JP4704839B2 - 開閉装置制御システム - Google Patents

Description

本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の開閉装置を制御する開閉装置制御システムに関し、特にシャッター装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。

従来、シャッター装置を開閉操作する操作部には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、複数の操作ボタン（停止、開放、閉鎖等）と、これら操作ボタンの前面側を開閉可能に覆うとともにシリンダー錠により施錠可能な蓋とを備えたスイッチボックスが用いられている。
このようなスイッチボックスによれば、悪意を有する者によって、前記シリンダー錠や前記蓋が破壊されたりドリル貫通されたり等して、操作ボタンが強引に操作されてしまうおそれがある。
そこで、例えば、特許文献２に記載されたカード式ドア施錠装置等を利用して、シャッター装置を操作する者を認証するシステムが要求される。

しかしながら、従来の前記カード式ドア施錠装置は、ＩＤカードを認証したことを条件に電気錠を解錠又は施錠するという構成、換言すれば、ＩＤカードの認証という１入力があった場合に、電気錠を解錠又は施錠するための指令を発する構成である。
それに対し、シャッター装置では、停止操作ボタンや、開放操作ボタン、閉鎖操作ボタン等の複数種類の操作入力に対し、各操作入力に応じた操作指令の出力が必要である。
そのため、前記カード式ドア施錠装置をシャッター装置用の認証システムにそのまま利用することは出来ず、停止操作や、開放操作、閉鎖操作等の複数種類の操作入力が可能なシャッター装置用の認証システムとするには工夫を要する。
特開平１０−１６２６７８号公報 特開２００１−５５８５１号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、防犯性を向上することができる上、外部から入力された操作信号に応じて開閉装置を適切に制御することができる開閉装置制御システムを提供することにある。

上記課題を解決するための手段は、外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、前記開閉装置であるシャッター装置に、全閉時に開閉体をロックするシャッター用電気錠を設け、１回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター用電気錠を開錠し、その解錠後、２回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター装置に対する操作を可能にする構成としたことを特徴とする。
また、他の手段では、外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、前記開閉装置であるシャッター装置に、全閉時に開閉体をロックするシャッター用電気錠を設け、１回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター用電気錠を開錠し、その解錠後、所定の操作有効時間内であれば２回目の照合操作をせずとも前記シャッター装置に対する操作を可能にし、同操作有効時間以上の場合には２回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター装置に対する操作を可能にする構成としたことを特徴とする。
また、他の手段では、外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に、操作有効時間タイマーによる所定の操作有効時間だけ、前記操作信号に応じて前記制御指令を出力し、前記操作有効時間の経過後は、再度、前記認証データと前記照合データとが一致するか否かを前記照合手段により確認する照合操作待ちの状態となることを特徴とする。

第一の形態では、外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、前記制御指令を出力するようにした。
ここで、「外部から入力される信号」には、手動操作されるスイッチからの信号や、リモコン操作により無線または有線で発信された信号、センサによる感知信号等を含む。

また、上記制御指令の具体例としては、動作中の開閉体を停止させるための停止信号や、開閉体を開放動作させるための開放信号、開閉体を閉鎖動作させるための閉鎖信号等が挙げられる。
更に、上記制御指令の他の具体例としては、開閉装置の施錠装置を施錠動作させるための信号や、同施錠装置を解錠動作させるための信号等が挙げられる。
また、上記制御指令は、１種類の制御指令としてもよいし、複数種類の制御指令としてもよい。例えば、後者の態様とした場合、その複数種類の制御指令の内の少なくとも一種類の制御指令を、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じて、出力するようにすればよい。
例えば、後者の態様とした場合、複数種類の制御指令（例えば、開閉体を開放動作させるための制御指令と、開閉体を閉鎖動作させるための制御指令と、動作中の開閉体を停止するための制御指令との三種類の制御指令）の内に、前記照合手段による照合なしに（照合の必要がない）制御指令を含んでいてもよく、すなわち、少なくとも一種類制御指令（例えば、開閉体を開放動作させるための制御指令）を出力する場合に、照合手段による照合が必要なものとすればよい。

また、上記認証データ入力手段とは、操作者を識別するための信号を入力可能な構成であればよく、この認証データ入力手段には、ＩＤ番号がキー入力されるようにした構成や、磁気カードに記憶されたデータが入力されるようにした構成、ＩＣタグ（ＩＣカードを含む）に記憶されたデータが入力されるようにした構成、指紋がデータとして入力されるようにした構成、静脈パターンがデータとして入力されるようにした構成、有線または無線により発信されるＩＤコードを受信するようにした構成、携帯端末（例えば携帯電話など）に記憶されたデータが入力されるようにした構成、バーコードやホログラムや透かし等のパターンがデータとして入力されるようにした構成等を含む。

また、上記操作信号入力手段とは、開閉体を操作するための操作信号を外部から入力可能な構成であればよく、この操作信号入力手段には、機械式スイッチや、タッチパネル式のスイッチ、有線または無線のリモコンスイッチ等を用いた構成、非接触センサ等を含む。

