JP5035367B2 - 車両用オートロックシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両の乗降用ドアを自動的にロックする車両用オートロックシステムに関するものである。

従来、この種のシステムとして、車室外のドア周辺の所定範囲を通信エリアとして電子キーと通信を行い、電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、車両の全ての乗降用ドアが閉じている場合に、照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、全ての乗降用ドアをロックするものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１４６４４０号公報

特許文献１のシステムでは、電子キーを携帯した運転者が車両周辺から離れたときに、電子キーを携帯しない同乗者が車室内に搭乗していた場合には、同乗者が降車して乗降用ドアを閉じても乗降用ドアをロックすることができない場合がある。これは、同乗者が乗降用ドアを閉じたときに電子キーがドア周辺から離れた所に位置する場合には、全ての乗降用ドアが閉じられているときであっても、上記した照合結果がＯＫからＮＧに変化しないためである。

本発明は上記点に鑑みて、電子キーを携帯した人が車両のドア周辺から離れた後に、電子キーを携帯しない人が降車して乗降用ドアを閉じた場合に乗降用ドアをロックすることを可能にした車両用オートロックシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室外の所定範囲を通信エリアとして電子キーと通信を行い、電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合する車室外照合手段を備え、車両の全ての乗降用ドアが閉じている場合に、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、前記全ての乗降用ドアをロックする車両用オートロックシステムにおいて、
車室外照合手段は、右側乗降用ドアの開閉操作時に、電子キーと通信を行って電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、かつ左側乗降用ドアの開閉操作時に、電子キーと通信を行って電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、
右側乗降用ドアおよび左側乗降用ドアのうち一方の乗降用ドアの開閉操作時において、右側乗降用ドアおよび左側乗降用ドアのうち一方の乗降用ドアの開閉操作時において、前記全ての乗降用ドアが閉じていない場合で、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、その照合履歴をメモリに保存する照合履歴保存手段を備え、
前記全ての乗降用ドアが閉じたとき前記メモリに前記照合履歴が保存されていると、前記全ての乗降用ドアをロックすることを特徴とする。

これによれば、右側乗降用ドアおよび左側乗降用ドアのうち一方の乗降用ドアの開閉操作時において、全ての乗降用ドアが閉じていない場合で、車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、その照合履歴をメモリに保存し、全ての乗降用ドアが閉じたとき照合履歴が保存されていると、全ての乗降用ドアをロックするようにしているから、電子キーを携帯した人が車室外の所定範囲から離れた後に、電子キーを携帯しない人が降車して乗降用ドアを閉じた場合であっても乗降用ドアをロックすることができる。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用オートロックシステムにおいて、前記照合履歴を前記メモリに保存した後、前記全ての乗降用ドアが閉じずに所定時間経過すると前記メモリに保存された照合履歴をクリアする手段を備えたことを特徴とする。

これによれば、照合履歴をメモリに保存したままによる、意図しない乗降用ドアのロックを防止することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の車両用オートロックシステムにおいて、車室内を通信エリアとして電子キーと通信を行い、電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合する車室内照合手段を備え、前記全ての乗降用ドアが閉じていない場合で、前記車室内照合手段の照合結果がＮＧで、かつ前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、前記照合履歴保存手段は、前記照合履歴を前記メモリに保存することを特徴とする。

これによれば、電子キーが車室内から車室外に移動し、その後車室外の所定範囲から離れたことを判定することにより、より適切に照合履歴をメモリに保存することができる。

請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用オートロックシステムでは、前記車両の全ての乗降用ドアが閉じている場合に、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫのまま所定時間経過すると前記全ての乗降用ドアをロックすることを特徴とする。

これにより、電子キーを携帯した乗員が降車した後に車両周囲に待機した場合にも乗降用ドアをロックすることができる。

本発明の一実施形態における車両用オートロックシステムの構成を示す図である。 図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。 図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。 図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。 図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。 上記一実施形態における車室内発信機および車室外発信機の通信可能エリアを示す図である。

以下、本発明に係る車両用オートロックシステムの一実施形態について図に基づいて説明する。図１は、車両用オートロックシステムの概略構成を示すブロック図である。

車両用オートロックシステムは、自動車の乗降用ドアを自動的にロック、あるいはアンロックするものである。本実施形態の自動車は、運転席側ドア（右側前席ドア）、助手席側ドア（左側前席ドア）、右側後席ドア、左側後席ドアといった４つの乗降用ドアが設けられたものである。

車両用オートロックシステムは、電子キー１０および車載装置２０からなる。

電子キー１０は、発信部１１、受信部１２および電子制御装置（図中ＥＣＵと記す）１３を備える。発信部１１は、送信アンテナ１１ａから送信信号を車載装置２０に送信する。受信部１２は、車載装置２０から送信される信号を受信アンテナ１２ａを介して受信する。電子制御装置１３は、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、受信部１２で受信される信号に基づいて発信部１１から返信信号を送信させる処理を実行する。電子制御装置１３のメモリには、当該自動車の固有の識別コード（ＩＤコード）が登録（記憶）されている。

車載装置２０は、車室内発信機３０、車室外発信機３１、３２、受信機３３、タッチセンサ４０、４１、ドアロック機構４２〜４５、ドア開閉センサ４６〜４９および電子制御装置５０を備える。

車室内発信機３０は、送信アンテナ３０ａから車室内に送信信号を送信し、車室内に通信可能エリアを生成する。車室外発信機３１は、送信アンテナ３１ａから車室外に送信信号を送信し、車室外において、運転席側ドア周辺に通信可能エリアを生成する。車室外発信機３２は、送信アンテナ３２ａから車室外に送信信号を送信し、車室外において、助手席側ドア周辺に通信可能エリアを生成する発信機である。受信機３３は、電子キー１０からの信号を受信アンテナ３３ａで受信するものである。

タッチセンサ４０は、運転席側ドアのドアハンドルに設けられ、ドアハンドルに人がタッチしたことを検出する。タッチセンサ４１は、助手席側ドアのドアハンドルに設けられ、ドアハンドルに人がタッチしたことを検出する。

ドアロック機構４２は、運転席側ドアをアンロック、あるいはロックするものである。ドアロック機構４３、４４、４５は、助手席側ドア、右側後席ドア、左側後席ドアのそれぞれに対応して設けられ、対応する乗降用ドアをアンロック、あるいはロックするものである。

なお、ドアロック機構４２、４３、４４、４５についてそれぞれ対応するドアを明確化するために、以下、ドアロック機構４２を運転席側ドアロック機構４２と記載し、ドアロック機構４３、４４、４５を助手席側ドアロック機構４３、右側後席側ドアロック機構４４、左側後席側ドアロック機構４５と記載する。

