ位置から開き位置に操作される。変形例として、第１の作動信号７４は、第２の作動信号７６がラッチ要素３４の位置を伸長位置に向かって操作する前に動力式アクチュエータ２４を作動させてヒンジ運動を生じさせ、それにより、ドア１２は、ヒンジ運動に起因して開き位置から閉じ位置に操作される。認識されるように、伸長位置に向かうラッチ要素３４の操作は、第２の作動信号７６を介してラッチアクチュエータ４０によって自動的に付勢されるのではなく、手動機構体、例えば付勢要素、例えばばねによって付勢されるのが良い。

また、変形例では、コントローラ３１は、第２の作動信号７６を受信のために且つ次のラッチアクチュエータ４０の作動のためにのみ送信するよう構成されていても良い。と言うのは、ドア１２に用いられるヒンジは、支持ヒンジ１８型のものだからである。したがって、トランスポンダ５６を利用する人は、アクチュエータ付きヒンジ（２２）組立体によるドア１２の自動作動による運動を利用するのではなく、ドア１２を開き位置から閉じ位置に又は閉じ位置から開き位置に手動で変位させる役割を担う。このように、動力式アクチュエータ２４は、ドア１２が人によって物理的に押され又は引かれたときに、第１の作動信号７２を使用しないで、逆駆動されるよう構成されている。

コントローラユニット３１それ自体に関し、コントローラユニット３１は、コンピュータプロセッサ８０及び物理メモリ８０に記憶されていて、第１の作動信号７４を動力式アクチュエータ２４に提供すると共に／或いは第２の作動信号７６をラッチアクチュエータ４０に提供するようプロセッサ８０によって実行可能な１組の命令を含むのが良い。さらに、コントローラユニット３１は、コントローラユニット３１の送信範囲内に位置するワイヤレストランスポンダ５６からドア操作信号６９を受信し、そしてこれに応答して第１の作動信号７４及び／又は第２の作動信号７６を発生させるワイヤレス受信機５３を有するのが良い。

したがって、コントローラユニット３１は、ドア１２を含むドア組立体１０（図１Ａ参照）及びオプションとしてドア１２を隣接のドアフレーム２０に連結する１対のヒンジ部材２３，２８を有すると共にヒンジ部材２３，２８の互いに対する相対運動を生じさせるためのヒンジアクチュエータ２４を含むヒンジ組立体２２を作動させるよう構成されているのが良い。ドア組立体１０は、ラッチ要素３４及びラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータ４０（図７参照）を含むラッチ組立体１６を更に含む。コントローラユニット３１は、プロセッサ８０、トランスポンダ５６からドア操作信号６９を受信する受信機５３及び物理メモリ８２に記憶された１組の命令を含むのが良く、かかる１組の命令は、トランスポンダ５６からドア操作信号６９を受信し、トランスポンダ５６がコントローラユニット３１により登録されていることを認証し（例えば、当該技術分野において知られているように暗号による認証を用いたコントローラ／トランスポンダ認証を行う）第１の作動信号７２をヒンジアクチュエータ２４に送信すると共に／或いは第２の作動信号７４をラッチアクチュエータ４０に送信してラッチ要素３４の運動を生じさせ、それによりラッチ１６をロック／ロック解除すると共に／或いはヒンジ部材２３，２８を作動させてドア１２を閉じ位置から開き位置に又は開き位置から閉じ位置に変位させるようプロセッサ８０によって実行可能である。

ワイヤレス信号６９，７１の周波数に関し、トランスポンダ５６と送信機７０との間での信号送りは、トランスポンダ５６とコントローラユニット３１との間での信号送り、例えば、ＵＨＦ無線周波数範囲を利用した信号送り６９の周波数範囲よりも低い周波数（ＬＦ）範囲を利用するのが良い。もしそうでなければ、信号送り７１は、信号送り６９とは異なる組をなすＲＦ周波数を使用するのが良い。