また、上記照合データ記憶手段とは、外部から入力される認証データに照合させるための照合データを記憶する構成であればよく、この照合データ記憶手段には、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等を含む。

また、照合手段とは、上記認証データと上記照合データとを照合させて一致するか否か等を判断する構成であり、具体的には、プログラムにより機能するマイコン回路等とすることができる。
また、「前記認証データと前記照合データとを照合する」という構成は、認証データと照合データとの一方又は双方のデータの一部又は全部が、エンコード（暗号化）されていて、そのデータをデコード（複合化）したときに一致するか否かを判断するようにした構成を含む。

また、第二の形態は、上記認証データ入力手段は、ＩＣタグから無線送信された認証データを受信するＩＣタグリーダーとした。

ここで、ＩＣタグとは、予め記憶された識別コード等の情報を、近接するＩＣタグリーダに送信する機能が具備された構成であればよく、このＩＣタグには、カード状のもの（所謂ＩＣカード）や、鍵形状の物体、ＩＣタグ機能付き携帯端末（例えば携帯電話など）、その他、前記機能を任意の物体に付加あるいは内蔵した構成が含まれる。

また、第三の形態は、上記認証データと上記照合データとが一致したことを上記照合手段により確認した場合に、上記制御指令を出力するようにした。

また、第四の形態は、開閉装置の屋外側に配設される操作部と、同開閉装置の屋内側に配設される制御部とを備えた開閉装置制御システムであって、前記操作部に上記認証データ入力手段および上記操作信号入力手段を備えるとともに、前記制御部には上記照合データ記憶手段および上記照合手段を備え、外部から入力された上記認証データおよび上記操作信号を前記操作部から前記制御部に送信し、上記制御指令を前記制御部から出力するようにした。

ここで、「開閉装置の屋外側」および「開閉装置の屋内側」とは、空間を開閉装置により仕切った際に、その仕切りの屋外側と屋内側とを意味する。
また、上記操作部および上記制御部には、上記認証データおよび上記操作信号を有線で送受信する態様と、上記認証データおよび上記操作信号を無線で送受信する態様とを含む。

また、第五の形態は、上記操作部と上記制御部とを４本の電線により電気的に接続し、これら４本の電線の内の２本を電力供給用の電線とし、残りの２本を上記操作部から上記制御部へ上記認証データ及び上記操作信号をシリアル転送するための電線とした。

また、第六の形態は、上記操作部を設置するための固定ブラケットが具備され、該固定ブラケットは、開閉装置の設置対象である躯体壁面に固定された既存のスイッチボックスに対し装着可能であって、且つ上記操作部を装着可能なように構成されている。

また、第七の形態は、上記認証データと上記照合データとの照合結果に拘わらずに、動作中の開閉体を停止させるための停止信号の入力を有効にし、該停止信号が入力された場合には、動作中の開閉体を停止させる停止指令を出力するようにした。
なお、前記「上記照合データとの照合結果に拘わらずに」とは、照合の有無に拘わらずにということを含む。

上記形態は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の形態によれば、認証データ入力手段により外部からＩＤコード等の認証データが入力され、操作信号入力手段により開放信号や閉鎖信号、停止信号等の操作信号が入力される。そして、認証データと照合データとの照合結果及び／又は操作信号に応じて、適宜な制御指令が出力される。
したがって、認証データを持たない悪意を有する者によって開閉装置が勝手に操作されてしまうのを防いだり、悪意を有する者により操作回路が破壊され、該操作回路が短絡操作されて、開閉装置が操作されたりするのを防ぐことができる。
よって、防犯性を向上することができる上、外部から入力された操作信号に応じて開閉装置を適切に制御することができる。

更に、第二の形態によれば、ＩＣタグを非接触認識する構成としているため、その使い勝手が良好な上、防犯性を一層向上することができる。

更に、第三の形態によれば、認証データと照合データとが一致したことを条件に制御指令が出力される構成としているため、より防犯性を向上することができる。

更に、第四の形態によれば、認証データが操作部から制御部に送信される構造や、照合データ記憶手段が屋外側に配設されないようにした構造により、一層防犯性が向上される。

更に、第五の形態によれば、操作部と制御部との間の電線を４本にした構成であるため、例えば、既設のスイッチボックスがある場合に、そのスイッチボックスの電線（通常は開放信号用電線、閉鎖信号用電線、停止信号用電線、ＣＯＭ電線の４本）を、交換することなく、そのまま有効利用することができる。
なお、前述した既設のスイッチボックスは、少なくとも、前記のような既設の電線を備えたものであればよく、その外観形状や前記電線以外の構成は限定されない。

更に、第六の形態によれば、既設のスイッチボックスがある場合に、そのスイッチボックスを外すことなく有効に利用して、操作部を装着することができる。
なお、この第六の形態における既設のスイッチボックスは、少なくとも前記操作部の装着対象となるボックスであればよく、該ボックスの外観形状や該ボックス以外の構成は限定されない。

