JP3999627B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3999627B2 JP3999627B2 JP2002300172A JP2002300172A JP3999627B2 JP 3999627 B2 JP3999627 B2 JP 3999627B2 JP 2002300172 A JP2002300172 A JP 2002300172A JP 2002300172 A JP2002300172 A JP 2002300172A JP 3999627 B2 JP3999627 B2 JP 3999627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- signal
- unlocking
- locking
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、複数の携帯機から応答信号を受信している場合には、全ての携帯機からの応答信号を受信できなくなったことを条件として前記ドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、前記施錠駆動信号を出力することを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことまたは該携帯機に設けられた解錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された解錠操作信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、前記携帯機から応答信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第１ドア開要求信号を出力し、その一方で前記携帯機から解錠操作信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第２ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、前記応答信号を受信できなくなったことまたは前記携帯機に設けられた施錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された施錠操作信号を受信したことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記第１ドア開要求信号の入力を条件として第１の開き量でドアを自動的に開かせ、その一方で前記第２ドア開要求信号の入力を条件として第２の開き量でドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記解錠操作信号に基づいて前記第２ドア開要求信号を出力した場合には、前記応答信号の受信状態から非受信状態に移行しても前記ドア閉指令信号を出力しないことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、該応答信号を送信していた携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、それ以外の携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、ドアの開状態で前記応答信号の受信状態が前記所定時間経過した場合には、前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、前記ドア閉指令信号を出力してドアを閉じさせた後に前記施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項３または請求項４に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、所定の禁止状態解除操作が行われたことを条件として、前記禁止の対象となった携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力禁止状態を解除することを要旨とする。
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、当該自動ドア装置には、複数の携帯機のＩＤコードが登録可能であり、前記リクエスト信号出力手段は、当該自動ドア装置に複数の携帯機のＩＤコードが登録されているとき、前記複数の携帯機のＩＤコードの各々と対応するリクエスト信号を個別に出力することを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、複数の携帯機から応答信号を受信している場合には、それら携帯機からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドア閉指令信号を出力しないようになっている。すなわち、複数の携帯機のうちの１つでも自動ドア装置との相互通信が確立していれば、ドアの開状態が維持される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、解錠操作信号に基づいて第２ドア開要求信号を出力した場合には、応答信号の受信状態から非受信状態に移行してもドア閉指令信号を出力しないようになっている。すなわち、携帯機の解錠操作スイッチが操作されたことによってドアが開かれた場合には、携帯機と自動ドア装置との相互通信状態が確立した状態から確立しない状態に移行しても、ドアの開状態が維持される。このため、解錠操作スイッチの操作によってドアを開かせた場合には、例えば携帯機の所持者がドアから荷物を運び入れるためにドアの周辺を行き来した場合であっても、ドアが閉じられることがない。よって、該所持者の意思に反してドアが閉じられてしまうことがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、該応答信号を送信していた携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力を禁止するとともに、それ以外の携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力を行うようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドアが自動的に開かれてしまったりすることが防止される。また、それ以外の携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠の解錠及びドアの開動作が行われる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、施解錠制御手段は、ドアの開状態で応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ドア閉指令信号を出力してドアを閉じさせるとともに、施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させるようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドアが開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりすることが防止される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によると、施解錠制御手段は、所定の禁止状態解除操作が行われたことを条件として、禁止された携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力禁止状態を解除するようになっている。すなわち、禁止状態解除操作が行われれば、出力禁止対象となった携帯機との相互通信に基づくドア錠の解錠及びドアの開動作が再開される。
請求項６に記載の発明によると、施解錠制御手段は、当該自動ドア装置にＩＤコードが登録されている複数の携帯機からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドアの開状態を維持させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した一実施形態を図１〜図１２に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
図５に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び施解錠操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２１】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む応答信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、施解錠操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、施解錠操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む施解錠操作信号を出力する。なお、図４に示すように、本実施形態において施解錠操作スイッチ１６は、施錠操作スイッチ１６ａ及び解錠操作スイッチ１６ｂを備えている。そして、マイコン１４は、施錠操作スイッチ１６ａが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠操作スイッチ１６ｂが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２２】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図６（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２３】
図５に示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠駆動機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２４】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図３及び図５に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図３及び図５に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２５】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２６】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２７】
ドア錠駆動機構７，８はドア３内に配設されており、モータ等のアクチュエータとそのアクチュエータを駆動するドライバ部とによって構成されている（図示略）。ドア３の側面３ａには、各ドア錠駆動機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。そして、これらロックバー７ａ，８ａの突出状態でドア錠が施錠状態となり、没入状態でドア錠が解錠状態となる。また、ドア３の屋内側面には、ロックバー７ａ，８ａを手動で出没可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２８】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠駆動機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａにはラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠駆動機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２９】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３０】
図５に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００３１】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図６に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００３２】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３３】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３４】
