JP5027060B2 - 建物用電気錠システム - Google Patents

Description

この発明は、建物用電気錠システムに関する。

近年では、例えば特許文献１に開示されるように、使用者が所持する電子キーと、建物に設けられてドアの施解錠を電気的に制御する制御装置との間の無線通信を通じてドアの施解錠を自動的に行う建物用電気錠システムが提案されている。同システムの電子キーには、ドアを施錠する際に操作される施錠スイッチと、ドアを解錠する際に操作される解錠スイッチとが設けられている。電子キーは、使用者により施錠スイッチ又は解錠スイッチが操作されると、予め記憶されているＩＤコードとともに施錠信号又は解錠信号を無線信号として送信する。同システムの制御装置は、電子キーから送信されてくる無線信号を受信すると、同信号に含まれるＩＤコードの照合を行い、同ＩＤコードが一致したときには、ドアを施錠又は解錠するべく、同ドアに設けられた錠の駆動源であるモータを駆動制御する。
特開平１０‐２８０７５９号公報

上記の建物用電気錠システムでは、ドアに対してある程度の距離だけ離間した位置から解錠スイッチを操作することによりドアを解錠することができることから便利である。その反面、使用者がドアの解錠を意図しないにもかかわらず何らかの原因により解錠スイッチの操作がなされた際にもドアは解錠されてしまう。この場合には、使用者がドアの解錠を意図していないことから、ドアが解錠されたことを使用者が気づかないおそれがあり、これは防犯上好ましくない。

また、近年では、次のような建物用電気錠システムも知られている。すなわち同システムの制御装置は、ドアの周辺の所定領域にリクエスト信号を間欠的に送信する。このリクエスト信号を電子キーが受信すると、これに対する応答として電子キーはＩＤコードを送信する。制御装置は電子キーから送信されたＩＤコードの照合結果に基づきドア錠を解錠する。このように使用者が電子キーを携帯して所定領域に進入するだけでドアの解錠が行われることから、この建物用電気錠システムにおいても、使用者の意図しない解錠が行われるおそれがあった。

このように、従来の建物用電気錠システムにおいては、防犯上の観点から、使用者の意図しないドアの解錠を如何に抑制するかが課題の一つとなっていた。
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の意図しないドアの解錠を抑制することにより、防犯性を高めることのできる建物用電気錠システムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、建物用のドアに設けられる１個の錠前を施錠位置と解錠位置との間で移動させる駆動手段と、前記錠前が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置に存在するかを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出結果に基づき前記ドアの施解錠を行うべく前記駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアの屋外側の外部に設けられる電波発生源を介して同電波発生源から近距離の領域に起動用電波を間欠的に送信する施解錠制御装置と、前記電波発生源に近接されて前記起動用電波を受信したときに、同起動用電波の電磁エネルギを動作電力として起動して識別コードを含む無線信号を送信する電子キーと、を備え、前記施解錠制御装置は、前記電子キーから送信された無線信号に含まれる識別コードと予め登録された識別コードとを照合し、この照合が一致した場合に、前記検出手段からの検出結果に基づき前記錠前が解錠位置にある完全解錠状態である旨判断したときには前記錠前が施錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御し、同じく前記完全解錠状態でない旨判断したときには解錠位置にない前記錠前が解錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御することをその要旨としている。

同構成によれば、電子キーは解錠制御装置に近接されることにより、施解錠制御装置から送信される起動用電波を受信して識別コード含む無線信号を送信する。施解錠制御装置は電子キーからの無線信号に含まれる識別コードの照合が成立した場合に建物用のドアを電気的に施解錠する。このため、離れた場所からドアが解錠されることはない。すなわち、建物の使用者が意図して電子キーを施解錠制御装置に近接させなければ、ドアを解錠することができない。このため、使用者が電子キーを携帯してドアに近づくだけでドアの施解錠が行われる構成を採用した場合と異なり、使用者の意図しないドアの施解錠動作が抑制される。前述したように、例えば使用者が意図することなくドアの解錠が行われた場合には、これに使用者が気付かないおそれがあるところ、同構成によればこのような問題の発生も少なくなる。したがって、防犯性を高くすることができる。

ここで、施解錠制御装置は、ドアの施解錠を行うに際しては、照合が成立したときの錠前の位置に応じて駆動手段の駆動制御を行う。具体的には、錠前が解錠位置にある完全解錠状態である場合、すなわちドアを開けることができる状態である場合には、錠前が施錠位置となるように駆動手段が駆動される。これによりドアは施錠される。また、完全解錠状態でない場合、すなわち施錠位置にある錠前が存在する場合、あるいは錠前が施錠位置及び解錠位置のどちらにも存在しない場合には、解錠位置にない錠前を解錠位置へ移動させるべく駆動手段が駆動制御される。これにより、ドアは解錠状態となる。このように、錠前が解錠位置にある場合以外には、ドアが解錠された状態となるように駆動手段が駆動制御されてドアを開けることができる状態を形成することにより、建物の外でドアの施解錠操作を行った際に建物の中に入ることができなくなる閉め出しを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、建物用のドアに設けられる複数個の錠前を施錠位置と解錠位置との間で移動させる駆動手段と、前記錠前が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置に存在するかを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出結果に基づき前記ドアの施解錠を行うべく前記駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアの屋外側の外部に設けられる電波発生源を介して同電波発生源から近距離の領域に起動用電波を間欠的に送信する施解錠制御装置と、前記電波発生源に近接されて前記起動用電波を受信したときに、同起動用電波の電磁エネルギを動作電力として起動して識別コードを含む無線信号を送信する電子キーと、を備え、前記施解錠制御装置は、前記電子キーから送信された無線信号に含まれる識別コードと予め登録された識別コードとを照合し、この照合が一致した場合に、前記検出手段からの検出結果に基づき全ての前記錠前が解錠位置にある完全解錠状態である旨判断したときには全ての前記錠前が施錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御し、同じく前記完全解錠状態でない旨判断したときには解錠位置にない前記錠前が解錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御することをその要旨としている。