ドア開閉センサ４６は、運転席側ドアが閉じているか否かを検出する。ドア開閉センサ４６としては、例えば運転席側ドアが閉じているときにオンし、運転席側ドアが開いているときにオフするスイッチが用いられる。

ドア開閉センサ４７、４８、４９は、助手席側ドア、右側後席ドア、左側後席ドアのそれぞれに対応して設けられ、対応する乗降用ドアが閉じているか否かを検出する。ドア開閉センサ４７、４８、４９としては、ドア開閉センサ４６と同じセンサが用いられる。

なお、ドア開閉センサ４６、４７、４８、４９についてそれぞれ対応するドアを明確化するために、以下、ドア開閉センサ４６を運転席側ドア開閉センサ４６と記載し、ドア開閉センサ４７、４８、４９を助手席側ドア開閉センサ４７、右側後席ドア開閉センサ４８、左側後席ドア開閉センサ４９と記載する。

電子制御装置５０は、バッテリＢａから供給される電力により作動するもので、メモリ５１、タイマ、ＣＰＵなどから構成されている。

電子制御装置５０は、図２（ａ）、図３、図４、図５に示すコンピュータプログラムを実行し、当該コンピュータプログラムの実行に際して、センサ４０、４１、４６〜４９などの検出信号に基づいてドアロック機構４２〜４５を制御する処理を行う。これに加えて、電子制御装置５０は、電子キー１０が車室内に位置するときに乗降用ドアをロックすることを避けるための警告を発生するために方向指示器６１、前照灯６２、ブザー６０、電動ミラー６３を制御する処理を実行する。

メモリ５１には、コンピュータプログラム以外に、当該自動車の識別コードが記憶されている。メモリ５１は、ＣＰＵによるコンピュータプログラムの実行に伴って、後述する履歴等のデータを記憶する。

ブザー６０は、車両周囲に警告音を出力するためのものである。方向指示器６１は、車体、ドアミラーなどに取り付けられて、車両進行方向を点滅により指示するためのライトである。前照灯６２は、自動車の前方を照らすためのライトである。電動ミラー６３は、自動車のボデーに対して回転自在に支持されているドアミラーとドアミラーを回転駆動する電動モータから構成されている。

次に、本実施形態の車両用オートロックシステムの作動について説明する。

電子制御装置５０は、ドアアンロック処理とドアロック処理とを実行する。以下、ドアアンロック処理とドアロック処理とを別々に説明する。

（ドアアンロック処理）
まず、ドアアンロック処理について説明する。図２（ａ）は電子制御装置５０のドアアンロック処理を示すフローチャートである。図２（ｂ）は電子キー１０の電子制御装置１３の応答処理を示すフローチャートである。電子制御装置５０のドアアンロック処理は、４つの乗降用ドアが全てロックされているときに、一定期間毎に繰り返し実行される。

まず、電子制御装置５０が、図２（ａ）のステップＳ１００において、ウェイク信号（図中ｗａｋｅ信号と記す）を車室外発信機３１、３２から送信させる。

電子キー１０の電子制御装置１３は、図２（ｂ）のステップＳ１２０において車室外発信機３１、３２からのウェイク信号（図中ｗａｋｅ信号と記す）を受信したか否かを判定している。

そして、電子キー１０を携帯した人が車両に乗るために、例えば運転席側ドアに近づくと、電子キー１０の電子制御装置１３が受信部１２を介して車室外発信機３１からのウェイク信号を受信する。すると、電子制御装置１３がステップＳ１２０においてＹＥＳと判定する。これに伴い、電子制御装置１３は、ステップＳ１２１において、発信部１１からアクノーレッジ信号（図中ＡＣＫ信号と記す）を送信する。

電子制御装置５０が、図２（ａ）のステップＳ１０１において、電子キー１０からアクノーレッジ信号を受信したか否かを判定している。そして、電子キー１０からアクノーレッジ信号を受信機３３を介して受信すると、ステップＳ１０１において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ１０２において、リクエスト信号を車室外発信機３１、３２から送信させる。

電子キー１０の電子制御装置１３は、図２（ｂ）のステップＳ１２２において、リクエスト信号を受信したか否かを判定している。車室外発信機３１からのリクエスト信号を受信部１２を介して受信すると、ステップＳ１２２においてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ１２３において、識別コードを含むレスポンス信号を発信部１１から送信する。

電子制御装置５０が、図２（ａ）のステップＳ１０３において、電子キー１０からレスポンス信号を受信したか否かを判定している。電子キー１０からレスポンス信号を受信機３３を介して受信すると、ステップＳ１０３において、ＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ１０４において、レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶されている識別コードとが一致するか否かを判定する。

レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致するときにはステップＳ１０４においてＹＥＳと判定する。

次に、電子制御装置５０が、ステップＳ１０５において、タッチセンサ４０、４１の検出信号に基づいて、運転席側ドアおよび助手席側ドアのうちいずれか一方のドアハンドルにタッチしたか否かを判定する。

運転席側ドアおよび助手席側ドアのいずれのドアハンドルにも人がタッチしていないときには、ステップＳ１０５でＮＯと判定する。その後、運転席側ドアおよび助手席側ドアのうちいずれか一方のドアハンドルがタッチされるまで、ステップＳ１０５の判定を繰り返す。

例えば運転席側ドアのドアハンドルに人がタッチすると、電子制御装置５０が、ステップＳ１０５でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ１０６において、ドアロック機構４２、４３、４４、４５をそれぞれ制御して、４つの乗降用ドアを全てアンロックさせる。

また、上述のステップＳ１０１において、電子制御装置５０がウェイク信号の送信後に電子キー１０からのアクノーレッジ信号を受信していないときには、ステップＳ１０１においてＮＯと判定する。この場合、電子制御装置５０と電子キー１０との間の通信が成立しないと判定することになり、ステップＳ１００に戻る。
（ドアロック処理）
次に、ドアロック処理について図３、図４、図５を参照して説明する。

ドアロック処理は、運転席側検出処理、助手席側検出処理、およびロック制御処理から構成されている。

運転席側検出処理は、図３中のステップＳ２００およびステップＳ３００（図中実線で囲まれる範囲）から構成されている。助手席側検出処理は、図４中のステップＳ２００ａおよびステップＳ４００（図中実線で囲まれる範囲）から構成されている。運転席側検出処理および助手席側検出処理は、それぞれ、電子キー１０の位置を検出するための処理である。ロック制御処理は、図５中のステップＳ３２２、ステップＳ３３０（図中実線で囲まれる範囲）、ステップＳ３６０〜Ｓ３６２、Ｓ３７０〜Ｓ３７１から構成されている。