更に、第七の形態によれば、外部から入力された認証データと前記照合データとの照合結果に拘わらずに、停止信号によって動作中の開閉体を停止させることができるため、非常時等、開閉体を緊急停止する場合の対応性が良好である。

以下、上記形態の好ましい具体例を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による開閉装置制御システムは、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置と、ドアの施錠装置とを、選択的に制御するようにしている。

この開閉装置制御システム１は、シャッター装置Ａの屋外側に配設される操作部１０と、同シャッター装置Ａの屋内側に配設される制御部２０とを具備し、外部から操作部１０に入力される信号に応じて、シャッター装置Ａ又はドアの施錠装置Ｂを制御するための制御指令を、制御部２０から出力する。

当該開閉装置制御システム１の制御対象であるシャッター装置Ａは、閉鎖方向端部をスライドさせて開閉動作する開閉体ａ１と、該開閉体ａ１をその幅方向の両端部側で開閉方向へ案内するガイドレールａ２，ａ２と、開閉体ａ１をその開放方向側で巻き取ったり繰出したりする巻取装置ａ３とを具備してなる。

開閉体ａ１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラットを、上下に隣接する該スラット間で回動するように複数連接するとともに、これらスラットの最下端部に、開閉体幅方向へわたる座板部材を接続してなる。
また、各ガイドレールａ２は、開閉体ａ１の幅方向の端部を囲むように形成された部材であり、開閉体ａ１によって着座される当接対象部位ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と巻取装置ａ３との間にわたって配設されている。
また、巻取装置ａ３は、開閉体ａ１を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）や、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して双方向へ回転する電動駆動源ａ３１、該電動駆動源ａ３１を制御するシャッター制御盤ａ３２等を具備している。

また、ドアの施錠装置Ｂは、開閉装置制御システム１からの信号に応じて、閉鎖されたドアを施錠および解錠する機構であり、ドアの全閉状態を感知してその全閉信号を開閉装置制御システム１へ送信するように構成してある。
ドアを施錠および解錠する構造は、例えば、電動（電磁ソレノイドやモータ等による動力を含む）でデッドボルトを出没させる構成等とすればよい。
また、全閉信号を出力する構造は、例えば、リミットスイッチやマイクロスイッチ、近接スイッチ等のセンサーにより、全閉状態のドアを感知し、その感知信号を出力する構成等とすればよい。

操作部１０は、本体部１１と、該本体部１１に対し開閉される蓋部材１２とを具備している（図２参照）。
本体部１１は、その表面に、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、および閉鎖スイッチ１１ａ３等の操作スイッチ１１ａが取り付けられ、その内部には、後述するＩＣタグリーダー１０ａが配設されている。
なお、前記開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、および閉鎖スイッチ１１ａ３等は、例えば押ボタンスイッチとすればよいが、トグルスイッチや、他の態様のスイッチ類とすることも可能である。
また、この本体部１１の裏面には、後述する固定ブラケット３０に掛止するための、掛止孔１１ｄや、固定ブラケット３０に螺合可能なネジｂ１を貫挿するための貫通孔１１ｅが配設されている（図３参照）。

蓋部材１２は、図示例によれば本体部１１の片半部を覆う板状の部材であり、その１辺側が本体部１１に対し回動自在に軸支されている。

また、蓋部材１２と本体部１１との間には、蓋部材１２が閉鎖されることにより接点信号を出力するように、切替スイッチ１３が設けられている。
切替スイッチ１３は、マイクロスイッチやリミットスイッチなどの接触式スイッチであり、本体部１１内に固定されるとともに、そのアクチュエータ部分を外部に露出させている。すなわち、蓋部材１２が閉じられると前記アクチュエータ部分が押圧操作され、接点信号を出力するように構成されている。
この切替スイッチ１３は、その接点信号を本体部１１内のＩＣタグリーダー１０ａに入力するように接続されており、当該開閉装置制御システム１による制御対象を切替可能にする制御対象切替手段として作用する。
すなわち、本実施の形態の一例によれば、蓋部材１２が閉じられた状態では、制御対象をドアとするように用いられ、蓋部材１２が開放された状態では、制御対象をシャッター装置Ａとするように用いられるようにしており、その切替を、前記切替スイッチ１３により行っている。
なお、前記切替スイッチ１３は、近接スイッチや、赤外線センサー等、非接触型のスイッチに置換することも可能である。
更に、前記切替スイッチ１３は、空間などの明暗により接点が切り替わるスイッチ等に置換することも可能である。

次に、本体部１１内のＩＣタグリーダー１０ａについて説明する。
このＩＣタグリーダー１０ａは、外部のＩＣタグ１４からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段として作用する。
また、このＩＣタグリーダー１０ａには、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、及び閉鎖スイッチ１１ａ３等の操作スイッチ１１ａの接点信号が入力され、これら操作スイッチ１１ａは、シャッター装置Ａを操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段として作用する。

