JP7262406B2 - ドア開閉システム - Google Patents

Description

本発明は、ドア開閉システムに関する。

従来から、携帯機を操作することにより送信された無線信号を受信し、受信した無線信号に応じてドアの錠を施錠または解錠するとともに、ドアの開閉を自動で行う自動ドア装置に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

特開平１－１９２９７９号公報 特開２００３－３０７０７８号公報

しかしながら、従来の自動ドア装置では、携帯機とドアの開閉を制御する制御装置とは無線通信を行うものの、制御装置とドアに配置されたサムターンやドアクローザーとの間は有線によって繋がっている構成である。このため、従来の自動ドア装置は、新たに家屋（建物）を建設する場合には容易に適用することができるものの、既存の家屋（建物）のドアへの適用は容易ではない。従って、従来の自動ドア装置の既存の家屋（建物）のドアへの適用は、例えば、ドア自体を交換するようなリフォームを行うときなど、大がかりな工事を行うときに限られてしまう。

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、より容易にドアに適用することができるドア開閉システムを提供することを目的としている。

この発明に係るドア開閉システムは、以下の構成を採用した。
この発明の第１の態様に係るドア開閉システムは、携帯機器と、施解錠装置と、開閉制御装置と、開閉装置と、を備える。携帯機器は、ドアの開閉を要求する第１の無線信号を送信する。施解錠装置は、前記第１の無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記第１の無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する第２の無線信号を送信する。開閉制御装置は、前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する。開閉装置は、前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる。前記第１の無線信号と前記第２の無線信号とは、同じ無線通信規格の無線信号である。前記施解錠装置は、前記第１の無線信号を受信したときから第１の所定時間が経過した後に前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信する。前記施解錠装置を複数備え、一方の前記施解錠装置は、他方の前記施解錠装置における前記第２の無線信号の送信期間に重複しないように、さらに第２の所定時間が経過した後に自身の前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信する。

この発明の第２の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様において、前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置により送信された、前記ドアの同じ状態への移行を指示する前記第２の無線信号を受信した場合に、前記ドアをそれぞれの前記第２の無線信号が表す状態に移行させる前記開閉制御信号を出力してもよい。

この発明の第３の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様または第２の態様において、前記施解錠装置は、前記ドアを開けることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、前記施解錠機構を解錠状態に操作した後、前記ドアの開状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、前記開閉制御装置は、前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを開状態に移行させる前記開閉制御信号を出力してもよい。

この発明の第４の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様から第３の態様のうちいずれか一態様において、前記施解錠装置は、前記ドアを閉めることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、前記ドアの閉状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、前記ドアの解錠状態への移行を指示する第３の無線信号に応じて、前記施解錠機構を解錠状態に操作し、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了した後に、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了したことを表す第４の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、前記ドアが閉状態となったことを表す第５の無線信号を受信した後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作し、前記開閉制御装置は、前記第２の無線信号に応じて、前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記第３の無線信号を前記施解錠装置に送信し、前記施解錠装置により送信された前記第４の無線信号を受信した後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記ドアが閉状態となった後に、前記第５の無線信号を前記施解錠装置に送信してもよい。

この発明の第５の態様に係るドア開閉システムは、上記第４の態様において、それぞれの前記無線信号は、同じ無線通信規格の無線信号であり、前記施解錠装置を複数備える場合、一方の前記施解錠装置は、前記第３の無線信号を受信したときから、他方の前記施解錠装置における前記第４の無線信号の送信期間に重複しないように、第２の所定時間が経過した後に自身の前記第４の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、前記開閉制御装置は、全ての前記施解錠装置により送信された前記第４の無線信号を受信した場合に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力してもよい。

この発明の第６の態様に係るドア開閉システムは、上記第１の態様から第３の態様のうちいずれか一態様において、前記施解錠装置は、前記ドアを閉めることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、前記施解錠機構を解錠状態に操作した後、前記ドアの閉状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、前記開閉制御装置により送信された、前記ドアの閉状態への移行が完了したことを表す第５の無線信号を受信した後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作し、前記開閉制御装置は、前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、前記ドアが閉状態となった後に、前記第５の無線信号を前記施解錠装置に送信してもよい。

本発明に係るドア開閉システムによれば、より容易にドアに適用することができる。

実施形態のドア開閉システム１の構成および各構成要素の配置の一例を示す図である。 実施形態のドア開閉システム１を構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。 実施形態のドア開閉システム１においてドアを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態のドア開閉システム１においてドアを開状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。 実施形態のドア開閉システム１においてドアを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態のドア開閉システム１においてドアを閉状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。 実施形態のドア開閉システム１においてドアを閉状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの別の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態のドア開閉システム１は、ドアの施解錠（施錠や解錠）、さらにはドアの開閉を自動で行うシステムである。以下の説明においては、本実施形態のドア開閉システム１が、例えば、家屋の玄関ドア（以下、単に、「ドア」という）に適用されたものとする。

図１は、実施形態のドア開閉システム１の構成および各構成要素の配置の一例を示す図である。図１に示したドア開閉システム１は、例えば、携帯キーリモコン（Portable key remote controller）１００と、第１のドア施解錠装置２００－１と、第２のドア施解錠装置２００－２と、ドア開閉制御装置３００と、ドア開閉装置４００と、を備える。図１に示したドア開閉システム１の構成は、例えば、二つの錠が設置されているドアＤに対応する構成である。ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に応じて、ドアＤの施解錠および開閉を行う。例えば、施錠（ロック）された状態（以下、「施錠状態」という）のドアＤを開ける場合、ドア開閉システム１では、まず、ドアＤを解錠（アンロック）された状態（以下、「解錠状態」という）に移行させた後にドアＤを開ける。例えば、ドアＤを閉める場合、ドア開閉システム１では、まず、ドアＤが解錠状態であるか否かを確認し、ドアＤが解錠状態となった場合にドアＤを閉め、その後ドアＤを施錠状態に移行させる。図１に示したドア開閉システム１の構成要素の配置はあくまで一例であり、それぞれの構成要素は、適切な位置に配置されればよい。

携帯キーリモコン１００は、ドアＤから離れた位置でドアＤの開閉を要求する際に操作される電子鍵（電子キー）である。携帯キーリモコン１００は、例えば、家屋の住人など、ドア開閉システム１を利用するユーザーにより携帯される。携帯キーリモコン１００は、ドアＤを開ける要求をする際に操作（押下）されるドア開釦ＯＢと、ドアＤを閉める要求をする際に操作（押下）されるドア閉釦ＣＢと、後述する無線信号の送信器とを備える。携帯キーリモコン１００は、ドア開釦ＯＢやドア閉釦ＣＢが押下されたことを表す無線信号、つまり、ユーザーによるドアＤの開閉の要求を表す無線信号を、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに送信する。携帯キーリモコン１００は、特許請求の範囲における「携帯機器」の一例であり、無線信号は、特許請求の範囲における「第１の無線信号」の一例である。

第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、同じ構成である。以下の説明において第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれを区別せずに表すときには、符号として含まれる「－」とそれに続く数字を示さず、単に「ドア施解錠装置２００」という。

それぞれのドア施解錠装置２００は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表されたドアＤの開閉の要求に基づいてドアＤの扉部分（以下、単に「ドアＤ」ともいう）に設置されている対応する施解錠機構を操作することにより、ドアＤを施錠状態または解錠状態に移行させる。施解錠機構は、例えば、サムターンＳやデットボルトＤＢを備え、ドアＤの施錠状態または解錠状態にする機構である。ドアＤでは、例えば、ラッチ（不図示）などの係止機構が、少なくともドアＤを閉めた状態ではドアＤ内に収められている状態となっていてもよい。それぞれのドア施解錠装置２００は、対応する施解錠機構が備えるサムターンＳを操作可能な位置（例えば、サムターンＳを覆う位置）に取り付けられる。サムターンＳは、例えば、ドアＤの室内側に配置され、回動（例えば、図１における左右方向に９０°回転）されることによりデットボルトＤＢを進退（例えば、図１における左右方向に所定の距離だけ移動）させるツマミである。デットボルトＤＢは、例えば、ドアＤの側面側の内部に配置され、サムターンＳにより進退させられることによって突出状態または退避状態にされる部材、いわゆる、かんぬき部分の部材である。デットボルトＤＢは、サムターンＳの回動によって退避状態にされると、ドアＤ内に収まり、ドアＤの扉部分を開閉させることができる状態となる。一方、デットボルトＤＢは、ドアＤが閉めた状態（閉状態）のときにサムターンＳの回動によって突出状態にされると、突出した部分がドアＤの枠（ドア枠（不図示））に設けられた受座に係合され、ドアＤの扉部分を開けることができない状態となる。以下の説明においては、デットボルトＤＢの退避状態をドアＤの解錠状態ともいい、デットボルトＤＢの突出状態をドアＤの施錠状態ともいう。ただし、ドアＤを開けた状態（開状態）においてもデットボルトＤＢは突出状態にされることもあるため、デットボルトＤＢが突出状態になっていることは、必ずしもドアＤを施錠（ロック）して扉部分を開けることができない状態であるとは限らない。それぞれのドア施解錠装置２００は、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表されたドアＤの開閉の要求に基づいて、ドアＤの開状態または閉状態への移行を指示する開閉指示信号を、ドア開閉制御装置３００に送信する。ドア開閉システム１における携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２００との間の通信や、それぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間の通信は、既存の通信技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。ドア施解錠装置２００は、特許請求の範囲における「施解錠装置」の一例であり、開閉指示信号は、特許請求の範囲における「第２の無線信号」の一例である。