ここで、運転席側検出処理と助手席側検出処理は、時分割で交互に実行される。ロック制御処理は、運転席側検出処理および助手席側検出処理の実行の終了後に、実行される。以下、運転席側検出処理、助手席側検出処理、およびロック制御処理について別々に説明する。

（運転席側検出処理）
まず、図３のステップＳ２００において、運転席側ドア開閉センサ４６の信号出力と右側後席ドア開閉センサ４８の信号出力とに基づいて、運転席側ドア（Ｄ席ドア）または右側後席ドア（ＤＲ席ドア）が開閉操作されたか否かを判定する。

運転席側ドアと右側後席ドアとが閉じた状態を維持しているとき、あるいは運転席側ドアと右側後席ドアとが開いた状態を維持しているときには、ステップＳ２００でＮＯと判定して、ステップＳ２００に戻る。

また、運転席側ドアが開けられたとき、運転席側ドアが閉じられたとき、右側後席ドアが開けられたとき、右側後席ドアが閉じられたときのいずれかが行われたときに、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定して、ステップＳ３００に移行する。ステップＳ３００では、発信機３０、３１と電子キー１０との間の通信により、電子キー１０の位置を検出するための処理を実行する。なお、このステップＳ３００の実行中において、運転席側ドアまたは右側後席ドアが閉じられたときには、ステップＳ３０１に戻る処理を行う（図３中符号７１ａ参照）。

ステップＳ３００では、まずステップＳ３０１において、タイマのカウントを開始する。

次のステップＳ３０２では、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信を開始する。このステップＳ３０２は、車室外発信機３１、３２に代えて車室内発信機３０を用いるだけで、図２（ａ）中のステップＳ１００の処理と同様である。このため、ステップＳ３０２においてウェイク信号の送信後に、電子キー１０からアクノーレッジ信号を受信すると、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立したとして、ステップＳ３０３においてＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ３０４において、図２（ａ）中のステップＳ１０２、Ｓ１０３と同様に、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信を実施して、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるか否かを判定する。

レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致したときにはステップＳ３０４においてＮＯと判定する。すなわち、電子キー１０が車室内に位置すると判定することになる。すなわち、車室内照合がＯＫであると判定する。この場合には、ステップＳ３０２に戻る。

そして、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置する限り、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３のＹＥＳ判定、ステップＳ３０４のＮＯ判定を繰り返すことになる。

その後、人が電子キー１０を携帯して車室内から出ると、ステップＳ３０２の処理実行後に、電子キー１０からアクノーレッジ信号を受信しなくなる。このため、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立しないとして、ステップＳ３０３でＮＯと判定する。つまり、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置しておらず、車室内照合がＮＧであると判定する。この場合、ステップＳ３０５に移行する。

また、上記ステップＳ３０４において、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致である場合には、ＹＥＳと判定する。このとき、当該自動車に対応した電子キー１０以外の他の電子キーと車室内発信機３０との間で通信が成立していたことになり、この場合も、車室内照合がＮＧであると判定する。

次のステップＳ３０５では、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を開始する。ステップＳ３０５は、車室内発信機３０に代えて車室外発信機３１を用いるだけで、上記ステップＳ３０２と同様である。そして、次のステップＳ３０６において、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立したか否かを判定する。

そして、ステップＳ３０５の処理実行後に、電子キー１０からアクノーレッジ信号を受信すると、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立したとして、ステップＳ３０６でＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ３０７において、上記ステップＳ３０４と同様に、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を実施して、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致しているか否かを判定する。

ここで、レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致したときには、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定する。すなわち、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリアに位置する、つまり車室外照合がＯＫであると判定する。この場合、電子キー１０が車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動したことを判定したことになる。

次のステップＳ３０８において、４つの乗降用ドアが全て閉じられているか否かをドア開閉センサ４６、４７、４８、４９の出力信号に基づいて判定する。

ここで、４つの乗降用ドアが全て閉じているときには、ステップＳ３０８においてＹＥＳと判定して、図５のステップのステップＳ３２２に移行する。

また、４つの乗降用ドアのうち少なくとも１つの乗降用ドアが開いているときには、ステップＳ３０８においてＮＯと判定してステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０では、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリアから外れて車両から離れた旨を示す履歴、つまり車室外照合がＯＫからＮＧに変化したことを示す照合履歴を保存するための処理を実行する。

具体的には、ステップＳ３１０中のステップＳ３１１において、上記ステップＳ３０５と同様、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を開始する。次のステップＳ３１２において、上記ステップＳ３０６と同様、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立するか否かを判定する。

このとき、ステップＳ３１２において、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立する場合にはＹＥＳと判定する。次のステップＳ３１３において、上記ステップＳ３０７と同様に、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を実施して、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるか否かを判定する。電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致するときには、ステップＳ３１３でＮＯと判定してステップＳ３１１に戻る。

ステップＳ３１２において、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリアから外れて車両から離れた位置に移動した場合には、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立しないとしてＮＯと判定する。つまり、ステップＳ３１２において、本実施形態の自動車に対応する電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリアに位置していないと判定する。この場合、ステップＳ３１４に移行する。

また、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるときには、ステップＳ３１３でＹＥＳと判定する。このとき、車室外発信機３１の通信可能エリアには、本実施形態の自動車に対応する電子キー１０以外の他の電子キーが車室外発信機３１との間に通信が行われたことになる。つまり、ステップＳ３１３において、本実施形態の自動車に対応する電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリアに位置していないと判定する。この場合も、ステップＳ３１４に移行する。

ステップＳ３１２でＮＯと判定した場合、あるいはステップ３１２でＹＥＳと判定しステップＳ３１３でＹＥＳと判定した場合には、車室外照合がＯＫからＮＧに変化したとして、次のステップＳ３１４で照合履歴をメモリ５１に保存する。

この後、ステップＳ３１５において、４つの乗降用ドアが全て閉じられているか否かをドア開閉センサ４６、４７、４８、４９の出力信号に基づいて判定する。４つの乗降用ドアのうち少なくとも１つの乗降用ドアが開いているときには、ステップＳ３１５においてＮＯと判定し、４つの乗降用ドアが全て閉じられるまで、ステップＳ３１５の判定処理を繰り返す。

その繰り返し処理において、例えば、運転席側ドアまたは右側後席ドアが閉じられたときには、ステップＳ３０１に戻る（図３中符号７１ａ参照）。

この場合、車室内照合がＮＧで、ステップＳ３０５の処理実行後にステップＳ３０６の判定がＮＯ，もしくはステップＳ３０６の判定がＹＥＳでステップＳ３０７の判定がＮＯの場合、つまり車室外照合がＮＧの場合には、ステップＳ３１６に進み、照合履歴がメモリ５１に保存されているか否かを判定する。