同構成によれば、電子キーは解錠制御装置に近接されることにより、施解錠制御装置から送信される起動用電波を受信して識別コード含む無線信号を送信する。施解錠制御装置は電子キーからの無線信号に含まれる識別コードの照合が成立した場合に建物用のドアを電気的に施解錠する。このため、離れた場所からドアが解錠されることはない。すなわち、建物の使用者が意図して電子キーを施解錠制御装置に近接させなければ、ドアを解錠することができない。このため、使用者が電子キーを携帯してドアに近づくだけでドアの施解錠が行われる構成を採用した場合と異なり、使用者の意図しないドアの施解錠動作が抑制される。前述したように、例えば使用者が意図することなくドアの解錠が行われた場合には、これに使用者が気付かないおそれがあるところ、同構成によればこのような問題の発生も少なくなる。したがって、防犯性を高くすることができる。

ここで、施解錠制御装置は、ドアの施解錠を行うに際しては、照合が成立したときの錠前の位置に応じて駆動手段の駆動制御を行う。具体的には、全ての錠前が解錠位置にある完全解錠状態である場合、すなわちドアを開けることができる状態である場合には、全ての錠前が施錠位置となるように駆動手段が駆動される。これによりドアは施錠される。また、完全解錠状態でない場合、すなわち施錠位置にある錠前が存在する場合、あるいは錠前が施錠位置及び解錠位置のどちらにも存在しない場合には、解錠位置にない錠前を解錠位置へ移動させるべく駆動手段が駆動制御される。これにより、ドアは解錠状態となる。このように、全ての錠前が解錠位置にある場合以外には、ドアが解錠された状態となるように駆動手段が駆動制御されてドアを開けることができる状態を形成することにより、建物の外でドアの施解錠操作を行った際に建物の中に入ることができなくなる閉め出しを抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の建物用電気錠システムにおいて、前記施解錠制御装置は、照合が一致した場合に、前記錠前を解錠位置又は施錠位置に移動させるべく前記駆動手段を駆動制御したにもかかわらず同錠前が本来移動すべき位置である解錠位置又は施錠位置に移動されていない旨判断したときには、前記駆動手段の駆動制御を開始してから所定時間だけ経過する前に前記電子キーからの新たな無線信号を受信して同信号に含まれる識別コードの照合が成立したことを条件として、前記錠前を前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるよう前記駆動手段を駆動制御することをその要旨としている。

使用者がドアを施解錠させるべく電子キーをドアに近接させたにもかかわらず、ドアの施解錠状態に変化が見られない場合には、使用者によるドアの施解錠操作（電子キーをドアに近接させる操作）が再度試みられることが想定される。この場合には、電子キーがドアに近接されるたびに、次のような動作が行われる。すなわち、完全解錠状態であれば錠前を施錠位置に、また完全解錠状態でない場合には解錠位置にない錠前を解錠位置に移動させるべく駆動手段が駆動制御される。しかし、前述したように、何らかの不具合によりドアの施解錠状態が変化しない場合には、電子キーからの新たな無線信号を受信する前後で錠前の状態は結局同じになることから、錠前を常に同じ側、例えば解錠位置あるいは施錠位置へ変位させるための駆動制御しか行われない。このように、前回と同様の施解錠動作を繰り返すだけでは、前回と同様にドアの施解錠状態の変化が何ら得られないおそれがある。

この点、上記構成によるように、所定時間内に再度照合が行われたことを条件として、錠前を、前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるように駆動手段が駆動制御されることにより、不具合を解消するよう試みることができる。使用者によるドアの施解錠操作が繰り返されると、錠前を前回と逆方向へ移動させようとすることにより、不具合を解消できる可能性を高めることができる。また、所定時間内にのみ再度照合が行なわれたことを条件として錠前を前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるようにしたため、錠前を移動させようとしてできなかった後に、上記異なる位置へ移動させる駆動制御が無制限に行われることを防止できる。

本発明によれば、使用者の意図しないドアの解錠を抑制することにより、防犯性を高めることのできる建物用電気錠システムを提供することができる。

以下、本発明の一実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１及び図２に示されるように、住宅の玄関等のドア３には、モータ等の電気駆動源を動力源としてデッドボルト６５，７５を移動させることによりドア３の施解錠を行う電気錠システム１が設けられている。この電気錠システム１は、居住者（使用者）が携帯するカード型の電子キー２と、ドア３の内部に設けられる制御ユニット４と、ドア３の屋外側の側面に設けられて電子キー２との無線通信を行うアンテナユニット５とを備えている。電子キー２は、アンテナユニット５に近接されると、アンテナユニット５から送信される起動用電波を受信し、同電波の電磁エネルギを動作電力として起動しキー固有のＩＤコードを所定周波数（ここではＲＦ帯）のＩＤコード信号として送信する。制御ユニット４は、電子キー２から送信されたＩＤコード信号を受信すると、そのＩＤコードと制御ユニット４に登録された登録ＩＤコードとを照合し、照合が成立すれば、ドア３の施解錠動作を実行する。すなわち、この制御ユニット４はドアの施解錠を制御する施解錠制御装置として機能する。また、アンテナユニット５は、電波発生源として機能する。

