CN201106352Y - 一种自动门控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，所述电子控制部分含有微处理器、存储器、控制模块、功能端口模块、I/O数据总线模块以及电源模块，所述控制模块又细分为电机驱动模块、转矩测量模块、编码器和安全光线模块，所述电子控制部分以微处理器为中心，通过功能端口模块上的若干接口端子连接所述的存储器、控制模块和I/O数据总线模块组成完整的控制电路。本实用新型控制器具有相当完善的功能，而且一些附加功能更保证自动门在紧急或者停电情况下的安全使用；此外，本实用新型控制器预留了扩展接口可以实现多个控制器同步控制从而扩大了适用范围，满足自动门安装的特殊需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门的控制系统，具体与自动门控制器有关。
背景技术
自动门控制器由机械和电子控制两个部分组成。现有的自动门控制器的控制电路有的采用继电器、模拟电路控制、有的采用单片机获工控机程序软件控制。而现在数字化的伺服控制也已经普遍采用了，通过微处理器的大规模应用，自动门控制器的性能和功能也有了长足的进步。ZL03201961.0提供了一种数字化伺服自动门控制器的方案，不过该专利有无法修改的缺点，而且该控制器的功能不够完善，扩展性也不太好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动门控制器，它主要应用于平开自动门，它功能完善且具有良好的扩展性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，所述电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块和I/O数据总线模块，所述控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。
更优的是，所述I/O数据总线模块包括传感器指示器、安全光线传感器指示器、控制板和数字FND数码显示器，所述控制板上集成若干个参数设置按钮。
更优的是，所述安全光线模块包括至少一组安全光线传感器以及与之配套信号微处理器，安全光线传感器由一对光线发射/接收装置组成。
更优的是，所述微处理器和功能端口模块设置有连接另一自动门控制器(第二门机控制器)的接口端子。
更进一步，所述功能端口模块设置有至少一组安全光线模块端口。
及，所述电源模块包含有用于监控直流电压的监控模块。
及，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。
本实用新型控制器具有相当完善的功能，可以完成制动、延时、自动再启动等一系列操作；而且一些附加功能更保证自动门在紧急或者停电情况下的安全使用；此外，本实用新型控制器预留了扩展接口可以实现多个控制器同步控制从而扩大了适用范围，满足自动门安装的特殊需要。
附图说明
图1为本实用新型系统框图；
图2为本实用新型电路图(A处对应图3、B处对应图6、C处对应图7)；
图3为本实用新型微处理器电路图；
图4为本实用新型I/O数据总线模块电路图；
图5为本实用新型安全光线模块电路图；
图6为本实用新型功能端口模块电路图；
图7为本实用新型机电驱动模块电路图；
图8为本实用新型电源模块电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作具体说明。
自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统。如图1所示，自动门控制器由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块，控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。为了完善使用和扩展功能，控制模块里还包含附加功能模块。控制器以微处理器为中心，实现各个功能模块的协调工作。
图2为控制器整体的电路图，图3至图8则为本实用新型自动门控制各重要组成部分的电路图。下面将对各部分作具体说明。
如图3，本实用新型以微处理器为中心，所有的功能模块都直接或者间接与微处理器连接，处理器根据各种信号经处理后，协调监控各个功能模块的工作。微处理预设了连接另一控制器的端口，其作用在于实现第二门机控制电路的同步控制。因为对于一些比较宽大的自动门，一台电机往往无法驱动两个门扇，此时只能一个控制器控制一个门扇，预留的连接端口使得两个门得以实现同步控制，从而扩展了本实用新型的应用范围。
图4为本实用新型I/O数据总线模块电路图。I/O数据总线模块采用8位的数据总线设计，包括传感器指示器、安全光线传感器指示器、控制板和数字FND数码显示器，所述控制板上集成若干个参数设置按钮。I/O数据总线模块，提供了方便友好的人机交互界面，可以方便自动门的安装使用者控制自动门。