照合履歴がメモリ５１に保存されている場合には、次のステップＳ３１７で、４つの乗降用ドアが全て閉じられているか否かをドア開閉センサ４６、４７、４８、４９の出力信号に基づいて判定する。４つの乗降用ドアが全て閉じられているときには、ステップＳ３１７においてＹＥＳと判定し、図５のステップのステップＳ３２２に移行する。

４つの乗降用ドアのうち少なくとも１つの乗降用ドアが開いているときには、ステップＳ３１７においてＮＯと判定してステップＳ３１７に戻る。このため、４つの乗降用ドアが全て閉じられるまで、ステップＳ３１７のＮＯ判定を繰り返す。

このようなステップＳ３００の実行中において、タイマによりカウントされた時間が一定時間以上になると、タイムアウトとしてステップＳ３００の処理を中断する（図中符号７０ａ参照）。これに伴い、図５中のステップ３７０に移行して、ステップＳ３００の処理を中断した旨を車両周囲に知らせるために、アンサーバックの処理を実行する。

例えば、方向指示器６１および前照灯６２をそれぞれ点滅させたり、ブザー６０から警告音を発生させたり、あるいは電動ミラー６３の電動モータを制御してドアミラーを回転させて車両前後方向とほぼ平行になるようにする。その後、図５中のステップ３７１においてメモリ５１から照合履歴をクリアする。

なお、ステップＳ３００の実行中において、助手席側ドアが開けられたとき、助手席側ドアが閉じられたとき、左側後席ドアが開けられたとき、左側後席ドアが閉じられたときのいずれかが行われたときには、ステップＳ３００の実行を継続しつつ、図４のステップＳ４００中のステップＳ３０１の実行を開始する（図３中符号７２ａ参照）。ここで、図４のステップＳ４００中のステップＳ３０１の実行を開始する際に、ステップＳ４００を既に実行中である場合には、既に実行中のステップＳ４００の処理を中断してステップＳ３０１の実行を開始することになる。

（助手席側検出処理）
まず、図４中のステップＳ２００ａにおいて、助手席側ドア開閉センサ４７の信号出力と左側後席ドア開閉センサ４９の信号出力とに基づいて、助手席側ドア（Ｐ席ドア）または左側後席ドア（ＰＲ席ドア）が開閉操作されたか否かを判定する。

助手席側ドアと左側後席ドアとが閉じた状態を維持しているとき、あるいは助手席側ドアと左側後席ドアとが開いた状態を維持しているときには、ステップＳ２００ａでＮＯと判定して、ステップＳ２００ａに戻る。

また、助手席側ドアが開けられたとき、助手席側ドアが閉じられたとき、左側後席ドアが開けられたとき、左側後席ドアが閉じられたときのいずれかが行われた場合、ステップＳ２００ａにおいてＹＥＳと判定して、ステップＳ４００に移行する。

ステップＳ４００では、電子キー１０との間の通信を行う際に車室外発信機３１に代えて車室外発信機３２を用いること以外は、図３のステップＳ３００と同様に電子キー１０を検出する処理を行う。

ここで、ステップＳ４００において、図３中のステップＳ３００と同一ステップは、同一処理、あるいは実質的に同一処理を示している。ステップＳ４００中のステップＳ３０５ａは、ステップＳ３００中のステップＳ３０５に対応している。ステップＳ３０５ａでは、車室外発信機３１に代えて車室外発信機３２と電子キー１０との間で通信を行う。

ステップＳ４００中のステップＳ３１０ａは、図３のステップＳ３００中のステップＳ３１０に対応している。ステップＳ３１０ａ中のステップＳ３１１ａは、図３のステップＳ３１０中のステップＳ３１１に対応している。ステップＳ３１１ａでは、車室外発信機３１に代えて車室外発信機３２と電子キー１０との間で通信を行う。

なお、図４のステップＳ３１０ａ中のステップＳ３１４に移行する前に、図３のステップＳ３１０中のステップＳ３１４で照合履歴をメモリ５１に保存した場合には、図４のステップＳ３１０ａ中のステップＳ３１４においてメモリ５１に照合履歴を上書きすることになる。

このようなステップＳ４００の実行中において、ステップＳ３００の場合と同様に、タイマによりカウントされた時間が一定時間以上になると、タイムアウトとしてステップＳ４００の処理を中断する（図４中符号７０ｂ参照）。これに伴い、図５中のステップ３７０に移行して、ステップＳ４００の処理を中断した旨を車両周囲に知らせるために、アンサーバックの処理を実行する。

ステップＳ４００の実行中において、助手席側ドアが開けられたとき、助手席側ドアが閉じられたとき、左側後席ドアが開けられたとき、左側後席ドアが閉じられたときのいずれかが行われた場合には、ステップＳ４００の実行を中断して、図４のステップＳ３０１に戻る（図４中符号７２ｂ参照）。

また、ステップＳ４００の実行中において、運転席側ドアが開けられたとき、運転席側ドアが閉じられたとき、右側後席ドアが開けられたとき、右側後席ドアが閉じられたときのいずれかが行われた場合には、ステップＳ４００の実行を継続しつつ、図３のステップＳ３００のステップＳ３０１の処理を開始する（図４中符号７１ｂ参照）。ここで、図３のステップＳ３０１の実行を開始する際に、ステップＳ３００を既に実行中である場合には、既に実行中のステップＳ３００の処理を中断してステップＳ３０１の実行を開始することになる。

このようなステップＳ４００およびステップＳ３００の処理を終了すると、図５のロック制御処理の処理を開始する。以下に、ロック制御処理について図５を参照して説明する。
（ロック制御処理）
まず、図５のステップ３２２において、上述したステップ３７０と同様のアンサーバックの処理を実行する。その後、ステップＳ３３０の処理を実行する。

具体的には、ステップＳ３３１において、照合履歴がメモリ５１に保存されているか否かを判定する。照合履歴がメモリ５１に保存されている場合にはステップＳ３３１においてＹＥＳと判定する。その後、次のステップＳ３３３で所定時間待機した後、ステップＳ３５０に移行する。ここで、所定時間の待機は、車室内に忘れ物がある場合に、乗降用ドアをロックする前に忘れ物を取り出すために乗降用ドアを開けるための時間の余裕を設定するためである。

次のステップＳ３５０において、図３のステップＳ３０２と同様、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信を開始する。次のステップＳ３５１において、上述のテップＳ３０３と同様、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立したか否かを判定する。

車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立しない場合にはステップＳ３５１においてＮＯと判定してステップＳ３６０に移行する。