図１に示したドア開閉システム１の構成要素の配置では、第１のドア施解錠装置２００－１が、例えば、ドアＤにおけるメインの施解錠機構を操作し、第２のドア施解錠装置２００－２が、例えば、ドアＤにおけるサブの施解錠機構を操作する。図１では、それぞれのドア施解錠装置２００が対応する施解錠機構を区別するため、ドア施解錠装置２００の符号に続いて付与した「－」とそれに続く数字を、施解錠機構が備えるサムターンＳとデットボルトＤＢとのそれぞれにも付与している。

ドア開閉制御装置３００は、それぞれのドア施解錠装置２００により送信された開閉指示信号に応じて、例えば、ドアＤの扉部分に設置されているドア開閉装置４００を制御することにより、ドアＤを開状態または閉状態に移行させる。言い換えれば、ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００を制御することにより、ドアＤを、携帯キーリモコン１００により送信された無線信号に表された（ユーザーにより要求された）状態に移行させる。ドア開閉制御装置３００は、例えば、ドアＤの室内側の任意の位置に取り付けられる。ドア開閉制御装置３００は、ドア開閉装置４００に組み込まれて、ドア開閉装置４００と同じ位置に取り付けられてもよい。ドア開閉制御装置３００は、それぞれのドア施解錠装置２００により操作された施解錠機構の状態（施錠状態または解錠状態）に応じて、ドアＤを開状態または閉状態に移行させるための開閉制御信号を、ドア開閉装置４００に出力する。ドア開閉制御装置３００は、特許請求の範囲における「開閉制御装置」の一例である。

ドア開閉装置４００は、ドアＤの扉部分を開閉させるための装置、いわゆる、ドアクローザーである。ドア開閉装置４００は、例えば、ドアＤの室内側において扉の蝶番（ヒンジ）側の上部の位置に取り付けられる。ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００により出力された開閉制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させることにより、自動でドアＤを開状態または閉状態に移行させる。ドア開閉装置４００は、特許請求の範囲における「開閉装置」の一例である。

次に、ドア開閉システム１を構成するそれぞれの構成要素の構成について説明する。図２は、実施形態のドア開閉システム１を構成する各構成要素の概略構成を示すブロック図である。携帯キーリモコン１００は、例えば、ドア開釦ＯＢと、ドア閉釦ＣＢと、送信部１０１と、を備える。それぞれのドア施解錠装置２００は、例えば、受信部２０１と、施解錠制御部２０２と、施解錠操作機構２０３と、通信部２０４と、を備える。ドア開閉制御装置３００は、例えば、通信部３０１と、開閉制御部３０２と、を備える。ドア開閉装置４００は、例えば、ドア開閉操作機構４０１を備える。図２では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが備える構成要素を区別するため、ドア施解錠装置２００の符号に続いて付与した「－」とそれに続く数字を、ドア施解錠装置２００が備えるそれぞれの構成要素の符号にも同様に付与している。以下の説明において第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが備える構成要素を区別せずに表すときには、符号として含まれる「－」とそれに続く数字を示さずに説明する。

携帯キーリモコン１００が備える送信部１０１や、それぞれのドア施解錠装置２００が備える受信部２０１、施解錠制御部２０２、通信部２０４、ドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１、開閉制御部３０２などの構成要素は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより各種機能が実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、フラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよい。

まず、携帯キーリモコン１００の構成について説明する。ドア開釦ＯＢおよびドア閉釦ＣＢは、例えば、ユーザーがドアＤの開閉を要求する際に押下する釦である。ドア開釦ＯＢは、ユーザーにより押下されると、ドアＤを開ける要求がされたことを送信部１０１に通知する。ドア閉釦ＣＢは、ユーザーにより押下されると、ドアＤを閉める要求がされたことを送信部１０１に通知する。

送信部１０１は、ドア開釦ＯＢおよびドア閉釦ＣＢからの通知に従って、ユーザーからのドアＤの開閉を要求する無線信号を送信する。送信部１０１は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や、ＲＦ４ＣＥ（Radio Frequency for Consumer Electronics）など、ＲＦ（Radio Frequency：無線）リモコンに適用される近距離無線通信の送信器やアンテナ（不図示）を備える。近距離無線通信は、例えば、Ｗｉ－ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってもよい。送信部１０１は、無線信号をそれぞれのドア施解錠装置２００が備える受信部２０１に送信する。送信部１０１が受信部２０１に送信する無線信号には、例えば、それぞれのドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００を認証するための認証信号が含まれている。ドア開閉システム１における携帯キーリモコン１００の認証は、送信部１０１と受信部２０１との間の近距離無線通信における既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。

次に、ドア施解錠装置２００の構成について説明する。受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号を受信する。受信部２０１は、送信部１０１との間で近距離無線通信を行うための受信器やアンテナ（不図示）を備える。受信部２０１は、受信した無線信号に示されたユーザーからの要求内容（ドアＤを開ける要求またはドアＤを閉める要求）を表す要求信号（以下、「開閉要求信号」という）を、施解錠制御部２０２に出力する。受信部２０１は、送信部１０１により送信された無線信号に含まれる認証信号を認証し、認証がされた無線信号に示されたユーザーからの要求内容を表す開閉要求信号を、施解錠制御部２０２に出力する。

施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、施解錠操作機構２０３を制御する。より具体的には、受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを開ける要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを解錠状態にさせる方向にサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（以下、「解錠制御信号」という）を施解錠操作機構２０３に出力する。受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを閉める要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを施錠状態にさせるための施解錠制御信号（以下、「施錠制御信号」という）を施解錠操作機構２０３に出力する。

施解錠制御部２０２は、受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドアＤの開閉を指示する開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に送信させる。より具体的には、受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを開ける要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを開状態に移行させる指示をするための開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に送信させる。受信部２０１により出力された開閉要求信号が、ドアＤを閉める要求であることを表している場合、施解錠制御部２０２は、ドアＤを閉状態に移行させる指示をするための開閉指示信号を通信部２０４に出力してドア開閉制御装置３００に送信させる。施解錠制御部２０２は、出力した施解錠制御信号に基づいてドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを判定し、この判定結果に基づいた開閉指示信号を通信部２０４に出力する。

施解錠操作機構２０３は、施解錠制御部２０２により出力された施解錠制御信号に応じてサムターンＳを回動させることにより、デットボルトＤＢを突出状態または退避状態にさせる機構である。施解錠操作機構２０３は、例えば、サムターンＳを固定するための固定機構と、施解錠制御信号に応じて固定機構を回動させることによりサムターンＳを回動させるためのモータやアクチュエータなどの駆動部を備える。施解錠操作機構２０３は、現在のサムターンＳの状態、つまり、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかを表すサムターン状態信号を、施解錠制御部２０２に出力する。これにより、施解錠制御部２０２は、施解錠制御信号の代わりに、サムターン状態信号に基づいてドアＤが施錠状態であるか解錠状態であるかを判定（検出）することができる。デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかは、例えば、デットボルトＤＢの進退を検出するスイッチなどにより判定することができる。この場合、サムターン状態信号は、スイッチの状態（例えば、スイッチのオン／オフ）を表す信号である。

通信部２０４は、ドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１との間で無線信号の送受信を行う。通信部２０４とドア開閉制御装置３００が備える通信部３０１との間の無線通信の方式は、送信部１０１と受信部２０１との間で行う近距離無線通信と同様の方式である。つまり、通信部２０４と通信部３０１とは、ＲＦリモコンに適用される近距離無線通信の通信規格の無線信号を送受信する。特に、本実施形態では、各信号の送信周波数も同じにしている。通信部２０４と通信部３０１とは、送受信する無線信号に含まれている認証信号に基づいて、互いに認証がされている。通信部２０４は、通信部３０１との間で近距離無線通信を行うための送受信器やアンテナ（不図示）を備える。通信部２０４のアンテナ（不図示）は、受信部２０１のアンテナ（不図示）と共用であってもよい。通信部２０４は、施解錠制御部２０２により出力された開閉指示信号を通信部３０１に送信する。通信部２０４は、通信部３０１により送信された後述するドア閉完了通知を受信し、受信した後述するドア閉完了通知が表す通知内容を施解錠制御部２０２に出力する。通信部２０４は、施解錠制御部２０２により出力された開閉指示信号を、近距離無線通信の無線規格の無線信号に変換して通信部３０１に送信する。通信部２０４は、通信部３０１から受信した後述するドア閉完了通知の無線信号を、施解錠制御部２０２が扱う形式の信号や情報に変換して出力する。