图5为本实用新型安全光线模块电路图。安全光线模块包括至少一组安全光线传感器以及与之配套信号微处理器，安全光线传感器由一对光线发射/接收装置组成。安全光线传感器，被安装在门扇两侧，由一侧发射装置发出红外光，另一侧接收装置接收，当物体位于门扇中间时，光线被阻断，于是安全光线传感器经过与之配套的信号微处理器发送控制信号通过微处理器控制相关模块动作，使控制门扇保持敞开的状态。
图6本实用新型功能端口模块电路图。功能端口模块含有若干组接口端子，每组接口端子连接不同的控制模块：
(1)传感器和急停(CON1，CON4)，输入端子，行人检测启动门扇打开，紧急情况停止运行。
(2)第二门机控制器(CON3)，用于超重门扇时连接驱动第二台直流电机。
(3)钥匙开关(CON5)，用于连接四档位钥匙开关，通过钥匙选择控制自动门自动、常开、单向通道、锁门等工作模式(可选项)。
(4)电机(CON6)，用于驱动控制直流电机。
(5)电磁锁(CON7、CON8)，用于连接控制锁门装置。
(6)编码器(CON9)，用于连接位置编码器。
(7)电子操作器(CON10)，用于自动门参数设置、工作模式选择等。
(8)第一条安全光线(CON11)，用于行人安全保护，当行人处在两门扇中间，行人阻断光线，门扇不关闭。
(9)电源单元(CON12)，电源连接。
(10)后备电池(CON13)，用于连接电池控制板，保证主电源断电后，由后备电池供电自动门运行20分钟。
(11)第二条安全光线(CON11)，用于行人安全保护，当行人处在两门扇中间，行人阻断光线，门扇不关闭(可选项)。
如上所列，功能端口模块设置有至少一组安全光线模块端口；同时，也设有相应的设有连接另一控制器的端口且为许多附加功能模块设置了连接端口，从而最大程度上完善了自动门的各方面功能。
图7为本实用新型机电驱动模块电路图。图中也显示了编码器以及转矩测量模块。电机驱动模块，作用是驱动控制直流电机，带动门扇运动。转矩测量模块，作用是测量反馈阻力转矩，当门扇关闭受组时，反馈受阻力大小，然后与模块预设值比较，当阻力大小大于预设值时，会启动安全措施，控制门扇回退或停车，以保障行人的安全。编码器则是提供门扇的行程测量和定位的。它通过检测电机的转数，测算行程，实现门扇的行程定位。
图8为本实用新型电源模块电路图。电源模块为控制器提供电源，电源模块包含有用于监控直流电压的监控模块，从而保证电机正常工作防止电机过载等故障的发生。
本实用新型控制器，其控制模块还包含其他的附加功能模块，包括红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块等模块，丰富和完善了自动门的功能，能够满足使用者的要求。
本实用新型控制器具有相当完善的功能，可以完成制动、延时、自动再启动等一系列操作；而且一些附加功能更保证自动门在紧急或者停电情况下的安全使用；此外，本实用新型控制器预留了扩展接口可以实现多个控制器同步控制从而扩大了适用范围，满足自动门安装的特殊需要。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1. 一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，其特征在于，所述电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块和I/O数据总线模块，所述控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。
2. 如权利要求1所述控制器，其特征在于，所述I/O数据总线模块包括传感器指示器、安全光线传感器指示器、控制板和数字FND数码显示器，所述控制板上集成若干个参数设置按钮。
3. 如权利要求2所述控制器，其特征在于，所述安全光线模块包括至少一组安全光线传感器以及与之配套信号微处理器，安全光线传感器由一对光线发射/接收装置组成。
4. 如权利要求1至3任一项所述控制器，其特征在于，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。
5. 如权利要求3所述控制器，其特征在于，所述微处理器和功能端口模块设置有连接另一自动门控制器(第二门机控制器)的接口端子。
6. 如权利要求5所述控制器，其特征在于，所述功能端口模块设置有至少一组安全光线模块端口。
7. 如权利要求6所述控制器，其特征在于，所述电源模块包含有用于监控直流电压的监控模块。
8. 如权利要求5至7所述控制器，其特征在于，其特征在于，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。
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