詳しくは、図３に示されるように、電子キー２は、アンテナユニット５から送信される起動用電波を受信し、同電波の電磁エネルギを動作電力として起動するトランスポンダ２１を備えている。このトランスポンダ２１は、キー固有の識別コードとしてのＩＤコードを含むＩＤコード信号をＲＦ帯の無線信号としてアンテナユニット５へ送信する。

制御ユニット４は、その全体を統括制御する制御部４１を備えている。この制御部４１は、電子キー２が固有に持つＩＤコードを記憶するメモリ４２を備えている。また、制御部４１には、モータドライバ４４及びモータドライバ４５を介して、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７、正確にはこれらを構成するモータ６１，７１が電気的に接続されている。メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７は、ドア３の屋内側の側面に設けられており、モータ６１，７１の駆動を通じてドア３の施解錠を行う。モータドライバ４４，４５は、制御部４１からの施解錠指令信号（施錠指令信号、解錠指令信号）に基づきモータ６１，７１を駆動する。すなわち、制御部４１から前記施解錠指令信号が各モータドライバ４４，４５に出力されることによってメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の動作が制御されるようになっている。

メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７は、図示しない動力伝達機構を介して錠前としてのデッドボルト６５，７５にそれぞれ駆動連結されており、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７のモータ６１，７１が駆動されると、前記動力伝達機構を介してデッドボルト６５，７５が施錠位置又は解錠位置に移動される。すなわち、モータ６１，７１はデッドボルト６５，７５を施錠位置と解錠位置との間で移動させる駆動手段として機能する。また、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７には、ドア３の施解錠を手動で行うためのつまみ６２，７２がそれぞれ設けられている。これらつまみ６２，７２が操作されると、前記動力伝達機構を介してデッドボルト６５，７５が施錠位置又は解錠位置に移動される。

なお、施錠位置はデッドボルト６５，７５がドア３の側面から突出し、ドア３が施錠状態となる位置である。また解錠位置はデッドボルト６５，７５がドア３内に引き込まれ、ドア３が解錠状態となる位置である。

これらメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７には、施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４が内蔵されている。施錠位置検出スイッチ６３，７３は、デッドボルト６５，７５が施錠位置である場合にＯＮとなり、制御部４１に施錠位置信号を出力する。また、解錠位置検出スイッチ６４，７４は、デッドボルト６５，７５が解錠位置である場合にＯＮとなり、制御部４１に解錠位置信号を出力する。すなわち、施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４は、デッドボルト６５，７５の位置を検出する位置検出手段として機能する。

制御部４１は、施錠位置検出スイッチ６３，７３又は解錠位置検出スイッチ６４，７４から施錠位置信号又は解錠位置信号が入力された際には、モータ６１，７１の駆動を停止する。また、制御部４１は、モータ６１，７１を駆動させた際に、施錠位置信号又は解錠位置信号の入力がない場合には、モータ６１，７１の駆動が開始されてから所定時間経過後にモータ６１，７１の駆動を停止する。

また、図４に示されるように、制御部４１は、施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４からの施錠位置信号又は解錠位置信号の入力の有無、すなわちこれらスイッチのオンオフ状態に基づいてサムターンの状態を次のように判断する。なお、図４では、施錠位置信号又は解錠位置信号の入力がある各スイッチのオン状態を「ＯＮ」、同じく施錠位置信号又は解錠位置信号の入力がないオフ状態を「ＯＦＦ」と示す。

解錠位置検出スイッチ６４，７４が「ＯＮ」、且つ施錠位置検出スイッチ６３，７３が「ＯＦＦ」の場合には、制御部４１はメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が解錠状態、すなわちデッドボルト６５，７５が解錠位置にある旨判断する。

解錠位置検出スイッチ６４，７４が「ＯＦＦ」、且つ施錠位置検出スイッチ６３，７３が「ＯＮ」の場合には、制御部４１はメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が施錠状態、すなわちデッドボルト６５，７５が施錠位置にある旨判断する。

解錠位置検出スイッチ６４，７４が「ＯＦＦ」、且つ施錠位置検出スイッチ６３，７３が「ＯＦＦ」の場合には、制御部４１はメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が中間状態、すなわちデッドボルト６５，７５が施錠位置及び解錠位置のいずれにもない状態である旨判断する。

解錠位置検出スイッチ６４，７４が「ＯＮ」、且つ施錠位置検出スイッチ６３，７３が「ＯＮ」の場合には、制御部４１はメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が異常状態である旨判断する。解錠位置検出スイッチ６４，７４及び施錠位置検出スイッチ６３，７３が同時に「ＯＮ」することは通常考えられないからである。