そして、施解錠制御マイコン２４は、前記受信回路２３から受信信号が入力されたときには、自身に記録したＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。施解錠制御マイコン２４にはドア錠駆動機構７，８及びラッチ駆動部９が電気的に接続され、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドア錠駆動機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときに、ドア錠駆動機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠駆動機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３５】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３６】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して解錠完了信号を出力する。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号を出力する。
【００３７】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態あるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠駆動機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠駆動機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３８】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図７及び図８のフローチャートに示す。
一方、図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図５に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００４０】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、図５に示すように、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００４１】
このドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア開要求信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、入力されたドア開要求信号が第１ドア開要求信号であるか第２ドア開要求信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３４は、第１ドア開要求信号が入力されたときには、図６（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。これに対し、ドア制御マイコン３４は、第２ドア開要求信号が入力されたときには、図６（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号を駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。
【００４２】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６における施錠操作スイッチ１６ａが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６における施錠操作スイッチ１６ａが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知する。そして、ドア制御マイコン３４は、こうした閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４３】
なお、こうしたドア制御マイコン３４によって行われる一連の処理例を、図９のフローチャートに示す。
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる基本的な一連の動作態様を図１０及び図１１に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００４４】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図１０にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させる。また、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信前の所定時間内及びＩＤコード信号の受信後の所定時間内に人検知状態となった場合、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、ドア３の屋外側からリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が進入している場合には、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号が出力される。このため、自動ドア装置１２は、ステップＳ５で示すように、図６（ａ）に示した所定角度θ１となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４５】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号が出力され、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。このため、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、自動ドア装置１２は、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４６】
なお、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信する以前の所定時間よりも前に人検知状態になっている場合や、ＩＤコード信号の受信後の所定時間（５秒）を経過した後に人検知状態になった場合には、前記ステップＳ４におけるラッチ解除機構の駆動を行わない。それとともに、自動ドア装置１２は、ステップＳ５及びステップＳ８で示した動作を行わない。
【００４７】
また、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作された場合、自動ドア装置１２は、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている状態であっても、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４８】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１１にステップＳ１１で示すように携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の解錠操作スイッチ１６ｂが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図６（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号が出力されるため、自動ドア装置１２は、ステップＳ１５で示すように、図６（ｂ）に示した所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の解錠操作スイッチ１６ｂを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。なお、前記＜ａ＞の動作態様で示したように所定角度θ１となる開き量でドア３が開かれている状態で解錠操作スイッチ１６ｂが操作された場合にも、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号が出力されるようになっている。このため、何ら操作を行うことなくドア３を開かせたものの所定角度θ１となるドア３の開き量では狭い場合などには、その場で解錠操作スイッチ１６ｂを操作することでドア３を全開させることが可能となり、利便性がよくなる。
【００４９】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００５０】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入した場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。また、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなってもドアの開状態を維持させる。そして、携帯機１１からの施錠操作信号を受信した場合、及び、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作された場合にのみ、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。つまり、この場合、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信・非受信に基づくドアの開閉動作及びドア錠の施解錠動作を行わせないようになっている。
【００５１】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａが操作されない状態で所定時間（例えば１分間）が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５２】
ところで、こうした自動ドア装置１２において、前記施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号に含まれるＩＤコードを複数種記録可能となっており、所定の登録操作が行われた際に該ＩＤコードを記録するようになっている。そして、前記リクエスト信号の出力時において施解錠制御マイコン２４は、記録（登録）されたＩＤコードと対応するリクエスト信号を個別に出力するようになっている。
【００５３】
具体的には、複数（ｎ個）の携帯機１１のＩＤコードが登録されている場合、図１２（ａ）に示すように、施解錠制御マイコン２４は、第１リクエスト信号Ｒ１〜第ｎリクエスト信号Ｒｎを順番に出力する。なお、各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間をＴ１、出力周期をＴ（＞＞Ｔ１）として示す。これらリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは登録された各ＩＤコードに基づいて設定されたものであり、各携帯機１１に対応している。このため、例えば複数の携帯機１１が第１リクエスト信号Ｒ１を受信した場合、対応する携帯機１１のみが応答してＩＤコード信号を送信するようになっている。
【００５４】
こうした施解錠制御マイコン２４は、図１２（ｂ）に示すように、例えば第１リクエスト信号Ｒ１に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した場合、第２リクエスト信号Ｒ２を出力せずに、受信したＩＤコード信号に基づいてＩＤコード照合を行う。そして、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード照合時間Δｔが経過した後に第２リクエスト信号Ｒ２を出力するようになっている。このため、この場合におけるリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間は、前記時間Ｔ１にΔｔを加えた時間Ｔ２となる。同様に、施解錠制御マイコン２４は、第２リクエスト信号Ｒ２〜第ｎリクエスト信号Ｒｎに応答したＩＤコード信号を受信した場合にもその都度ＩＤコード照合を行う。そして、施解錠制御マイコン２４は、各ＩＤコード信号のうちの一つでもＩＤコード照合結果が一致していれば、ドア錠を解錠させたり、前記駆動信号及び前記第１ドア開要求信号の出力を行ったりするようになっている。なお、出力周期Ｔは固定されており、リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎに対応する全てのＩＤコード信号に基づくＩＤコード照合が行われた場合であっても、リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間は出力周期Ｔ内に収まるようになっている。このため、自動ドア装置１２は、第１〜第ｎリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力周期Ｔ内に全ての携帯機１１との相互通信を確立できるようになっている。