さらに、送信機７０による起動信号７１の送信は、信号７１の局所化されたＲＦ電界７３の範囲内での認証（例えば、コントローラユニット３１による登録）を作動させるよう構成された指向性をもった状態で送信される起動パターンを表すのが良い。例えば、送信機７０は、ドア１２の一方の側（例えば、部屋／建物の内側）に配置され、かくして、信号７１の局所化されたＲＦ電界７３をドア１２の同一の側（例えば、これ又部屋／建物の内側）に配置されたトランスポンダ５６の受信のために送信するのが良い。さらに、送信機７０は、ドア１２の他方の側（例えば、部屋／建物の外側）に配置され、かくして、信号７１の局所化されたＲＦ電界７３をドア１２の同じ他方の側（例えば、これ又部屋／建物の外側）に配置されたトランスポンダ５６の受信のために送信するのが良い。１つがドア１２の一方の側向きであると共に／或いは１つがドア１２の他方の側向きである指向性のある／局所化されたＲＦ電界７３の使用は、ドア１２の関連した側に配置されたトランスポンダ５６のためだけのドア１２（例えば、ヒンジアクチュエータ２４及びラッチアクチュエータ４０）の自動操作を協調させる上で有利であると言える。さらに、コントローラ３１は、トランスポンダ５６が送信機７０に特有のコードに基づくと共に／或いは信号７１，６９の信号強度に基づいてドア１２の外側に位置しているか内側に位置しているかを判定するよう構成されているのが良い。

例えば、コントローラユニット３１は、誰かが部屋の外に居て、中に入りたいと思ったときに（即ち、コントローラユニット受信機５３の範囲内にトランスポンダ５６が存在している場合）のみドアを自動的に開くようプログラムされるのが良く、かくして、指向性／局所化ＲＦ電界７３は、外側（部屋／建物内部に対してドア１２の外方に向いた側）の方へ差し向けられる。この場合、トランスポンダ５６が部屋／建物内部の内側に（即ち、ドア１２の内方に向いた側に隣接して）配置されている場合、トランスポンダ５６は、指向性／局所化ＲＦ電界７３（外側の方へ差し向けられている）の範囲から外れ、かくして、ドアを自動的に開くことはなく、そしてドア１２の外側で待っているトランスポンダ５６を所持していない誰かに対する偶発的な接近を可能にすることはないであろう。かくして、部屋／建物の外側に位置したトランスポンダ５６だけに信号６９を介してドア１２を開くよう自動アクセスが与えられる。

変形例として、コントローラユニット３１は、誰かが部屋の中に居て、外に出たいと思ったときに（即ち、コントローラユニット受信機５３の範囲内にトランスポンダ５６が存在している場合）のみドアを自動的に開くようプログラムされるのが良く、かくして、指向性／局所化ＲＦ電界７３は、内側（部屋／建物の内部に対してドア１２の内方に向いた側）の方へ差し向けられる。この場合、トランスポンダ５６が部屋／建物内部の外側に（即ち、ドア１２の外方に向いた側に隣接して）配置されている場合、トランスポンダ５６は、指向性／局所化ＲＦ電界７３（内側の方へ差し向けられている）の範囲から外れ、かくして、ドアを自動的に開くことはなく、そしてドア１２の内側で待っているトランスポンダ５６を所持していない誰かに対する偶発的な接近を可能にすることはないであろう。かくして、部屋／建物の内側に位置したトランスポンダ５６だけに信号６９を介してドア１２を開くよう自動アクセスが与えられる。

別の実施形態では、ドア１２の一方の側に配置されたトランスポンダ５６を非動作状態にするのが良い（例えば、これらトランスポンダは、コントローラユニット３１によって認識されない）。再び図９を参照すると、リミットスイッチ８８も又設けられるのが良く、かかるリミットスイッチは、ドア１２が開いているかどうか又は閉じられているかどうかを識別するのを助けるよう場所／位置信号９０をコントローラユニット３１に提供することができる。例えば、ドア１２は、既定のリミットスイッチ８８のところで停止することができ、次に、既定時間後に閉じるか或いは所定時間の間、開いたままでいることができる。

図１０を参照すると、ドア組立体１０（図１ａ参照）のドア１２の例示の操作方法１００が示されている。具体的に説明すると、ステップ１０２は、トランスポンダ５６の手動作動を可能にし、そのためには、ステップ１０４においてトランスポンダ５６のボタンを押してラッチ１６及び／又はアクチュエータヒンジ組立体２２を作動させる。変形例として、ユーザは、ステップ１０６において引き続きドアに接近しても良く、そしてコントローラユニット３１は、ステップ１０８においてトランスポンダ５６（図９参照）の範囲内に位置する送信機７０からくる信号７１との相互作用に起因してトランスポンダ５６により放出される自動信号６９があるかどうかをチェックすることができる。他のステップ１０は、いったんラッチ解除されたときのドア１２の自動操作、手動ボタン７５を押すことによるラッチ１６の手動操作、ラッチ１６の自動再ラッチ止め等を含む。