次に、ドア開閉制御装置３００の構成について説明する。通信部３０１は、それぞれのドア施解錠装置２００が備える通信部２０４との間で無線信号の送受信を行う。通信部３０１は、通信部２０４との間で近距離無線通信を行うための送受信器やアンテナ（不図示）を備える。通信部３０１は、通信部２０４により送信された開閉指示信号の無線信号を受信し、受信した開閉指示信号が表す指示内容を開閉制御部３０２に出力する。より具体的には、通信部３０１は、開閉指示信号の無線信号がドアＤを開状態に移行させる指示であるか、ドアＤを閉状態に移行させる指示であるかを表す指示内容を開閉制御部３０２に出力する。通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力された後述するドア閉完了通知を通信部２０４に送信する。通信部３０１は、通信部２０４から受信した開閉指示信号の無線信号を、開閉制御部３０２が扱う形式の信号や情報に変換して出力する。通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力されたドア閉完了通知を、近距離無線通信の無線規格の無線信号に変換して通信部２０４に送信する。

開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容に基づいて、ドア開閉装置４００を制御する。より具体的には、通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容が、ドアＤを開状態に移行させる指示であることを表している場合、開閉制御部３０２は、ドアＤを開状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。通信部３０１により出力された開閉指示信号が表す指示内容が、ドアＤを閉状態に移行させる指示であることを表している場合、開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する。開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力した場合、例えば、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する時間が経過した後に、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力する。これにより、通信部３０１は、開閉制御部３０２により出力されたドア閉完了通知を通信部２０４に送信する。ドア閉完了通知は、特許請求の範囲における「第５の無線信号」の一例である。

次に、ドア開閉装置４００の構成について説明する。ドア開閉操作機構４０１は、ドア開閉制御装置３００が備える開閉制御部３０２により出力された開閉制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させることにより、ドアＤを開状態または閉状態にさせる機構である。ドア開閉操作機構４０１は、例えば、開閉制御信号に応じてアーム４００Ａの本体側の軸を回動してアーム４００Ａを伸縮させことによりドアＤを開状態または閉状態に移行させるためのモータやアクチュエータなどの駆動部や、伸縮されたアーム４００Ａの状態を維持させることによりドアＤの開状態や閉状態を維持させるためのバネなどの保持機構などを備える。ドア開閉操作機構４０１は、ドアＤの開閉状態、つまり、ドアＤが開状態であるか閉状態であるかを表すドア状態信号を、開閉制御部３０２に出力する。これにより、開閉制御部３０２は、ドアＤを閉状態に移行させるための開閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間の代わりに、ドア状態信号に基づいてドアＤが開状態であるか閉状態であるかを判定（検出）して、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力することができる。ドアＤが開状態であるか閉状態であるかは、例えば、アーム４００Ａの伸縮角度や、アーム４００Ａの本体側の軸の回転量が所定値以上であるか否かを検出するスイッチなどにより判定することができる。この場合、ドア状態信号は、スイッチの状態（例えば、スイッチのオン／オフ）を表す信号である。

このような構成によって、ドア開閉システム１では、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に、ドアＤの扉部分を移行させる。

ここで、ドア開閉システム１では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２との二つのドア施解錠装置２００を備えている。ドア開閉システム１においては、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とが関連することなく、互いに独立して対応する施解錠機構を操作する。そして、ドア開閉システム１では、それぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間の近距離無線通信は、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２００との間の近距離無線通信と同じ、ＲＦリモコンに適用される近距離無線通信である。このため、ドア開閉システム１では、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２００との間の近距離無線通信、およびそれぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間の近距離無線通信におけるそれぞれの無線信号の混信が懸念される。このため、ドア開閉システム１では、それぞれの無線信号が混信してしまうことがないように、ドア施解錠装置２００が無線信号を送信する際に、予め所定の待ち時間を設定している。

より具体的には、ドア開閉システム１では、それぞれのドア施解錠装置２００がドア開閉制御装置３００に送信する無線信号である開閉指示信号が、携帯キーリモコン１００が送信している無線信号に混信してしまうことがないように、それぞれのドア施解錠装置２００には、開閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信するまでの待ち時間（以下、「送信待ち時間」という）を予め設定している。この所定の送信待ち時間は、例えば、それぞれのドア施解錠装置２００が携帯キーリモコン１００により送信された無線信号を受信した時間から、携帯キーリモコン１００が無線信号を送信する期間に所定の余裕時間を加えた時間である。所定の送信待ち時間は、特許請求の範囲における「第１の所定時間」の一例である。

さらに、ドア開閉システム１では、それぞれのドア施解錠装置２００がドア開閉制御装置３００に送信する開閉指示信号が互いに混信してしまうことがないように、一方のドア施解錠装置２００に対して、開閉指示信号のドア開閉制御装置３００への送信を送信待ち時間に加えてさらに待つための別の送信待ち時間（以下、「混信回避待ち時間」という）を予め設定している。この所定の送信待ち時間は、最初に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００による開閉指示信号の送信が終了する時間、つまり、最初に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間で行う無線通信の期間に所定の余裕時間を加えた時間である。所定の混信回避待ち時間は、特許請求の範囲における「第２の所定時間」の一例である。

このように、ドア開閉システム１では、他の構成要素が無線信号を送信している期間に所定の余裕時間を加えた時間だけ待ってから、自身が無線信号を送信することにより、同じ時間に複数の無線信号の送受信が行われないようにすることによって、ドア開閉システム１におけるそれぞれの動作において、それぞれの無線信号が混信してしまうのを回避する。

次に、ドア開閉システム１における動作について説明する。まず、ドア開閉システム１においてドアＤを開状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図３は、実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを開状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図４は、実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを開状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。以下の説明においては、図４に示したタイミングの一例を適宜参照する。

図３には、閉状態であるドアＤを開状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、ドア開閉制御装置３００、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。図４には、携帯キーリモコン１００、第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、およびドア開閉制御装置３００のそれぞれが無線信号を送受信するタイミングの一例を示している。以下の説明においては、第１のドア施解錠装置２００－１および第２のドア施解錠装置２００－２が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、およびドア開閉制御装置３００は、互いに認証しているものとする。

以下に説明するドア開閉システム１におけるドアＤを開状態に移行させる動作（処理）では、第１のドア施解錠装置２００－１を最初に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とし、第２のドア施解錠装置２００－２を次に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とする。

ドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素は、現在の状態（閉状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア開釦ＯＢを押下する（ステップＳ１００）と、ドア開釦ＯＢは、ドアＤを開ける要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの開状態への移行を要求する無線信号（以下、「ドア開要求信号」という）を、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに送信する（ステップＳ１０１）。

図４には、携帯キーリモコン１００が、時刻ｔ０からドア開要求信号を第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに送信する場合を示している。このとき、送信部１０１は、それぞれのドア施解錠装置２００がより確実に送信したドア開要求信号を受信することができるように、所定期間の間、ドア開要求信号を送信する。図４には、携帯キーリモコン１００（より具体的には、送信部１０１）が、時刻ｔ０～時刻ｔ３までの間、ドア開要求信号を送信する場合の一例を示している。

それぞれのドア施解錠装置２００では、受信部２０１が、送信部１０１により送信される無線信号（ドア開要求信号）の受信を待機している（ステップＳ１０２－１およびステップＳ１０２－２）。この状態でそれぞれの受信部２０１は、送信部１０１により送信されたドア開要求信号を受信すると、受信したドア開要求信号が表すドアＤを開ける要求内容であることを表す開閉要求信号を、対応する施解錠制御部２０２に出力する。それぞれの施解錠制御部２０２は、対応する受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドアＤを解錠状態にさせる、つまり、デットボルトＤＢを退避状態にさせるためにサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（解錠制御信号）を、対応する施解錠操作機構２０３に出力する。それぞれの施解錠操作機構２０３は、対応する施解錠制御部２０２により出力された解錠制御信号に応じてドアＤを解錠状態にさせる（ステップＳ１０３－１およびステップＳ１０３－２）。

図４には、第１のドア施解錠装置２００－１が、時刻ｔ１のときに携帯キーリモコン１００により送信されたドア開要求信号を受信して、ステップＳ１０３－１においてドアＤを解錠させる動作（解錠動作）の実行を開始し、時刻ｔ２においてドアＤの解錠動作が完了した場合の一例を示している。図４には、同様に、第２のドア施解錠装置２００－２が、時刻ｔ１のときに携帯キーリモコン１００により送信されたドア開要求信号を受信して、ステップＳ１０３－２における解錠動作の実行を開始し、時刻ｔ２においてドアＤの解錠動作が完了した場合の一例を示している。このように、ドア開閉システム１では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とが独立して対応する施解錠機構を操作するため、同時期に解錠動作の実行を開始し、同時期に解錠動作が完了する場合もある。

