JP2001098813A

JP2001098813A - 車両の遠隔ドアロック制御装置

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Publication number: JP2001098813A
Application number: JP28262499A
Authority: JP
Inventors: Masaru Asakura; 優朝倉; Kentaro Yoshimura; 健太郎吉村; Yoshikazu Imura; 義和井村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-10-04
Also published as: US6744349B1; JP3426547B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両から携帯送受信機までの距離に応じて車両
のドアを自動的に施錠・解錠するドアの遠隔制御装置に
おいて、携帯送受信機に前記ドアを任意に施錠・解錠す
るための手動制御信号送信機能を持たせ、手動による制
御を自動制御よりも優先的に実行する車両ドアの遠隔制
御装置を提供すること。【構成】車両に搭載され、予定通信エリアの送信要求信
号を車外に向かって送信する送信機と、前記送信要求信
号の受信に応答して携帯送受信機から返送される返送信
号を受信する車載受信機と、前記返送信号の前記車載受
信機による受信の有無に応じて前記車両のドアの施錠お
よび解錠を制御するドアロック制御手段とを具備し、前
記携帯送受信機から送信される手動制御信号を受信した
ときは、前記制御手段は、前記返送信号の受信に応答す
る前記制御に優先して、前記手動制御信号に応答したド
アロック制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のドアの施錠、解
錠を無線方式で自動的に行なう車両の遠隔ドアロック制
御装置、より詳細には、車両毎に固有のコードを割り当
てられた携帯送受信機すなわちエントリキーを携帯した
使用者（運転者）が、予定距離以上車両から離れたら車
両のドアを自動的に施錠し、反対にある距離範囲内に近
付いたら、施錠されているドアを自動的に解錠する、車
両の遠隔ドアロック制御装置に関する。

【０００２】より具体的にいえば、本発明は、上記のよ
うな車両の遠隔ドアロック制御装置において、携帯送受
信機から手動操作によって送信された手動制御信号が車
両側で受信されたときは、この手動制御信号に応答する
ドアロック制御を優先的に実行するようにした、車両の
遠隔ドアロック制御装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】車両に搭載した送信機から、当該車両を
中心としてある予定範囲内で受信可能な（以下、「予定
通信エリアを有する」と言うことがある）送信要求信号
を送信しておき、車両に固有のコードを割り当てられた
エントリーキー（携帯送受信機付き）を携帯した使用者
（運転者）が車両から離れ、前記予定通信エリア外に出
て前記エントリーキーが前記送信要求信号を受信しなく
なり、したがってその返送信号を返送しなくなると、車
両側では返送信号を受信しなくなって車両のドアが自動
的に施錠され、反対に前記エントリキーが予定通信エリ
ア内に入ってきて前記送信要求信号を受信するようにな
り、返送信号を返送するようになって車両側でこれを受
信すると、前記ドアが自動的に解錠されるようにした機
能、すなわちウエルカム機能を有する車両ドアの施錠／
解錠遠隔制御装置が知られている。

【０００４】例えば特開平５−１０６３７６号公報や特
開平１０−２５９３９号公報には、ある予定通信エリア
を有する送信要求信号を、車両に設けた車載送信機から
間欠的に送信し、車両の使用者が携帯するエントリキー
が前記通信エリア内にあって前記送信要求信号が受信さ
れると、これに応答して返送信号を返送させ、車両側の
車載受信機がこの返送信号を受信すると、この返送信号
が正規のものかどうかを判定し、正規の信号であるとき
は当該車両のドアを自動的に解錠し、一方前記返送信号
が正規のものでないときや、前記エントリキーが前記通
信エリア外にあって前記車載受信機が前記返送信号を受
信しない（したがって、返送信号が返送されない）とき
は、前記ドアを施錠するようにした車両ドア施錠／解錠
遠隔制御装置が開示されている。

【０００５】これによれば、車両の使用者はエントリキ
ーを携帯しているだけで、何等の注意も操作もする必要
なしに、車両から予定距離以上離れればドアが自動的に
施錠され、反対に予定距離範囲内に近付けば自動的にド
アが解錠されるので、ドアの施錠忘れを無くし、盗難な
どを効果的に防止できると共に、車両に戻ったときに解
錠する手数が省けるという利便性が期待される。

【０００６】このような従来装置では、前記通信エリア
を狭く（例えば、１ｍ以内に）設定しておけば、降車時
にドアが自動施錠されるのを確認することが容易であ
り、送信電力も小さくて済むのでバッテリの消耗が少な
く、さらにＩＤコード（車両に特有の識別コード）が他
人によって傍受されるのも確実に防止できる利点があ
る。なおドアの施錠は、ドアロック機構の作動音やシル
コンスイッチのロック位置への移動などによって聴覚
的、視覚的に確認される。

【０００７】また特開平１０−１５３０２５号公報の装
置では、前記送信要求信号送信用とは別に、中程度の広
さの領域内への物体侵入を検知するための送信アンテナ
を車両側に付設し、物体すなわち運転者の前記領域への
入来が検知されたときに狭い通信エリアの送信要求信号
を車両側から送信し、運転者のエントリキーによる前記
送信要求信号の受信を示す返送信号が返送されたときに
ドアを解錠する一方、ドアの施錠のためには広い通信エ
リアの別個の第２の通信手段を準備し、第２通信手段で
の交信が不能になった時点でドアを施錠するようにして
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、エ
ントリキーの所持者（例えば運転者：以下、単に「エン
トリキー」ということがある）が車両から離れて予定通
信エリア外へ出てしまい、ドアが自動施錠された後、同
乗者が忘れ物などを取りに車両へ戻るような場合には、
ドアを解錠するためにエントリキーの所持者が一緒に、
前記予定通信エリア内まで戻らなければならないなどの
不都合があった。

【０００９】また前記所持者が降車してから車両の近く
で、例えば、トランク内の荷物整理などの作業をしてい
るなどのために、ドアが自動施錠されない間や、遠方か
ら車両に近付いてドアが自動解錠されてから乗員が実際
に車両に到達するまでの間に、不審な第３者が車両に近
付いたり、特に運転者とは反対側のドアが開けられて車
内の物品などが盗まれそうになったりした場合に、仮に
乗員が気付いても緊急的にドアを施錠することができな
いなどの問題があった。

【００１０】特開平１０−２５９３９号公報に記載され
た装置には、電子（エントリ）キーに手動スイッチを設
けることが単に図示されてはいるが、前記電子キーから
の手動スイッチ操作によるドア施錠／解錠操作と本来の
自動ドア施錠／解錠機能との関連性、すなわちこの装置
が自動施錠／解錠制御モードにある状態で、前記電子キ
ーから手動スイッチ操作によるドア施錠／解錠操作が行
なえるかどうか、仮に行なえたとして、具体的にどのよ
うに作動させるかについては、何も開示されていない。

【００１１】本発明の目的は、車両のドアがエントリキ
ーからの返送信号の受信に応答する自動施錠／解錠制御
モードにある時でも、エントリキーからの手動スイッチ
操作によるドアロック制御を優先させることにより、前
記エントリキーの所持者が自己の意思にしたがって任意
にドアを遠隔施錠／解錠できるようにした、車両の遠隔
ドアロック制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１、２に記載した
車両の遠隔ドアロック制御装置は、車両に搭載され、予
定範囲内で受信可能な送信要求信号を車外に向かって送
信する送信機と、前記送信要求信号の受信に応答して携
帯送受信機から返送される返送信号を受信する車載受信
機と、前記返送信号の前記車載受信機による受信の有無
に応じて、前記車両のドアの施錠および解錠の少なくと
も一方を制御するドアロック制御手段とを具備した車両
の遠隔ドアロック制御装置において、前記携帯送受信機
に設けられたスイッチの手動操作によって送信され、か
つ前記返送信号とは異なる手動制御信号を前記車載受信
機が受信したときは、前記ドアロック制御手段は、前記
返送信号の受信の有無に応じた前記ドアロック制御に優
先して、前記手動制御信号に応答したドアロック制御を
実行することを特徴とする。

【００１３】これによれば、例えば、予定距離範囲外へ
遠ざかってドアが自動施錠された後、同乗者が忘れ物な
どを取りに車両へ戻るような場合でも、その場で前記携
帯送受信機（エントリキー）のスイッチを手動操作して
ドアを解錠するための手動制御信号を送出するだけで、
前記返送信号に基づくドアロック制御に優先してドアを
解錠することが可能になる。したがってエントリキーの
所持者までが一緒に、前記予定通信エリア内まで戻らな
ければならないなどの不都合が解消される。

【００１４】また前記キーの所持者が降車してから車両
の近くにおり、前記予定通信エリアから出ないために、
ドアが自動施錠されない間や、遠方から車両に近付いて
ドアが自動解錠されてから乗員が実際に車両に到達する
までの間に、不審な第３者が車両のドアを開けそうにな
った場合には、直ちに前記所持者の意思のみで緊急的に
ドアを施錠することができ、不測の盗難などを防止する
ことができる。