手動（マニュアル）

図９並びに図１１Ａ，Ｂ，Ｃ及び図１１Ｄを参照すると、受信機５３は、コントローラユニット３１と連係して設けられるのが良く、この受信機は、符号５８のところに示された人により所持されているキーフォブ（keyfob）／トランスポンダ５６内に設けられているワイヤレス（例えば、ＲＦ）送信機から信号６９を受信するよう構成されているのが良い。人５８がドア１２により接近の制御されている建物又は部屋（符号６０のところで示されている）の外側からドア１２に接近しているとき、トランスポンダ５６は、人５８が建物又は部屋６０に入る許可を得ているということを示す信号６９（例えば、ＲＦ信号）をコントローラ３１（受信機５３を介して）に自動的に送信することができる。信号６９に応答して、コントローラユニット３１は、ラッチアクチュエータ４０を作動させてラッチ要素３４を引っ込め、それにより、人５８がドア１２を単に押しただけで（又は、アクチュエータ付きヒンジ組立体２２の作動に応答して）ドア１２を開くことができる。信号６９の消失に応答して（例えば、トランスポンダ５６が受信機５３の範囲外に位置したとき）、コントローラ３１は、ラッチ要素３４を伸長させてドア１２をラッチ止めするようプログラムされているのが良い。ラッチ要素３４を伸長させるには、単に、ラッチアクチュエータ４０への電力を切り、その結果、ばね（図示せず）がラッチ要素３４をその伸長位置に駆動するようにするのが良い。このように、トランスポンダ５６は、ドア１２のラッチ解除及びラッチ止めを受動的に（即ち、人５８により実施される特定の行為なしで）生じさせる。トランスポンダ５６のバッテリの電力を節約するため、トランスポンダ５６は、これが受信機５３の適当な範囲内に位置したことをトランスポンダ５６が検出した場合にのみ信号６９を送信するのが良い。これは、例えば、送信機７０によって送信されてコントローラ３１によって協働させることができる軌道信号７１を検出する受信機（図示せず）を含む場合に達成できる。

変形実施形態では、トランスポンダ５６は、人５８が押すことができるボタンを備えるのが良く、それにより、トランスポンダ５６の送信機は、受信機５３によって受信される信号６９を送る。「ラッチ解除」信号７６を送ってドア１２をラッチ解除することができ（即ち、ラッチ要素３４を引っ込めることができ）、「ラッチ」信号７６を送ってドア１２をラッチ止めすることができる（即ち、ラッチ要素３４を伸長させることができる）。「ラッチ解除」及び「ラッチ」信号７６は、互いに異なる信号であって良く、或いはコントローラユニット３１により交互に「ラッチ解除」信号、次に「ラッチ」信号と解釈される同一の信号であっても良い。上述したように、幾つかの実施形態では、コントローラユニット３１は、信号６９が存在していない場合（即ち、トランスポンダ５６が受信機５３の範囲外に位置しているとき）、ドア１２をラッチ止めすることができる。

幾つかの実施形態では、受信機５３は又、コントローラユニット３１と通信するのが良い。人５８がドア１２に近づいているとき、コントローラユニット３１は、トランスポンダ５６からの信号６９の受信（受信機５３を介して）に応答して、ドア１２がコントローラユニット３１（図１１Ａ及び図１１Ｂ）によってラッチ解除された後、アクチュエータ付きヒンジ組立体２２を用いてドア１２を開く。かくして、トランスポンダ５６からの信号は、この場合、「開き」信号であるとみなすことができる。信号の消失に応答して、コントローラユニット３１は、コントローラユニット３１がラッチ要素３４（図１１Ｃ及び図１１Ｄ）を伸長させる前に、ドア１２を閉じるのが良い。変形例として、人５８がトランスポンダ５６に設けられている適当なボタンを押して「開き」信号を送り、それにより、ドア１２をラッチ解除した後、コントローラユニット３１がドア１２を開いても良く、又、別の適当なボタン（又はオプションとして、同じボタン）を押して「閉じ」信号を送り、それによりドア１２をラッチ止めしたりロックしたりするようラッチ要素３４を伸長させる前にコントローラユニット３１がドア１２を閉じても良い。注目されるように、「閉じ」信号及び「開き」信号は、互いに異なる信号であっても良く、或いはコントローラユニット３１により交互に「開き」信号、次に「閉じ」信号と解釈される全く同じ信号であっても良い。上述したように、幾つかの実施形態では、コントローラユニット３１は、信号が存在していない場合（即ち、トランスポンダ５６の送信機がコントローラユニット３１の範囲外に位置しているとき）、ドア１２を閉じる。