【００５５】
また、施解錠制御マイコン２４は、登録されている全ての携帯機１１からのＩＤコード信号を受信できなくなったとき（詳しくはＩＤコード照合が一致しなくなったとき）に、前記ドア閉指令信号や前記施錠駆動信号を出力するようになっている。換言すれば、施解錠制御マイコン２４は、ドアの開状態で各ＩＤコード信号のうちの１つでも受信していれば、ドアの開状態を維持させる。つまり、自動ドア装置１２は、例えば第１リクエスト信号Ｒ１と対応する携帯機１１との相互通信によってドア錠の解錠及びドアの自動開動作を行わせた場合に該携帯機１１との相互通信が確立しなくなっても、他の携帯機１１との相互通信が確立している限りはドアの開状態を維持させる。よって、家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置しているにもかかわらず、ドア３が閉じられてしまうことはない。しかも、各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは前記出力周期Ｔ内に必ず出力されるため、各携帯機１１と自動ドア装置１２との通信レスポンスが悪くなってドア３の開閉動作が遅れてしまうこともない。
【００５６】
ところで、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信している間にはドアの開状態を維持させるようになっているため、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１を置き忘れた場合などには、家人の意思に反してドア３が開き放しの状態となるおそれがある。こうした不都合に鑑み、本実施形態においては、ドア３の閉め忘れ対策を講じている。
【００５７】
そこで、以下、本実施形態におけるドア閉め忘れ防止制御について説明する。前記施解錠制御マイコン２４は、ドア３の開状態でリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が位置している場合、すなわちドア３の開状態で携帯機１１からのＩＤコード信号を受信している場合には、ＩＤコード信号の受信を開始し始めた時点からの時間をカウントする。そして、この時間が所定時間（ここでは５分間）を経過してもなおＩＤコード信号の受信状態が続いた場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア３が閉状態であると判断するとドア錠駆動機構７，８に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。つまり、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の開状態でＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ＩＤコード信号を受信している状態にも拘わらず、ドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。よって、ドア３の閉め忘れ及びドア錠の施錠忘れが確実に防止される。
【００５８】
さらに、それ以降、施解錠制御マイコン２４は、該ＩＤコード信号を送信していた携帯機１１から送信されるＩＤコード信号に基づく解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力を禁止する。このため、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信状態が連続的に所定時間以上経過した携帯機１１との相互通信が確立しても、ドア錠を自動的に解錠させたりドア３を自動的に開かせたりしなくなる。つまり、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドア３が自動的に開かれてしまったりすることが防止される。
【００５９】
但し、施解錠制御マイコン２４は、解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力禁止対象となった携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６が操作された場合には、施解錠駆動信号、第２ドア開要求信号、ドア閉指令信号の出力を行う。しかも、こうした施解錠操作スイッチ１６が操作された場合、施解錠制御マイコン２４は、解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力禁止状態を解除する。すなわち、本実施形態においては、施解錠操作スイッチ１６の操作が禁止状態解除操作として機能するようになっている。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドア３が自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることができる。しかも、自動ドア装置１２は、複数の携帯機１１からＩＤコード信号を受信している場合には、それら携帯機１１からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドア３を閉じさせないようになっている。すなわち、複数の携帯機１１のうちの１つでも自動ドア装置１２との相互通信が確立していれば、ドア３の開状態が維持される。このため、家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置しているにもかかわらずドア３が閉じられてしまうといった不都合を確実に防止することができる。よって、家人の意思を反映したドア３の自動開閉動作を行わせることができ、自動ドア装置１２の利便性を向上させることができる。
【００６１】
（２）自動ドア装置１２は、携帯機１１の解錠操作スイッチ１６ｂの操作に基づいてドア３を開かせた場合には、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態から非受信状態に移行しても、ドア３の開状態を維持させるようになっている。このため、解錠操作スイッチ１６ｂの操作によってドア３を開かせた場合には、例えば家人がドア３から荷物を運び入れるためにドア３の周辺を行き来した場合であっても、該家人の意思に反してドアが閉じられることがない。よって、自動ドア装置１２の利便性を一層向上させることができる。
【００６２】
（３）自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるともに、ドア錠を自動的に施錠させる。そして、自動ドア装置１２は、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア３が開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりするのを確実に防止することができる。また、それ以後、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドア３が自動的に開かれてしまったりするのを防止することもできる。
【００６３】
（４）自動ドア装置１２は、ドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようにしたＩＤコード信号と対応する携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６が操作されると、それ以後、該携帯機１１のＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を再開する。すなわち、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることを禁止された携帯機１１であっても、施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア錠の施解錠及びドアの自動開閉動作を行わせれば、該禁止状態が解除される。このため、該禁止状態となった携帯機では、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることが２度とできなくなる、といった不都合を防止することができる。また、該禁止状態の解除を容易且つ確実に行わせることができ、利便性が低下してしまうのを防止することができる。
【００６４】
（５）自動ドア装置１２に登録された複数の携帯機１１に対する各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは、所定の出力周期Ｔ内に必ず全て出力されるため、各携帯機１１と自動ドア装置１２との通信レスポンスが悪くなってドア３の開閉動作が遅れてしまうことがない。よって、ドア３の開閉動作に対して家人が違和感を感じてしまうといった不都合を防止することができる。
【００６５】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過すると、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。つまり、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることの禁止対象となる携帯機１１は、ＩＤコード信号を送信していた携帯機１１のみとなっている。しかし、自動ドア装置１２は、自動ドア装置１２に登録されている全ての携帯機１１からのＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっていてもよい。このようにした場合、自動ドア装置１２からリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎを出力させないようにすることで対応できるため、制御プログラムの容易化を図ることができる。
【００６６】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過すると、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。そこで、自動ドア装置１２に報知器などを設け、該所定時間を経過する直前などに報知器を作動させてその旨を報知させるようにしてもよい。
【００６７】
・ 禁止状態解除操作は、施解錠操作スイッチ１６の操作に限らず、例えば機械鍵を用いたドア錠の手動解錠操作や、ドア制御部３１の操作スイッチ３２の操作などであってもよい。
【００６８】
・ 前記実施形態では、各アンテナ部４，５に遮蔽板４ｃ，５ｃを設けることにより、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号を受信したのか、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号を受信したのかを判別可能となっている。しかし、例えば各アンテナ部４，５のうちの少なくとも一方に人検知センサを設け、同人検知センサの検出信号に基づいてＩＤコード信号の発信源を施解錠制御マイコン２４に判別させるようにしてもよい。
【００６９】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３の自動開動作を行わせないようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にもドア３の自動開動作を行わせるようになっていてもよい。このようにすれば、図３に示した遮蔽板４ｃ，５ｃを省略することができ、アンテナ部４，５を簡単な構成にすることができる。
【００７０】
・ 前記実施形態において携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６は、施錠操作スイッチ１６ａと解錠操作スイッチ１６ｂの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠操作スイッチ１６ｂは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、施解錠操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００７１】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００７２】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００７３】
・ 前記実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００７４】