制御部４１には、アンテナユニット５が接続されている。このアンテナユニット５には、解錠ランプ５３、施錠ランプ５４、警戒ランプ５５が内蔵され、これらは制御部４１に接続されている。制御部４１は、解錠位置検出スイッチ６４，７４及び施錠位置検出スイッチ６３，７３からの検知結果に基づきドア３の施解錠状態であるか否かを判断し、その判断結果に応じて解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を点灯制御する。具体的には、制御部４１は、ドア３が解錠状態、すなわち各メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも解錠状態である完全解錠状態である旨判断したときには、解錠ランプ５３を点灯させる。また、制御部４１は、ドア３が施錠状態、すなわち各メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも施錠状態である完全施錠状態である旨判断したときには、施錠ランプ５４を点灯させる。また、制御部４１は、ドア３の施解錠状態が通常では発生しないエラー状態、すなわち各メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態と完全施錠状態とのいずれでもない状態である旨判断したときには、解錠ランプ５３と施錠ランプ５４とを交互に点滅させる。

また、本実施形態の電気錠システム１は、その動作モードとして、不正侵入あるいは不正解錠等を監視してこれらの行為を検知した際には警報等を発する警戒モードを有してなる。同システムの動作モードは屋内に設けられる図示しない操作盤の操作を通じて警戒モードの設定及びその解除が行われる。制御部４１は、操作盤の操作状態に基づき警戒モードの設定が行われた旨判断したときには、警戒ランプ５５を点灯させる。

また、アンテナユニット５は、スピーカ５６が内蔵されている。このスピーカ５６は、制御ユニット４に設けられた音声回路４６を介して制御部４１に接続されている。音声回路４６は、ドア３の状態に応じて制御部４１から入力される指令信号を音声信号に変換してスピーカ５６に出力する。スピーカ５６は、音声回路４６から入力される音声信号に基づき特定の音声を出力する。

さらに、アンテナユニット５は、送受信アンテナ５２を有する送受信回路５１を備えている。この送受信回路５１は、制御部４１に接続されるとともに、同制御部４１から入力されるトランスポンダ起動用信号に基づいて起動用電波を生成し、これを送受信アンテナ５２を介して電子キー２に送信する。

制御部４１は、ドア３の開閉状態に基づきトランスポンダ起動用信号を送受信アンテナ５２へ出力する。すなわち、制御部４１には、ドア３に設けられてその開閉状態を検知するドア開閉検知センサ４３が接続されている。このドア開閉検知センサ４３としては、例えば機械的なスイッチ、及び磁気センサを利用した磁気感知型のスイッチ等、各種のものが採用可能である。なお、ドア３の閉鎖状態には、前記した施錠状態及び解錠状態の両方の状態が含まれる。

制御部４１は、ドア開閉検知センサ４３による検知結果に基づきドア３の開閉状態（開放状態及び閉鎖状態）を認識する。そして、制御部４１は、ドア３が閉鎖状態である旨判断した場合に前記トランスポンダ起動用信号を送受信回路５１に出力する。前述したように、送受信回路５１は、このトランスポンダ起動用信号に基づき起動用電波を生成して、これを送受信アンテナ５２を介して起動用電波を送信する。ここで、送受信アンテナ５２は、アンテナユニット５の表面に設けられた認証部５０（図１参照。）に対応して内蔵されており、同認証部５０から近距離の領域、すなわち同認証部５０の中心から半径２ｃｍ〜５ｃｍの半球状の領域に起動用電波を送信する。

したがって、使用者によって電子キー２がアンテナユニット５、正確にはその認証部５０から５ｃｍ以内の位置にかざされたときに、この電子キー２に内蔵されたトランスポンダ２１は起動用電波を受信する。トランスポンダ２１は、起動用電波の電磁エネルギに基づき動作電力を生成するとともに、この生成した動作電力を使用して起動する。そして、トランスポンダ２１は、自身のＩＤコードを含むＩＤコード信号を所定周波数（ここではＲＦ帯）の電波に変調し、この変調した電波をアンテナユニット５の送受信回路５１に送信する。

送受信回路５１は、送受信アンテナ５２を介してこのＩＤコード信号を受信すると、それを復調してＩＤコード信号に対応する受信信号を生成し、これを制御部４１に出力する。

制御部４１は、受信信号に含まれているＩＤコードがメモリ４２に記憶された登録ＩＤコードと一致しているか否かを判断する（以下、「ＩＤ照合」という）。制御部４１は、両ＩＤコードが一致している旨判断した場合には、正規の電子キー２がドア３の施解錠に使用されている旨を認識する。そして、制御部４１は、ドア３が施錠されている場合には、ドア３を解錠すべく、モータドライバ４４，４５に解錠指令信号を出力する。一方、制御部４１は、ドア３が解錠されている場合には、ドア３を施錠すべく、モータドライバ４４，４５に施錠指令信号を出力する。

モータドライバ４４は、解錠指令信号が入力されると、メイン電動サムターン６（正確には、そのモータ６１）を解錠側に駆動し、これによりデッドボルト６５が解錠位置に移動される。一方、モータドライバ４４は、施錠指令信号が入力されると、メイン電動サムターン６を施錠側に駆動し、これによりデッドボルト６５が施錠位置に移動される。