より詳細に説明すれば、このＩＣタグリーダー１０ａは、図４に示すように、アンテナ１１ｆ、マイコン１１ｇ、インターフェース１１ｈ等を備え、アンテナ１１ｆから発信する電磁波により、接近されるＩＣタグ１４へ電力を供給し、ＩＣタグ１４から発信される電波を受信するように構成されている。
ＩＣタグ１４は、カード形状のものや、鍵形状等のカード形状以外のもの等、何れの態様であってもよいが、本実施の形態では、特に使い勝手の良好なものとして、カード形状のＩＣタグ（所謂ＩＣカード）を用いている。
このＩＣタグ１４は、ＩＣチップを搭載しており、該チップのメモリに記憶された認証データを、電波にのせてＩＣタグリーダー１０ａへ送信する。
また、アンテナ１１ｆは、蓋部材１２の開閉状態に拘わらずに、ＩＣタグ１４から送信された電波を受信するように、本体部１１内に配置されている。

上記ＩＣタグリーダー１０ａのマイコン１１ｇは、ＣＰＵや記憶装置などを備えた電子回路であり、アンテナ１１ｆによりＩＣタグ１４から受信した認証データや、開放スイッチ１１ａ１、停止スイッチ１１ａ２、閉鎖スイッチ１１ａ３、切替スイッチ１３等の接点信号を入力し、これら入力信号を、インターフェース１１ｈを介して、制御部２０へ送信する。
操作部１０と制御部２０との間の通信用の電線Ｌ１は、これら操作部１０と制御部２０間の通信方式を所謂シリアル通信方式とすることで、２本用いられている。

更に、このマイコン１１ｇは、アンテナ１１ｆによりＩＣタグ１４の認証データを受信した際に、ＬＥＤ１１ｊおよびブザー１１ｋに電力を供給し、これらＬＥＤ１１ｊの発光およびブザー１１ｋの警報音により、認証データを受信したことを操作者に報せる。
なお、このマイコン１１ｇの電力は、２本の電線Ｌ２，Ｌ２を介して制御部２０から供給される。

そして、上記構成の操作部１０は、固定ブラケット３０を介して、シャッター装置Ａの設置対象である躯体壁面に装着される。
固定ブラケット３０は、シャッター装置Ａの設置対象である躯体壁面に固定された既存のスイッチボックスｘに対し装着可能であって、且つ上記操作部１０を装着可能に構成されている（図３参照）。

より詳細に説明すれば、固定ブラケット３０は、略矩形板状を呈し、その表側には、本体部１１の掛止孔１１ｄを掛止するためのフック部３１や、本体部１１を貫通したネジｂ１を螺合させるネジ孔３２が形成されている。また、該固定ブラケット３０の中央側には、４本の電線Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２を挿通させる電線挿通孔３３が形成されている。

この固定ブラケット３０の材質は、合成樹脂や、木材、金属等とすることが可能であるが、本実施の形態の好ましい一例によればステンレスとしている。
すなわち、ＩＣタグリーダー１０ａによるＩＣタグ１４の感知距離は、ＩＣタグリーダー１０ａの背面側の部材の材質に影響される。本願発明者は、思考錯誤の実験の末、ＩＣタグリーダー１０ａの背面側にステンレスがある場合に、前記感知距離が比較的短い略一定の距離になることを確認している。
そこで、本実施の形態では、固定ブラケット３０の材質をステンレスとすることで、操作部１が取り付けられる箇所（躯体壁面）の材質に拘わらず、ＩＣタグリーダー１０ａによるＩＣタグ１４の感知距離を略一定にし、照合操作の際の操作性を良好にしている。

上記構成の固定ブラケット３０は、複数のネジｂ２により、躯体壁面に装着された既存のスイッチボックスｘのネジ孔ｘ１に固定される。
すなわち、作業者は、既存のスイッチボックスｘのネジ孔ｘ１に一致するように、固定ブラケット３０に貫通孔を形成し、該貫通孔にネジｂ２を挿通させ、そのネジｂ２をスイッチボックスｘのネジ孔ｘ１に螺合させる。
なお、固定ブラケット３０に予めネジｂ２を挿通可能な貫通孔を複数設けておき、何れかの貫通孔が選択されて、その選択された貫通孔にネジｂ２が挿通されるようにしてもよい。

そして、躯体壁面側の四本の電線Ｌ１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ２が、固定ブラケット３０の電線挿通孔３３を介して、操作部１０内のＩＣタグリーダー１０ａに接続される。更に、躯体壁面に固定された固定ブラケット３０に対し、その正面側から操作部１０が装着される。
この装着作業について詳細に説明すれば、本体部１１の掛止孔１１ｄが固定ブラケット３０のフック部３１に係止され、本体部１１に貫通されたネジｂ１が固定ブラケット３０のネジ孔３２に螺合される。