図１ｂに示されているように、幾つかの実施形態では、ドア１２は、ドア１２がラッチ留めされているかどうかを指示する外部視覚表示器６２を有するのが良い。視覚表示器６２は、ドア１２の外側フェース上に設けられるのが良い（符号６４のところに示されている）。ドア１２がオフィスのドアである実施形態では、例えば、ドア１２がラッチ止めされている場合、ある人が距離を置いたところからちらっと見て話しかけることができ、それにより、おそらくは、オフィスの居住者がそこにおらず又は居たとしても邪魔されたくないということが分かる。ドア１２の内側フェース（符号６８のところに示されている）には同様な内部視覚表示器６６が設けられるのが良く、その結果、オフィスの居住者は、ドア１２がラッチ止めされていることを一目見て理解することができる。変形例として、コントローラユニットは、ドア１２及び／又はラッチ組立体１６及び／又ドアフレーム２０に設けられた視覚表示器６２を作動させるよう構成されていても良く、例えば、視覚表示器６２は、手動スイッチ７５からではなくワイヤレスでトランスポンダ５６からのドア操作信号６０の受信の場合にコントローラユニット３１によって作動されるようになる。例えば、視覚表示器６２は、コントローラユニット３１が第２の作動信号７６をラッチアクチュエータ４０に送り、ドア１２が人によって開放可能な状態にある（即ち、ドアが「ロック解除されている」）ことを表すようコントローラ３１によって作動されるのが良い。このロック解除状態は、第２の作動信号７６がラッチアクチュエータ４０によって処理されてラッチ要素３４を引っ込み位置に引っ込めるという結果として表れるようにするのが良い。変形例として、このロック解除状態は、第２の作動信号７６がコントローラユニット３１によって処理されて機械式オーバーライド機構体のための制限機構体をディスエーブルにし、かくして機械式オーバーライド機構体の作動を可能にしてラッチ要素３４を引っ込み位置に引っ込めるという結果として表されても良い。

ドア１２の開閉中における人の外傷を阻止するため、コントローラユニット３１は、動力式アクチュエータ２４からのモータトルクを検出する（例えば、動力式アクチュエータ２４の電流の流れを検出することによって）よう構成されるのが良く、その結果、コントローラユニット３１は、動力式アクチュエータ２４がドア１２を駆動して選択されたしきい値を超える抵抗に抗して開き又は閉じている場合に動力式アクチュエータ２４を作動停止させることができるようになっている。

上述のシステムに鑑みて、トランスポンダ５６は、例えば信号７１及び／又はトランスポンダ５６のボタンの手動操作に基づいて、オプションとして、信号７１の受信及び信号６９の送信を行うこれら自体のソフトウェア（例えば、１組の操作命令）を有するのが良い。好ましくは、ラッチ１６及びアクチュエータヒンジ組立体２２中にはプログラムされた命令は存在せず、これとは異なり、これらドア組立体１０のコンポーネントは、基地局、即ちコントローラユニット３１から制御可能である。さらに、好ましくは、リミットスイッチ８８からの信号９０は、コントローラユニット３１に行くことができる。例えば、リミットスイッチ８８は、ドア１２に取り付けられるのが良い。

図１２を参照すると、コントローラユニット３１の命令の組の例示の流れ図１２０が示されている。例示として、信号７１を送信し、そしてＲＦ電界７３（図９参照）の範囲内に位置したときに信号７１の受信に応答してトランスポンダ５６により送り出される任意の応答信号６９の受け取りを待機すると共にリッスンすることによって送信機７０の範囲内にトランスポンダ５６があるかどうかについてポーリングするステップ１２２が含まれている。また、送信機７０のセットアップ及び作動を初期化するステップ１２４が含まれ、かかるステップは、部屋／建物の外側又は内側に位置したトランスポンダ５６についてドア１２を通る接近を制御するようコントローラユニット３１の形態に基づいてイネーブルにし又はディスエーブルにすべき送信機７０の選択を含む。また、受信機５３によって受信される信号６９の解釈／複合を行い、信号７４，７６を発生させ、そしてＲＦ電界７３の範囲内に入った次のトランスポンダ５６について送信機７０を再初期化する（１２８）ステップ１２６も又含まれる。