また、モータドライバ４５は、解錠指令信号が入力されると、サブ電動サムターン７（正確には、そのモータ７１）を解錠側に駆動し、これによりデッドボルト７５が解錠位置に移動される。一方、モータドライバ４５は、施錠指令信号が入力されると、サブ電動サムターン７を施錠側に駆動し、これによりデッドボルト７５が施錠位置に移動される。

そして、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を解錠側へ駆動させた場合に、これらの解錠位置検出スイッチ６４，７４がいずれもＯＮの状態となったときには、これにより、ドア３の解錠が完了したことを認識し、アンテナユニット５の解錠ランプ５３を５秒間点灯させる。

また、このように、制御部４１は、ドア３の解錠が完了したことを認識すると、音声回路４６を介してアンテナユニット５のスピーカ５６を作動させ、例えば、「おかえりなさい。」等の音声メッセージを発する。

一方、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を施錠側へ駆動させた場合に、これらの施錠位置検出スイッチ６３，７３がいずれもＯＮの状態となったときには、これにより、制御部４１は、ドア３の施錠が完了したことを認識し、アンテナユニット５の施錠ランプ５４を５秒間点灯させる。

また、このように、制御部４１は、ドア３の施錠が完了したことを認識すると、音声回路４６を介してアンテナユニット５のスピーカ５６を作動させ、例えば、「いってらっしゃい。」等の音声メッセージを発する。

次に、図６のフローチャートに従って、前述のように構成された電気錠システム１によるドア３の施解錠動作をエラー時も含めて説明する。このフローチャートは、制御部４１のメモリ４２に格納された制御プログラムに従って実行される。なお、エラーとは、ドア３の施解錠動作を実行した際に所望の動作結果が得られない状況が発生することをいう。また、図１〜図５も適宜参照する。

前述したように、アンテナユニット５の認証部５０からは起動用電波が間欠的に送信される。使用者は、ドア３を施錠あるいは解錠する際には、電子キー２を認証部５０にかざすだけでよい。そして、認証部５０にかざされた電子キー２は起動用電波を受けて起動してＩＤコード信号を送信する。制御部４１は、受信したＩＤコード信号に基づき電子キー２の正当性を判断し、この判断結果に基づきドア３の施解錠を制御する。このような構成が採用されていることから、使用者が電子キーを携帯してドアに近づくだけでドアの施解錠が行われる構成を採用した場合とは異なり、使用者の意図しないドア３の施解錠動作が抑制され、防犯性を高くすることができる。

制御部４１は、図６のフローチャートに係る処理を所定の制御周期で実行する。
すなわち、図６に示されるように、制御部４１は、まずＩＤコード信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部４１は、ＩＤコード信号を受信していない旨判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、処理を終了する。

一方、ＩＤコードを受信した旨判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、制御部４１は、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと登録ＩＤコードを照合する（ステップＳ２）。そして、制御部４１は、ＩＤ照合が一致しない旨判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、処理を終了する。

一方、ＩＤ照合が一致した旨判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、制御部４１はステップＳ３に処理を移行して、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態であるか否かを判断する。ここで、完全解錠状態とは、図５の通常時（２）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも解錠状態である状態をいう。

制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態である旨判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、モータドライバ４４，４５を介してメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を施錠側へ駆動し、これによりデッドボルト６５，７５を施錠位置側へ移動させる（ステップＳ４）。

次に、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全施錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、完全施錠状態とは、図５の通常時（１）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも施錠状態である状態をいう。

制御部４１は、完全施錠状態である旨判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、正常に施錠駆動が行われたと判断し、処理を終了する。このとき、制御部４１は、施錠ランプ５４を点灯させる。

一方、制御部４１は、完全施錠状態でない旨判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、何らかの不具合によりデッドボルト６５，７５が本来移動すべきである施錠位置に移動されていないと判断して、ステップＳ６へ処理を移行する。

ここで、完全施錠状態でない旨判断される状況としては、以下の（Ａ），（Ｂ）の２つの状況が考えられる。
（Ａ）図５のエラー時（１）〜（７）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７のいずれか一方が解錠状態あるいは中間状態、又は両方が中間状態にある旨検出される状況。この状況は、デッドボルト６５，７５の少なくとも一方が動作しなかった場合、あるいは動作はしたものの施錠位置には達しなかった場合に発生する。

（Ｂ）図５のエラー時（８）〜（１４）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の少なくとも一方の施解錠状態が検出不能となる異常状態である旨判断される状況。この状況は、施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４の故障などに起因して発生する。具体的には、次の（ｂ‐１）、（ｂ‐２）、（ｂ‐３）の３つの場合を想定している。

（ｂ‐１）メイン電動サムターン６の施錠位置検出スイッチ６３及び解錠位置検出スイッチ６４の双方がオン状態である場合。この場合、サブ電動サムターン７の施解錠状態としては、前述した施錠状態、中間状態、及び解錠状態の３つの状態が考えられる。

（ｂ‐２）サブ電動サムターン７の施錠位置検出スイッチ７３及び解錠位置検出スイッチ７４の双方がオン状態である場合。この場合、メイン電動サムターン６の施解錠状態としては、前述した施錠状態、中間状態、及び解錠状態の３つの状態が考えられる。