また、制御部２０は、ＣＰＵおよび記憶装置等を具備してなるマイコン２１、該マイコン２１に対し操作部１０からの信号を入力するインターフェース２２、該マイコン２１に対し認証データの入力や消去を行う登録スイッチ２３および消去スイッチ２４、該マイコン２１からの出力信号をシャッター制御盤ａ３２に対し接点信号として出力するリレー回路２５、該マイコン２１及びＩＣタグリーダー１０ａへ電力を供給する電源回路２６等を具備してなり、シャッター装置Ａの屋内側に配設され、躯体壁面等に装着される。

マイコン２１は、複数の照合データを記憶装置に記憶可能にする照合データ記憶手段を構成している。照合データを記憶するための記憶装置には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等が用いられる。
更に、同マイコン２１は、その記憶領域内に記憶されたプログラムに基づき、操作部１０から送信された認証データを前記照合データ記憶手段により記憶された照合データに照合させる照合手段や、制御対象モード毎に、前記照合手段による照合結果及び／又は前記操作信号に応じた前記制御指令を出力する手段等として機能する。

そして、このマイコン２１は、アンテナ１１ｆにより捕捉された認証データ、および操作スイッチ１１ａにより入力された操作信号、切替スイッチ１３により入力された切替信号などを、上記操作部１０のマイコン１１ｇからシリアル転送方式にて受信する。

また、同マイコン２１には、施錠装置Ｂを備えたドアが全閉されたことの情報であるドア全閉信号が入力される。

そして、このマイコン２１は、前記照合手段による照合結果、及び操作スイッチ１１ａによる操作信号、切替スイッチ１３による信号などに応じて、所定の制御指令をリレー回路２５へ出力する。

リレー回路２５は、開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃ、ドア解錠リレー２５ｄ等を具備してなる回路である。
開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃは、制御部２０のマイコン２１からの制御指令に応じて、シャッター装置Ａの開閉体ａ１を開放させるための接点信号、同開閉体ａ１を停止するための接点信号、同開閉体ａ１を閉鎖するための接点信号を、それぞれシャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２へ送信する。
また、ドア解錠リレー２５ｄは、制御部２０のマイコン２１からの制御指令に応じて、ドアの施錠装置Ｂを解錠するための接点信号を送信する。
このドア解錠リレー２５ｄは、例えば、電磁コイルと接点とを備えた一般的なリレーとすればよいが、スイッチング機能を有する半導体素子（トランジスタなど）等とすることも可能である。

而して、上記構成によれば、既存のスイッチボックスｘのネジ孔ｘ１の位置に拘わらずに固定ブラケット３０を、躯体壁面に固定できる上、躯体壁面に埋め込まれたスイッチボックスｘを外す必要がなく、その装着作業性が良好である。
また、操作部１０と制御部２０とを、通信用の電線Ｌ１，Ｌ１および電源用の電線Ｌ２，Ｌ２の４本の電線により接続するようにしているため、これら４本の電線は、既設の電線を交換することなく、そのまま利用することができる。
すなわち、通常のシャッター装置におけるスイッチボックスの配線では、開放信号用の電線、停止信号用の電線、閉鎖信号用の電線、ＣＯＭ電線の４本が用いられているが、上記構成によれば、既設の４本の電線を、そのまま有効に利用することができる。

次に、上記開閉装置制御システム１による動作を図５に示すフローチャートに沿って詳細に説明する。
図５に示すフローチャートは、予め記憶されたプログラムにより機能した際のマイコン２１の動作を示している。
先ず、マイコン２１は、認証データと照合データとが一致したか否かを判断する（ステップ１）。
すなわち、ＩＣタグ１４が操作部１０にかざされると、アンテナ１１ｆがＩＣタグ１４から認証データを受信し、その受信された認証データが、マイコン１１ｇ及びインターフェース１１ｈ，２２を介して、マイコン２１に送信される。すると、マイコン２１は、受信した認証データと、予め登録された照合データとを比較し、双方のデータが一致した場合には、次のステップ２へ処理を移行し、そうでない場合には、ＩＣタグ１４が操作部１０にかざされる毎に、ステップ１による処理を行う。
すなわち、ステップ１によれば、マイコン２１は、前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段として機能する。
ここで、上記認証データと該認証データに対応する上記照合データは、制御対象（図示例によればシャッター装置とドア施錠装置）毎に異なるデータであってもよいし、複数の制御対象に対して共通するデータであってもよく、あるいは、制御対象毎に異なるデータと、複数の制御対象に対して共通するデータとを混在したデータであってもよい。
より具他的に説明すれば、制御対象をシャッター装置とした場合の認証データおよび照合データと、制御対象をドア施錠装置とした場合の認証データおよび照合データとは、異なっていてもよいし、共通していてもよい。
また、制御対象をシャッター装置とした場合の認証データおよび照合データと、制御対象をドア施錠装置とした場合の認証データおよび照合データとは、共通する部分と共通しない部分とを混在したデータであってもよい。