・ 前記実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、該ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００７５】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作が行われたとき、及び、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作されたときにのみ、ドア３を閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっていてもよい。
【００７６】
・ 前記実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３３を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００７７】
・ 前記実施形態では、ドア３に２つのドア錠駆動機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠駆動機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠駆動機構７，８としてもよい。
【００７８】
・ 前記実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００７９】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項５に記載の自動ドア装置において、前記所定の禁止状態解除操作とは、前記禁止の対象となった携帯機に設けられた施解錠操作スイッチの操作を含んでいること。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
【００８１】
請求項１又は請求項６に記載の発明によれば、携帯機の所持者がリクエスト信号の出力領域内に位置しているにもかかわらずドアが閉じられてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００８２】
請求項２に記載の発明によれば、携帯機の所持者の意思に反してドアが閉じられることがなく、自動ドア装置の利便性を一層向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合などに、該携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドアが自動的に開かれてしまったりするのを防止することができる。また、それ以外の携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠の解錠及びドアの開動作を行うことができる。
【００８３】
請求項４に記載の発明によれば、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合などに、該携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドアが開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりするのを確実に防止することができる。
【００８４】
請求項５に記載の発明によれば、利便性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の携帯機の外観を示す正面図。
【図５】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のリクエスト信号の出力タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、７，８…ドア錠駆動機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１６…施解錠操作スイッチ、１６ａ…施錠操作スイッチ、１６ｂ…解錠操作スイッチ、２１…施解錠制御手段としての施解錠制御部、２２…リクエスト信号出力手段としての送信回路、２４…施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）、Ａ１…所定領域。
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特許文献１に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１−１９２９７９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、こうしたドア自動開閉装置にあっても、ドアを自動で開かせるためには携帯用送信機を操作する必要があることから、さらなる利便性の向上が望まれている。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、複数の携帯機から応答信号を受信している場合には、全ての携帯機からの応答信号を受信できなくなったことを条件として前記ドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、前記施錠駆動信号を出力することを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことまたは該携帯機に設けられた解錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された解錠操作信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、前記携帯機から応答信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第１ドア開要求信号を出力し、その一方で前記携帯機から解錠操作信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第２ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、前記応答信号を受信できなくなったことまたは前記携帯機に設けられた施錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された施錠操作信号を受信したことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記第１ドア開要求信号の入力を条件として第１の開き量でドアを自動的に開かせ、その一方で前記第２ドア開要求信号の入力を条件として第２の開き量でドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記解錠操作信号に基づいて前記第２ドア開要求信号を出力した場合には、前記応答信号の受信状態から非受信状態に移行しても前記ドア閉指令信号を出力しないことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、該応答信号を送信していた携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、それ以外の携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を行うことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、ドアの開状態で前記応答信号の受信状態が前記所定時間経過した場合には、前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、前記ドア閉指令信号を出力してドアを閉じさせた後に前記施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項３または請求項４に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、所定の禁止状態解除操作が行われたことを条件として、前記禁止の対象となった携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力禁止状態を解除することを要旨とする。
請求項６に記載の発明では、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、当該自動ドア装置には、複数の携帯機のＩＤコードが登録可能であり、前記リクエスト信号出力手段は、当該自動ドア装置に複数の携帯機のＩＤコードが登録されているとき、前記複数の携帯機のＩＤコードの各々と対応するリクエスト信号を個別に出力することを要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、複数の携帯機から応答信号を受信している場合には、それら携帯機からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドア閉指令信号を出力しないようになっている。すなわち、複数の携帯機のうちの１つでも自動ドア装置との相互通信が確立していれば、ドアの開状態が維持される。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、解錠操作信号に基づいて第２ドア開要求信号を出力した場合には、応答信号の受信状態から非受信状態に移行してもドア閉指令信号を出力しないようになっている。すなわち、携帯機の解錠操作スイッチが操作されたことによってドアが開かれた場合には、携帯機と自動ドア装置との相互通信状態が確立した状態から確立しない状態に移行しても、ドアの開状態が維持される。このため、解錠操作スイッチの操作によってドアを開かせた場合には、例えば携帯機の所持者がドアから荷物を運び入れるためにドアの周辺を行き来した場合であっても、ドアが閉じられることがない。よって、該所持者の意思に反してドアが閉じられてしまうことがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明によると、携帯機がリクエスト信号の出力領域内に進入すると携帯機との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドアが自動的に開かれる。このため、携帯機の所持者は何ら操作を行うことなく、ドアに近づくだけでドア錠の解錠及びドアの開動作を行わせることができる。しかも、施解錠制御手段は、応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、該応答信号を送信していた携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力を禁止するとともに、それ以外の携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力を行うようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドアが自動的に開かれてしまったりすることが防止される。また、それ以外の携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠の解錠及びドアの開動作が行われる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によると、施解錠制御手段は、ドアの開状態で応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ドア閉指令信号を出力してドアを閉じさせるとともに、施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させるようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドアが開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりすることが防止される。
【００１７】
請求項５に記載の発明によると、施解錠制御手段は、所定の禁止状態解除操作が行われたことを条件として、禁止された携帯機から送信される応答信号に基づく解錠駆動信号及びドア開要求信号の出力禁止状態を解除するようになっている。すなわち、禁止状態解除操作が行われれば、出力禁止対象となった携帯機との相互通信に基づくドア錠の解錠及びドアの開動作が再開される。
請求項６に記載の発明によると、施解錠制御手段は、当該自動ドア装置にＩＤコードが登録されている複数の携帯機からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドアの開状態を維持させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した一実施形態を図１〜図１２に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