【００１５】請求項３に記載した車両の遠隔ドアロック
制御装置は、さらにタイマを具備し、前記タイマの設定
時間経過後は、前記手動制御信号に応答したドアロック
制御の優先実行が解除されることを特徴とする。

【００１６】これによれば、例えば、前述のように、ド
アが自動施錠された後、同乗者が忘れ物などを取りに車
両へ戻るために、ドアを解錠したような場合、エントリ
キーのスイッチを再度手動操作してドアを施錠しなくて
も、タイマで設定した予定時間後には、車両からエント
リキーまでの距離に応じた本来のドアロック制御によっ
て自動的に施錠されるので、施錠忘れが確実に防止され
る。

【００１７】また、乗車のために車両に近付いている途
中に、ドアが解錠されている状態で、誤って、あるいは
無意識にエントリキーの手動操作スイッチに触れてしま
い、ドアが施錠されてしまっても、前記予定時間が経過
すれば本来のドアロック制御によって自動的に解錠され
るので、再度手動操作してドアを解錠する煩わしさが無
くなり、利便性が向上される。

【００１８】請求項４に記載した車両の遠隔ドアロック
制御装置は、さらに前記手動制御信号に応答したドアロ
ック制御の優先実行中に、前記車載受信機が手動制御信
号を重ねて受信したときは、前記手動制御信号に応答し
たドアロック制御の優先実行が解除されることを特徴と
する。

【００１９】これによれば、前述のような事態に即応し
て、エントリキーのスイッチの手動操作によって優先的
にドアを施錠または解錠した後に、この優先制御を停止
させようとする場合、前に行なったスイッチ操作とは無
関係に、単にエントリキーのいずれかのスイッチを手動
操作するだけで済むので、前に行なったスイッチ操作の
内容を記憶しておいて反対の操作をする必要が無くな
り、またその後は、車両からエントリキーまでの距離に
応じた本来のドアロック制御が行なわれ、自動的に適正
な施錠／解錠状態が確立されるので、盗難防止と利便性
とを両立させることが容易である。

【００２０】請求項５に記載した車両の遠隔ドアロック
制御装置は、さらに前記携帯送受信機からの前記手動制
御信号の送信が、前記返送信号に優先して送信されるこ
とを特徴とする。

【００２１】これによれば、エントリキーのスイッチの
手動操作に応答する手動制御信号が即座に、優先的に送
信されるので、使用者の意思にしたがったドアロック制
御が可及的速やかに実行される利点がある。例えば、使
用者が前記予定通信エリア内にまで近付いてドアが解錠
された状態であって、エントリキーの受信機が送信要求
信号を受信し、これに応答して返送信号を送信して解錠
状態が維持されるべきタイミングであっても、不審な第
３者が車両のドアに近付くなどの異常が発生したときに
は、エントリキーのスイッチの手動操作によって即座に
ドアを施錠して盗難防止の機能を全うすることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の一実施例を適用した車両用エントリキー装置を詳細に
説明するが、具体的説明に入る前に、以下の説明および
図面に使用する各種フラグ、ビットが１のときの意味、
およびタイマの意味を列記して説明する。ＡＲＥＣ＝Ａコード受信ＡＴＭ＝Ａ送信要求信号送信ＢＣＨＧ＝ＢＬ送信要求信号からＢＳ送信要求信号送
信への切り換え判定開始ＢＬＴＭ＝ＢＬ送信要求信号送信ＢＲＥＣ＝Ｂコード受信ＢＳＴＭ＝ＢＳ送信要求信号送信ＢＴＭ＝Ｂ送信要求信号送信Ｉ（変数）＝Ａコードの連続受信回数ＩＭＣＨＫ＝イモビチェックを開始ＩＭＤＯＮＥ＝イモビチェック済ＩＭＯＫ＝イモビチェック結果ＯＫｍ（変数）＝タイマＴ−ＯＵＴの設定値ＭＯＤ（ｎ，ｍ）＝除算ｎ／ｍの余りＭＵ＝マニュアルコードに応答する処理の優先実
行中ｎ（変数）＝送信すべき送信要求信号の種別設定用ＯＵＴ＝Ａ送信要求信号通信エリア外にあるＲＣＨＫ＝車両近傍不存在判定タイマＴ−ＯＵＴが始
動済ＲＦ１／２＝リフレッシュ手順１／２の処理済Ｔ−ＢＣＨＧ＝Ｂ送信要求の変更設定タイマＴ−ＩＭＣＨＫ＝イモビチェック時間設定タイマＴ−ＭＵ＝マニュアルコード応答の優先実行処理持続
時間設定タイマＴ−ＯＵＴ＝Ａコード通信エリア外を判定する時間設定
タイマ送信要求信号タイマ割込み許可ビット＝送信要求信号送
信のタイマ割込み可能マニュアル作動禁止ビット＝同作動の禁止まず、図１のブロック図を参照して、本発明の一実施例
を適用したウエルカムシステムについて説明する。

【００２３】スマートエントリユニット１は、車両のバ
ッテリなどの電源回路２、ＬＦ送信回路９ａ〜９ｃに接
続される入出力回路３、後述するイグニッションＳＷユ
ニット１０に通信線３２を介して接続されるバス通信回
路４、記憶回路５、ＭＯＳＦＥＴ６、入力回路７、およ
びこれらに接続され種々の制御を行うＣＰＵ８から構成
され、さらに該ＣＰＵ８にはＲＦ受信回路９ｆが接続さ
れている。

【００２４】また、前記入力回路７には、後述するエン
トリキー５０から、手動操作によって送信されるマニュ
アルコードのみに応答するマニュアルモードに設定する
ためのマニュアルＳＷ７ａや、ドアの施錠／解錠状態を
検出するドアロックＳＷ７ｂの他、４個のドアＳＷ７
ｃ、トランクＳＷ７ｄ、およびドアキーシリンダＳＷ７
ｅなどが接続されている。なお、ドアＳＷ、トランクＳ
Ｗはそれぞれ、それらの開閉状態を検出するスイッチで
あり、またドアキーシリンダＳＷはドアキーシリンダが
ロックまたはアンロック側に操作されたことを検出する
スイッチである。

【００２５】通常は車両の運転者が保持管理するエント
リキー５０は、ＲＦ信号をアンテナを介して送信するＲ
Ｆ回路５１、ブザーなどの警報、表示器５２、前記ＬＦ
送受信回路９ａ〜９ｃから発信されたＬＦ信号を受信し
て信号処理をする整流トリガ（ＴＲＩＧ）回路５３、Ｃ
ＰＵ５４、電池５５等から構成されている。さらに本発
明のために、エントリキー５０はさらに、手動遠隔制御
によってドアをロックしたり、アンロックしたりするマ
ニュアルコードを送信するための手動ロック／アンロッ
クスイッチ５６、５７、ならびにエントリキー５０から
マニュアルモードに設定するためのスイッチ５８などを
具備している。なお、前記スイッチ５６、５７を１個の
スイッチに統合し、操作ごとにロック、アンロックが繰
り返されるようにすることもできる。

【００２６】前記イグニッションＳＷユニット１０は、
スマートエントリユニット１との間で、通信線３２を介
して信号の送受信をするバス通信回路１１、電源回路１
２、記憶回路１３、イモビ（盗難防止機能）用アンテナ
１４、低周波（ＬＦ）送受信回路１５、キーの着脱を検
出するキーＳＷ１６、イグニッション（ＩＧＮ）ＳＷ１
７、該ＩＧＮＳＷ１７の接点位置を検出するＩＧＮポジ
ション検知部１８、前記ＩＧＮＳＷ１７の回転端子を駆
動するモータ１９、該モータ１９を駆動するモータドラ
イバ２０、キーシリンダに抜き差しされる予備キー（ま
たは、緊急キー）２１、該予備キー２１の抜取りを制限
するインターロックＡＣＴ（アクチュエータ）２２、該
インターロックＡＣＴ２２を駆動するＡＣＴドライバ２
３、および前記各部の動作を制御するＣＰＵ２４から構
成されている。また、該ＣＰＵ２４には、エンジンを始
動するためのクイックスタートＳＷ３１が接続されてい
る。

【００２７】次に、前記スマートエントリユニット１と
エントリキー５０の動作の概要について、図２、図３の
タイミングチャートおよび図１３の概念図を参照して説
明する。図２はエントリキー５０を所持している人（以
下では、単に「エントリキー」ということがある）が遠
方から車両１に近づいて乗車する時の接近検知に、また
図３はこれとは逆に降車後に車両１から離れていく時の
離隔検知にそれぞれ応答して車両ドアの施錠・解錠を制
御するウエルカム機能を説明する図である。これらの図
において、各送信要求信号の高さは信号の強さすなわち
通信エリアの大きさ（送信要求信号の受信可能範囲）を
表わしている。