次のステップ２では、マイコン２１が上記制御対象切替手段として機能し、切替スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、処理が振り分けられる。
すなわち、操作部１０が蓋部材１２を開放した状態で用いられ、切替スイッチ１３がＯＦＦ（又はＯＮ）となった場合には、制御対象がシャッター装置であると判断され、次の処理をステップ３とする。
また、操作部１０が蓋部材１２を閉鎖した状態で用いられ、切替スイッチ１３が前記状態とは逆の状態にＯＮ（又はＯＦＦ）となった場合には、制御対象がドアの施錠装置Ｂであると判断され、次の処理をステップ１３とする。

ステップ３では、制御対象モードがシャッター操作モードとされ、次のステップ４へ処理が移行する。

ステップ４では、操作有効時間タイマーＴ１が０秒にリセットされ該タイマーによるカウントが開始され、次のステップ５ａへ処理が移行する。

ステップ５ａでは、操作部１０の停止スイッチ１１ａ２が操作されることで、停止信号があったか否かが判断され、停止信号があった場合には次のステップ６ａへ処理が移行し、そうでない場合には、ステップ５ｂへ処理が移行する。

ステップ６ａでは、マイコン２１から停止リレー２５ｂへ所定時間（例えば０．５秒間）停止指令（具体的には停止リレー２５ｂのコイル電力）を出力し、ステップ７へ処理を移行する。
したがって、停止リレー２５ｂは、前記所定時間、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２に対し、開閉体ａ１を停止させるための接点信号を出力する。
なお、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２は、停止リレー２５ｂからの前記所定時間の接点信号を入力した場合に、電動駆動源ａ３１を停止して開閉体ａ１の開閉動作を停止するように回路構成されている。

また、ステップ５ｂでは、操作部１０の開放スイッチ１１ａ１の操作による開放信号があったか否かが判断され、開放信号があった場合には次のステップ６ｂへ処理が移行し、そうでない場合には、ステップ５ｃへ処理が移行する。

ステップ６ｂでは、マイコン２１から開放リレー２５ａへ所定時間（例えば０．５秒間）停止指令（具体的には開放リレー２５ａのコイル電力）が出力され、開放リレー２５ａは、前記所定時間、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２に対し、開閉体ａ１を開放動作させるための接点信号を出力する。そして、マイコン２１による処理は、ステップ７へ移行する。
なお、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２は、開放リレー２５ａからの前記所定時間の接点信号を入力した場合に、電動駆動源ａ３１の駆動により開閉体ａ１を開放方向へ動作させるように回路構成されている。

また、ステップ５ｃでは、操作部１０の閉鎖スイッチ１１ａ３の操作による開放信号があったか否かが判断され、開放信号があった場合には次のステップ６ｃへ処理が移行し、そうでない場合には、ステップ６ｄへ処理が移行する。

ステップ６ｃでは、マイコン２１から閉鎖リレー２５ｃへ所定時間（例えば０．５秒間）停止指令（具体的には閉鎖リレー２５ｃのコイル電力）が出力され、閉鎖リレー２５ｃは、前記所定時間、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２に対し、開閉体ａ１を閉鎖動作させるための接点信号を出力する。そして、マイコン２１による処理は、次のステップ７へ移行する。
なお、シャッター装置Ａのシャッター制御盤ａ３２は、閉鎖リレー２５ｃからの前記所定時間の接点信号を入力した場合に、電動駆動源ａ３１の駆動により開閉体ａ１を閉鎖方向へ動作させるように回路構成されている。

また、ステップ６ｄでは、操作有効時間タイマーＴ１によるカウントが所定時間（例えば１０秒間）を経過したか否かが判断され、経過した場合には、ステップ７へ処理を移行し、そうでない場合には、上記ステップ５ａへ処理を戻す。

すなわち、上記ステップ４以降のフローチャートによれば、所定の操作有効時間だけ、停止操作、開放操作、および閉鎖操作が有効にされ、所定の操作有効時間の経過後は、再度、照合操作待ちの状態となる。

また、ステップ１３では、マイコン２１による制御対象モードがドア施錠装置モードとされ、次のステップ１４へ処理が移行する。
そして、ステップ１４では、マイコン２１からドア解錠リレー２５ｄへ解錠信号（具体的にはドア解錠リレー２５ｄのコイル電力）が送信され、ドア解錠リレー２５ｄは、ドアの施錠装置Ｂへ信号を送信するための接点をＯＮにする。
なお、ドアの施錠装置Ｂは、ドア解錠リレー２５ｄからの接点信号によりドアを解錠するように構成されている。

次のステップ１５では、ドア開閉操作有効時間タイマーＴ２が０秒にリセットされるとともにカウントを開始する。
更に、ステップ１６では、ドア全閉信号がマイコン２１へ入力されたか否かが判断され、入力された場合には、次のステップ１７へ処理を移行し、そうでない場合にはステップ１８へ処理を移行する。