図５に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び施解錠操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２１】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む応答信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、施解錠操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、施解錠操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む施解錠操作信号を出力する。なお、図４に示すように、本実施形態において施解錠操作スイッチ１６は、施錠操作スイッチ１６ａ及び解錠操作スイッチ１６ｂを備えている。そして、マイコン１４は、施錠操作スイッチ１６ａが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠操作スイッチ１６ｂが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２２】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図６（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２３】
図５に示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠駆動機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２４】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図３及び図５に示す第１アンテナとしての送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。これに対し、屋内アンテナ部５の内部には図３及び図５に示す第２アンテナとしての送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２５】
また、図３に示すように、屋外アンテナ部４においてドア３と接触する側には、鉄等の金属板からなる出力遮蔽手段としての遮蔽板４ｃが設けられている。また、屋内アンテナ部５においてドア３と接触する側にも遮蔽板４ｃと同等の遮蔽板５ｃが設けられている。同図に示すように、これら遮蔽板４ｃ，５ｃは断面（図１におけるＡ−Ａ断面）略「コ」字状に形成され、各アンテナ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂをそれぞれ囲うように設けられている。このため、各送信アンテナ４ａ，５ａから出力されるリクエスト信号は遮蔽板４ｃ，５ｃによって遮蔽される。すなわち、屋外側の送信アンテナ４ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋内側に出力されてしまうことが規制され、屋内側の送信アンテナ５ａから出力されるリクエスト信号がドア３の屋外側に出力されてしまうことが規制される。
【００２６】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２７】
ドア錠駆動機構７，８はドア３内に配設されており、モータ等のアクチュエータとそのアクチュエータを駆動するドライバ部とによって構成されている（図示略）。ドア３の側面３ａには、各ドア錠駆動機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。そして、これらロックバー７ａ，８ａの突出状態でドア錠が施錠状態となり、没入状態でドア錠が解錠状態となる。また、ドア３の屋内側面には、ロックバー７ａ，８ａを手動で出没可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２８】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠駆動機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａにはラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠駆動機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２９】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００３０】
図５に示すように、施解錠制御部２１は、リクエスト信号出力手段としての送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。
【００３１】
送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図６に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，５ａを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００３２】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３３】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、各送信アンテナ４ａ，５ａから個別のタイミングで択一的にリクエスト信号を出力させる。すなわち、一方の送信アンテナ４ａ（５ａ）からリクエスト信号が出力されているときには、他方の送信アンテナ５ａ（４ａ）からはリクエスト信号が出力されないようになっている。
【００３４】
そして、施解錠制御マイコン２４は、前記受信回路２３から受信信号が入力されたときには、自身に記録したＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。施解錠制御マイコン２４にはドア錠駆動機構７，８及びラッチ駆動部９が電気的に接続され、それらＩＤコード同士が一致したときに該マイコン２４は、ドア錠駆動機構７，８に対して駆動信号を出力する。詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときに、ドア錠駆動機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠駆動機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。
【００３５】
さらに、施解錠制御マイコン２４は、入力された受信信号が解錠操作信号またはドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。これに対し、入力された受信信号がドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号からなるものであれば、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力しないようになっている。すなわち、施解錠制御マイコン２４は、送信信号が屋外に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものか、屋内に出力されたリクエスト信号に応答して送信されたものかを判断する判断手段としても機能し、その判断結果に基づいてラッチ駆動部９の駆動制御を行うようになっている。
【００３６】
そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号を出力する。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して解錠完了信号を出力する。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号を出力する。
【００３７】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア３の開閉状態を検出する図示しない開閉検知センサ（例えばリードスイッチ）からの検出信号に基づき、ドア３の開閉状態を判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア３が開状態であるか閉状態あるかを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が閉状態であると判断した場合には、ドア錠駆動機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠駆動機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，８ａをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア３が開状態であると判断した場合には、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３８】
なお、こうした施解錠制御マイコン２４によって行われる一連の処理例を、図７及び図８のフローチャートに示す。
一方、図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図５に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００４０】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、図５に示すように、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００４１】
このドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア開要求信号が入力されると、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、入力されたドア開要求信号が第１ドア開要求信号であるか第２ドア開要求信号であるかを判断する。そして、ドア制御マイコン３４は、第１ドア開要求信号が入力されたときには、図６（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。これに対し、ドア制御マイコン３４は、第２ドア開要求信号が入力されたときには、図６（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号を駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。
【００４２】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６における施錠操作スイッチ１６ａが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに、自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６における施錠操作スイッチ１６ａが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知する。そして、ドア制御マイコン３４は、こうした閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。
【００４３】
なお、こうしたドア制御マイコン３４によって行われる一連の処理例を、図９のフローチャートに示す。
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる基本的な一連の動作態様を図１０及び図１１に示すシーケンスチャートに従って説明する。
【００４４】