その後、それぞれの施解錠制御部２０２は、ドアＤを開状態に移行させる指示をするための開閉指示信号（以下、「ドア開指示信号」という）を対応する通信部２０４に出力して、ドア開閉制御装置３００に送信させる。ただし、ドア開閉システム１では、上述したように、それぞれのドア施解錠装置２００に送信待ち時間が予め設定されている。図４では、それぞれのドア施解錠装置２００がドア開要求信号を受信した時刻ｔ１から、携帯キーリモコン１００がドア開要求信号を送信する期間に所定の余裕時間Ｔｅ１を加えた時間、つまり、時刻ｔ１～時刻ｔ４までの時間を送信待ち時間として予め設定している。このため、それぞれの施解錠制御部２０２は、図４に示した時刻ｔ２においてドアＤの解錠動作が完了した後、送信待ち時間が経過するのを待つ（ステップＳ１０４－１およびステップＳ１０４－２）。従って、図４においては、それぞれのドア施解錠装置２００がドア開要求信号を受信した時刻ｔ１から解錠動作の実行を開始している場合を示したが、時刻ｔ４までに完了すれば、それぞれの施解錠制御部２０２は、いずれの時刻から解錠動作の実行を開始してもよい。

その後、所定の送信待ち時間が経過すると、最初に開閉指示信号を送信する第１のドア施解錠装置２００－１が備える施解錠制御部２０２－１は、通信部２０４－１に、出力したドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に送信させる（ステップＳ１０５）。図４には、第１のドア施解錠装置２００－１が、所定の送信待ち時間が経過した時刻ｔ４からドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に送信している場合を示している。

ドア開閉制御装置３００では、通信部３０１が、それぞれの通信部２０４（ここでは、通信部２０４－１）により送信される開閉指示信号の受信を待機している（ステップＳ１０６）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４－１により送信されたドア開指示信号を受信すると、受信したドア開指示信号が表すドアＤを開ける指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを開状態に移行させる、つまり、ドアＤを開けて開放させるための開閉制御信号（以下、「ドア開制御信号」という）をドア開閉装置４００に出力する準備をする。そして、開閉制御部３０２は、この時点ではドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力せずに、ドア開制御信号の出力を待機する。このとき、開閉制御部３０２は、ドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力する準備として、例えば、第１のドア施解錠装置２００－１により送信されたドア開指示信号を受信したことを一時記憶する動作のみをしてもよい。

図４には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ５のときに第１のドア施解錠装置２００－１により送信されたドア開指示信号を受信して、ドアＤを開状態に移行させる動作（ドア開動作）の実行を待機し、その後、第２のドア施解錠装置２００－２（より具体的には、通信部２０４－２）により送信される開閉指示信号の受信を待機している状態を示している。

一方、次に開閉指示信号を送信する第２のドア施解錠装置２００－２が備える施解錠制御部２０２－２は、所定の送信待ち時間が経過した後、さらに予め設定されている混信回避待ち時間が経過するのを待つ（ステップＳ１０７）。図４では、所定の送信待ち時間が経過した時刻ｔ４から、第１のドア施解錠装置２００－１によるドア開指示信号の送信が終了する時刻ｔ６までの期間に、所定の余裕時間Ｔｅ２を加えた時間、つまり、時刻ｔ４～時刻ｔ７までの時間を混信回避待ち時間として予め設定している。従って、施解錠制御部２０２－２は、図４に示した時刻ｔ４において所定の送信待ち時間が経過した後、さらに時刻ｔ７までの間、ドア開指示信号のドア開閉制御装置３００への送信を待つ。

その後、所定の混信回避待ち時間が経過すると、施解錠制御部２０２－２は、通信部２０４－２に、出力したドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に送信させる（ステップＳ１０８）。図４には、第２のドア施解錠装置２００－２が、所定の混信回避待ち時間が経過した時刻ｔ７からドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に送信している場合を示している。

ドア開閉制御装置３００では、上述したように、通信部３０１が、第２のドア施解錠装置２００－２が備える通信部２０４－２により送信される開閉指示信号の受信を待機している（ステップＳ１０９）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４－２により送信されたドア開指示信号を受信すると、受信したドア開指示信号が表すドアＤを開ける指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ１１０）。

図４には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ８のときに第２のドア施解錠装置２００－２により送信されたドア開指示信号を受信して、ドアＤを開状態に移行させるドア開動作の実行を開始している状態を示している。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、開閉制御部３０２）により出力されたドア開制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを開ける（ステップＳ１１１）。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した開状態に、ドアＤの扉部分を移行させる。より具体的には、ドア開閉システム１では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが、携帯キーリモコン１００により送信された同じ無線信号（ドア開要求信号）を受信する。これにより、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、受信したドア開要求信号に表されたユーザーからのドアＤを開ける要求に基づいて、それぞれが対応する施解錠機構を操作して対応するサムターンＳを回動させ、ドアＤを解錠状態に移行させる。そして、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、受信したドア開要求信号に表されたドアＤを開ける要求に基づいて、ドアＤの開状態への移行を指示する開閉指示信号（ドア開指示信号）を、一つのドア開閉制御装置３００に出力する。これにより、ドア開閉制御装置３００が、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれからドアＤを開状態に移行させるドア開指示信号を受信した後に、受信したドア開指示信号により指示された開状態にドアＤを移行させる。

その後、開閉制御部３０２は、図３に示したように、ドアＤの開状態への移行が完了したことを表す通知（以下、「ドア開完了通知」という）をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信してもよい。この場合、開閉制御部３０２は、ドアＤの開状態への移行が完了したか否か、つまり、ドアＤが開放された状態となったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２における判定は、例えば、ドア開制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが開状態になるまでに要する時間が経過したことにより判定してもよいし、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいて判定（検出）してもよい。ステップＳ１１２において、ドアＤが開状態となったと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドア開完了通知を通信部３０１に出力して、それぞれのドア施解錠装置２００に送信させる（ステップＳ１１３）。図４には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ９のときに、ドア開完了通知をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信している場合を示している。

次に、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる場合の動作（処理）について説明する。図５は、実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる動作の流れの一例を示すシーケンス図である。図６は、実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの一例を模式的に示す図である。以下の説明においては、図６に示したタイミングの一例を適宜参照する。

図５には、開状態であるドアＤを閉状態に移行させる場合における携帯キーリモコン１００、第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、ドア開閉制御装置３００、およびドア開閉装置４００のそれぞれの動作の一例を示している。図６には、携帯キーリモコン１００、第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、およびドア開閉制御装置３００のそれぞれが無線信号を送受信するタイミングの一例を示している。以下の説明においても、第１のドア施解錠装置２００－１および第２のドア施解錠装置２００－２が、すでに携帯キーリモコン１００を認証しているものとする。第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、およびドア開閉制御装置３００は、互いに認証しているものとする。

以下に説明するドア開閉システム１におけるドアＤを閉状態に移行させる動作（処理）でも、第１のドア施解錠装置２００－１を最初に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とし、第２のドア施解錠装置２００－２を次に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とする。

ドア開閉システム１が備えるそれぞれの構成要素は、現在の状態（開状態）を維持しながら、対応する構成要素からの要求や指示があるのを待機している状態である。この状態において携帯キーリモコン１００を携帯しているユーザーがドア閉釦ＣＢを押下する（ステップＳ２００）と、ドア閉釦ＣＢは、ドアＤを閉める要求がされたことを送信部１０１に通知する。この通知により送信部１０１は、ドアＤの閉状態への移行を要求する無線信号（以下、「ドア閉要求信号」という）を、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに送信する（ステップＳ２０１）。

図６には、携帯キーリモコン１００が、時刻ｔ０からドア閉要求信号を第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに送信する場合を示している。このとき、送信部１０１は、ドアＤを開状態に移行させる動作（処理）と同様に、それぞれのドア施解錠装置２００がより確実に送信したドア閉要求信号を受信することができるように、所定期間の間、ドア閉要求信号を送信する。図６には、携帯キーリモコン１００が、時刻ｔ０～時刻ｔ２までの間、ドア閉要求信号を送信する場合の一例を示している。

それぞれのドア施解錠装置２００では、ドアＤを開状態に移行させる動作（処理）と同様に、受信部２０１が、送信部１０１により送信される無線信号（ドア閉要求信号）の受信を待機している（ステップＳ２０２－１およびステップＳ２０２－２）。この状態でそれぞれの受信部２０１は、送信部１０１により送信されたドア閉要求信号を受信すると、受信したドア閉要求信号が表すドアＤを閉める要求内容であることを表す開閉要求信号を、対応する施解錠制御部２０２に出力する。それぞれの施解錠制御部２０２は、対応する受信部２０１により出力された開閉要求信号に基づいて、ドアＤを閉状態に移行させる指示をするための開閉指示信号（以下、「ドア閉指示信号」という）を通信部２０４に出力する。そして、それぞれの施解錠制御部２０２は、送信待ち時間が経過するのを待つ（ステップＳ２０３－１およびステップＳ２０３－２）。図６では、それぞれのドア施解錠装置２００がドア閉要求信号を受信した時刻ｔ１から、携帯キーリモコン１００がドア閉要求信号を送信する期間に所定の余裕時間Ｔｅ１を加えた、時刻ｔ１～時刻ｔ３までの時間を送信待ち時間として予め設定している。このため、それぞれの施解錠制御部２０２は、図６に示した時刻ｔ１において対応する受信部２０１により出力された開閉要求信号が入力された後、送信待ち時間が経過するのを待つ。