【００２８】まず、エントリキーが車外にあり、かつ車
両から十分に離れていてドアがロックされている降車ま
たは駐車状態においては、図２の左端に示されているよ
うに、車両からＡ送信要求信号（例えば、１００ＫＨ
ｚ）が、第１の予定時間間隔（ｙ秒間隔）で、図１３に
符号Ａで示す最大通信エリア（例えば、４〜５ｍ）を有
する強度で発信されている。エントリキーを所持してい
る人が、車両からＡ送信要求信号の通信エリアＡ内の距
離にまで接近してきて、該エントリキーが時刻ｔ1 に前
記Ａ送信要求信号を受信すると、これに応答してエント
リキーは、前記Ａ送信要求信号の受信を示すＡコードを
含む返送信号（以下、単に「Ａコード」ということがあ
る）を返送する。返送信号のフォーマットについては、
図１５を参照して後述する。

【００２９】車両側でこの返送信号を受信し、正規の返
送信号であると判定されると、車両からは時刻ｔ2 にＢ
Ｌ（ラージ）送信要求信号（図１３に符号ＢＬで示す、
例えば、約１ｍの通信エリアを有する：例えば、３００
ＫＨｚ）を第２の予定時間（ｘ秒）間隔で発信する。こ
こでｙ＞ｘであり、図示の例ではｙ＝３ｘに設定されて
いる。時刻ｔ3 で、エントリキーが前記ＢＬ送信要求信
号を受信すると、エントリキー５０はこれに応答してＢ
コードを含む返送信号（以下、単に「Ｂコード」という
ことがある）を返送する。該Ｂコードを含む返送信号が
正規のものであると判定されると、車両のドアロックが
アンロックにされる。

【００３０】そこで、時刻ｔ4 にドアが開けられ（ドア
ＳＷオン）、次いで時刻ｔ5 に該ドアが閉められると、
乗員が乗車し終ったと判断され（乗車検知）、当該車内
を通信エリアとするＩ（イモビ）送信要求信号が発信さ
れる。エントリキーが該Ｉ送信要求信号に応答してＩ
（イモビコード）を含む返送信号を送信すると、車両側
ではその正当性を確認するイモビチェック（イモビコー
ド判定）を実行し、Ｉコードが一致すると、Ｉ送信要求
信号の送信が禁止されると共に、時刻ｔ6 にＦＩ−ＥＣ
Ｕ３３をエンジン作動可能状態にする。

【００３１】続いて時刻ｔ7 に、イグニッションＳＷ
（ＩＧＮ．ＳＷ）がＯＮ位置まで回転されると、Ａおよ
びＢ送信要求信号の送信が停止されると共に、後述する
リフレッシュ２処理が実行される。なおＡおよびＢ送信
要求信号の送信停止は、Ｉコードの一致または、ドアの
開閉に伴うドアスイッチのオン・オフ変化やイグニッシ
ョンスイッチの操作などの乗車検知に応答して実行する
こともできる（図２の２点鎖線に対応）。

【００３２】つぎに、走行していた車両１が停車され、
図３に示されているように、時刻ｔ1 にＩＧＮ．ＳＷが
ＯＮ位置からＡＣＣ位置に回動されると、ＦＩ−ＥＣＵ
３３はイモビ機能によってエンジン作動不能状態にされ
る。時刻ｔ2 にドアＳＷがオフ（ドア閉）からオン（ド
ア開）になると、乗員が降車しようとしていると判断さ
れてＢＳ（スモール）送信要求信号（図１３に符号ＢＳ
で示す、約０．５ｍの通信エリアを有する：例えば、３
００ＫＨｚ）の送信が開始される。その後は予定の時間
間隔で、ＢＳ送信要求信号が車両から送信される。さら
に時刻ｔ3 にドアＳＷがオンからオフ（ドア閉）に変化
するのに応答して、Ｉ送信要求信号も予定の周期で送信
され始める。

【００３３】なお、前記のＢＳ送信要求信号およびＢＬ
送信要求信号は共に、エントリキーからのＢコードを含
む返送信号の送出を要求する信号であり、通信エリア
（受信可能範囲）が異なるのみで、他の特性などは同一
である。またこれらが本明細書の請求項に言う「送信要
求信号」に該当している。

【００３４】エントリキーが車外に出ると、該エントリ
キーはＩ送信要求信号を受信しなくなる一方、前記ＢＳ
送信要求信号を受信するようになり、この受信に応答し
てＢコードを含む返送信号を返送する。時刻ｔ4 に、該
返送信号が受信されてそのその正当性が判定されると、
Ａ送信要求信号が出力され始める。その一方、Ｉ送信要
求信号の送信は停止される。エントリキーはＡおよびＢ
Ｓ送信要求信号を受信している間中は、その応答として
ＡおよびＢコードを含むそれぞれの返送信号を返送しつ
づける。

【００３５】エントリキーが車両から次第に離れて、図
１３のＢＳ通信エリアの外に出るとＢＳ送信要求信号は
受信されなくなるので、Ｂコードを含む返送信号は返送
されなくなる。車両側で、Ａコードを含む返送信号の受
信を判定した後（図３の時刻ｔ5 から）、予定期間の間
（例えば、図３に例示するように、３０秒間）Ｂコード
を含む返送信号が受信されないと、ＢＳ送信要求信号の
送信がＢＬ送信要求信号の送信に切り換えられる。

【００３６】また、車両側で、Ａコードを含む返送信号
の受信とその判定のみが連続して実行され、Ｂコードが
予定時間の間に一度も受信されないようになると（実施
例の場合は、Ａコードが連続して受信される間、すなわ
ちｙ秒間にＢコードが一度も受信、判定されないと）、
最後のＡコード判定時刻ｔ7 においてドアがロックされ
る。

【００３７】エントリキーが車両から十分に離れ、Ａ送
信要求信号も受信しなくなり、したがってエントリキー
がＡコードを返送しなくなってから、Ｔ−ＯＵＴタイマ
の設定時間（ｍ秒）が経過した時刻ｔ8 以降は、Ａ送信
要求信号のみが予定周期ｙ秒で間欠送信されるようにな
る。なお、変形例として、図３に点線で示すように、Ｂ
コードが受信予想時刻に（予定回数）受信されなかった
直後のＡコード受信時刻ｔ5 でドアをロックしても良
い。

【００３８】次に、図４および図５のフローチャートを
参照して、前記スマートエントリユニット１の動作の概
要を説明する。

【００３９】当該システムに通電された時点で、システ
ム全体の初期化が行われる（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ２では、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧＮ．Ｓ
Ｗ）がオンにされているか否かが判断される。図３のｔ
1 時点で、停車のために乗員が該ＩＧＮ．ＳＷをオフに
すると、手順はステップＳ３に進んでリフレッシュ１の
処理、すなわちイモビ（盗難防止）システムに関する各
種フラグの初期化が行われる。前記ステップＳ３の処理
については、図７を参照して後述する。

【００４０】次のステップＳ５では、ドアがアンロック
状態か否かの判断がなされ、ステップＳ６では、ドアＳ
Ｗがオンからオフに変化したか否か（すなわち車両のド
アが開状態から閉じられたか）の判断がなされる。降車
のためにドアを開閉するまでは、ステップＳ６の判断は
否定であるから、処理はステップＳ９へジャンプし、エ
ントリキーの手動スイッチ操作に応答するドアの施錠・
解錠のみが可能なマニュアルモードに切り換えるための
マニュアルスイッチＡＷ７ａがオンであるかどうかが判
定される。通常は、該マニュアルＳＷはオフにされ、ウ
エルカム機能は作動状態にされている（すなわち、マニ
ュアルモードが選択されていない）から、この判定は否
定になる。ステップＳ１０では、ドアＳＷがオフからオ
ンに（すなわち、ドアが閉から開に）されたか否かが判
断される。

【００４１】降車のために乗員がドアを開けると、ドア
スイッチがオフからオンに変化するのでステップＳ１０
の判定が肯定になり、ステップＳ１１においてＢＲＥＣ
フラグが１かどうか（すなわち、Ｂコードが受信された
かどうか）が判定される。初めは受信されないのでステ
ップＳ１２へ進んで、ＢＳＴＭフラグが１に、また送信
すべき送信要求信号の種別（Ａ、ＢＳ、ＢＬのいずれ
か）を設定するための変数ｎが０にされる。

【００４２】該ステップＳ１２は、どの送信要求信号を
送信するかの選定をする処理であり、後述の説明から明
らかなように、ここでは通信エリアの小さいＢＳ送信要
求信号送信を設定している。ステップＳ１３では、送信
要求信号送信処理の実行を許可するタイマ割込み許可ビ
ットがセットされ、前記割込みによる送信要求信号送信
が可能にされる。