ステップ１７では、上記ステップ１４でマイコン２１から発せられていた解錠信号がＯＦＦにされる。
より具体的には、マイコン２１からドア解錠リレー２５ｄに供給されていたコイル電力が遮断され、ドア解錠リレー２５ｄの信号送信用の接点がＯＦＦになる。
したがって、ドアの施錠装置Ｂは施錠状態に復帰する。
そして、前記ステップ１７の後、マイコン２１による処理は、ステップ７へ移行する。

すなわち、上記ステップ１４によりドアの施錠装置Ｂが解錠された後、操作者によりドアが開放され、同ドアが全閉されると、ドア全閉信号がドア側からマイコン２１へ送信される。マイコン２１は、ドア全閉信号によりドアが全閉されたことを認識して、解錠信号の出力を遮断する。したがって、ドアの施錠装置Ｂが施錠状態となる。

また、ステップ１８では、ドア開閉操作有効時間タイマーＴ２によるカウントが所定時間（例えば１０秒間）を経過したか否かを判断し、経過した場合にはステップ１７へ処理を移行し、そうでない場合にはステップ１６へ処理を戻す。
すなわち、操作者は、照合操作により施錠装置Ｂを解錠した後、前記所定時間の間に、ドアを開放して開口部を通過し、同ドアを全閉することになる。そして、前記所定時間の経過後は、解錠信号がＯＦＦになり、施錠装置Ｂが施錠されるため、再度照合操作をしなければ、ドアを開閉できないことになる。
なお、前記所定時間は、ドアの使い勝手等を考慮して適宜に設定される時間であり、上述したステップ６ｄにおける所定時間と同一であってもよいし、異なっていてもよい。

そして、ステップ７では、再度処理をステップ１へ戻すことで、ＩＣタグ１４による照合操作待ちの状態となる。

而して、上記構成によれば、開閉装置制御ステム１をドアの施錠装置Ｂ用の制御システムとして用いる場合、操作部１０は、蓋部材１２が閉じられた状態（図２（ａ）に示す状態）で用いられる。すなわち、蓋部材１２を閉鎖状態とすることで、開閉装置制御システム１はドア施錠装置操作モードとなる。なお、照合操作の際には、閉じられた蓋部材１２の外側からＩＣタグ１４がかざされる。
また、同開閉装置制御システム１をシャッター装置Ａ用の制御システムとして用いる場合、操作部１０は、蓋部材１２が開閉されるように用いられる。すなわち、照合操作や、操作スイッチ１１ａに対する操作の際には、蓋部材１２が開放されることで、開閉装置制御システム１はシャッター操作モードとなる。

よって、上記構成によれば、複数の開閉装置に対する適切な制御を、単一の開閉装置制御システム１により選択的に行うことができ、制御態様の異なるシャッター装置Ａとドアの施錠装置Ｂに併用することができる。その上、認証データと照合データとの一致後に制御動作が開始するため、防犯性も良好である。

なお、上記開閉装置制御システム１の用い方には、シャッター装置Ａのみを制御対象とした用い方と、ドアの施錠装置Ｂのみを制御対象とした用い方があるが、更に、開放リレー２５ａ、停止リレー２５ｂ、閉鎖リレー２５ｃの出力接点にシャッター装置Ａを接続するとともに、ドア解錠リレー２５ｄの出力接点にドアの施錠装置Ｂを接続することで、シャッター装置Ａとドアの施錠装置Ｂとの双方を制御対象とした用い方も可能である。

また、上記実施の形態によれば、開閉操作及び停止操作する対象をシャッター装置Ａにするとともに、施錠・開錠操作する対象をドアの施錠装置Ｂにしたが、前記開閉操作及び停止操作する対象を、電動で開閉するシャッター装置以外の開閉装置（例えばドアや、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等）とすることも可能である。
更に、施錠操作する対象を、上記ドア以外の施錠装置（例えばシャッターや、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等の施錠装置）とすることも可能である。

また、上記開閉装置制御システム１によれば、制御対象切替手段は、操作部１０側の切替スイッチ１３が蓋部材１２の開閉によりＯＮ／ＯＦＦする構成としたが、図６に示すように、操作部１０から切替スイッチ１３を省くとともに、制御部２０に手動切替スイッチ１３’を設けて、制御対象モードの切替が制御部２０側で行われるようにしてもよい。
なお、図６のブロック図については、前記のように切替スイッチ１３を切替スイッチ１３’に置換した構成であるため、同一箇所に同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。

また、上記実施の形態によれば、単一の開閉装置制御システム１によって複数の開閉装置を選択的に制御可能な構成としたが、マイコン２１を機能させるプログラムの変更等により、シャッター装置Ａのみを制御可能な開閉装置制御システムを構成することも可能である。
この開閉装置制御システムは、上述した開閉装置制御システム１におけるマイコン２１のプログラムを変更し、切替スイッチ１３およびドア解錠リレー２５ｄを省いたものである。
このプログラムは、図７のフローチャートに示すように、図５に示すフローチャートからステップ２，３およびステップ１３〜１７を省いた構成とすればよい。
この構成によれば、シャッター装置Ａのみを制御対象とした防犯性の良好な開閉装置制御システムを提供することができる。

また、図８に示すフローチャートのように、図７のフローチャートに対し、ステップＸを加えた構成とすることも可能である。
ステップＸでは、ステップ１の前に行われる処理であり、停止信号があったか否かを判断し、停止信号があった場合に、処理をステップ１へ移行し、そうでない場合には、処理をステップ６ａへジャンプする。
したがって、この構成によれば、認証データと照合データとが一致したか否かに拘わらずに、停止スイッチ１１ａ２による停止操作が可能となり、シャッター装置Ａを緊急停止する際などの利便性が良好である。

更に、図８のフローチャートに示す構成とした場合には、停止スイッチ１１ａ２による停止操作性を一層向上するために、上記操作部１０を図２に示す操作部１０’に置換するのが好ましい。
操作部１０’は、上記操作部１０の蓋部材１２に対し、貫通孔１２ａを加えた構成としている。
貫通孔１２ａは、蓋部材１２が閉鎖された状態で、本体部１１側の停止スイッチ１１ａ２を外部に露出させるように形成されている。
すなわち、この蓋部材１２によれば、閉じられた状態であっても、停止スイッチ１１ａ２の操作が可能であり、シャッター装置Ａを緊急停止する場合などの操作性を一層向上することができる。

なお、上記実施の形態によれば、認証データと照合データとが一致したか否かの判断を一度だけ行う構成としているが、この判断を複数回行う構成とすることで、一層防犯性を向上することも可能である。
より具体的に説明すれば、例えば、上記シャッター装置Ａに、全閉時等に開閉体ａ１をロックするシャッター用電気錠を備えるとともに、１回目の照合操作によりシャッター用電気錠が解錠され、その解錠後、所定の操作有効時間内であれば２回目の照合操作をせずともシャッター装置Ａに対する操作を可能にし、同操作有効時間以上の場合には２回目の照合操作が行われた場合にシャッター装置Ａに対する操作を可能にする構成等としてもよい。

本発明に係わる開閉装置制御システムの一例、及び該制御システムの制御対象を示す概略構成図である。 同開閉装置制御システムの操作部を示す正面図であり、（ａ）は蓋部材を閉鎖した状態を示し、（ｂ）は蓋部材を開放した状態を示す。 同開閉装置制御システムの操作部の取付構造図である。 同開閉装置制御システムのブロック図である。 同開閉装置制御システムの動作を示すフローチャートである。 本発明に係わる開閉装置制御システムの他例を示すブロック図である。 本発明に係わる開閉装置制御システムの他例における動作を示すフローチャートである。 本発明に係わる開閉装置制御システムの他例における動作を示すフローチャートである。 操作部の他例を示す正面図であり、（ａ）は蓋部材が閉鎖された状態を示し、（ｂ）は蓋部材が開放された状態を示す。

Ａ：シャッター装置
Ｂ：ドアの施錠装置
１０：操作部
１０ａ：ＩＣタグリーダー
１１ａ：操作スイッチ
１１ａ１：開放スイッチ
１１ａ２：停止スイッチ
１１ａ３：閉鎖スイッチ
１２：蓋部材
１３：切替スイッチ
１４：ＩＣタグ
２０：制御部
２５：リレー回路

Claims (3)

1. 外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、
   外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、
   外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、
   予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、
   前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、
   前記開閉装置であるシャッター装置に、全閉時に開閉体をロックするシャッター用電気錠を設け、１回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター用電気錠を開錠し、その解錠後、２回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター装置に対する操作を可能にする構成としたことを特徴とする開閉装置制御システム。
2. 外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、
   外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、
   外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、
   予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、
   前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、
   前記開閉装置であるシャッター装置に、全閉時に開閉体をロックするシャッター用電気錠を設け、１回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター用電気錠を開錠し、その解錠後、所定の操作有効時間内であれば２回目の照合操作をせずとも前記シャッター装置に対する操作を可能にし、同操作有効時間以上の場合には２回目の照合操作で前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に前記シャッター装置に対する操作を可能にする構成としたことを特徴とする開閉装置制御システム。
3. 外部から入力される信号に応じて、開閉装置を制御するための制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムであって、
   外部からの認証データの入力を可能にする認証データ入力手段と、
   外部からの操作により開閉装置を操作するための操作信号の入力を可能にする操作信号入力手段と、
   予め入力された照合データを記憶する照合データ記憶手段と、
   前記認証データと前記照合データとを照合する照合手段とを備え、
   前記認証データと前記照合データとが一致したことを前記照合手段により確認した場合に、操作有効時間タイマーによる所定の操作有効時間だけ、前記操作信号に応じて前記制御指令を出力し、前記操作有効時間の経過後は、再度、前記認証データと前記照合データとが一致するか否かを前記照合手段により確認する照合操作待ちの状態となることを特徴とする開閉装置制御システム。

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