その後、所定の送信待ち時間が経過すると、最初に開閉指示信号を送信する第１のドア施解錠装置２００－１が備える施解錠制御部２０２－１は、通信部２０４－１に、出力したドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信させる（ステップＳ２０４）。その後、施解錠制御部２０２－１は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、通信部３０１）により送信されるドア閉完了通知の受信を待機する。図６には、第１のドア施解錠装置２００－１が、所定の送信待ち時間が経過した時刻ｔ３～時刻ｔ５までの間、ドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信し、その後、ドア開閉制御装置３００により送信されるドア閉完了通知の受信を待機している状態を示している。

ドア開閉制御装置３００では、通信部３０１が、ドアＤを開状態に移行させる動作（処理）と同様に、それぞれの通信部２０４（ここでは、通信部２０４－１）により送信される開閉指示信号の受信を待機している（ステップＳ２０５）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４－１により送信されたドア閉指示信号を受信すると、受信したドア閉指示信号が表すドアＤを閉める指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドアＤを閉状態に移行させる、つまり、ドアＤを閉じて閉鎖させるための開閉制御信号（以下、「ドア閉制御信号」という）をドア開閉装置４００に出力する準備をする。そして、開閉制御部３０２は、この時点ではドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力せずに、ドア閉制御信号の出力を待機する。このとき、開閉制御部３０２は、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する準備として、例えば、第１のドア施解錠装置２００－１により送信されたドア閉指示信号を受信したことを一時記憶する動作のみをしてもよい。

図６には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ４のときに第１のドア施解錠装置２００－１により送信されたドア閉指示信号を受信して、ドアＤを閉状態に移行させる動作（ドア閉動作）の実行を待機し、その後、第２のドア施解錠装置２００－２（より具体的には、通信部２０４－２）により送信される開閉指示信号の受信を待機している状態を示している。

一方、次に開閉指示信号を送信する第２のドア施解錠装置２００－２が備える施解錠制御部２０２－２は、所定の送信待ち時間が経過した後、さらに予め設定されている混信回避待ち時間が経過するのを待つ（ステップＳ２０６）。図６では、所定の送信待ち時間が経過した時刻ｔ３から、第１のドア施解錠装置２００－１によるドア閉指示信号の送信が終了する時刻ｔ５までの期間に、所定の余裕時間Ｔｅ２を加えた時間、つまり、時刻ｔ３～時刻ｔ６までの時間を混信回避待ち時間として予め設定している。従って、施解錠制御部２０２－２は、図６に示した時刻ｔ３において所定の送信待ち時間が経過した後、さらに時刻ｔ６までの間、ドア閉指示信号のドア開閉制御装置３００への送信を待つ。

その後、所定の混信回避待ち時間が経過すると、施解錠制御部２０２－２は、通信部２０４－２に、出力したドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信させる（ステップＳ２０７）。その後、施解錠制御部２０２－２は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、通信部３０１）により送信されるドア閉完了通知の受信を待機する。図６には、第２のドア施解錠装置２００－２が、所定の混信回避待ち時間が経過した時刻ｔ６～時刻ｔ８までの間、ドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信し、その後、ドア開閉制御装置３００により送信されるドア閉完了通知の受信を待機している状態を示している。

ドア開閉制御装置３００では、上述したように、通信部３０１が、第２のドア施解錠装置２００－２が備える通信部２０４－２により送信される開閉指示信号の受信を待機している（ステップＳ２０８）。この状態で通信部３０１は、通信部２０４－２により送信されたドア閉指示信号を受信すると、受信したドア閉指示信号が表すドアＤを閉める指示内容を、開閉制御部３０２に出力する。開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいて、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する（ステップＳ２０９）。

図６には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ７のときに第２のドア施解錠装置２００－２により送信されたドア閉指示信号を受信して、ドアＤを閉状態に移行させるドア閉動作の実行を開始している状態を示している。

ドア開閉装置４００は、ドア開閉制御装置３００（より具体的には、開閉制御部３０２）により出力されたドア閉制御信号に応じてアーム４００Ａを動作させ、ドアＤを閉める（ステップＳ２１０）。

その後、開閉制御部３０２は、ドアＤの閉状態への移行が完了したか否か、つまり、ドアＤが閉鎖された状態となったか否かを判定する（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１における判定は、例えば、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する時間が経過したことにより判定してもよいし、ドア開閉操作機構４０１により出力されたドア状態信号に基づいて判定（検出）してもよい。ステップＳ２１１において、ドアＤが閉状態となったと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドア閉完了通知を通信部３０１に出力して、それぞれのドア施解錠装置２００に送信させる（ステップＳ２１２）。図６には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ９のときに、ドア閉完了通知をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信している場合を示している。

それぞれのドア施解錠装置２００では、通信部２０４が通信部３０１により送信されたドア閉完了通知を受信し、受信したドア閉完了通知が表す通知内容（ドアＤの閉状態への移行が完了したことを表す内容）を、対応する施解錠制御部２０２に出力する。それぞれの施解錠制御部２０２は、対応する通信部２０４により出力された通知内容に基づいて、ドアＤを施錠状態にさせる、つまり、デットボルトＤＢを突出状態にさせるためにサムターンＳを回動させるための施解錠制御信号（施錠制御信号）を、対応する施解錠操作機構２０３に出力する。それぞれの施解錠操作機構２０３は、対応する施解錠制御部２０２により出力された施錠制御信号に応じてドアＤを施錠状態にさせる（ステップＳ２１３－２およびステップＳ２１３－２）。

図６には、第１のドア施解錠装置２００－１が、時刻ｔ１０のときにドア開閉制御装置３００により送信されたドア閉完了通知を受信して、ステップＳ２１３－１においてドアＤを施錠させる動作（施錠動作）の実行を開始した場合の一例を示している。図６には、同様に、第２のドア施解錠装置２００－２が、時刻ｔ１０のときにドア開閉制御装置３００により送信されたドア閉完了通知を受信して、ステップＳ２１３－２における施錠動作の実行を開始した場合の一例を示している。このように、ドア開閉システム１では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とが独立して対応する施解錠機構を操作するため、同時期に施錠動作の実行を開始し、同時期に施錠動作が完了する場合もある。

一方、ステップＳ２１１において、ドアＤが閉状態となっていないと判定した場合、開閉制御部３０２は、ドアＤが閉状態にならないこと（ドア閉の不可能）をユーザーに通知する。開閉制御部３０２がドア閉の不可能をユーザーに通知する場合の一例としては、例えば、荷物によってドアＤを閉めることができない状態になったことにより、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力したときからの経過時間が、ドア開閉装置４００によりドアＤが閉状態になるまでに要する所定時間が経過しても、ドア開閉操作機構４０１からドアＤが閉状態であるかを表すドア状態信号が出力されてこない場合などが考えられる。この通知は、例えば、ドア開閉制御装置３００が備える不図示の通知手段を用いて行う。通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）などのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするものなどが考えられる。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム１は、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した閉状態に、ドアＤの扉部分を移行させる。より具体的には、ドア開閉システム１では、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが、携帯キーリモコン１００により送信された同じ無線信号（ドア閉要求信号）を受信する。そして、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、受信したドア閉要求信号に表されたドアＤを閉める要求に基づいて、ドアＤの閉状態への移行を指示する開閉指示信号（ドア閉指示信号）を、一つのドア開閉制御装置３００に出力する。これにより、ドア開閉制御装置３００が、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれからドアＤを閉状態に移行させるドア閉指示信号を受信した後に、受信したドア閉指示信号により指示された閉状態にドアＤを移行させる。そして、ドア開閉制御装置３００は、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれに、ドア閉完了通知を送信する。これにより、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、受信したドア閉完了通知の通知内容に基づいて、それぞれが対応する施解錠機構を操作して対応するサムターンＳを回動させ、ドアＤを施錠状態に移行させる。

ところで、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる場合、現在のドアＤの状態を閉状態に移行させるのに支障がない解錠状態である必要がある。しかし、例えば、ユーザーによって意図的に、または意図せずに、サムターンＳが回動され、ドアＤが施錠状態、つまり、デットボルトＤＢが突出状態に変更されてしまっていることも考えられる。仮に、ドアＤの状態を閉状態に移行させる際にドアＤが施錠状態であると、突出状態のデットボルトＤＢがドアＤのドア枠に衝突し、ドアＤを閉めることができなくなってしまう。このため、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれは、ドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させる前に、ドアＤを解錠状態に移行させる。ドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させる前にドアＤを解錠状態に移行させる方法としては、例えば、第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれが、ドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信する前にドアＤを解錠状態に移行させてもよい。この方法は、それぞれのドア施解錠装置２００が主、いわゆる、マスターとなって、ドアＤの現在の状態を確認し、ユーザーにより要求された状態にドアＤの状態を移行させる方法であるともいえる。ドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させる前にドアＤを解錠状態に移行させる方法としては、例えば、ドア閉指示信号を受信したドア開閉制御装置３００が、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認してもよい。この方法は、ドア開閉制御装置３００が主（マスター）となって、ドアＤの現在の状態を確認し、ユーザーにより要求された状態にドアＤの状態を移行させる方法であるともいえる。このドア開閉制御装置３００が主（マスター）となる方法の場合、それぞれのドア施解錠装置２００（いずれか一方のドア施解錠装置２００であってもよい）が、携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号をドア開閉制御装置３００に送信（転送）する構成にしてもよいし、ドア開閉制御装置３００が携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号を受信する構成にしてもよい。この構成は、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる場合のみではなく、ドア開閉システム１においてドアＤを開状態に移行させる場合でも同様に適用することができる。