【００４３】つぎのステップＳ１４では、エントリキー
５０から返送されて車両側で受信された返送信号に含ま
れるコード信号を、車両側の記憶回路５に予め記憶され
たＩＤコードと比較して、正規のＩＤコードが受信され
たか否かの判断がなされる。

【００４４】最初は前記ステップＳ１４の判断は否定で
あるから、処理はステップＳ１５Ａへ進み、ＩＭＣＨＫ
フラグを参照してイモビチェックが行なわれているかど
うかを判定する。この段階ではイモビチェックは行なわ
れていないから、処理はステップＳ３０（図５）へジャ
ンプするが、ステップＳ３０の判断も否定になるのでフ
ローＳ４１に進む。

【００４５】フローＳ４１の処理では、前記コードが一
定時間以上受信されない時に、ウエルカム機能に関する
フラグがイニシャライズされる。具体的には、まずステ
ップＳ３１でＯＵＴフラグを参照してエントリキーがＡ
送信要求信号の通信エリア外にあるか否かの判断がなさ
れる。最初は、エントリキーがＡ送信要求信号の通信エ
リア外である旨の記録はされていない（すなわち、ＯＵ
Ｔフラグ＝０）ので、ステップＳ３２でＲＣＨＫフラグ
が１である（エントリキーが車両の近傍に存在しないこ
とを判定する時間設定用のＴ−ＯＵＴタイマが始動され
ている）か否かの判断がなされる。この判断が否定の時
にはステップＳ３３に進み、前記Ｔ−ＯＵＴタイマにｍ
秒が設定されてこのＴ−ＯＵＴタイマが始動される。

【００４６】このｍは、ｍ秒＞ｙ（＝３ｘ）秒≧ｚ秒の
関係を満足する大きさであるのが望ましい。ここで、図
２に示されているように、ｙはＡ送信要求信号の送信間
隔（または周期）、ｘはＢ送信要求信号の送信間隔、ｚ
はＩ（イモビ）送信要求信号の送信間隔である。ステッ
プＳ３４では、ＲＣＨＫフラグが１にされてる。

【００４７】つぎのステップＳ３５では、前記設定時間
ｍが経過して前記Ｔ−ＯＵＴタイマが０になったか否か
の判断がなされる。初めは上記時間ｍが経過していない
のでステップＳ２へ戻る。

【００４８】乗員が降車し終ってドアが閉じられると、
ドアスイッチがオンからオフに変化するのでステップＳ
６の判断が肯定になり、ステップＳ７に進んでリフレッ
シュ１のフラグＲＦ１が０にされる。次のステップＳ８
では、Ｉ送信要求信号送信処理が実行されるのを許可す
るタイマ割込み許可ビットがセットされ、このタイマ割
込みによるＩ送信要求信号の送信が可能になる。その
後、処理はステップＳ１４、Ｓ１５Ａ、Ｓ３０およびフ
ローＳ４１を経てステップＳ２へ戻る。

【００４９】エントリキー５０が車外へ移動されると、
ＢＳ送信要求信号が受信されるのでエントリキーはＢコ
ードを含む返送信号を返送する。前記返送信号が車両側
の受信機で受信され、そのＩＤコードが正規のものであ
ると判定されると、ステップＳ１４の判断が肯定にな
る。これにより、処理はステップＳ１５に進んで、いま
受信したコードが、ドアのロック・アンロック用手動ス
イッチの操作によるマニュアルコードであるか否かの判
断がなされる。この判断が肯定の場合にはステップＳ１
６に進んで、マニュアル処理（図２１および後述の説明
参照）が実行される。

【００５０】ここでは送信要求信号の受信に応答したＢ
コードであるから、前記ステップＳ１５の判断が否定に
なり、処理はステップＳ１７に進んでマニュアルＳＷが
オンにされているか否かが判断される。そして、該ステ
ップＳ１７の判断が肯定の時はステップＳ２に戻るが、
ここでも否定になるのでステップＳ１８に進み、返送信
号に含まれるコード判定の結果に基づいて車両のドアの
ロック・アンロック制御を実行するウエルカム処理（図
９、１０および後述の説明参照）が実行される。

【００５１】次に図９および１０を参照して、図４のス
テップＳ１８のウエルカム処理の動作を、まず乗員がエ
ンジンを停止して降車し、エントリキーが車両から遠ざ
かる場合について説明する。前述のように、乗員の降車
が判定されると、ステップＳ１２（図４）でＢＳ送信要
求信号送信が選択され、ｎが０にリセットされると共
に、ステップＳ１３でタイマ割込みによるＢ送信要求信
号送信が可能化される。そして、対応するＢコードの受
信に応答してステップＳ１８のウエルカム処理が始ま
る。

【００５２】まずステップＳ１７１では、エントリキー
から返送されて車両側で受信されたコードがＡコードと
一致したか否かの判断がなされるが、初めはＡ送信要求
信号は送信されていないので、この判定は否定になり、
処理はステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１で、
受信したコードがＢコードと一致していると判断された
時には、ステップＳ２０２に進んで、Ｂコード受信を示
すＢＲＥＣフラグが１にされ、同時にＡコードの連続受
信回数を示すＩが０にされる。ステップＳ２０３では、
後で詳述するように、エントリキー５０から送信された
マニュアルコードが受信され、これに応答する処理が優
先的に実行されていることを示すＭＵフラグが１になっ
ているか否かの判断がなされる。

【００５３】前記ステップＳ２０３の判断が肯定のとき
はステップＳ２１３へ進み、前記処理の優先実行時間を
設定するＴ−ＭＵタイマがタイムアップしているかどう
かが判断される。この判断が肯定のときには、処理はス
テップＳ２０４へ進んでドアがアンロックされ、つぎの
ステップＳ２０５ではＭＵフラグが０にされるが、判断
が否定であって優先実行時間内であればステップＳ２０
４、Ｓ２０５をスキップしてステップＳ２０９へジャン
プする。一方、前記ステップＳ２０３の判断が否定のと
きはステップＳ２０４に進んでドアがアンロックされ
る。

【００５４】つぎのステップＳ２０９では、ＡＲＥＣフ
ラグが１であるか否かの判断がなされるが、この時点で
はＡコードは受信されておらず、この判断は否定になる
のでステップＳ２１０に進んでＡＴＭフラグが１にされ
てＡ送信要求信号の間欠送信が可能になる。ステップＳ
２１１では前記ｎが０にされる。ステップＳ２１２で
は、Ｉ送信要求信号タイマ割込み許可ビットをクリアし
てＩ送信要求信号の送信を禁止する。ステップＳ２１４
ではＢＣＨＧフラグを０にしてＢＳ信号送信からＢＬ信
号送信への切換えを禁止する。Ｂコードが連続受信され
ている間は上記の処理が繰り返される。

【００５５】ここで前記Ａ送信要求信号に応答してエン
トリキーから返送されたＡコードが受信されると、ステ
ップＳ１７１の判定が肯定になるので、処理はステップ
Ｓ１７２に進み、ＡＲＥＣフラグを１にし、ＯＵＴフラ
グおよびＲＣＨＫフラグを０にして、エントリキー５０
がＡコード通信エリア内にあることを登録し、タイマＴ
−ＯＵＴをリセットする。ステップＳ１７３では、Ａコ
ードの連続受信回数を示す変数Ｉに１を加算して更新す
る（このとき、Ｉは１になる）。ステップＳ１７４では
前記変数Ｉが２（１例として）になったかどうかを判定
するが、最初は２にならないのでステップＳ１８０へジ
ャンプする。

【００５６】ステップＳ１８０では、ＢＳ送信要求信号
の選択を指示するＢＳＴＭフラグが１であるか否かの判
断がなされる。今はＢＳＴＭフラグは１であるのでこの
判断は肯定となり、処理がステップＳ１８１に進んで、
Ｂ送信要求信号のＢＳからＢＬへの切り換えを指示する
ＢＣＨＧフラグが１であるか否かの判断がなされる。Ｂ
ＣＨＧフラグは０にされているので、ステップＳ１８２
に進んでＢＣＨＧタイマが例えば３０秒に設定される。

【００５７】この設定時間は、その間にエントリキーが
車両から十分に離れてＢＬ送信要求信号の通信エリア外
へ出てしまうことが期待できるように、例えば経験的ま
たは実測に基づいて選定されることができる。その後、
処理はステップＳ１８４に進んでＢＣＨＧフラグが１に
される。次に、ステップＳ１８５で、ＢＣＨＧタイマが
０になったか否かの判断がなされる。初めは０でないの
で、ステップＳ２へ戻る。

【００５８】その後、エントリキーからのＡコードが受
信されると、処理はステップＳ１７４からステップＳ１
８０へジャンプし、さらにステップＳ１８１からステッ
プＳ１８５へジャンプする。前にＢＣＨＧタイマに設定
された時間（３０秒）が経過するまではステップＳ１８
５の判定が否定になるので直ちにステップＳ２へ戻る
が、前記設定時間が経過すると、ステップＳ１８５の判
定が肯定になる。