車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立する場合にはステップＳ３５１においてＹＥＳと判定してステップＳ３５２に移行する。ここで、上述のステップＳ３０４と同様、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信を実施して、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるか否かを判定する。

電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致である場合には、当該車両に対応した電子キー１０が車室内に位置していないとしてステップＳ３５２でＹＥＳと判定してステップＳ３６０に移行する。

つまり、上記したステップＳ３５０〜Ｓ３５２では、車室内に電子キー１０が位置していないか否か、すなわち車室内照合がＮＧであるか否かを判定する。

車室内照合がＮＧとなった場合、次のステップＳ３６０では、ドアロック機構４２、４３、４４、４５を制御して４つの乗降用ドアをロックする。その後、ステップＳ３６１において、４つの乗降用ドアをロックした旨を車両周囲の人に知らせるために、ステップＳ３６１においてアンサーバックの処理を行う。ステップＳ３６１のアンサーバックの処理は、ステップＳ３７０のアンサーバックの処理と同様である。その後、ステップＳ３６２においてメモリ５１の照合履歴をクリアする。

また、上述のステップＳ３５２において、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致するときには、ＮＯと判定する。すなわち、車室内に電子キー１０が閉じこめたことを判定することになる。

この場合、車室内に電子キー１０を閉じこめた旨を車両周囲の人に知らせるために、ステップＳ３７０に移行して、上述したアンサーバックの処理を行う。これにより、車室内に電子キー１０が位置するときに乗降用ドアをロックすることを避けるために警告を車室外に発生ことになる。その後、ステップＳ３７１においてメモリ５１の照合履歴をクリアする。

また、上述のステップＳ３３１において、照合履歴がメモリ５１に保存されていない場合にはＮＯと判定する。このとき、４つの乗降用ドアを閉じた状態で電子キー１０が車室外発信機３１、あるいは車室外発信機３２の通信エリアに位置することになる。この場合、次のステップＳ３３２においてタイマのカウントを再スタートする。タイマは、次のステップＳ３４０の実行開始後経過した時間をカウントする。ステップＳ３４０は、電子キー１０が車室外発信機３１、あるいは車室外発信機３２の通信エリアに所定時間以上継続して位置したか否かを判定するための処理である。

具体的には、まず次のステップＳ３４１において、図３のステップＳ３０７でＹＥＳと判定したか否かを判定する。図３のステップＳ３０７でＹＥＳと判定した場合には、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置して車室外照合がＯＫになったとして、ステップＳ３４１においてＹＥＳと判定する。

次のステップＳ３４２において、図３のステップＳ３０５と同様、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を開始する。そして、次のステップＳ３４３において、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立するか否かを判定する。

このとき、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立する場合には、ステップＳ３４３においてＹＥＳと判定して、ステップＳ３４４に移行する。そして、図３のステップＳ３０７と同様、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を実施して、電子キー１０からのレスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるか否かを判定する。

レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが不一致であるときには、ステップＳ３４４においてＹＥＳと判定、つまり車室外照合がＯＫからＮＧに変化したと判定する。この場合、ステップＳ３５０に移行する。

また、上述のステップＳ３４４において、レスポンス信号に含まれる識別コードとメモリ５１に予め記憶される識別コードとが一致するときにはＮＯと判定する。すなわち、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置すると判定することになる。この場合、ステップＳ３４５に移行して、上述のステップＳ３３２でカウントスタートしたタイマが計時した時間が所定時間以上になったか否か（すなわち、タイムアウトか否か）を判定する。タイマによる計時時間が所定時間未満であるときには、ステップＳ３４５でＮＯと判定してステップＳ３４２に戻る。

このため、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置し、かつタイマによる計時時間が所定時間未満である限り、ステップＳ３４２、ステップＳ３４３のＹＥＳ判定、ステップＳ３４４のＮＯ判定、およびステップＳ３４５のＮＯ判定を繰り返す。そして、車室外発信機３１の通信可能エリアから電子キー１０が外れると、ステップＳ３４３でＮＯと判定して、ステップＳ３５０に移行する。

また、タイマによる計時時間が所定時間以上になるまで、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリア内に継続的に位置する場合には、タイムアウトであるとして、ステップＳ３４５でＹＥＳと判定して、ステップＳ３５０以後の処理に移行する。このことにより、電子キー１０を携帯した乗員が降車した後に車両周囲に待機した場合、所定時間経過後にドアがロックされる。

また、上述のステップＳ３４１では、図３のステップＳ３０７でＹＥＳと判定していない場合にはＮＯと判定する。すなわち、図４のステップＳ３０７ａでＹＥＳと判定して図５のステップＳ３２２以降のステップに進んだ場合には、車室外発信機３２の通信可能エリア内に電子キー１０が位置して車室外照合がＯＫになったと判定する。その後、ステップＳ３４６、Ｓ３４７、Ｓ３４８、Ｓ３４９の処理を実行する。

ステップＳ３４６、Ｓ３４７、Ｓ３４８、Ｓ３４９において、電子キー１０との間で通信を行う際に車室外発信機３１に代わる車室外発信機３２を用いること以外は、ステップＳ３４２、Ｓ３４３、Ｓ３４４、Ｓ３４５と同様である。

ステップＳ３４６はステップＳ３４２に対応し、ステップＳ３４７はステップＳ３４３に対応し、ステップＳ３４８はステップＳ３４４に対応し、ステップＳ３４９はステップＳ３４５に対応する。

このようなステップＳ３４６〜Ｓ３４９を実行して、タイマによる計時時間が所定時間以上になるまで、電子キー１０が車室外発信機３２の通信可能エリア内に継続的に位置する場合には、タイムアウトであるとして、ステップＳ３４９でＹＥＳと判定して、上述のステップＳ３５０以後の処理に移行する。また、車室外発信機３２の通信可能エリアから電子キー１０が外れる場合には、ステップＳ３４８でＮＯと判定して、上述のステップＳ３５０以後の処理に移行する。このことにより、電子キー１０を携帯した乗員が降車した後に車両周囲に待機した場合、所定時間経過後にドアがロックされる。

次に、ドアロック処理の具体例１〜５について説明する。

（具体例１）
まず、運転者が電子キー１０を携帯して降車する例について説明する。

運転者が運転席側ドアを開けると、図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定する。運転者が車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動した場合には、ステップ３００中のステップ３０１、Ｓ３０２の処理を経た後、ステップＳ３０３で、車室内発信機３０と電子キー１０との間の通信が成立しないとして、ＮＯと判定する。さらに、ステップＳ３０５で、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信を実施してステップＳ３０６のＹＥＳ判定を経た後、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定する。