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図１０にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させる。また、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信前の所定時間内及びＩＤコード信号の受信後の所定時間内に人検知状態となった場合、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。さらに、ドア３の屋外側からリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が進入している場合には、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第１ドア開要求信号が出力される。このため、自動ドア装置１２は、ステップＳ５で示すように、図６（ａ）に示した所定角度θ１となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４５】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号が出力され、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。このため、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、自動ドア装置１２は、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４６】
なお、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号を受信する以前の所定時間よりも前に人検知状態になっている場合や、ＩＤコード信号の受信後の所定時間（５秒）を経過した後に人検知状態になった場合には、前記ステップＳ４におけるラッチ解除機構の駆動を行わない。それとともに、自動ドア装置１２は、ステップＳ５及びステップＳ８で示した動作を行わない。
【００４７】
また、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作された場合、自動ドア装置１２は、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている状態であっても、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４８】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図１１にステップＳ１１で示すように携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の解錠操作スイッチ１６ｂが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図６（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、この場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号が出力されるため、自動ドア装置１２は、ステップＳ１５で示すように、図６（ｂ）に示した所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の解錠操作スイッチ１６ｂを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。なお、前記＜ａ＞の動作態様で示したように所定角度θ１となる開き量でドア３が開かれている状態で解錠操作スイッチ１６ｂが操作された場合にも、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対して第２ドア開要求信号が出力されるようになっている。このため、何ら操作を行うことなくドア３を開かせたものの所定角度θ１となるドア３の開き量では狭い場合などには、その場で解錠操作スイッチ１６ｂを操作することでドア３を全開させることが可能となり、利便性がよくなる。
【００４９】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００５０】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入した場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。また、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなってもドアの開状態を維持させる。そして、携帯機１１からの施錠操作信号を受信した場合、及び、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作された場合にのみ、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。つまり、この場合、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信・非受信に基づくドアの開閉動作及びドア錠の施解錠動作を行わせないようになっている。
【００５１】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における施解錠操作スイッチ１６の施錠操作スイッチ１６ａが操作されない状態で所定時間（例えば１分間）が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００５２】
ところで、こうした自動ドア装置１２において、前記施解錠制御マイコン２４は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号に含まれるＩＤコードを複数種記録可能となっており、所定の登録操作が行われた際に該ＩＤコードを記録するようになっている。そして、前記リクエスト信号の出力時において施解錠制御マイコン２４は、記録（登録）されたＩＤコードと対応するリクエスト信号を個別に出力するようになっている。
【００５３】
具体的には、複数（ｎ個）の携帯機１１のＩＤコードが登録されている場合、図１２（ａ）に示すように、施解錠制御マイコン２４は、第１リクエスト信号Ｒ１〜第ｎリクエスト信号Ｒｎを順番に出力する。なお、各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間をＴ１、出力周期をＴ（＞＞Ｔ１）として示す。これらリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは登録された各ＩＤコードに基づいて設定されたものであり、各携帯機１１に対応している。このため、例えば複数の携帯機１１が第１リクエスト信号Ｒ１を受信した場合、対応する携帯機１１のみが応答してＩＤコード信号を送信するようになっている。
【００５４】
こうした施解錠制御マイコン２４は、図１２（ｂ）に示すように、例えば第１リクエスト信号Ｒ１に応答して送信された携帯機１１からのＩＤコード信号を受信した場合、第２リクエスト信号Ｒ２を出力せずに、受信したＩＤコード信号に基づいてＩＤコード照合を行う。そして、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード照合時間Δｔが経過した後に第２リクエスト信号Ｒ２を出力するようになっている。このため、この場合におけるリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間は、前記時間Ｔ１にΔｔを加えた時間Ｔ２となる。同様に、施解錠制御マイコン２４は、第２リクエスト信号Ｒ２〜第ｎリクエスト信号Ｒｎに応答したＩＤコード信号を受信した場合にもその都度ＩＤコード照合を行う。そして、施解錠制御マイコン２４は、各ＩＤコード信号のうちの一つでもＩＤコード照合結果が一致していれば、ドア錠を解錠させたり、前記駆動信号及び前記第１ドア開要求信号の出力を行ったりするようになっている。なお、出力周期Ｔは固定されており、リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎに対応する全てのＩＤコード信号に基づくＩＤコード照合が行われた場合であっても、リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力総時間は出力周期Ｔ内に収まるようになっている。このため、自動ドア装置１２は、第１〜第ｎリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎの出力周期Ｔ内に全ての携帯機１１との相互通信を確立できるようになっている。
【００５５】
また、施解錠制御マイコン２４は、登録されている全ての携帯機１１からのＩＤコード信号を受信できなくなったとき（詳しくはＩＤコード照合が一致しなくなったとき）に、前記ドア閉指令信号や前記施錠駆動信号を出力するようになっている。換言すれば、施解錠制御マイコン２４は、ドアの開状態で各ＩＤコード信号のうちの１つでも受信していれば、ドアの開状態を維持させる。つまり、自動ドア装置１２は、例えば第１リクエスト信号Ｒ１と対応する携帯機１１との相互通信によってドア錠の解錠及びドアの自動開動作を行わせた場合に該携帯機１１との相互通信が確立しなくなっても、他の携帯機１１との相互通信が確立している限りはドアの開状態を維持させる。よって、家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置しているにもかかわらず、ドア３が閉じられてしまうことはない。しかも、各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは前記出力周期Ｔ内に必ず出力されるため、各携帯機１１と自動ドア装置１２との通信レスポンスが悪くなってドア３の開閉動作が遅れてしまうこともない。
【００５６】
ところで、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信している間にはドアの開状態を維持させるようになっているため、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１を置き忘れた場合などには、家人の意思に反してドア３が開き放しの状態となるおそれがある。こうした不都合に鑑み、本実施形態においては、ドア３の閉め忘れ対策を講じている。
【００５７】
そこで、以下、本実施形態におけるドア閉め忘れ防止制御について説明する。前記施解錠制御マイコン２４は、ドア３の開状態でリクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機１１が位置している場合、すなわちドア３の開状態で携帯機１１からのＩＤコード信号を受信している場合には、ＩＤコード信号の受信を開始し始めた時点からの時間をカウントする。そして、この時間が所定時間（ここでは５分間）を経過してもなおＩＤコード信号の受信状態が続いた場合、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア３が閉状態であると判断するとドア錠駆動機構７，８に対して施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させる。つまり、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の開状態でＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ＩＤコード信号を受信している状態にも拘わらず、ドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。よって、ドア３の閉め忘れ及びドア錠の施錠忘れが確実に防止される。
【００５８】
さらに、それ以降、施解錠制御マイコン２４は、該ＩＤコード信号を送信していた携帯機１１から送信されるＩＤコード信号に基づく解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力を禁止する。このため、自動ドア装置１２は、ＩＤコード信号の受信状態が連続的に所定時間以上経過した携帯機１１との相互通信が確立しても、ドア錠を自動的に解錠させたりドア３を自動的に開かせたりしなくなる。つまり、リクエスト信号の出力領域Ａ１内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドア３が自動的に開かれてしまったりすることが防止される。
【００５９】
但し、施解錠制御マイコン２４は、解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力禁止対象となった携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６が操作された場合には、施解錠駆動信号、第２ドア開要求信号、ドア閉指令信号の出力を行う。しかも、こうした施解錠操作スイッチ１６が操作された場合、施解錠制御マイコン２４は、解錠駆動信号及び第１ドア開要求信号の出力禁止状態を解除する。すなわち、本実施形態においては、施解錠操作スイッチ１６の操作が禁止状態解除操作として機能するようになっている。