【００５９】その結果、処理はステップＳ１８６に進ん
でＢＳ送信要求信号を選択する前記ＢＳＴＭフラグが０
にされ、ステップＳ１８７ではＢＬ送信要求信号を選択
するＢＬＴＭフラグが１にセットされる。その結果、タ
イマ割込みによってＢＬ送信要求信号が送信されるよう
になるが、前述のように、このときはエントリキーは十
分に車両から離れてその通信エリア外へ出ているので、
ＢＬ送信要求信号を受信することはできず、したがって
返送信号であるＢコードは返送されない。

【００６０】エントリキーがＢＳ送信要求信号の通信エ
リア（図１３参照）外へ遠ざかると、車両側ではＢコー
ドが受信されず、Ａコードのみが連続して受信されるよ
うになるので、ウエルカム処理ではステップＳ１７１の
判定のみが連続して肯定となるようになる。その結果、
ステップＳ１７３で変数Ｉが２に更新されてステップＳ
１７４の判定が肯定になり、つぎのステップＳ１７５で
ＭＵフラグが１であるか否かの判断がなされる。

【００６１】前記判断が肯定のときはステップＳ１７９
へ進み、前述のステップＳ２１３と同様に、Ｔ−ＭＵタ
イマがタイムアップしているか、すなわちエントリキー
からのマニュアルコードに応答する処理の優先実行時間
が満了しているかどうかが判断される。この判断が肯定
ならば、処理はステップＳ１７６へ進んでドアがロック
される。次いで、ステップＳ１７７でＭＵフラグが０に
された後、処理は前述のステップＳ１８０へ進む。一
方、ステップＳ１７５の判断が否定のときも、ステップ
Ｓ１７６に進んでドアがロックされる。なお前記ステッ
プＳ１７９の判断が否定のときは、ステップＳ１７６、
Ｓ１７７をスキップしてステップＳ１８０へ進む。

【００６２】エントリキーがさらに車両から離れると、
ついにはＡ送信要求信号も受信しなくなり、Ａコードの
返送もなくなる。この状態での処理は、図４のステップ
Ｓ１４の判定が否定になってステップＳ１５Ａから図５
のＳ３０へ進むようになり、フローＳ４１で、前述した
ようなステップＳ３１、Ｓ３２の判定が行なわれ、ステ
ップＳ３３でＴ−ＯＵＴタイマにｍ秒が設定される。そ
してステップＳ３５の判定が否定の間はステップＳ２へ
戻って処理が循環する。

【００６３】Ａコードの返送がなく、図５のフローチャ
ートにおいて、Ｔ−ＯＵＴタイマに設定された時間ｍ秒
が経過して前記ステップＳ３５の判断が肯定になると、
すなわちエントリキー５０からの返送コードがｍ秒間受
信されないと、処理はステップＳ３６〜Ｓ３９に進ん
で、ウエルカム処理に関するフラグである、ＡＲＥＣ，
ＢＲＥＣ，ＢＬＴＭ，ＢＳＴＭフラグが、それぞれ０に
イニシャライズされると共に、ステップＳ４０に進ん
で、ＯＵＴフラグが１にされ、エントリキー５０がＡコ
ード通信エリア外であることが記録される。その後、最
初のステップＳ２へ戻って前述の処理を繰り返す。

【００６４】このときはＢＬＴＭおよびＢＳＴＭフラグ
が共に０にされているので、図３の時刻ｔ8 より後、図
２のｔ1 以前の状態に相当し、Ａ送信要求信号のみが間
欠送信されている。もちろん、この間はＡ送信要求信号
はエントリキーによって受信されないので、Ａコードを
含む返送信号は返送されない。

【００６５】つぎに、エントリキー５０が遠方から車両
に近付いて乗員が乗車する場合について説明する。エン
トリキーがＡ送信要求信号を受信しない遠距離位置から
同信号の通信エリア内の位置にまで近付くとまずＡ送信
要求信号が受信され、これに応答してエントリキーがＡ
コードを含む返送信号を返送する。車両側では正規のＩ
Ｄコードが受信されるので、ステップＳ１４の判定が肯
定となって処理はステップＳ１５に進み、受信したコー
ドがマニュアルコードであるか否かの判断がなされる。

【００６６】この判断が肯定の場合にはステップＳ１６
に進んで、後述のマニュアル処理（図２１参照）がなさ
れる。ここでは、マニュアルコードの受信でないから前
記ステップＳ１５の判断が否定になり、処理はステップ
Ｓ１７に進んでマニュアルＳＷがオンにされているか否
かが判断される。そして、該ステップＳ１７の判断が肯
定の時はステップＳ２に戻るが、ここでは否定になるの
でステップＳ１８に進んで図９のウエルカム処理が実行
される。

【００６７】ウエルカム処理では、ステップＳ１７１の
判定が肯定、ステップＳ１７４の判定は否定になるの
で、処理はステップＳ１８０へジャンプされる。この時
はステップＳ１８０の判定も否定であるので、ステップ
Ｓ１８８でＢＬＴＭフラグが１かどうかを判定する。こ
の段階では、ＢＬＴＭフラグは１にされていないので、
処理はステップＳ１８９へ進み、ＢＬＴＭフラグが１に
されてＢＬ送信要求信号送信が選択され、さらにステッ
プＳ１９０で変数ｎに１がセットされる。Ａコードのみ
が受信されている間は上記の処理が繰り返され（ただ
し、ステップＳ１８８の判定は肯定になるので、ステッ
プＳ１８９及び１９０の処理はジャンプされる）、Ａ送
信要求信号およびＢＬ送信要求信号がそれぞれ予定の周
期で間欠送信される。

【００６８】なお、請求項１や２に記載した「返送信号
の受信の有無に応じたドアロック制御に優先して、手動
制御信号に応答したドアロック制御を実行する」は、具
体的には、ウエルカム処理中のステップＳ２０３→Ｓ２
１３→Ｓ２０９の流れ、およびステップＳ１７５→Ｓ１
７９→Ｓ１８０の流れで示される。すなわち、ウエルカ
ム処理の実行中において、後述のマニュアル処理で設定
されたＭＵフラグおよびＴ−ＭＵタイマの値に応じ、Ｂ
コード受信時のステップＳ２０４のドアアンロックおよ
びＡコード連続受信時のステップＳ１７６のドアロック
をスキップすることによって、返送信号に含まれるコー
ドに応答するドアロック制御を一旦禁止してマニュアル
コードによるドアロック制御状態を保持することであ
る。

【００６９】使用者が乗車のためにさらに車両に近付く
と、エントリキーは車両から発信されるＢＬ送信要求信
号をも受信するようになり、Ｂコードを含む返送信号を
返送するようになる。返送されたＢコードが車両側で受
信されると、ステップＳ１７１の判定が否定、ステップ
Ｓ２０１の判定が肯定、ステップＳ２０３の判定が否定
になり、ステップＳ２０４でドアがアンロックされる。
このときは既にＡコードが受信されているのでステップ
Ｓ２０９の判定が肯定になり、ステップＳ２１２へジャ
ンプしてＩ送信要求信号の送信を禁止する。つぎのステ
ップＳ２１４では、ＢＣＨＧフラグを０にしてＢＬ送信
要求信号からＢＳ送信要求信号への切換えを禁止し、こ
の処理を抜ける。

【００７０】乗員が車両のドアを開けて車内にはいり、
ドアを閉めると、ステップＳ６（図４）の判定が肯定に
なりステップＳ８でＩ送信要求信号タイマ割込み許可ビ
ットがセットされ、Ｉ送信要求信号の間欠送信の割込み
が許可される。なおこの状態では、エントリキーはＡお
よびＢ送信要求信号を受信しないので（これらの送信要
求信号は車外に向けて送信されるから）、車両側では、
ＡおよびＢコードはいずれも受信されない。

【００７１】エントリキー５０がこのＩ送信要求信号を
受信してＩコードを返送し、これが車両側で受信される
と、メインフローのステップＳ１４、Ｓ１５およびＳ１
７を経た後、図９のウエルカム処理に入る。そしてステ
ップＳ１７１、Ｓ２０１の判定が否定になるので、図１
０のステップＳ２２１に進む。なお、前記図１０の鎖線
で囲まれた各処理は既知のイモビライザ機能の処理であ
る。

【００７２】前記ステップＳ２２１では、イモビチェッ
クが済んでいることを示すＩＭＤＯＮＥフラグが１であ
るか否かの判断がなされる。この時点では前記判断は否
定であるからステップＳ２２２に進んでイモビチェック
が行われる。このイモビチェックでは、図１１を参照し
て詳細に後述するように、受信したＩコードが正当なも
のか否が判定され、正当なものであるときは、これを示
すＩＭＯＫフラグが１にされる。つぎのステップＳ２２
３では、イモビチェックの結果がＯＫか否かの判断がＩ
ＭＯＫフラグを参照して行なわれる。