その後、運転席側ドアを閉じると（図３中符号７１ａ参照）、ステップ３００の処理を中断して、ステップ３００中のステップ３０１に戻る。

このとき、運転者が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリア内に位置していると、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＹＥＳ判定、およびステップＳ３０７のＹＥＳ判定を実行する。このとき、４つの乗降用ドアが全て閉じられているときには、次のステップＳ３０８でＹＥＳと判定する。

ここで、上述の如く運転者が運転席側ドアを開けた後、助手席側ドアと左側後席ドアとが閉じた状態を維持している場合には、図４のステップＳ２００ａでＮＯと判定する。このため、図４中のステップＳ４００は実行されない。したがって、上述のステップＳ３０８でＹＥＳと判定した後に、図５のステップＳ３２２を経てステップＳ３３０に進む。

ステップＳ３３０のステップＳ３３１において、照合履歴を保存していないとしてＮＯと判定後、ステップＳ３３２を経て、ステップＳ３４１に進む。ここで、上述のステップＳ３０７でＹＥＳと判定したとして、ステップＳ３４１においてＹＥＳと判定する。

ここで、乗員が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリアから外れて車両から離れていたときには、ステップＳ３４４において、ＮＯと判定後に、ステップＳ３５０、およびステップＳ３５１のＮＯ判定を終えて、ステップＳ３６０でドアロックの処理を実行する。これにより、４つの乗降用ドアをロックすることができる。

（具体例２）
次に、上述の具体例１では、電子キー１０を携帯した乗員が降車して運転席側ドアを閉めた後に車室外発信機３１の通信可能エリアから離れた例を説明したが、これに代えて、電子キー１０を携帯した乗員が降車して車室外発信機３１の通信可能エリアから離れた後に電子キー１０を携帯していない同乗者が運転席側ドアを閉める例について説明する。

まず、電子キー１０を携帯した乗員が運転席側ドアを開けて車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動する。

この場合、上述の具体例１と同様、図３のステップＳ２００のＹＥＳ判定、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＹＥＳ判定を終えた後、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定する。このとき、運転席側ドアが開いていると、ステップＳ３０８においてＮＯと判定する。

そして、電子キー１０を携帯した乗員が車室外発信機３１の通信可能エリアから離れると、ステップ３１１、およびステップＳ３１２のＮＯ判定を経て、ステップＳ３１４でメモリ５１に照合履歴を保存する。

その後、電子キー１０を携帯していない同乗者が運転席側ドアを閉じると、ステップ３００の処理を中断して、ステップ３０１に戻る。これに伴い、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５を経た後、ステップＳ３０６において、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信が成立しないとして、ＮＯと判定する。

その後、ステップＳ３１６において、照合履歴を保存済みであるとしてＹＥＳと判定後、ステップＳ３１７において、４つの乗降用ドアが全て閉じられているとしてＹＥＳと判定する。

その後、ステップＳ３２２、ステップＳ３３１のＹＥＳ、ステップＳ３３３、Ｓ３５０、およびステップＳ３５１のＮＯ判定を経た後、ステップＳ３６０においてドアロックの処理を実行する。これにより、４つの乗降用ドアをロックすることができる。

（具体例３）
次に、電子キー１０を携帯した運転者が運転席側ドアを開けて降車し、その後電子キー１０を携帯しない同乗者が助手席側ドアを開けて降車する例について説明する。

最初に、運転者が運転席側ドアを開けると、図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定してステップＳ３００の処理を開始する。その後、同乗者が助手席側ドアを開けると、図４のステップＳ２００ａにおいてＹＥＳと判定してステップＳ４００の処理を開始する。以下、運転席側ドアおよび助手席側ドアがそれぞれ開いた場合のステップＳ３００の処理について説明する。

まず、電子キー１０を携帯した乗員が車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動する。

この場合、上述の具体例２と同様、図３のステップＳ２００のＹＥＳ判定、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＹＥＳ判定、ステップＳ３０７のＹＥＳ判定、およびステップＳ３０８のＮＯ判定を終える。

ここで、電子キー１０を携帯した運転者が車室外発信機３１の通信可能エリアから離れると、ステップ３１１、およびステップＳ３１２のＮＯ判定を経て、ステップＳ３１４でメモリ５１に照合履歴を保存する。

その後、運転席側ドアを閉じると、ステップ３００の処理を中断して、ステップ３０１に戻る。これに伴い、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＮＯ判定、ステップＳ３１６のＹＥＳ判定を終えると、４つの乗降用ドアが全て閉じられるまで、次のステップＳ３１７においてＮＯ判定を繰り返す。その後、助手席側ドアが閉じられて４つの乗降用ドアが全て閉じられると、ステップＳ３１７においてＹＥＳと判定する。

また、同乗者が降車する際に助手席側ドアを開けた場合、図４のステップＳ２００ａにおいてＹＥＳと判定する。その後、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５ａ、ステップＳ３０６のＮＯ判定を終えて、次のステップＳ３１６に進む。

ステップＳ３１６では、上述の如く、図３のステップＳ３１４でメモリ５１に照合履歴を保存済みであるとしてＹＥＳと判定して、その後４つの乗降用ドアが全て閉じられるまで、ステップＳ３１７におけるＮＯ判定を繰り返す。そして、助手席側ドアが閉じられると、ステップＳ４００のステップＳ３０１に戻る。

その後、４つの乗降用ドアが閉じた状態が維持されると、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ判定、ステップＳ３０５ａ、ステップＳ３０６のＮＯ判定、ステップＳ３１６のＹＥＳ判定を終えて、ステップＳ３１７においてＹＥＳと判定する。

このように、図３のステップＳ３１７でＹＥＳと判定し、かつ図４のステップＳ３１７でＹＥＳと判定すると、図５のステップＳ３２２に進む。以降、具体例２と同様に処理を実施する。これにより、４つの乗降用ドアをロックすることができる。

（具体例４）
次に、電子キー１０を携帯した乗員が降車して運転席側ドアを一旦閉めた後に、運転席側ドアを開閉操作して車両から離れた例について説明する。

まず、乗員が運転席側ドアを開け、車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動した場合には、図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定して、ステップ３００中のステップ３０１、Ｓ３０２を経た後、ステップＳ３０３でＮＯと判定する。さらに、ステップＳ３０５を経て、ステップＳ３０６のＹＥＳ判定を経た後、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定する。

その後、運転席側ドアを閉じると、ステップ３００の処理を中断して、ステップ３０１に戻り、ステップ３０１以降の処理の実行を開始する。

その後、乗員が再度運転席側ドアを開けると、再びステップ３０１に戻り、以降の処理の実行を開始する。そして、再度乗員が運転席側ドアを閉じると、再びステップ３０１に戻る。その後、４つの乗降用ドアが閉じられて乗員が車両から離れると、以降の処理が、上述の具体例１と同様に実行される。このため、４つの乗降用ドアのロックが行われることになる。