図１３を参照すると、トランスポンダ５６の命令の組の例示の流れ図１３０が示されている。例示として、局所化ＲＦ電界７３の範囲内に位置したときに受信される信号７１を検出すると共に識別するようトランスポンダ５６の受信機を初期化するステップ１３２が含まれている。受信した信号７１が実際に、受信した最小数の信号７１のパケットに基づいて有効な送信機７０によって生じた信号であることを確認するステップが含まれる。信号７１のパケットの最小数の全てではなく幾つかが受信された場合、トランスポンダ５は、最小数が受信されるまでステップ１３４のところで待機するよう構成されている。ステップ１３６において、信号７１が有効であるといったん識別されると、信号７１を複合し、適当な信号６９を発生させてこれをコントローラユニット３１に送る。

図１４を参照すると、動力式アクチュエータ２４、ヒンジ部材２３，２８、ヒンジ部材２３，２８の軸線１８（例えば、ピボット軸線）と同一直線上に位置するのが良い歯車装置２６を含むヒンジ組立体２２の別の実施形態が示されている。また、歯車装置２６は、軸線１８に平行であるが、軸線１８と同一直線上にはない歯車軸線（図示せず）上に位置しても良いことが認識される。したがって、歯車装置２６の軸線は、ヒンジ部材２３，２８（図示せず）の軸線１８からオフセットしているのが良い。歯車装置２６は、多くの歯車装置コンポーネント、例えば第１の歯車箱９４、スリップクラッチ９６を備えたアイソレータ及び第１の歯車箱９４と第２の歯車箱９８との間に位置したカバー９７を含むのが良い。また、ヒンジ組立体２２にはキャップ１０１を備えたカップリング９９が含まれるのが良い。また、歯車装置２６の１つ又は２つ以上の歯車が軸線１８と同一直線上に位置する状態で設けられるのが良く（例えば、歯車の回転軸線は、軸線１８上に位置する）、歯車装置２６の１つ又は２つ以上の他の歯車が軸線１８から外れて設けられても良い（例えば、歯車の回転軸線は、軸線１８からオフセットした状態で位置する）。

上述の説明は、本発明の複数の実施形態に関するが、本発明は、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の公正な意味から逸脱しないで別の改造及び変更が可能であることは理解されよう。

Claims (51)

1. ドアの回動運動を容易にするアクチュエータ付きヒンジ組立体であって、前記ヒンジ組立体は、
   第１のヒンジ部材と、
   前記第１のヒンジ部材に回動可能に結合された第２のヒンジ部材と、
   前記第１のヒンジ部材に作動的に結合された動力式アクチュエータとを含み、前記アクチュエータは、前記第１のヒンジ部材と前記第２のヒンジ部材の互いに対する相対回転を生じさせるよう構成され、
   前記第１のヒンジ部材及び前記第２のヒンジ部材のうちの一方のヒンジ部材は、前記ドアに取り付け可能に構成され、前記第１のヒンジ部材及び前記第２のヒンジ部材のうちの他方のヒンジ部材は、前記ドアのドアフレームに取り付け可能に構成されている、アクチュエータ付きヒンジ組立体。
2. 前記第１のヒンジ部材は、前記ドアフレームに取り付け可能に構成されている、請求項１記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
3. 前記第１のヒンジ部材は、前記動力式アクチュエータに連結された電力導管を有し、前記電力導管は、前記ドアから離れたところに且つ前記ドアフレームに隣接して配置された外部電力源に結合可能に構成されている、請求項２記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
4. 前記ヒンジ組立体は、前記ヒンジ組立体及び前記ドアがドア組立体として提供されるよう前記第２のヒンジ部材によって前記ドアに取り付けられている、請求項２記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
5. 前記第１のヒンジ部材のハウジング部分上でこれに沿って摺動する前記第２のヒンジ部材のスリーブ部分を更に含み、前記第１のヒンジ部材のピボット軸線は、前記第２のヒンジ部材のピボット軸線と同一直線状に位置する、請求項２記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
6. 前記第１のヒンジ部材は、前記ヒンジ組立体及び前記ドアがドア組立体として提供されるよう前記ドアに取り付けられている、請求項１記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
7. 前記第１のヒンジ部材は、前記動力式アクチュエータに連結された電力導管を有し、前記電力導管は、前記ドアから離れたところに且つ前記ドアフレームに隣接して配置された外部電力源に結合可能に構成されている、請求項６記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
8. 前記第２のヒンジ部材は、前記ドアフレームに取り付け可能に構成されている、請求項６記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
9. 前記第２のヒンジ部材は、前記電力導管を前記ドアフレーム中に差し向ける通路を有する、請求項８記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
10. 前記動力式アクチュエータによって駆動される歯車装置を更に含み、前記歯車装置は、前記第２のヒンジ部材に連結されている、請求項１記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
11. 前記動力式アクチュエータは、電気モータである、請求項１０記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
12. 前記歯車装置は、駆動されると、前記第２のヒンジ部材に加えられる出力トルクをもたらし、前記出力トルクは、前記第２のヒンジ部材のピボット軸線と一線をなす、請求項１０記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
13. 前記歯車装置は、遊星歯車装置である、請求項１０記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
14. 前記ヒンジ組立体は、前記ドアに取り付けられ、前記ドアは、ラッチ止め要素及び前記ラッチ止め要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むドアラッチを有し、前記ラッチ止め要素は、前記伸長位置にあるとき、前記ドアを閉じ位置に保持するよう前記ドアフレームに設けられた受け具によって受け入れられるよう構成され、前記ヒンジ組立体と前記ドアラッチと前記ドアは、ドア組立体として提供されるようになっている、請求項３記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
15. コントローラユニットを更に含み、前記コントローラユニットは、プロセッサ及び物理メモリに記憶されていて、第２の作動信号を前記ラッチアクチュエータに提供するよう前記プロセッサによって実行可能な１組の命令を含む、請求項１４記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
16. 第２の作動信号が前記ラッチ止め要素の前記位置を前記引っ込み位置に向かって操作した後、第１の作動信号が前記相対回転を生じさせるよう前記動力式アクチュエータの作動を可能にし、前記ドアは、前記相対回転に起因して前記閉じ位置から開き位置に操作される、請求項１５記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
17. 第１の作動信号が前記相対回転を生じさせるよう前記動力式アクチュエータの作動を可能にし、前記第２の作動信号ではなく、ばね機構体が前記ラッチ止め要素の前記位置を前記伸長位置に向かって操作するために用いられ、前記ドアは、前記相対回転に起因して開き位置から前記閉じ位置に操作される、請求項１５記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