【００７３】前記ステップＳ２２３の判断が否定の時に
は、ステップＳ２２７でエンジンを不作動状態にする
が、判断が肯定の時にはステップＳ２２４に進んでエン
ジンの始動を許可する。ステップＳ２２５ではＡＴＭフ
ラグが０にされ、さらにステップＳ２２６ではＡＲＥＣ
フラグが０にされる。なおこの時点で、ＢＬＴＭフラグ
を０にして、送信要求信号の送信を停止することも可能
である。つぎにＩコードが受信されたサイクルで、前述
と同様にして処理がステップＳ２２１に達すると、この
判断は肯定になるので、ステップＳ２２８へ進み、Ｉ送
信要求信号のタイマ割込み許可ビットをクリアしてＩ送
信要求信号の間欠送信を禁止する。

【００７４】なお前記ＩＭＯＫフラグの情報は、通信線
（バス）３２を介してＦＩ−ＥＣＵ３３へ伝送される
（図１参照）。前記ＦＩ−ＥＣＵ３３は、前記ＩＭＯＫ
フラグの値に応じて、すなわち、その値が１のときはエ
ンジンを作動させるように、また反対に値が０のときは
エンジンを不作動にするように、それぞれ燃料ポンプ、
燃料噴射・供給装置、点火装置（いずれも図示せず）な
どを制御する。

【００７５】容易に理解されるように、前記図９の鎖線
ＳＢで囲まれた各処理は、乗車時と降車時とでＢ送信要
求信号の通信エリアすなわち受信可能領域にヒステリシ
スを持たせ、乗員が降車して車両から離れるときには比
較的通信エリアの狭いＢＳ送信要求信号を選択して早期
にドアロックを行ない、反対に乗車のために乗員が車両
に近付くときには、可及的早目にドアのアンロックを行
なうために、比較的通信エリアの広いＢＬ送信要求信号
を選択するための処理である。したがって、前記ヒステ
リシス特性を持たせないときは、ＢＳとＢＬ送信要求信
号間の切換に関する処理ブロックが不要であることは容
易に理解されるであろう。

【００７６】さらに、前記図９の鎖線ＳＡで囲まれた各
処理は、本発明の特徴であるマニュアルコードに応答す
る処理の優先実行を一定時間後に解除する処理である。

【００７７】乗員が乗り込んでＩＧＮ．ＳＷがオンにさ
れると、図４の前記ステップＳ２の判断が肯定になるの
でステップＳ２１へ進む。そして、後で図８を参照して
詳述するリフレッシュ２の処理、すなわちウエルカム機
能に関するフラグの初期化の動作が行われる。つづくス
テップＳ２２では、ＩＭＯＫフラグが１である（すなわ
ち、イモビチェックの結果が適正であった）か否かの判
断がなされる。今はこの判断は肯定であるので、ステッ
プＳ２３に進んでエンジンを作動可能にする処理が行わ
れる。

【００７８】次のステップＳ２５では、ＩＭＤＯＮＥフ
ラグが１である（イモビチェックが済んでいる）か否か
の判断がなされる。今は前記ＩＭＤＯＮＥフラグが１で
あるからこの判断も肯定になり、ステップＳ２８へ進ん
でＩ送信要求信号タイマ割込み許可ビットがクリアされ
てＩ送信要求信号の送信が禁止される。車両の運転中
は、ＩＮＧ．ＳＷがオンに保持されるので前述の処理が
循環される。

【００７９】なお前記ステップＳ２５の判断が否定であ
るときは処理がステップＳ２６に進み、前記ステップＳ
８と同じ処理である、Ｉ送信要求信号の送信を許可する
タイマ割込み許可ビットがセットされる。つづくステッ
プＳ２７では、図１１を参照して後述するイモビチェッ
クの処理がなされる。

【００８０】ＩＧＮ．ＳＷがＡＣＣまたはＯＦＦ位置へ
回動されてエンジンが停止されるとステップＳ２の判定
が否定になり、処理はステップＳ３の側へ進んで前述し
た降車時の処理が行われる。

【００８１】つぎに図１７を参照して、本発明の特徴で
あるステップＳ１６（図４）のマニュアル処理を詳細に
説明する。前述した手動ロック／アンロックスイッチ５
６、５７の操作に応答してエントリキー５０から送信さ
れたマニュアルコードが車両側で受信されると、ステッ
プＳ１４およびステップＳ１５の判定が肯定になるの
で、ステップＳ１６のマニュアル処理が実行される。

【００８２】まずステップＳ１５１では、受信されてコ
ード判定されたマニュアルコードが、エントリキー５０
の手動ロックスイッチ５６を操作して手動送信されたロ
ックコードであるか否かの判断がなされ、この判断が否
定の時には、ステップＳ１５２に進んで、エントリキー
５０の手動アンロックスイッチ５７を操作して手動送信
されたアンロックコードであるか否かの判断がなされ
る。この判断も否定の時にはこの処理を終了して出口
（ＥＸＩＴ）に進む。

【００８３】一方、ステップＳ１５２の判定が肯定の時
には、ステップＳ１５３に進んで車両のドアがアンロッ
クされる。また前記ステップＳ１５１の判断が肯定の時
には、ステップＳ１５５に進んで車両のドアがロックさ
れる。次のステップＳ１５７では、ＭＵフラグが１（マ
ニュアルコードに応答する処理の優先実行中であること
を示す）かどうかの判断がなされ、判断が否定の時に
は、ステップＳ１５８で該ＭＵフラグが１にされて、優
先実行中であることを登録する。

【００８４】ステップＳ１５９では、前記優先実行の継
続時間を監視するマニュアルタイマが、例えば３００秒
にセットされてこの処理を終了する。前記ステップＳ１
５７の判断が肯定の時には、ステップＳ１６０に進ん
で、前記ＭＵフラグを０にし、さらにステップＳ１６１
に進んでＭＵタイマが０秒にリセットされる。したがっ
て、マニュアルコードに応答する処理の優先実行中にマ
ニュアルコード（ロックまたはアンロックコードのいず
れか）を受信すると、ＭＵフラグが０にされ、当該コー
ドに応答する処理の優先実行は即刻解除されることにな
る。

【００８５】次に図６を参照して、前述したウエルカム
処理で実行される送信要求信号の送信処理について説明
する。該送信要求信号送信処理は、ｘ秒毎のタイマ割込
みで行われ、対応する送信要求信号送信選択フラグが１
であることを条件に、ＡまたはＢ（ＢラージまたはＢス
モール）送信要求信号が間欠的に送信される。なおこれ
らの送信要求信号に関しては、図２、図３及び図１３な
どを参照して前述したとおりである。

【００８６】まずステップＳ９１では、ＭＯＤ（ｎ，
３）＝０が成立するか否かの判断がなされる。該ＭＯＤ
（ｎ，３）は、先にステップＳ１９０やＳ２１１に関し
て説明した変数ｎを３で除算した時の余りを示す。ＭＯ
Ｄ（ｎ，３）＝０が成立する時には、ステップＳ９２に
進んで、ＡＴＭフラグが１であるか否かの判断がなされ
る。この判断が肯定の時にはステップＳ９３に進んで、
Ａ送信要求信号が送信される。

【００８７】一方、前記除算の余りが１または２で、前
記ステップＳ９１の判定が否定であるか、またはステッ
プＳ９２の判断が否定の時には、ステップＳ９４に進ん
でＢＳＴＭフラグが１であるか否かの判断がなされる。
この判断が肯定の時にはステップＳ９５に進んでＢＳ送
信要求信号が送信される。ステップＳ９４の判断が否定
の時にはステップＳ９６に進んでＢＬＴＭフラグが１で
あるか否かの判断がなされる。この判断が肯定の時には
ステップＳ９７に進んで、ＢＬ送信要求信号が送信され
る。

【００８８】次に図７を参照して、ステップＳ３のリフ
レッシュ１（図４）の詳細について説明する。ステップ
Ｓ１０１では、リフレッシュ１の処理が既に済んでいる
ことを示すＲＦ１（リフレッシュ１）フラグが１か否か
が判定され、これが肯定、すなわち前記処理が終了して
いる場合には、出口（ＥＸＩＴ）に進む。初めは前記判
定が否定になる。次のステップＳ１０３では、該ＩＭＯ
Ｋフラグが０にされ、ステップＳ１０４では、ＩＭＤＯ
ＮＥ（イモビチェック済み）フラグが０にされ、ステッ
プＳ１０５では、ＩＭＣＨＫ（イモビチェック開始）フ
ラグが０にされる。