（具体例５）
次に、電子キー１０を携帯した乗員が降車した後に車両周囲に待機した例について説明する。

まず、乗員が運転席側ドアを開けて車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動する。この場合、図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定して、ステップ３００中のステップ３０１、Ｓ３０２を経た後、ステップＳ３０３でＮＯと判定する。さらに、ステップＳ３０５およびステップＳ３０６のＹＥＳ判定を経た後、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定する。

その後、運転席側ドアを閉じるとステップ３０１に戻る。このとき、乗員が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリア内に位置していると、ステップ３０１、Ｓ３０２、ステップＳ３０３のＮＯ、ステップＳ３０５、ステップＳ３０６のＹＥＳ判定、およびステップＳ３０７のＹＥＳ判定を行うことになる。

その後、４つの乗降用ドアを全て閉じた状態で、電子キー１０を携帯した乗員が車室外発信機３１の通信可能エリア内に待機していると、ステップＳ３０８でＹＥＳと判定する。

次に、図５のステップＳ３２２を経てステップＳ３３１に進む。そして、照合履歴を保存していないとしてＮＯと判定後、ステップＳ３３２を経て、ステップＳ３４１に進む。

ここで、上述のステップＳ３０７でＹＥＳと判定したか否かを判定する。つまり、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリア内に位置していたか否かを判定することになる。そして、上述のステップＳ３０７でＹＥＳと判定したとして、ステップＳ３４１においてＹＥＳと判定する。

その後、乗員が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリア内に待機している場合には、タイマによる計時時間が所定時間以上になる（つまりタイムアウトになる）まで、ステップＳ３４２、ステップＳ３４３のＹＥＳ判定、ステップＳ３４４のＮＯ判定を経て、ステップＳ３４５のＮＯ判定を繰り返すことになる。

そして、タイマによる計時時間が所定時間以上になると、ステップＳ３４５でＹＥＳと判定する。これは、乗員が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリア内に所定時間以上待機しているので、車室内に乗員が戻ることを考えていないと判定することになる。そこで、上述の具体例１と同様、ステップＳ３５０以降の処理を行う。これにより、４つの乗降用ドアをロックすることができる。

（具体例６）
次に、電子キー１０を携帯した運転者と電子キー１０を携帯しない同乗者とが降車した後にそれぞれ車両周囲に待機した例について説明する。

まず、運転者が運転席側ドアを開けて車室内から車室外発信機３１の通信可能エリア内に移動する。この場合、上述の具体例５と同様、図３のステップＳ２００以降の処理を実行する。その後、同乗者が助手席側ドアを開けて降車後助手席側ドアを閉める。さらに運転者が運転席側ドアを閉じる。このため、４つの乗降用ドアが閉じられることになる。

この場合、上述の具体例５と同様、再度ステップ３０１に戻り、ステップ３０１以降の処理を実行し、ステップＳ３０７においてＹＥＳと判定後、ステップＳ３０８において４つの乗降用ドアが閉じられているとして、ＹＥＳと判定することになる。

また、同乗者が助手席側ドアを開けると、図４のステップＳ２００ａでＹＥＳと判定して、ステップＳ４００中のステップＳ３０１以降の処理を実行する。

その後、同乗者が助手席側ドアを閉められると、上述の具体例５と同様、再度ステップ３０１に戻り、ステップ３０１以降の処理を実行し、ステップＳ３０８において４つの乗降用ドアが閉じられているとしてＹＥＳと判定することになる。

このように、図３のステップＳ３０８のＹＥＳ判定と図４のステップＳ３０８のＹＥＳ判定とを終えると、図５のステップＳ３２２を経た後、ステップＳ３３１において、照合履歴を保存していないとしてＮＯと判定する。その後、ステップＳ３３２でタイマをスタートして、ステップＳ３４１に進む。そして、上述の図３中のステップＳ３０７でＹＥＳと判定しているとしてステップＳ３４１においてＹＥＳと判定する。

その後、運転者が電子キー１０を携帯して車室外発信機３１の通信可能エリア内に待機している場合には、上述の具体例５と同様、タイマによる計時時間が所定時間以上になるまで、ステップＳ３４２、ステップＳ３４３のＹＥＳ判定、ステップＳ３４４のＮＯ判定を経て、ステップＳ３４５のＮＯ判定を繰り返す。

その後、タイマによる計時時間が所定時間以上になると、ステップＳ３４５でＹＥＳと判定して、ステップＳ３５０以降の処理を行う。これにより、４つの乗降用ドアをロックすることができる。

以上説明した実施形態によれば、電子制御装置５０は、ステップＳ３０４において電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していと判定した場合において、ステップＳ３０７（Ｓ３０７ａ）において電子キー１０が車室外発信機３１（３２）の通信可能エリア内に位置すると判定した後に、ステップＳ３１２、Ｓ３１３において電子キー１０が車室外発信機３１（３２）の通信可能エリア内に位置しないと判定した場合には、照合履歴をメモリ５１に保存する。

照合履歴は、上述の如く、電子キー１０が車室外発信機３１（３２）の通信可能エリア内に位置すると判定した後に電子キー１０が車室外発信機３１（３２）の通信可能エリア内に位置しないと判定した旨を記録するものである。そして、電子制御装置５０は、照合履歴がメモリ５１に保存され、かつ４つの乗降用ドアが閉じられていると判定したときには、４つの乗降用ドアをロックする。

したがって、上述の具体例３のように、電子キー１０を携帯した運転者が車室外発信機３１（３２）の通信可能エリアから出て車両から離れた後に、同乗者が降車して助手席側ドアを閉めた場合には、照合履歴がメモリ５１に保存され、かつ４つの乗降用ドアが閉じられていると判定して４つの乗降用ドアをロックすることができる。

本実施形態では、電子制御装置５０は、照合履歴がメモリ５１に保存され、かつ４つの乗降用ドアが閉じられていると判定した場合には、乗降用ドアをロックする前に、ステップＳ３５１、３５２において、車室内に電子キー１０が位置しているか否かを判定する。これにより、車室内に電子キー１０が位置している状態で乗降用ドアをロックすることを避けることができる。

本実施形態では、電子制御装置５０は、電子キー１０が車室外発信機３１の通信可能エリア内に位置するか否かを判定するに先だって、ステップＳ３０４において電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していると判定したときには、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していないと判定するまで、ステップＳ３０４の判定を繰り返す。