（ｂ‐３）施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４のすべてがオン状態である場合。
さて、話を戻して、前記ステップＳ５において、デッドボルト６５，７５が本来移動すべきである施錠位置に移動されていない旨判断した制御部４１は、次のような処理を行う。すなわち、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７、正確にはこれらのモータ６１，７１の駆動制御を開始してから所定時間だけ経過する前に、再度ＩＤコード信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６，Ｓ７）。使用者はドア３が施錠状態にならなかったことを施錠ランプ５４が点灯しないことにより認識し、再度ＩＤ照合を行うことが想定されるからである。

制御部４１は、所定時間が経過した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を交互に点滅させてエラー表示を行う。一方、制御部４１は、所定時間が経過する前（ステップＳ７）にＩＤコード信号を受信した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと登録ＩＤコードとを照合する。そして、制御部４１は、ＩＤ照合が一致しない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を交互に点滅させてエラー表示を行う。一方、ＩＤ照合が一致した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）にはステップＳ９に処理を移行して、次のような処理を実行する。

すなわち、ステップＳ９において、制御部４１は、前回行った施錠側と反対側である解錠側へメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を駆動し、これによりデッドボルト６５，７５を解錠位置に移動させる。

なお、既に解錠状態であるメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７については解錠させなくてもよいため、解錠位置検出スイッチ６４，７４がオン状態にあるモータ６１，７１については駆動されない。図５のエラー時（２），（５），（６），（７），（１０），（１４）がこれに相当する。

このように、ドアを施錠しようとした場合に、完全施錠状態にならなかったときに、一旦完全解錠状態に戻すように駆動することにより、不具合を解消するよう試みることができる。

次に、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態、すなわち図５の通常時（２）に示されるように、いずれも解錠状態である旨判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３を点灯させる。一方、制御部４１は、完全解錠状態でない旨判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を交互に点滅させてエラー表示を行う。

ここで、完全解錠状態でない旨判断される状況としては、以下の（Ｃ），（Ｄ）の２つの状況が考えられる。
（Ｃ）図５のエラー時（１）〜（７）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の一方が施錠状態あるいは中間状態、又は両方が中間状態にある旨検出される状況。この状況は、前記ステップＳ９において解錠側へ動作させようとしたデッドボルト６５あるいはデッドボルト７５が動作しなかった場合、又は動作はしたものの解錠位置には達しなかった場合に発生する。

（Ｄ）図５のエラー時（８）〜（１４）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の少なくとも一方の施解錠状態が検出不能となる異常状態である旨判断される状況。この状況は、施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４の故障などに起因して発生する。具体的には、次の（ｄ‐１）、（ｄ‐２）、（ｄ‐３）の３つの場合を想定している。

（ｄ‐１）メイン電動サムターン６の施錠位置検出スイッチ６３及び解錠位置検出スイッチ６４の双方がオン状態である場合。この場合、サブ電動サムターン７の施解錠状態としては、前述した施錠状態、中間状態、及び解錠状態の３つの状態が考えられる。

（ｄ‐２）サブ電動サムターン７の施錠位置検出スイッチ７３及び解錠位置検出スイッチ７４の双方がオン状態である場合。この場合、メイン電動サムターン６の施解錠状態としては、前述した施錠状態、中間状態、及び解錠状態の３つの状態が考えられる。

（ｄ‐３）施錠位置検出スイッチ６３，７３及び解錠位置検出スイッチ６４，７４のすべてがオン状態である場合。
一方、前記ステップＳ３において、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態でない旨判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ２４へ処理を移行する。

ここで、完全解錠状態でない旨判断される状況としては、以下の（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）の３つの状況が考えられる。
（Ｅ）図５の通常時（１）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも施錠状態、すなわち完全施錠状態である旨判断される状況。

（Ｆ）図５のエラー時（１）〜（７）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の一方が施錠状態あるいは中間状態、又は両方が中間状態にある旨検出される状況。これは、前記（Ｃ）と状況的には同じである。

（Ｇ）図５のエラー時（８）〜（１４）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の少なくとも一方の施解錠状態が検出不能となる異常状態である旨判断される状況。これは、前記（Ｄ）と状況的には同じである。

ステップＳ２４において、制御部４１は、モータドライバ４４，４５を介してメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を解錠側へ駆動し、これによりデッドボルト６５，７５を解錠位置に移動させる。前述したように、図５の通常時（１）で示される状況である場合だけでなく、図５のエラー時（１）〜（１４）で示される状況である場合にもメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を解錠側へ駆動させるのは、次の理由による。

すなわち、電気錠システム１においては、その使用に際して何らかの不具合が発生することも考えられる。例えばモータ６１，７１からデッドボルト６５，７５へ動力を伝達する前記動力伝達機構の動作不良や、ドア３の建て付け不良等に起因して発生するデッドボルト６５，７５とこれらが挿入される建物側の凹部との相対的な位置ずれ等が想定される。このような不具合が発生した場合には、デッドボルト６５，７５の所望の動作が得られずに、図５のエラー時（１）〜（１４）に示されるような状態が発生する。そして、このような場合には、ドア３を開放できる状態とするために、デッドボルト６５，７５を解錠位置に移動する。よって、ドア３が閉鎖されることによって住宅に出入りできなくなる締め出しを抑制することができる。

次に、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全解錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。ここで、完全解錠状態とは、図５の通常時（２）に示されるように、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７がいずれも解錠状態である状態をいう。

制御部４１は、完全解錠状態である旨判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、正常に解錠駆動が行われたと判断し、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３を点灯させる。