18. 前記コントローラユニットは、ワイヤレス受信機を含み、前記１組の命令は、前記コントローラユニットの送信範囲内に位置するワイヤレストランスポンダからのドア操作信号を前記ワイヤレス受信機によって受信し、そしてこれに応答して前記第２の作動信号を発生させるよう前記プロセッサによって実行可能である、請求項１５記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
19. 前記ヒンジ組立体は、前記ドアに取り付けられ、前記ドアは、ラッチ止め要素及び前記ラッチ止め要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むドアラッチを有し、前記ラッチ止め要素は、前記伸長位置にあるとき、前記ドアを閉じ位置に保持するよう前記ドアフレームに設けられた受け具によって受け入れられるよう構成され、前記ヒンジ組立体と前記ドアラッチと前記ドアは、ドア組立体として提供されるようになっている、請求項７記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
20. コントローラユニットを更に含み、前記コントローラユニットは、プロセッサ及び第２の作動信号を前記ラッチアクチュエータに提供するよう前記プロセッサによって実行可能な１組の命令を含む、請求項１９記載のアクチュエータ付きヒンジ組立体。
21. ドアと、前記ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材及び前記ヒンジ部材の互いに対する相対運動を生じさせるヒンジアクチュエータを含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及び前記ラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、前記コントローラユニットは、
    プロセッサと、
    トランスポンダからのドア操作信号を受け取る受信機と、
    物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、前記１組の命令は、
    前記トランスポンダからの前記ドア操作信号を受信し、
    前記トランスポンダが前記コントローラユニットによって登録されていることを認証し、
    第１の作動信号を前記ヒンジアクチュエータに送信すると共に第２の作動信号を前記ラッチアクチュエータに送信して前記相対運動を生じさせ、それによりドアを閉じ位置から開き位置に変位させるかドアを前記開き位置から閉じ位置に変位させるかのいずれかを行うよう前記プロセッサによって実行可能である、コントローラユニット。
22. 前記第１の作動信号は、前記第２の作動信号が前記ラッチ止め要素の前記位置を前記引っ込み位置に向かって操作した後、前記相対回転を生じさせるよう前記ヒンジアクチュエータの作動を可能にし、前記ドアを前記相対回転に起因して前記閉じ位置から開き位置に変位させる、請求項２１記載のコントローラユニット。
23. 前記第１の作動信号は、前記相対回転を生じさせるよう前記ヒンジアクチュエータの作動を可能にし、前記ドアを前記相対回転に起因して開き位置から前記閉じ位置に変位させる、請求項２１記載のコントローラユニット。
24. 前記受信機は、ワイヤレス受信機であり、前記トランスポンダは、前記ワイヤレス受信機の送信範囲内に位置するワイヤレストランスポンダである、請求項２１記載のコントローラユニット。
25. 局所作動信号を送信して前記局所作動信号の範囲内に位置するときに前記トランスポンダを作動させるよう構成された送信機を更に含み、前記トランスポンダは、作動時、前記ドア操作信号を送信するようになっている、請求項２１記載のコントローラユニット。
26. 前記送信機は、低周波数範囲にある前記局所作動信号を放出するアンテナであり、前記トランスポンダは、前記ドア操作信号をＵＨＦ範囲で出す、請求項２５記載のコントローラユニット。
27. 前記トランスポンダは、前記局所作動信号の信号強度に基づき、前記トランスポンダが前記ドアの一方の側に位置していて前記ドアの他方の側には位置していないかどうかを判定するよう構成されている、請求項２５記載のコントローラユニット。
28. 前記送信機は、前記局所作動信号を前記ドアの他方の側ではなく前記ドアの一方の側に指向性を持って送信するよう構成されており、前記トランスポンダは、前記ドアの前記一方の側に隣接して位置した場合にのみ前記局所作動信号の範囲内に存在する、請求項２５記載のコントローラユニット。
29. 前記局所作動信号は、前記トランスポンダが前記ドアの一方の側に位置していて前記ドアの他方の側には位置していないかどうかを前記トランスポンダに指示するコードを含む、請求項２５記載のコントローラユニット。
30. 前記１組の命令は、前記トランスポンダが前記ドアの前記一方の側に位置するものと識別された場合、前記第１の作動信号及び前記第２の作動信号を送信することによって前記ドア操作信号に応答する命令を更に含む、請求項２８記載のコントローラユニット。
31. 前記ドアの前記一方の側は、前記ドアフレームを収容した建物の部屋から外方に向いている、請求項２８記載のコントローラユニット。
32. 前記１組の命令は、前記トランスポンダが前記ドアの前記一方の側に位置するものと識別された場合、前記第１の作動信号及び前記第２の作動信号を送信することによって前記ドア操作信号に応答する命令を更に含む、請求項２９記載のコントローラユニット。
33. 前記ドアの前記一方の側は、前記ドアフレームを収容した建物の部屋から外方に向いている、請求項２８記載のコントローラユニット。