【００８９】ステップＳ１０８では、マニュアル作動禁
止ビットがクリアされる。この結果、イモビシステムに
関するフラグの初期化が終了する。ステップＳ１０９で
は、前記ＲＦ１フラグが１にされてリフレッシュ１処理
済みが登録され、ステップＳ１１０では、ＲＦ２フラグ
が０にされてリフレッシュ２未処理が登録される。

【００９０】次に図８を参照して、前記ステップＳ２１
のリフレッシュ２（図４）の処理動作の内容を具体的に
説明する。ステップＳ１２１では、前記ＲＦ２フラグが
１であるか否か、すなわちリフレッシュ２の処理が既に
済んでいるか否かの判断がなされ、この判断が肯定の場
合には、出口（ＥＸＩＴ）に進む。一方、否定の時に
は、ステップＳ１２２，Ｓ１２３，Ｓ１２４を順次実行
し、それぞれのステップでＡＴＭフラグ、ＢＬＴＭフラ
グ、ＢＳＴＭフラグが０にされる。なお、これらの処理
は、後述するように、Ａ、ＢＬ、ＢＳ送信要求信号の送
信を禁止する処理である。

【００９１】次のステップＳ１２５、Ｓ１２６では、そ
れぞれＡＲＥＣフラグ、ＢＲＥＣフラグが０にされる。
これらの処理は、車両側から送信した送信要求信号に応
答してエントリキー５０から返送される返送信号（Ａま
たはＢコードを含む）が車両側の受信機で未だ受信され
ていないことを示す処理である。ステップＳ１２８で
は、送信すべきウエルカムコード送信要求信号の選定変
数であるｎが０にされる。

【００９２】ステップＳ１２９では、エントリキー５０
がＡ送信要求信号の通信エリア（受信可能範囲）外にあ
ることを示すＯＵＴフラグが０（否定）にされ、ステッ
プＳ１３０では、エントリキー５０がＡ送信要求信号の
通信エリア内にあるかどうかを検知する制限時間を設定
するＴ−ＯＵＴタイマが未だ始動されていないことを表
わすために、ＲＣＨＫフラグが０にされる。ステップＳ
１３１では、送信要求信号送信タイマ割込み許可ビット
がクリアされ、前記タイマ割込みによる送信が禁止され
る。ステップＳ１３２では、マニュアル作動禁止ビット
がセットされる。

【００９３】以上の処理により、ウエルカム機能に関す
るフラグ等の初期化が終了する。次いで、ステップＳ１
３５では、前記ＲＦ２フラグが１にされてリフレッシュ
２処理済みが登録され、ステップＳ１３６では、ＲＦ１
フラグが０にされてリフレッシュ１未処理が登録され
る。

【００９４】次に図１１を参照して、前記ステップＳ２
２２（図１０）のイモビチェックの処理の詳細を説明す
る。まずステップＳ２３０では、イモビチェックが開始
されたことを示すＩＭＣＨＫフラグが１であるか否かの
判断がなされる。イモビチェックが開始されておらず、
前記判断が否定の時には、ステップＳ２３５に進んでイ
モビチェックタイマＴ−ＩＭＣＨＫにイモビチェック動
作時間（例えば３０秒）がセットされる。ステップＳ２
３６ではＩＭＣＨＫフラグが１にされる。

【００９５】イモビチェックが開始されており、前記ス
テップＳ２３０の判断が肯定の時にはステップＳ２３１
に進み、エントリキーから送信されたイモビコードＩ
が、予め車両側の記憶回路５または１３に記憶されたコ
ードと一致したか否かの判断がなされる。この判断が肯
定の時には、ステップＳ２３２に進んでイモビコード照
合が確認されたことを示すＩＭＯＫフラグが１にされ、
さらにステップＳ２３３へ進む。これにより、前述のよ
うに、ＦＩ−ＥＵＣ３３はエンジンが作動するように制
御する。

【００９６】前記ステップＳ２３１の判断が否定の時に
は、処理はステップＳ２４６へ進み、前記ＩＭＣＨＫタ
イマがタイムアップしたか否かの判断がなされる。この
判断が否定ならばイモビチェック処理を一旦抜け、一方
前記ステップＳ２４６の判断が肯定の時にはステップＳ
２３３に進む。ステップＳ２３３では、イモビチェック
が終了したことを示すＩＭＤＯＮＥフラグが１にされ
る。

【００９７】図１２は、例えばステップＳ２６（図４）
でＩ送信要求信号タイマＩＮＴ許可ｂｉｔがセットされ
た状態で、前記Ｉ送信要求信号を間欠送信する処理であ
り、例えばｚ秒毎にタイマ割込みがなされる。最初のス
テップＳ２７１でＩＭＤＯＮＥフラグを参照してイモビ
チェックが済んでいるか否かを判定し、済んでいないと
きにはステップＳ２７２に進んでＩ送信要求信号が送信
される。イモビチェックが済んでおり、前記ステップＳ
２７１の判断が肯定のときは、そのまま何もしないでこ
の処理を抜ける。

【００９８】この実施例によれば、車両のドアが送信要
求信号に応答する返送信号の受信の有無に基づいてドア
ロック制御を行なうウエルカム機能が働いている時で
も、エントリキーから送信される手動制御信号によるマ
ニュアルコードに応答する制御を優先的に実行させるこ
とができるので、例えば、エントリキーが車両から予定
距離以上離れてドアが自動施錠された後、エントリキー
を所持していない同乗者が忘れ物などを取りに車両へ戻
るような場合には、エントリキーの所持者はその場です
ぐに、または同乗者が車両に近づいた時点で、エントリ
キーの手動アンロックスイッチを操作するだけでドアを
解錠することができる。またエントリキーが車両の近く
にあってドアが自動施錠されない間や、遠方から車両に
近付いてドアが自動解錠されてから前記キーの所持者が
実際に車両に到達するまでの間に、用心のため、または
緊急的にドアを施錠することも容易であるので、ウエル
カム機能による自動施錠・解錠の利便性を十分に生かし
ながら、エントリキーの所持者の自由意思を優先したド
アロック制御を実現することができる。

【００９９】このような利点をより一層確実にするに
は、エントリキーからの手動制御信号の通信エリア（受
信可能範囲）を、車両からのＢＬ送信要求信号のそれよ
りも大きく設定しておくのが望ましい。

【０１００】さらに、このようなマニュアルコードに応
答する処理の優先実行時間をタイマで設定し、設定時間
が経過したときに自動的に前記優先実行を解除すれば、
上記のように車両へ戻るときに、ウエルカム機能によっ
て自動施錠されていたドアを手動制御信号によって解錠
しても、予定時間後には自動的に再び施錠されるので、
エントリキー所持者が余分な心配りをしなくてすむ利点
がある。

【０１０１】また、ウエルカム機能に基づいてドアが解
錠または施錠された後に、不用意にエントリキーの手動
スイッチに触れてドアが施錠または解錠されてしまった
としても、設定された予定時間後には自動的にウエルカ
ム機能に基づくドア解錠／施錠状態に復旧されるので、
再度エントリキーの手動スイッチを操作する必要がなく
なり、利便性が一層向上される。

【０１０２】前述の実施例では、ドアの施錠・解錠を制
御するためのＢＳ、ＢＬ送信要求信号の他に、これらよ
りも広い通信エリアを有するＡ送信要求信号を車両から
送信するようにしたが、当業者には容易に理解されるよ
うに、前記Ａ送信要求信号は必須ではなく、これを省略
することができる。

【０１０３】また以上では、車両の全ドアに共通のＢ送
信要求信号およびこれに応答する返送信号を用いる例を
説明したが、この場合は、エントリキーが遠くから近付
いて図１３に符号ＢＬ（ラージ）で示したような予定通
信エリア内に入ると、すべてのドアが同時に解錠されて
しまう。

【０１０４】このような事態を避けるために、図１４の
概念図に示すように、左右の各ドア２ａ、２ｂおよび後
部トランク２ｃごとに固有の、なるべくはそれぞれに適
した独自の通信エリアを有するＢ送信要求信号Ｂ１、Ｂ
２、Ｂ３を送信するようにし、ドアの施錠は、例えば、
どれか１つのＢ送信要求信号が受信されなくなったとき
に全ドア同時に実行するが、反対に解錠時には、どのド
アに対応するＢ送信要求信号の返送信号（Ｂコード）が
車載受信機で受信されるかにしたがって、受信されたＢ
コードに対応する特定のドアのみを解錠するようにする
ことができる。

【０１０５】なおこの場合も、施錠時と解錠時とでＢ送
信要求信号の通信エリアの大きさに、前述と同様のヒス
テリシス特性を持たせたり、大きい通信エリアを有する
Ａ送信要求信号を省略したりできることは当然である。
またこのように、ドアごとに固有のＢ送信要求信号およ
び返送信号を用いる場合には、例えば図９のウエルカム
処理フローにおいて、ステップＳ２０１でドアごとの固
有コードの一致を判定するように修正すれば良いこと
は、当業者には明らかであるので、その詳細フローの開
示およびその説明は省略する。