第１のドア施解錠装置２００－１と第２のドア施解錠装置２００－２とのそれぞれがドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信する前にドアＤを解錠状態に移行させる、ドア施解錠装置２００が主（マスター）となった方法の場合、例えば、図５のステップＳ２０３－１とステップＳ２０３－２とにおいて送信待ち時間が経過するのを待っている間に、それぞれの施解錠制御部２０２が、現在のドアＤの状態を判定する。つまり、それぞれの施解錠制御部２０２は、図４に示したタイミングの一例における時刻ｔ１～時刻ｔ３の期間中に、現在のドアＤの状態が閉状態に移行させるのに支障がない解錠状態であるか否かを判定する。より具体的には、それぞれの施解錠制御部２０２は、現在のデットボルトＤＢの状態がドアＤ内に退避され、ドアを閉めたときにドアＤのドア枠に衝突することがない退避状態であるか否かを判定する。この判定は、例えば、ドアＤを解錠状態にさせる解錠制御信号を出力した履歴によりデットボルトＤＢが退避状態であると判定してもよい。それぞれの施解錠制御部２０２は、対応する施解錠操作機構２０３により出力された現在のサムターンＳの状態（デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるか）を表すサムターン状態信号に基づいて、デットボルトＤＢが退避状態であるか否かを判定（検出）してもよい。そして、それぞれの施解錠制御部２０２は、判定（検出）した結果が、現在のドアＤが施錠状態（デットボルトＤＢが突出状態）である場合には、対応する施解錠操作機構２０３に解錠制御信号を出力してドアＤを解錠状態（デットボルトＤＢを退避状態）にさせる。その後、それぞれの施解錠制御部２０２は、所定の送信待ち時間（所定の混信回避待ち時間を含んでもよい）が経過した後、対応する通信部２０４に、出力したドア閉指示信号をドア開閉制御装置３００に送信させる（ステップＳ２０４またはステップＳ２０７）。このようにすれば、ドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させる前に、ドアＤを解錠状態に移行させることができる。これにより、例えば、ユーザーによって意図的に、または意図せずに、サムターンＳが回動されてドアＤが施錠状態（デットボルトＤＢが突出状態）に変更されてしまっている場合であっても、事前にドアＤを解錠状態にして、ドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させた後に、より確実にドアＤを施錠状態にさせることができる。この場合におけるドア開閉システム１の動作（処理）は、上述した説明から容易に理解することができるため、詳細な説明は省略する。

ドア開閉制御装置３００がドア閉指示信号を受信した際にドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認する、ドア開閉制御装置３００が主（マスター）となった方法の場合、例えば、図５のステップＳ２０８の後に、つまり、図４の時刻ｔ７においてドアＤを閉状態に移行させるドア閉動作の実行を開始する前に、現在のドアＤの状態が閉状態に移行させるのに支障がない解錠状態であるか否かを判定する。より具体的には、開閉制御部３０２は、通信部３０１により出力された指示内容に基づいたドア閉制御信号を出力してドア開閉装置４００を制御する前に、デットボルトＤＢが突出状態であるか退避状態であるかの情報、つまり、ドアＤにおける現在のサムターンＳの状態を表す情報（以下、「施解錠状態情報」という）を入手して、入手した施解錠状態情報に基づいて、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認する。例えば、開閉制御部３０２は、施解錠状態情報を要求する要求信号（以下、「施解錠状態要求信号」という）を通信部３０１に出力して、それぞれのドア施解錠装置２００に送信させる。そして、開閉制御部３０２は、施解錠状態要求信号に応じてそれぞれのドア施解錠装置２００により送信され、通信部３０１が受信した施解錠状態情報に表されたサムターンＳの状態に基づいて、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認する。開閉制御部３０２は、確認したドアＤの現在の状態が施錠状態である場合には、それぞれのドア施解錠装置２００に、ドアＤを解錠状態に移行させる指示をするための施解錠指示信号を通信部３０１に出力してそれぞれのドア施解錠装置２００に送信させる。その後、開閉制御部３０２は、それぞれのドア施解錠装置２００により送信され、通信部３０１が受信した解錠完了通知が表す通知内容が、ドアＤの解錠状態への移行が完了したことを表す内容である場合に、ドア開閉装置４００を制御してドアＤを閉状態に移行させる。一方、開閉制御部３０２は、確認したドアＤの現在の状態が解錠状態である場合には、施解錠指示信号をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信せずに、ドア開閉装置４００を制御してドアＤを閉状態に移行させる。このようにすれば、ドア開閉制御装置３００は、ドアＤを閉状態に移行させる前に、ドアＤを解錠状態に移行させることができる。これにより、ドア開閉制御装置３００は、例えば、ユーザーによって意図的に、または意図せずに、サムターンＳが回動されてドアＤが施錠状態（デットボルトＤＢが突出状態）に変更されてしまっている場合であっても、事前にドアＤを解錠状態にして、ドアＤを閉状態に移行させた後に、より確実にドアＤを施錠状態にさせることができる。施解錠指示信号は、特許請求の範囲における「第３の無線信号」の一例であり、解錠完了通知は、特許請求の範囲における「第４の無線信号」の一例である。

ここで、ドア開閉システム１において、ドア開閉制御装置３００がドアＤの現在の状態を確認してからドアＤを閉状態に移行させる場合の動作について説明する。図７は、実施形態のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる場合に各構成要素が通信するタイミングの別の一例を模式的に示す図である。図７には、携帯キーリモコン１００、第１のドア施解錠装置２００－１、第２のドア施解錠装置２００－２、およびドア開閉制御装置３００のそれぞれが無線信号を送受信するタイミングの一例を示している。図７に示したタイミングの一例において、時刻ｔ０～時刻ｔ６までの期間の動作は、図６に示したタイミングの一例における時刻ｔ０～時刻ｔ６までの期間の動作と同様である。従って、以下の説明においては、図７に示したタイミングの一例における時刻ｔ０～時刻ｔ６までの期間の動作に関する詳細な説明は省略し、時刻ｔ６以降の動作について説明する。そして、以下の説明においては、説明を容易にするため、携帯キーリモコン１００、それぞれのドア施解錠装置２００、およびドア開閉制御装置３００のそれぞれが動作するものとする。

以下に説明するドア開閉システム１におけるドアＤを閉状態に移行させる動作（処理）でも、第１のドア施解錠装置２００－１を最初に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とし、第２のドア施解錠装置２００－２を次に開閉指示信号を送信するドア施解錠装置２００とする。

時刻ｔ６以降、ドア開閉制御装置３００は、第１のドア施解錠装置２００－１により送信されたドア閉指示信号を受信し、ドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する準備をして待機している。この状態でドア開閉制御装置３００は、第２のドア施解錠装置２００－２により送信されたドア閉指示信号を受信すると、同様にドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力する準備をした状態で待機し、それぞれのドア施解錠装置２００から施解錠状態情報を入手する。図７には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ７のときに第２のドア施解錠装置２００－２により送信されたドア閉指示信号を受信し、ドアＤを閉状態に移行させるドア閉動作の実行を待機し、時刻ｔ９において、施解錠状態情報を要求する施解錠状態要求信号をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信している状態を示している。

それぞれのドア施解錠装置２００では、図６に示したタイミングの一例と同様に、ドア開閉制御装置３００により送信されるドア閉完了通知の受信を待機している。この状態のときにドア開閉制御装置３００により送信された施解錠状態要求信号を受信すると、それぞれのドア施解錠装置２００は、対応する施解錠操作機構２０３からサムターン状態信号を取得する。このとき、それぞれのドア施解錠装置２００における施解錠状態要求信号の受信は、時刻ｔ０において携帯キーリモコン１００により送信されたドア閉要求信号を受信する場合と同様に考えることができる。つまり、それぞれのドア施解錠装置２００は、ドア開閉制御装置３００により送信された施解錠状態要求信号を、同時期に受信する。そして、それぞれのドア施解錠装置２００は、取得したサムターン状態信号に基づいた施解錠状態情報を、ドア開閉制御装置３００に送信する。このとき、それぞれのドア施解錠装置２００における施解錠状態情報の送信は、ドア閉指示信号を送信する場合と同様に、それぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間で無線通信を行う施解錠状態情報の無線信号が混信してしまうのを回避する。つまり、最初に第１のドア施解錠装置２００－１が施解錠状態情報をドア開閉制御装置３００に送信し、第２のドア施解錠装置２００－２が、所定の混信回避待ち時間が経過した後に、施解錠状態情報をドア開閉制御装置３００に送信する。

ドア開閉制御装置３００は、それぞれのドア施解錠装置２００により送信された施解錠状態情報を受信すると、受信した施解錠状態情報に基づいて、ドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかの確認を実行する。