一方、制御部４１は、完全解錠状態でない旨判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、何らかの不具合によりデッドボルト６５，７５が本来移動すべきである解錠位置に移動されていないと判断して、ステップＳ２６へ処理を移行する。

ここで、完全解錠状態でない旨判断される状況としては、前述の（Ｃ），（Ｄ）の２つの状況が考えられる。
前記ステップＳ２５において、デッドボルト６５，７５が本来移動すべきである解錠位置に移動されていない旨判断した制御部４１は、次のような処理を行う。すなわち、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７、正確にはこれらのモータ６１，７１の駆動制御を開始してから所定時間だけ経過する前に、再度ＩＤコード信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。

制御部４１は、所定時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を交互に点滅させてエラー表示を行う。一方、制御部４１は、所定時間が経過する前（ステップＳ２７）にＩＤコード信号を受信した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）には、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードと登録ＩＤコードとを照合する。そして、制御部４１は、ＩＤ照合が一致しない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）には、処理を終了する。一方、ＩＤ照合が一致した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）にはステップＳ２９に処理を移行して、次のような処理を実行する。

すなわち、ステップＳ２９において、制御部４１は、前回行った解錠側と反対側である施錠側へメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７を駆動し、これによりデッドボルト６５，７５を施錠位置に移動させる。

なお、既に施錠状態であるメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７については施錠させなくてもよいため、施錠位置検出スイッチ６３，７３がオン状態にあるモータ６１，７１については駆動されない。図５のエラー時（１），（２），（３），（６），（８），（１２）がこれに相当する。

このように、ドアを解錠しようとした場合に、完全解錠状態にならなかったときに、一旦完全施錠状態に戻すように駆動することにより、不具合を解消するよう試みることができる。

次に、制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全施錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。制御部４１は、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７が完全施錠状態、すなわち図５の通常時（１）に示されるように、いずれも施錠状態である旨判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、施錠ランプ５４を点灯させる。一方、制御部４１は、完全施錠状態でない旨判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、処理を終了する。このとき、制御部４１は、解錠ランプ５３及び施錠ランプ５４を交互に点滅させてエラー表示を行う。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）電子キー２はアンテナユニット５に近接されることにより、アンテナユニット５から送信される起動用電波を受信してＩＤコード含むＩＤコード信号を送信する。制御部４１は電子キー２からのＩＤコード信号に含まれるＩＤコードの照合が成立した場合にドア３を電気的に施解錠する。このため、離れた場所からドア３が解錠されることはない。すなわち、住宅の居住者（使用者）が意図して電子キー２をアンテナユニット５に近接させなければ、ドア３を解錠することができない。このため、使用者が電子キー２を携帯してドア３に近づくだけでドア３の施解錠が行われる構成を採用した場合と異なり、使用者の意図しないドア３の施解錠動作が抑制される。例えば使用者が意図することなくドア３の解錠が行われた場合には、これに使用者が気付かないおそれがあるところ、上記実施形態によればこのような問題の発生も少なくなる。したがって、防犯性を高くすることができる。

また、制御部４１は、ドア３の施解錠を行うに際しては、ＩＤ照合が成立したときのメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の位置に応じてモータ６１，７１の駆動制御を行う。具体的には、全てのデッドボルト６５，７５が解錠位置にある完全解錠状態である場合、すなわちドア３を開けることができる状態である場合には、すべてのデッドボルト６５，７５が施錠位置となるようにモータ６１，７１が駆動される。これによりドア３は施錠される。また、完全解錠状態でない場合、すなわち施錠位置にあるデッドボルト６５，７５が存在する場合、あるいはデッドボルト６５，７５が施錠位置及び解錠位置のどちらにも存在しない場合には、解錠位置にないデッドボルト６５，７５を解錠位置へ移動させるべくモータ６１，７１が駆動制御される。これにより、ドア３は解錠状態となる。このように、全てのデッドボルト６５，７５が解錠位置にある場合以外には、ドア３が解錠された状態となるようにモータ６１，７１が駆動制御されてドア３を開けることができる状態を形成することにより、住宅の外でドア３の施解錠操作を行った際に住宅の中に入ることができなくなる閉め出しを抑制することができる。さらに、カードタイプの電子キーであるため、構成を簡易にすることができるとともに、携帯性を高くすることができる。

（２）所定時間内に再度ＩＤ照合が行われたことを条件として、デッドボルト６５，７５を、前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるようにモータ６１，７１が駆動制御されることにより、不具合を解消するよう試みることができる。使用者によるドア３の施解錠操作が繰り返されると、デッドボルト６５，７５を前回と逆方向へ移動させようとすることにより、不具合を解消できる可能性を高めることができる。また、所定時間内にのみ再度照合が行なわれたことを条件としてデッドボルト６５，７５を前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるようにしたため、デッドボルト６５，７５を移動させようとしてできなかった後に、上記異なる位置へ移動させる駆動制御が無制限に行われることを防止できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態のメイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の少なくとも一方が異常状態である場合においては、再度のＩＤ照合の成立によるモータ６１，７１の駆動を行わないようにしてもよい。

・上記実施形態では、電子キー２と無線通信を行うアンテナユニット５をドア３に設けたが、ドア３近傍の壁や、がフロアに別途固定された固定部材等に設けるようにしてもよい。