【０１０６】図１５は、上述および後述する本発明の各
実施例に好適な、エントリキーから送信されるコード信
号のフォーマット構成の１例を示す図である。なお、コ
ード信号とは、送信要求信号に応答してエントリキーか
ら送信される返送信号、およびエントリキーの手動スイ
ッチの操作で送信されるマニュアルコードなどを含めた
総称である。同図において、ＣＤＡはスタートビット、
ＣＤＢは識別コード、ＣＤＩＤは車両ごとに固有の１Ｄ
コード、ＣＤＦは機能コードであり、括弧内の数字はビ
ット数の１例を表している。

【０１０７】基本的にはＩＤコードによってエントリキ
ーが正規のものかどうかを判定し、機能コードに基づい
てＡコード（探査コード）かＢコード（ドアロック制御
基本コード）か、あるいはマニュアルコードかを識別し
ている。４ビットの機能コードは例えば、図１３の場合
はＡコード＝［１０００］、Ｂコード＝［１００１］、
マニュアルロックコード＝［１１０１］、マニュアルア
ンロックコード＝［１１００］であり、また図１４の場
合は例えばＡコード＝［１０００］、ドライバドア用Ｂ
コード＝［１００１］、アシスタントドア用Ｂコード＝
［１０１０］、トランク用Ｂコード＝［１０１１］、マ
ニュアルロックコード＝［１１０１］、マニュアルアン
ロックコード＝［１１００］とすることができる。

【０１０８】図１６は、同じく本発明の各実施例に好適
なイモビ（盗難防止）用の返送信号のフォーマット構成
の１例を示す図である。周知のように、イモビ用のコー
ド照合は盗難防止の上で極めて重要であるので、他のコ
ードとはその構成を異にするのが望ましい。同図におい
て、ＣＤＡはスタートビット、ＣＤＢは識別コード、Ｃ
ＤＩＭはイモビ用ＩＤコードである。もちろん、Ｉコー
ドを、他のＡ、Ｂコードと同様に機能コード部で識別す
るようにしてもよい。

【０１０９】以上では、施錠時と解錠時とでＢ送信要求
信号の通信エリアの大きさにヒステリシス特性を持たせ
る例について述べたが、本発明においては、このような
ヒステリシス特性を持たせることは必ずしも必要ではな
く、図２、３のタイミングチャートおよび図１３の概念
図において、Ｂラージ送信要求信号とＢスモール送信要
求信号を共通の単一Ｂ送信要求信号とすることもでき
る。

【０１１０】以上では車両のドアのロックおよびアンロ
ックの両方を、車両側受信機による返送信号受信の有無
に応じて自動制御する例について述べたが、これらの一
方のみを自動制御するように変形して実施できることは
明らかであろう。

【０１１１】

【発明の効果】本発明によれば、ウエルカム機能に基づ
くドアロック制御よりも、エントリキーからの手動制御
信号に基づく施錠／解錠操作を優先実行させることがで
きるので、例えば、エントリキーの所持者が車両から予
定距離以上離れてドアが自動施錠された後、エントリキ
ーを所持していない同乗者が忘れ物などを取りに車両へ
戻るような場合にも、その場で手動アンロックスイッチ
を操作するだけで、適当なタイミングにドアを解錠する
ことができ、またエントリキーの所持者が車両の近くに
いてドアが自動施錠されない間や、遠方から車両に近付
いてドアが自動解錠されてから乗員が実際に車両に到達
するまでの間に、用心のため、または緊急的にドアを施
錠することも容易であるので、ウエルカム機能によるド
アロック制御の利便性を十分に生かしながら、乗員の自
由意志によるドアロック制御を両立させることができ
る。

【０１１２】さらに、このような手動制御によるドアロ
ック制御の優先実行継続時間を予め設定しておき、設定
時間が経過したときに前記優先実行を自動的に停止させ
れば、ウエルカム機能によって自動的に施錠されるの
で、エントリキー所持者が余分な心配りをしなくてすむ
利点がある。また、車両に近づいて解錠された後に、不
用意にエントリキーの手動ロックスイッチに触れてドア
が施錠されてしまっても、設定時間後には自動的に解錠
されるので、再度手動でアンロックスイッチを操作する
必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の構造例を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の１実施例において、エントリキーが車
両に近付いて乗員が乗車する時のドアの自動的アンロッ
ク作用を説明するためのタイミングチャートである。

【図３】本発明の１実施例において、乗員が下車してエ
ントリキーが車両から遠ざかる時のドアの自動的ロック
作用を説明するためのタイミングチャートである。

【図４】本発明の１実施例の動作を示すメインフローチ
ャートの１部である。

【図５】本発明の１実施例の動作を示すメインフローチ
ャートの残部である。

【図６】本発明の１実施例における送信要求信号のタイ
マ割込み送信処理を示すフローチャートである。

【図７】前記図４中のリフレッシュ１の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】前記図４中のリフレッシュ２の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図９】前記図４中のウエルカム処理の１部を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】前記図４中のウエルカム処理の残部を示すフ
ローチャートである。

【図１１】前記図４中のイモビチェック処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１２】本発明の１実施例におけるＩ送信要求信号の
タイマ割込み送信処理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の１実施例における車両からエントリ
キーまでの距離と各制御の関係を示す概念図である。

【図１４】本発明の他の実施例における車両からエント
リキーまでの距離と各制御の関係を示す概念図である。

【図１５】本発明に用いるのに好適な各種コードのビッ
ト構成例を示す図である。

【図１６】本発明に好適なイモビコードのビット構成例
を示す図である。

【図１７】本発明のマニュアル処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…スマートエントリユニット、３…入出力回路、
４、１１…バス通信回路、８、２４、５４…ＣＰＵ、
９ａ，ｂ，ｃ…ＬＦ送信回路、９ｆ…ＲＦ受信回
路、１０…イグニッションスイッチ、５０…エント
リキー、５１…ＲＦ回路、５２…警報表示器、５
３…整流トリガ回路、５６…手動ロックスイッチ、
５７…手動アンロックスイッチ、５８…マニュアルモ
ード設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井村義和埼玉県和光市中央一丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB65 DD06 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL00 LL01 SS01 SS02 SS04 SS11 TT03 5K048 AA16 BA42 BA55 DA01 DB01 DC01 EB02 EB03 HA04 HA06 HA32 HA33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載され、予定範囲内で受信可能な
送信要求信号を車外に向かって送信する送信機と、前記送信要求信号の受信に応答して携帯送受信機から返
送される返送信号を受信する車載受信機と、前記返送信号の前記車載受信機による受信の有無に応じ
て、前記車両のドアの施錠および解錠の少なくとも一方
を制御するドアロック制御手段とを具備した車両の遠隔
ドアロック制御装置であって、前記携帯送受信機に設けられたスイッチの手動操作によ
って送信され、かつ前記返送信号とは異なる手動制御信
号を前記車載受信機が受信したときは、前記ドアロック
制御手段は、前記返送信号の受信の有無に応じた前記ド
アロック制御に優先して、前記手動制御信号に応答した
ドアロック制御を実行することを特徴とする車両の遠隔
ドアロック制御装置。
【請求項２】車両に搭載され、予定範囲内で受信可能な
送信要求信号を車外に向かって送信する送信機と、前記送信要求信号を受信して返送信号を返送する携帯送
受信機と、車両に搭載され、前記携帯送受信機から返送される返送
信号を受信する車載受信機と、前記返送信号の前記車載受信機による受信の有無に応じ
て、前記車両のドアの施錠および解錠の少なくとも一方
を制御するドアロック制御手段とを具備した車両の遠隔
ドアロック制御装置であって、前記携帯送受信機には、前記返送信号とは異なる手動制
御信号を送信するための手動操作スイッチが設けられ、前記手動制御信号を前記車載受信機が受信したときは、
前記ドアロック制御手段は、前記返送信号の受信の有無
に応じた前記ドアロック制御に優先して、前記手動制御
信号に応答したドアロック制御を実行することを特徴と
する車両の遠隔ドアロック制御装置。
【請求項３】前記手動制御信号に応答したドアロック制
御の優先実行時間を計時するタイマをさらに具備し、前記タイマの設定時間経過後は、前記手動制御信号に応
答したドアロック制御の優先実行が解除されることを特
徴とする請求項１または２に記載の車両の遠隔ドアロッ
ク制御装置。
【請求項４】前記手動制御信号に応答したドアロック制
御の優先実行中に、前記車載受信機が手動制御信号を受
信したときは、前記ドアロック制御の優先実行が解除さ
れることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
載の車両の遠隔ドアロック制御装置。
【請求項５】前記携帯送受信機からの前記手動制御信号
の送信は、前記返送信号に優先して送信されることを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両の遠
隔ドアロック制御装置。