図７には、それぞれのドア施解錠装置２００が、時刻ｔ１０のときにドア開閉制御装置３００により送信された施解錠状態要求信号を受信し、対応する施解錠操作機構２０３からサムターン状態信号を取得する場合の一例を示している。そして、図７には、第１のドア施解錠装置２００－１が時刻ｔ１１から施解錠状態情報をドア開閉制御装置３００に送信し、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ１２のときに第１のドア施解錠装置２００－１により送信された施解錠状態情報を受信して、施解錠状態情報に基づいてドアＤの現在の状態の確認を実行する場合の一例を示している。図７では、第１のドア施解錠装置２００－１による施解錠状態情報の送信が完了した時刻ｔ１３から、所定の余裕時間Ｔｅ２を加えた時刻ｔ１１～時刻ｔ１４までの時間を混信回避待ち時間として予め設定している。そして、図７には、第２のドア施解錠装置２００－２が、所定の混信回避待ち時間が経過した時刻ｔ１４から施解錠状態情報をドア開閉制御装置３００に送信し、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ１５のときに第２のドア施解錠装置２００－２により送信された施解錠状態情報を受信して、施解錠状態情報に基づいてドアＤの現在の状態の確認を実行する場合の一例を示している。

その後、開閉制御部３０２は、それぞれのドア施解錠装置２００から入手した施解錠状態情報に基づいてドアＤの現在の状態を確認した結果、現在のドアＤの状態が解錠状態である場合に、ドアＤを閉状態に移行させるドア閉動作を実行する。図７には、ドア開閉制御装置３００が、時刻ｔ１６のときに現在のドアＤの状態が解錠状態であることを確認し、ドアＤを閉状態に移行させるドア閉動作の実行を開始している状態を示している。
そして、図７には、ドア開閉装置４００によってドアＤが閉状態に移行された時刻ｔ１７のときに、ドア開閉制御装置３００が、それぞれのドア施解錠装置２００にドア閉完了通知を送信し、時刻ｔ１８のときから、それぞれのドア施解錠装置２００が施錠動作の実行を開始した場合の一例を示している。

図７には、ドア開閉制御装置３００がドアＤの現在の状態を確認した結果、現在のドアＤの状態が解錠状態である場合を示した。一方、確認の結果がドアＤの状態が施錠状態である場合、ドア開閉制御装置３００は、上述したように、ドアＤを解錠状態に移行させるための施解錠指示信号をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信させる。この場合におけるドア開閉制御装置３００による施解錠指示信号の送信は、図７に示した施解錠状態要求信号をそれぞれのドア施解錠装置２００に送信する場合と同様に考えることができ、それぞれのドア施解錠装置２００による施解錠指示信号に応じた解錠完了通知の送信は、図７に示した施解錠状態情報をドア開閉制御装置３００に送信する場合と同様に考えることができる。従って、ドア開閉制御装置３００がドアＤの現在の状態を確認した結果が施錠状態である場合の動作に関する詳細な説明は省略する。

このような動作（処理）によって、ドア開閉システム１では、ドア開閉制御装置３００がドアＤの現在の状態を確認した後、携帯キーリモコン１００を操作することによりユーザーが要求した閉状態に、ドアＤの扉部分を移行させる。このような動作（処理）にすると、ドア開閉制御装置３００は、現在のドアＤの状態が解錠状態であることが確認された場合には、それぞれのドア施解錠装置２００がドアＤを解錠状態に移行させるのを待たずに、ドアＤを閉状態に移行させるためのドア閉制御信号をドア開閉装置４００に出力することができる。

上記に述べたとおり、実施形態のドア開閉システム１によれば、ユーザーが携帯キーリモコン１００を操作することによりドアＤから離れた位置から送信された無線信号を、複数のドア施解錠装置２００のそれぞれが受信する。そして、実施形態のドア開閉システム１では、ドア開閉制御装置３００が、それぞれのドア施解錠装置２００からドアＤを同じ状態に移行させる開閉指示信号を受信した場合に、ドアＤの扉部分をユーザーが要求した状態（開状態または閉状態）に移行させる。これにより、実施形態のドア開閉システム１は、複数の錠（例えば、二つの錠）が設置されているドアＤに対しても適用することができる。このことにより、実施形態のドア開閉システム１が適用された家屋（建物）のユーザーは、手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアＤの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。

さらに、実施形態のドア開閉システム１では、それぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００とが、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２００との間の近距離無線通信と同様の無線通信によってそれぞれの信号のやり取りを行う。このとき、実施形態のドア開閉システム１では、それぞれのドア施解錠装置２００がドア開閉制御装置３００に無線信号を送信するタイミングをずらすことにより、無線信号を送信する際に懸念されるそれぞれの無線信号の混信を回避することができる。これにより、実施形態のドア開閉システム１は、それぞれのドア施解錠装置２００とドア開閉制御装置３００との間の配線の無線化を実現し、新たに建設する家屋（建物）のドアＤのみならず、すでに建設されて設置されている家屋（建物）のドアＤに対しても、容易に適用することができる。

実施形態のドア開閉システム１において説明したドアＤを閉状態にさせる動作（処理）では、ドア開閉制御装置３００により送信されたドア閉完了通知を受信すると、それぞれのドア施解錠装置２００がすぐにドアＤを施錠状態にさせる、いわゆる、オートロックの場合の一連の動作（処理）の一例について説明した。しかし、ドア開閉システム１においてドアＤを閉状態にさせる際の動作（処理）は、上述した一連の動作（処理）に限定されない。例えば、それぞれのドア施解錠装置２００がドア閉完了通知を受信した後、例えば、それぞれのドア施解錠装置２００（いずれか一方のドア施解錠装置２００であってもよい）が備える不図示の通知手段や、携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段を用いてドアＤが閉状態になったことをユーザーに通知し、ユーザーにより再度ドア閉釦ＣＢが押下された場合に、つまり、二回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じて、ドアＤを施錠状態にさせるようにしてもよい。このような動作（処理）にすると、毎回ドアＤが自動で施錠状態にされてしまうのを回避することができ、例えば、家屋に複数人が出入りする場合や、外出する準備のために家屋に複数回出入りする場合などにおいて、利便性を向上させることができる。ドア施解錠装置２００が備える通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤなどのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするものなどが考えられる。携帯キーリモコン１００が備える通知手段（不図示）としては、例えば、ＬＥＤなどのように光によって通知をするものや、ブザーなどのように音によって通知をするもの、バイブレータなどのように振動によって通知をするものなどが考えられる。携帯キーリモコン１００が備える不図示の通知手段を用いてドアＤが閉状態になったことをユーザーに通知する場合は、携帯キーリモコン１００とそれぞれのドア施解錠装置２００との間の近距離無線通信は、双方向の通信とする。この双方向の近距離無線通信は、既存の技術によって行うことができるため、詳細な説明は省略する。

実施形態のドア開閉システム１においては、上述したドアＤを閉状態にさせる動作の流れのような、ドア閉完了通知に応じてドアＤを施錠状態にさせるオートロックのモードと、上述したドア閉完了通知に応じてドアＤを閉状態にし、二回目のドア閉釦ＣＢの押下（例えば、二回目のドア閉完了通知）によってドアＤを施錠状態にさせるモード（以下、「２段施錠モード」という）とを切り替えられるようにしてもよい。つまり、実施形態のドア開閉システム１においては、一回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じてドアＤを施錠状態にさせるオートロックのモードと、一回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じてドアＤを閉状態にまで移行させ、二回目のドア閉釦ＣＢの押下に応じてドアＤを施錠状態にさせる２段施錠モードとを切り替えられるようにしてもよい。

さらに実施形態のドア開閉システム１では、例えば、ドアＤを閉状態にさせる動作において、それぞれのドア施解錠装置２００またはドア開閉制御装置３００がドアＤを閉状態に移行させる前にドアＤの現在の状態が施錠状態であるか解錠状態であるかを確認したか結果、現在のドアＤの状態が施錠状態である場合においても、上述した２段施錠モードの考え方を用いてもよい。より具体的には、それぞれのドア施解錠装置２００またはドア開閉制御装置３００が現在のドアＤの状態が施錠状態であることを確認した場合、上述した不図示の通知手段を用いてドアＤが施錠状態であることをユーザーに通知し、ユーザーにより再度ドア閉釦ＣＢが押下された場合には、自動でデットボルトＤＢを退避状態にして、その後の動作をするようにしてもよい。これにより、ドア開閉システム１では、ドアＤが施錠状態であることを通知した際に、ユーザーが手動で錠（施解錠機構）を解錠状態にすることなく、ドアＤを施錠状態にまで移行させることができる。