34. 前記ドアの前記位置を突き止める少なくとも１つのリミットスイッチを更に含む、請求項２１記載のコントローラユニット。
35. 前記コントローラユニットは、前記ドアから離れて且つ前記ドアフレームに隣接して配置されている、請求項２１記載のコントローラユニット。
36. 前記コントローラユニットは、前記ドア組立体の一部である、請求項２１記載のコントローラユニット。
37. 前記ヒンジアクチュエータによって駆動される歯車装置を更に含み、前記歯車装置は、前記１対のヒンジ部材のうちの一方に連結され、前記歯車装置は、前記１対のヒンジ部材のうちの他方に連結され、前記１対のヒンジ部材は、互いに対して回動可能に連結されている、請求項２１記載のコントローラユニット。
38. 前記ヒンジアクチュエータは、電気モータである、請求項３６記載のコントローラユニット。
39. 前記歯車装置は、駆動されると、前記１対のヒンジ部材のうちの他方のヒンジ部材に加えられる出力トルクをもたらし、前記出力トルクは、前記１対のヒンジ部材のうちの他方のヒンジ部材のピボット軸線と一線をなす、請求項３６記載のコントローラユニット。
40. ドアと、前記ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材を含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及び前記ラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、前記コントローラユニットは、
    プロセッサと、
    トランスポンダからのドア操作信号を受け取る受信機と、
    物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、前記１組の命令は、
    前記トランスポンダからの前記ドア操作信号を受信し、
    前記トランスポンダが前記コントローラユニットによって登録されていることを認証し、
    第２の作動信号を前記ラッチアクチュエータに送信して前記ラッチ要素の位置を前記引っ込み位置に向かって操作し、それにより閉じ位置から開き位置への前記ドアの変位又は前記開き位置から前記閉じ位置への前記ドアの変位を生じさせるよう前記プロセッサによって実行可能である、コントローラユニット。
41. 前記ヒンジ組立体は、前記ヒンジ部材の互いに対する相対運動を生じさせるヒンジアクチュエータを含む、請求項３９記載のコントローラユニット。
42. ドアと、前記ドアを隣接のドアフレームに連結するための１対のヒンジ部材を含むヒンジ組立体と、ラッチ要素及び前記ラッチ要素の位置を伸長位置と引っ込み位置との間で操作するよう構成されたラッチアクチュエータを含むラッチ組立体とを含むドア組立体を作動させるコントローラユニットであって、前記コントローラユニットは、
    プロセッサと、
    前記ドアと関連した手動式スイッチからのドア操作信号を受信するよう構成された受信機と、
    物理メモリに記憶された１組の命令とを含み、前記１組の命令は、
    前記ドア操作信号を受信すると、第２の作動信号を前記ラッチアクチュエータに送信して前記ラッチ要素の位置を前記引っ込み位置に向かって操作し、それにより閉じ位置から開き位置への前記ドアの変位又は前記開き位置から前記閉じ位置への前記ドアの変位を生じさせるよう前記プロセッサによって実行可能である、コントローラユニット。
43. 前記受信機は、前記手動スイッチからではなくワイヤレストランスポンダから前記ドア操作信号を受信し、そして前記第２の作動信号を送信する前に、前記トランスポンダが前記コントローラユニットによって登録されていることを認証するよう構成されている、請求項４１記載のコントローラユニット。
44. 前記ヒンジ組立体は、前記ヒンジ部材の互いに対する相対運動を生じさせるヒンジアクチュエータを含み、前記コントローラユニットは、第１の作動信号を前記ヒンジアクチュエータに送信して前記相対運動を生じさせ、それによりドアを閉じ位置から開き位置に変位させるかドアを前記開き位置から閉じ位置に変位させるかのいずれかを行うよう前記プロセッサによって実行可能であるよう構成されている、請求項４１記載のコントローラユニット。
45. 前記ラッチ組立体は、前記第２の作動信号による前記ラッチアクチュエータの作動を行わないで、前記ラッチ要素の前記位置を前記引っ込み位置に向かって操作する機械式オーバーライド機構体を含む、請求項４１記載のコントローラユニット。
46. 前記オーバーライド機構体は、前記ラッチ要素に結合されたドア取っ手である、請求項４４記載のコントローラユニット。
47. 前記オーバーライド機構体は、前記ラッチ要素に結合されたキーシリンダである、請求項４４記載のコントローラユニット。
48. 前記コントローラユニットは、前記第２の作動信号の受信に依存して前記ラッチ要素の作動を生じさせる第１の状態又は前記機械式オーバーライド機構体の使用に依存して前記ラッチ要素の作動を生じさせる第２の状態である状態信号を受信するよう構成され、前記第２の状態は、前記ドアの規定の付近に位置するワイヤレストランスポンダの存在が前記ラッチ要素の作動をイネーブルにする前に認識されなければならないという要件をディスエーブルにする、請求項４４記載のコントローラユニット。
49. 前記状態信号は、前記ドアに設けられたスイッチの作動に基づいて生じる、請求項４７記載のコントローラユニット。
50. 前記ドアに設けられた視覚表示器を更に含み、前記視覚表示器は、前記手動スイッチからではなくワイヤレストランスポンダから前記ドア操作信号を受信した場合に前記コントローラユニットによって作動される、請求項４１記載のコントローラユニット。
51. 前記視覚表示器は、光である、請求項４９記載のコントローラユニット。

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