仮に、ステップＳ３０４において１回ＮＯと判定した場合において、電子キー１０を携帯した運転者が降車する考えがないとして、ステップＳ３００の処理を中断して再スタートさせることも考えられる。この場合、実際に、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリアから車室外発信機３１の通信可能エリアに移動した際に、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していないと判定するのに長い遅延時間を生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、ステップＳ３０４において一度ＮＯと判定しても、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していないとしてＹＥＳと判定するまで、ステップＳ３０４の判定を繰り返す。このため、実際に、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリアから車室外発信機３１の通信可能エリアに移動した際に、即座に、ステップＳ３０４でＹＥＳと判定することができる。

例えば、車室内発信機３０と電子キー１０との間で通信ができないヌル点を車室内に生じさせないために、車室内発信機３０の送信出力を上げると、図６に示すように、車両の外郭（図６中符号８０で示す太線）から、車室内発信機３０の通信可能エリア（図６中符号７０参照）が、はみ出る場合がある。このため、車室内発信機３０の通信可能エリアにおいて車室内発信機３１、３２の通信可能エリア（図６中符号７３、７４参照）と重なるエリアが生じる。このため、電子キー１０を携帯した運転者が降車しようとしている場合に、運転者が上述の重なるエリアに位置するときには、ステップＳ３０４においてＮＯと判定することになる。しかし、上述の如く、電子キー１０が車室内発信機３０の通信可能エリア内に位置していないと判定するまで、ステップＳ３０４の判定を繰り返すので、上述の重なるエリアから運転者が離れたときには、即座に、ステップＳ３０４でＮＯと判定することができる。

したがって、長い遅延時間を要することなく、ステップＳ３０５以降の処理に進むことが可能になる。このため、迅速に照合履歴をメモリ５１に記憶させることができる。これにより、４つの乗降用ドアを、素早く、ロックさせることが可能になる。

本実施形態では、メモリ５１に照合履歴を保存していない場合には、図５中のステップ３３１で、ステップＳ３０７でＹＥＳと判定したか否かを判定することにより、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置していたか否かを判定する。すなわち、運転席側ドア周辺に電子キー１０を携帯した運転者が位置していたか否かを判定することになる。

ここで、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置していないとしてステップ３３１でＮＯと判定した場合には、助手席側ドア周辺に位置する電子キー１０と車室外発信機３２との間の通信により、識別コードの判定やタイムアウトの判定を行って４つの乗降用ドアをロックする。

しかし、助手席側ドア周辺に電子キー１０を携帯した乗員が位置しているか否かに関わらず、車室外発信機３１の通信可能エリア内に電子キー１０が位置していたとしてステップ３３１でＹＥＳと判定した場合には、車室外発信機３１と電子キー１０との間の通信により、識別コードの判定やタイムアウトの判定を行って４つの乗降用ドアをロックする。以上により、運転者と同乗者とがそれぞれ降車する場合には、電子キー１０を携帯した運転者において降車してから車両から離れるまでの行動に基づいて、乗降用ドアのロックを行うことができる。

上述の実施形態では、２つの車室外発信機３１、３２を用いて、一方の車室外発信機３１の通信可能エリアを運転席側ドア周辺に設定し、他方の車室外発信機３２の通信可能エリアを助手席側ドア周辺に設定した例について説明したが、これに限らず、４つの車室外発信機を用いて、４つの乗降用ドアのそれぞれのドア周辺に独立して車室外発信機の通信可能エリアを設けてもよい。

上述の実施形態では、電子制御装置５０が図３の運転席側検出処理と図４の助手席側検出処理とを時分割で処理する例について説明したが、これに代えて、電子制御装置５０に複数のマイクロコンピュータを設けて、複数のマイクロコンピュータにより図３の運転席側検出処理と図４の助手席側検出処理とを並列に処理するようにしてもよい。

上述の実施形態では、運転席側ドア周辺および右側後席ドア周辺を含むエリアに車室外発信機３１の通信可能エリアを設定し、助手席側ドア周辺および右側後席ドア周辺を含むエリアに車室外発信機３２の通信可能エリアに設定した例について説明したが、これに限らず、右側後席ドア周辺を除いた運転席側ドア周辺に車室外発信機３１の通信可能エリアを設定し、右側後席ドア周辺を除いた助手席側ドア周辺に車室外発信機３２の通信可能エリアに設定してもよい。

１０ 電子キー
２０ 車載装置
１１ 発信部
１２ 受信部
１３ 電子制御装置
２０ 車載装置
３０ 車室内発信機
３１ 車室外発信機
３２ 車室外発信機
３３ 受信機
４０ タッチセンサ
４１ タッチセンサ
４２ ドアロック機構
４３ ドアロック機構
４４ ドアロック機構
４５ ドアロック機構
４６ ドア開閉センサ
４７ ドア開閉センサ
４８ ドア開閉センサ
４９ ドア開閉センサ
５０ 電子制御装置

Claims (4)

1. 車室外の所定範囲を通信エリアとして電子キーと通信を行い、電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合する車室外照合手段を備え、車両の全ての乗降用ドアが閉じている場合に、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、前記全ての乗降用ドアをロックする車両用オートロックシステムにおいて、
   前記車室外照合手段は、右側乗降用ドアの開閉操作時に、前記電子キーと通信を行って前記電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、かつ左側乗降用ドアの開閉操作時に、前記電子キーと通信を行って前記電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合し、
   前記右側乗降用ドアおよび前記左側乗降用ドアのうち一方の乗降用ドアの開閉操作時において、前記全ての乗降用ドアが閉じていない場合で、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、その照合履歴をメモリに保存する照合履歴保存手段を備え、
   前記全ての乗降用ドアが閉じたとき前記メモリに前記照合履歴が保存されていると、前記全ての乗降用ドアをロックすることを特徴とする車両用オートロックシステム。
2. 前記照合履歴を前記メモリに保存した後、前記全ての乗降用ドアが閉じずに所定時間経過すると前記メモリに保存された照合履歴をクリアする手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用オートロックシステム。
3. 車室内を通信エリアとして電子キーと通信を行い、電子キーから送信される信号に含まれるＩＤコードを予め登録してあるＩＤコードと照合する車室内照合手段を備え、前記全ての乗降用ドアが閉じていない場合で、前記車室内照合手段の照合結果がＮＧで、かつ前記車室外照合手段による照合結果がＯＫからＮＧに変化したとき、前記照合履歴保存手段は、前記照合履歴を前記メモリに保存することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用オートロックシステム。
4. 前記車両の全ての乗降用ドアが閉じている場合に、前記車室外照合手段による照合結果がＯＫのまま所定時間経過すると前記全ての乗降用ドアをロックすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用オートロックシステム。

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