以上説明した実施形態のドア開閉システム１によれば、ドアの開閉を要求する第１の無線信号（ドア開要求信号やドア閉要求信号）を送信する携帯キーリモコン（例えば、携帯キーリモコン１００）と、第１の無線信号に表された要求に基づいてドアに設置されている施解錠機構（錠）を操作することによりドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、第１の無線信号に応じたドアの開閉を指示する第２の無線信号（開閉指示信号：ドア開指示信号やドア閉指示信号）を送信する施解錠装置（例えば、ドア施解錠装置２００）と、第２の無線信号に応じて、ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号（ドア開制御信号やドア閉制御信号）を出力する開閉制御装置（例えば、ドア開閉制御装置３００）と、ドアに設置され、開閉制御信号に応じてドアを開状態または閉状態に移行させる開閉装置（例えば、ドア開閉装置４００）と、を備える。そして、実施形態のドア開閉システム１では、第１の無線信号と第２の無線信号とは、同じ無線通信規格の無線信号であり、施解錠装置は、少なくとも第１の無線信号を受信したときから第１の所定時間が経過した後に第２の無線信号を開閉制御装置に送信する。これにより、実施形態のドア開閉システム１は、それぞれの施解錠装置と開閉制御装置との間の配線の無線化を実現し、新たに建設する家屋（建物）のドアＤのみならず、すでに建設されて設置されている家屋（建物）のドアＤに対しても、容易に適用することができる。このことにより、実施形態のドア開閉システム１では、ドア開閉システムが適用された家屋（建物）のユーザーが手動による錠（施解錠機構）の施解錠やドアの開閉を行わずに、容易に家屋（建物）への出入りをすることができる。

上述した実施形態のドア開閉システム１では、ドア施解錠装置がドアの室内側に配置されている場合を説明した。しかし、実施形態のドア開閉システム１においてドア施解錠装置を配置する位置は、ドアの室内側に限定されない。ドア施解錠装置は、例えば、ドアの室外側に配置されてもよい。この場合のドア開閉システムにおいても、上述した実施形態のドア開閉システム１と同様の効果を得ることができる。

上述した実施形態のドア開閉システム１では、二つのドア施解錠装置を備える構成を説明した。しかし、実施形態のドア開閉システム１が備えるドア施解錠装置の数は、二つに限らず、一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。ドア施解錠装置が一つの場合、携帯キーリモコンとドア施解錠装置との間の近距離無線通信において送信待ち時間が適用され、ドア施解錠装置が三つ以上である場合、さらに、それぞれのドア施解錠装置に対して適宜、混信回避待ち時間が適用される。例えば、ドア開閉システムが三つのドア施解錠装置を備える場合、最初にドア開閉制御装置との間で近距離無線通信を行うドア施解錠装置には送信待ち時間のみが適用される。そして、次にドア開閉制御装置との間で近距離無線通信を行うドア施解錠装置には送信待ち時間と１回分の混信回避待ち時間が適用される。さらにその次にドア開閉制御装置との間で近距離無線通信を行うドア施解錠装置には送信待ち時間と２回分の混信回避待ち時間が適用される。実際にドア施解錠装置を製造する際には、同じ構成にすることが考えられる。このため、それぞれのドア施解錠装置に適用される混信回避待ち時間の回数は、例えば、不図示のスイッチなどによって切り替える構成が考えられる。

上述した実施形態のドア開閉システム１では、ドアが備える不図示のラッチなどの係止機構が常にドア内に収められている状態であるものとして説明した。しかし、ドアの係止機構も、実施形態のドア開閉システム１において操作する構成にしてもよい。例えば、実施形態のドア開閉システム１では、ドアＤの係止機構を操作するための係止操作機構をそれぞれのドア施解錠装置２００（いずれか一方のドア施解錠装置２００であってもよい）に備え、この係止操作機構が、施解錠制御部２０２により出力された係止制御信号に応じて、ドアＤに付勢されているラッチを回動させる構成が考えられる。この構成のドア開閉システム１においてドアＤを開状態に移行させる動作（処理）は、係止操作機構を備えるドア施解錠装置２００における図３のステップＳ１０３－１およびステップＳ１０３－２のうち一方または両方の後（ドアＤを解錠状態にさせた後）に、施解錠制御部２０２が係止制御信号を係止操作機構に出力してラッチを退避状態に移行させてから、以降の動作（処理）においてドアＤを開状態に移行させるドア開指示信号をドア開閉制御装置３００に送信する動作（処理）となる。一方、この構成のドア開閉システム１においてドアＤを閉状態に移行させる動作（処理）は、図５を用いて説明した動作（処理）と同様である。これは、ラッチは、バネなどによって突出状態に付勢されているため、例えば、ドアノブやドアレバーを操作して退避状態にしていないときには常に突出状態になっており、ドアＤが閉められて枠内に収まるときには一旦退避状態になり、最終的にドアＤが閉じられたときに再び突出状態となるからである。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１・・・ドア開閉システム
１００・・・携帯キーリモコン
ＯＢ・・・ドア開釦
ＣＢ・・・ドア閉釦
１０１・・・送信部
２００，２００－１，２００－２・・・ドア施解錠装置
２０１，２０１－１，２０１－２・・・受信部
２０２，２０２－１，２０２－２・・・施解錠制御部
２０３，２０３－１，２０３－２，・・・施解錠操作機構
２０４，２０４－１，２０４－２・・・通信部
３００・・・ドア開閉制御装置
３０１・・・通信部
３０２・・・開閉制御部
４００・・・ドア開閉装置
４００Ａ・・・アーム
４０１・・・ドア開閉操作機構
Ｄ・・・ドア
Ｓ，Ｓ－１，Ｓ－２・・・サムターン
ＤＢ，ＤＢ－１，ＤＢ－２・・・デットボルト

Claims (6)

1. ドアの開閉を要求する第１の無線信号を送信する携帯機器と、
   前記第１の無線信号に表された要求に基づいて前記ドアに設置されている施解錠機構を操作することにより前記ドアを施錠状態または解錠状態に移行させるとともに、前記第１の無線信号に応じた前記ドアの開閉を指示する第２の無線信号を送信する施解錠装置と、
   前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉制御信号を出力する開閉制御装置と、
   前記ドアに設置され、前記開閉制御信号に応じて前記ドアを開状態または閉状態に移行させる開閉装置と、
   を備え、
   前記第１の無線信号と前記第２の無線信号とは、同じ無線通信規格の無線信号であり、
   前記施解錠装置は、前記第１の無線信号を受信したときから第１の所定時間が経過した後に前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記施解錠装置を複数備え、
   一方の前記施解錠装置は、他方の前記施解錠装置における前記第２の無線信号の送信期間に重複しないように、さらに第２の所定時間が経過した後に自身の前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信する、
   ドア開閉システム。
2. 前記開閉制御装置は、それぞれの前記施解錠装置により送信された、前記ドアの同じ状態への移行を指示する前記第２の無線信号を受信した場合に、前記ドアをそれぞれの前記第２の無線信号が表す状態に移行させる前記開閉制御信号を出力する、
   請求項１に記載のドア開閉システム。
3. 前記施解錠装置は、
   前記ドアを開けることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、
   前記施解錠機構を解錠状態に操作した後、前記ドアの開状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記開閉制御装置は、
   前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを開状態に移行させる前記開閉制御信号を出力する、
   請求項１または請求項２に記載のドア開閉システム。
4. 前記施解錠装置は、
   前記ドアを閉めることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、
   前記ドアの閉状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記ドアの解錠状態への移行を指示する第３の無線信号に応じて、前記施解錠機構を解錠状態に操作し、
   前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了した後に、前記施解錠機構により前記ドアの解錠状態への移行が完了したことを表す第４の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記ドアが閉状態となったことを表す第５の無線信号を受信した後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作し、
   前記開閉制御装置は、
   前記第２の無線信号に応じて、前記ドアが施錠状態であるか解錠状態であるかを表す施解錠状態情報を前記施解錠装置から入手し、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが解錠状態であることを表す場合には、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記施解錠状態情報が前記ドアが施錠状態であることを表す場合には、前記第３の無線信号を前記施解錠装置に送信し、前記施解錠装置により送信された前記第４の無線信号を受信した後に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記ドアが閉状態となった後に、前記第５の無線信号を前記施解錠装置に送信する、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のドア開閉システム。
5. それぞれの前記無線信号は、同じ無線通信規格の無線信号であり、
   前記施解錠装置を複数備える場合、
   一方の前記施解錠装置は、前記第３の無線信号を受信したときから、他方の前記施解錠装置における前記第４の無線信号の送信期間に重複しないように、第２の所定時間が経過した後に自身の前記第４の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記開閉制御装置は、全ての前記施解錠装置により送信された前記第４の無線信号を受信した場合に、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力する、
   請求項４に記載のドア開閉システム。
6. 前記施解錠装置は、
   前記ドアを閉めることを要求する前記第１の無線信号を受信した場合、
   前記施解錠機構を解錠状態に操作した後、前記ドアの閉状態への移行を指示する前記第２の無線信号を前記開閉制御装置に送信し、
   前記開閉制御装置により送信された、前記ドアの閉状態への移行が完了したことを表す第５の無線信号を受信した後に、前記施解錠機構を施錠状態に操作し、
   前記開閉制御装置は、
   前記第２の無線信号に応じて、前記ドアを閉状態に移行させる前記開閉制御信号を出力し、
   前記ドアが閉状態となった後に、前記第５の無線信号を前記施解錠装置に送信する、
   請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のドア開閉システム。

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