【００６０】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に進入すると携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信が自動的に行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されるとともにドア３が自動的に開かれる。このため、携帯機１１の所持者（家人）は何ら操作を行うことなく、ドア３に近づくだけでドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることができる。しかも、自動ドア装置１２は、複数の携帯機１１からＩＤコード信号を受信している場合には、それら携帯機１１からの応答信号のうちの１つでも受信していれば、ドア３を閉じさせないようになっている。すなわち、複数の携帯機１１のうちの１つでも自動ドア装置１２との相互通信が確立していれば、ドア３の開状態が維持される。このため、家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に位置しているにもかかわらずドア３が閉じられてしまうといった不都合を確実に防止することができる。よって、家人の意思を反映したドア３の自動開閉動作を行わせることができ、自動ドア装置１２の利便性を向上させることができる。
【００６１】
（２）自動ドア装置１２は、携帯機１１の解錠操作スイッチ１６ｂの操作に基づいてドア３を開かせた場合には、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態から非受信状態に移行しても、ドア３の開状態を維持させるようになっている。このため、解錠操作スイッチ１６ｂの操作によってドア３を開かせた場合には、例えば家人がドア３から荷物を運び入れるためにドア３の周辺を行き来した場合であっても、該家人の意思に反してドアが閉じられることがない。よって、自動ドア装置１２の利便性を一層向上させることができる。
【００６２】
（３）自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるともに、ドア錠を自動的に施錠させる。そして、自動ドア装置１２は、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。このため、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合に、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア３が開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりするのを確実に防止することができる。また、それ以後、その置き忘れてしまった携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドア３が自動的に開かれてしまったりするのを防止することもできる。
【００６３】
（４）自動ドア装置１２は、ドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようにしたＩＤコード信号と対応する携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６が操作されると、それ以後、該携帯機１１のＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を再開する。すなわち、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることを禁止された携帯機１１であっても、施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア錠の施解錠及びドアの自動開閉動作を行わせれば、該禁止状態が解除される。このため、該禁止状態となった携帯機では、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることが２度とできなくなる、といった不都合を防止することができる。また、該禁止状態の解除を容易且つ確実に行わせることができ、利便性が低下してしまうのを防止することができる。
【００６４】
（５）自動ドア装置１２に登録された複数の携帯機１１に対する各リクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎは、所定の出力周期Ｔ内に必ず全て出力されるため、各携帯機１１と自動ドア装置１２との通信レスポンスが悪くなってドア３の開閉動作が遅れてしまうことがない。よって、ドア３の開閉動作に対して家人が違和感を感じてしまうといった不都合を防止することができる。
【００６５】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過すると、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。つまり、何ら操作を行うことなくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わせることの禁止対象となる携帯機１１は、ＩＤコード信号を送信していた携帯機１１のみとなっている。しかし、自動ドア装置１２は、自動ドア装置１２に登録されている全ての携帯機１１からのＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっていてもよい。このようにした場合、自動ドア装置１２からリクエスト信号Ｒ１〜Ｒｎを出力させないようにすることで対応できるため、制御プログラムの容易化を図ることができる。
【００６６】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からのＩＤコード信号の受信状態が所定時間経過すると、それ以後、該ＩＤコード信号に基づくドア錠の解錠及びドア３の自動開動作を行わないようになっている。そこで、自動ドア装置１２に報知器などを設け、該所定時間を経過する直前などに報知器を作動させてその旨を報知させるようにしてもよい。
【００６７】
・ 禁止状態解除操作は、施解錠操作スイッチ１６の操作に限らず、例えば機械鍵を用いたドア錠の手動解錠操作や、ドア制御部３１の操作スイッチ３２の操作などであってもよい。
【００６８】
・ 前記実施形態では、各アンテナ部４，５に遮蔽板４ｃ，５ｃを設けることにより、施解錠制御マイコン２４は、ドア３の屋外側から送信されたＩＤコード信号を受信したのか、ドア３の屋内側から送信されたＩＤコード信号を受信したのかを判別可能となっている。しかし、例えば各アンテナ部４，５のうちの少なくとも一方に人検知センサを設け、同人検知センサの検出信号に基づいてＩＤコード信号の発信源を施解錠制御マイコン２４に判別させるようにしてもよい。
【００６９】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にはドア３の自動開動作を行わせないようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１がドア３の屋内側から近接した場合にもドア３の自動開動作を行わせるようになっていてもよい。このようにすれば、図３に示した遮蔽板４ｃ，５ｃを省略することができ、アンテナ部４，５を簡単な構成にすることができる。
【００７０】
・ 前記実施形態において携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６は、施錠操作スイッチ１６ａと解錠操作スイッチ１６ｂの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠操作スイッチ１６ｂは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、施解錠操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００７１】
・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００７２】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。しかし、こうしたドア３の開き量は、携帯機１１からの送信信号の種類にかかわらず常に一定であってもよい。
【００７３】
・ 前記実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００７４】
・ 前記実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、該ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００７５】
・ 前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作が行われたとき、及び、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２が操作されたときにのみ、ドア３を閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の施解錠操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっていてもよい。
【００７６】
・ 前記実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３３を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００７７】
・ 前記実施形態では、ドア３に２つのドア錠駆動機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠駆動機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠駆動機構７，８としてもよい。
【００７８】
・ 前記実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００７９】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１） 請求項５に記載の自動ドア装置において、前記所定の禁止状態解除操作とは、前記禁止の対象となった携帯機に設けられた施解錠操作スイッチの操作を含んでいること。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜６に記載の発明によれば、自動ドア装置の利便性をより向上させることができる。
【００８１】
請求項１又は請求項６に記載の発明によれば、携帯機の所持者がリクエスト信号の出力領域内に位置しているにもかかわらずドアが閉じられてしまうといった不都合を確実に防止することができる。
【００８２】
請求項２に記載の発明によれば、携帯機の所持者の意思に反してドアが閉じられることがなく、自動ドア装置の利便性を一層向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合などに、該携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠が解錠されてしまったり、ドアが自動的に開かれてしまったりするのを防止することができる。また、それ以外の携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドア錠の解錠及びドアの開動作を行うことができる。
【００８３】
請求項４に記載の発明によれば、リクエスト信号の出力領域内に携帯機を置き忘れてしまった場合などに、該携帯機と自動ドア装置との相互通信により、ドアが開き放しになったり、ドア錠が解錠されたままの状態になったりするのを確実に防止することができる。
【００８４】
請求項５に記載の発明によれば、利便性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた第１実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】同実施形態の携帯機の外観を示す正面図。
【図５】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図７】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の施解錠制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図９】同実施形態のドア制御手段によって行われる一連の処理例を示すフローチャート。