・上記実施形態では、制御部４１がモータ６１，７１を駆動制御して本来移動すべき位置である解錠位置又は施錠位置に移動されていない旨判断したときには、所定時間経過する前にＩＤ照合が成立したことを条件として、デッドボルト６５，７５を前回移動させようとした位置と異なる位置へ移動させるようにした。しかしながら、このようなデッドボルト６５，７５を前回移動させようとした位置と異なる位置へ移動させる制御を行わないようにしてもよい。

・上記実施形態では、メイン電動サムターン６及びサブ電動サムターン７の２個のサムターンを電気錠システム１に備えるようにしたが、１個のみのサムターンを電気錠システム１に備えるようにしてもよい。具体的には、電気錠システム１は、メイン電動サムターン６のみを備えている。図７に示されるように、制御部４１は、メイン電動サムターン６のデッドボルト６５のみの位置に基づいて、ＩＤ照合が成立した際に、上記実施形態と同様に、モータ６１を駆動制御する。そのため、電気錠システム１の構成を簡易にできるとともに、サムターンの状態を組み合わせて判断する必要がなくドア３の施解錠状態を容易に検出することができる。

・上記実施形態では、電気錠システム１を住宅に適用したが、ビル等のその他の建物に適用するようにしてもよい。

ドアを屋外側から見た際の斜視図。 ドアを屋内側から見た際の斜視図。 電気錠システムの構成を示すブロック図。 位置検出スイッチの検出パターンを示す図。 サムターンの状態、その状態に基づくモータの駆動制御を示す図。 電気錠システムによるドアの施解錠処理を示すフローチャート。 サムターンの状態、その状態に基づくモータの駆動制御を示す図。

符号の説明

１…電気錠システム、２…電子キー、３…ドア、４…制御ユニット、５…アンテナユニット、６…メイン電動サムターン、７…サブ電動サムターン、２１…トランスポンダ、４１…制御部、４２…メモリ、４３…ドア開閉センサ、４４，４５…モータドライバ、４６…音声回路、５１…送受信回路、５２…送受信アンテナ、５３…解錠ランプ、５４…施錠ランプ、５５…警戒ランプ、５６…スピーカ、６１，７１…モータ、６２，７２…つまみ、６３，７３…施錠位置検出センサ、６４，７４…解錠位置検出センサ、６５，７５…デッドボルト。

Claims (3)

1. 建物用のドアに設けられる１個の錠前を施錠位置と解錠位置との間で移動させる駆動手段と、
   前記錠前が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置に存在するかを検出する検出手段と、
   前記検出手段からの検出結果に基づき前記ドアの施解錠を行うべく前記駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアの屋外側の外部に設けられる電波発生源を介して同電波発生源から近距離の領域に起動用電波を間欠的に送信する施解錠制御装置と、
   前記電波発生源に近接されて前記起動用電波を受信したときに、同起動用電波の電磁エネルギを動作電力として起動して識別コードを含む無線信号を送信する電子キーと、を備え、
   前記施解錠制御装置は、前記電子キーから送信された無線信号に含まれる識別コードと予め登録された識別コードとを照合し、この照合が一致した場合に、前記検出手段からの検出結果に基づき前記錠前が解錠位置にある完全解錠状態である旨判断したときには前記錠前が施錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御し、同じく前記完全解錠状態でない旨判断したときには解錠位置にない前記錠前が解錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御する
   ことを特徴とする建物用電気錠システム。
2. 建物用のドアに設けられる複数個の錠前を施錠位置と解錠位置との間で移動させる駆動手段と、
   前記錠前が施錠位置及び解錠位置のいずれの位置に存在するかを検出する検出手段と、
   前記検出手段からの検出結果に基づき前記ドアの施解錠を行うべく前記駆動手段を駆動制御するとともに前記ドアの屋外側の外部に設けられる電波発生源を介して同電波発生源から近距離の領域に起動用電波を間欠的に送信する施解錠制御装置と、
   前記電波発生源に近接されて前記起動用電波を受信したときに、同起動用電波の電磁エネルギを動作電力として起動して識別コードを含む無線信号を送信する電子キーと、を備え、
   前記施解錠制御装置は、前記電子キーから送信された無線信号に含まれる識別コードと予め登録された識別コードとを照合し、この照合が一致した場合に、前記検出手段からの検出結果に基づき全ての前記錠前が解錠位置にある完全解錠状態である旨判断したときには全ての前記錠前が施錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御し、同じく前記完全解錠状態でない旨判断したときには解錠位置にない前記錠前が解錠位置となるよう前記駆動手段を駆動制御する
   ことを特徴とする建物用電気錠システム。
3. 請求項１又は２に記載の建物用電気錠システムにおいて、
   前記施解錠制御装置は、照合が一致した場合に、前記錠前を解錠位置又は施錠位置に移動させるべく前記駆動手段を駆動制御したにもかかわらず同錠前が本来移動すべき位置である解錠位置又は施錠位置に移動されていない旨判断したときには、前記駆動手段の駆動制御を開始してから所定時間だけ経過する前に前記電子キーからの新たな無線信号を受信して同信号に含まれる識別コードの照合が成立したことを条件として、前記錠前を前回移動させようとしていた位置と異なる位置へ移動させるよう前記駆動手段を駆動制御する
   ことを特徴とする建物用電気錠システム。

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