【図１０】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１１】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、同実施形態のリクエスト信号の出力タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、７，８…ドア錠駆動機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１６…施解錠操作スイッチ、１６ａ…施錠操作スイッチ、１６ｂ…解錠操作スイッチ、２１…施解錠制御手段としての施解錠制御部、２２…リクエスト信号出力手段としての送信回路、２４…施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）、Ａ１…所定領域。
Claims (6)
- 通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、
前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、複数の携帯機から応答信号を受信している場合には、全ての携帯機からの応答信号を受信できなくなったことを条件として前記ドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、前記施錠駆動信号を出力することを特徴とする自動ドア装置。 - 通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことまたは該携帯機に設けられた解錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された解錠操作信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、前記携帯機から応答信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第１ドア開要求信号を出力し、その一方で前記携帯機から解錠操作信号を受信したことに基づいて解錠駆動信号を出力したことによりドア錠が解錠された後、第２ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、前記応答信号を受信できなくなったことまたは前記携帯機に設けられた施錠操作スイッチが操作されたことによって該携帯機から送信された施錠操作信号を受信したことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、
前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、
前記第１ドア開要求信号の入力を条件として第１の開き量でドアを自動的に開かせ、その一方で前記第２ドア開要求信号の入力を条件として第２の開き量でドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、前記解錠操作信号に基づいて前記第２ドア開要求信号を出力した場合には、前記応答信号の受信状態から非受信状態に移行しても前記ドア閉指令信号を出力しないことを特徴とする自動ドア装置。 - 通信機能を有する携帯機に対して応答信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力するリクエスト信号出力手段と、
前記リクエスト信号を受信したときに応答信号を送信する携帯機から送信された前記応答信号を受信したことを条件として解錠駆動信号を出力するとともに、それによりドア錠が解錠された後、ドア開要求信号を出力し、それによりドアが開けられた後、該応答信号を受信できなくなったことを条件としてドア閉指令信号を出力し、それによりドアが閉じられた後、施錠駆動信号を出力する施解錠制御手段と、
前記解錠駆動信号または前記施錠駆動信号に基づいてドア錠の施解錠動作を行うドア錠駆動機構と、
前記ドア開要求信号の入力を条件としてドアを自動的に開かせ、前記ドア閉指令信号の入力を条件としてドアを自動的に閉じさせる制御を行うドア制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、前記応答信号の受信状態が所定時間経過した場合には、該応答信号を送信していた携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、それ以外の携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を行うことを特徴とする自動ドア装置。 - 前記施解錠制御手段は、ドアの開状態で前記応答信号の受信状態が前記所定時間経過した場合には、前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力を禁止するとともに、前記ドア閉指令信号を出力してドアを閉じさせた後に前記施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠させることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア装置。
- 前記施解錠制御手段は、所定の禁止状態解除操作が行われたことを条件として、前記禁止の対象となった携帯機から送信される応答信号に基づく前記解錠駆動信号及び前記ドア開要求信号の出力禁止状態を解除することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動ドア装置。
- 当該自動ドア装置には、複数の携帯機のＩＤコードが登録可能であり、
前記リクエスト信号出力手段は、当該自動ドア装置に複数の携帯機のＩＤコードが登録されているとき、前記複数の携帯機のＩＤコードの各々と対応するリクエスト信号を個別に出力することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300172A JP3999627B2 (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300172A JP3999627B2 (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 自動ドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004132132A JP2004132132A (ja) | 2004-04-30 |
| JP3999627B2 true JP3999627B2 (ja) | 2007-10-31 |
Family
ID=32289093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002300172A Expired - Fee Related JP3999627B2 (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3999627B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4823492B2 (ja) * | 2004-07-27 | 2011-11-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | 自動ドア装置 |
| JP4706054B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-06-22 | サン電子株式会社 | 無線式ｉｄカードによるｉｄ確認システム及びこのシステムを利用した遊技媒体払出システム |
| JP4561612B2 (ja) | 2005-11-25 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | 車両ドア制御システム |
| JP5035367B2 (ja) | 2010-03-04 | 2012-09-26 | 株式会社デンソー | 車両用オートロックシステム |
| JP6299667B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2018-03-28 | 積水ハウス株式会社 | ドアシステム |
| JP6735623B2 (ja) * | 2016-07-25 | 2020-08-05 | トヨタホーム株式会社 | 建物の施解錠システム |
| JP7065384B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2022-05-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電気錠制御システム及び電気錠システム |
| JP6895361B2 (ja) * | 2017-10-17 | 2021-06-30 | トヨタホーム株式会社 | 建物の施解錠システム |
-
2002
- 2002-10-15 JP JP2002300172A patent/JP3999627B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004132132A (ja) | 2004-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1367200B1 (en) | Key-less entry system for vehicle | |
| US8054158B2 (en) | On-vehicle equipment control system | |
| US20090027194A1 (en) | Door locking/unlocking unit | |
| US20050099263A1 (en) | Keyless entry system | |
| US20080061926A1 (en) | Method and apparatus for utilizing a transmitter having a range limitation to control a movable barrier operator | |
| JP4022859B2 (ja) | ドアロック制御装置 | |
| JP2014148842A (ja) | 車両扉開閉装置 | |
| JP3999627B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
| JP3808796B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
| JP3961924B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
| JP3999626B2 (ja) | 自動ドア装置及び自動ドア制御システム | |
| JP4487458B2 (ja) | 住宅用ドア自動開閉システム | |
| JP3847655B2 (ja) | 自動ドア装置 | |
| JP6735623B2 (ja) | 建物の施解錠システム | |
| JP4936940B2 (ja) | 施解錠システム | |
| JP4078178B2 (ja) | セキュリティシステム及びセキュリティシステムにおける警戒モードの切替方法 | |
| JP4092114B2 (ja) | 施解錠制御装置、該施解錠制御装置における通信制御装置及び建具 | |
| JP3922678B2 (ja) | 建物用ドア錠の遠隔操作装置 | |
| JP4376498B2 (ja) | 住宅用ドアシステム | |
| JP2007303060A (ja) | 建物用ドア錠の遠隔操作装置 | |
| JP2014148852A (ja) | 車両扉開閉装置 | |
| JP2020197083A (ja) | スマートエントリーシステム | |
| JP4102171B2 (ja) | セキュリティシステム及びセキュリティシステムにおける警戒モードの切替方法 | |
| GB2340169A (en) | A security system | |
| JP2022114674A (ja) | 筐体装置、および遠隔制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050928 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070508 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070704 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070731 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070809 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3999627 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |