JP2001115707A

JP2001115707A - 車両用スマートエントリシステム及びその制御方法

Info

Publication number: JP2001115707A
Application number: JP29770899A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Kawasaki; 秀則川崎; Yasuyoshi Okada; 康義岡田; Yoshio Yamamoto; 喜雄山本; Hiroyuki Arai; 啓之荒井
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-24
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JP3492256B2

Abstract

(57)【要約】【課題】キーレス用のアンロック釦が操作されたとき
に、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあるにも拘
わらずドアがロックされてしまうことを防止する。【解決手段】アンロック釦が操作されてキーレスレシー
バからキーレスアンロック信号が出力され（Ｓ１〜Ｓ
３）、スマートエントリＥＣＵの内蔵タイマがＴ時間の
カウントを開始すると同時に、スマートエントリＥＣＵ
からのアンロック制御信号によりドアロックＥＣＵ及び
ドアロックモータが制御され、ドアがアンロックされる
（Ｓ４、Ｓ５）。そして、このＴ時間以内に、ドアの開
放、メインキーの差し込み、或いはＩＧスイッチのＡＣ
Ｃ位置またはＩＧＯＮ位置への回転操作のどれもなく
（Ｓ６のＮＯ）、ドライバが室外アンテナの送信エリア
内に居ると判断されると、スマートエントリＥＣＵによ
りドアはアンロックのまま保持される（Ｓ８〜Ｓ１
０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に設けられ
た室外アンテナから起動信号を送信し、携帯機が室外ア
ンテナからの起動信号を受信して応答信号を送信するか
どうかによってユーザの車両への接近／離間を制御部に
より認識し、制御部によりドアロック駆動部を制御して
ドアのアンロック／ロックを行い、車室内にて室内アン
テナからの起動信号を携帯機が受信することで携帯機か
ら送信される識別コード信号を制御部により受信し、そ
のコード内容と予め登録されたコード内容とを照合し、
両者が一致していればイグニッションスイッチを回転可
能にする車両用スマートエントリシステム及びその制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車において、キーからの送信
信号を車両側の受信機で受信することで、キーをドア錠
に差し込まずにロック／アンロックを行うキーレスエン
トリシステムが実用化されているが、近年では、特開平
５−１０６３７６号公報等に記載のように、ドライバが
携帯機を持って車両に接近／離間することにより、ドア
のアンロック／ロックを行うことが可能なスマートエン
トリと称されるシステムも開発されている。

【０００３】一方、車両盗難に対する安全策として、例
えば特開平１０−２９７４３２号公報に記載のように、
ドライバが携帯するタグ（或いはカードキー）に固有の
ＩＤコードを記憶し、このタグから無線信号により送信
されるＩＤコードを車両側の受信機で読み取り、読み取
ったＩＤコードと車両側に登録されているＩＤコードと
が一致する場合のみ、イグニッションスイッチの操作を
許容するいわゆるイモビレーション機能を持ったシステ
ムも種々開発されている。

【０００４】更に、最近では、上記したスマートエント
リ機能とイモビレーション機能の両方を兼ね備えたスマ
ートエントリシステムも提案されている。この種のスマ
ートエントリシステムでは、車両に設けられた室外アン
テナから車室外のドア近辺を送信エリアとして起動信号
を送信し、システム全般を制御するマイクロコンピュー
タ等から成るスマートエントリＥＣＵにより、携帯機が
室外アンテナからの起動信号を受信して応答信号を送信
するかどうかによってユーザの車両への接近／離間を認
識し、ドアロック駆動部を制御してドアのアンロック／
ロックを行うと共に、車室内にて室内アンテナからの起
動信号を携帯機が受信することで携帯機から送信される
識別コード信号をスマートエントリＥＣＵにより受信
し、そのコード内容と予め登録されたコード内容とを照
合し、両者が一致していればイグニッションスイッチを
回転可能にするようになっている。

【０００５】また、このようなスマートエントリシステ
ムにおいて、上記したキーレスエントリ機能をも併せ持
ったものも提案されている。この場合、携帯機（或いは
メインキー）に設けられたキーレス用のロック釦及びア
ンロック釦の操作により無線信号によるロック指令信号
及びアンロック指令信号を送信する送信部を携帯機（或
いはメインキー）に内蔵し、この送信部からのロック指
令信号、アンロック指令信号を受信する受信部を設け、
受信部によりロック指令信号を受信したときに、スマー
トエントリＥＣＵによりドアロック駆動部を制御してド
アをロックすると共に、受信部によりアンロック指令信
号を受信したときには、スマートエントリＥＣＵにより
ドアロック駆動部を制御してドアをアンロックするよう
になっている。

【０００６】このとき、キーレス用のアンロック釦の操
作によりドアはアンロックされるが、盗難防止のため
に、ドアがアンロックされてから予め設定された一定時
間以内にドアの開放がないことを条件に、その一定時間
が経過したときに、スマートエントリＥＣＵによりドア
ロック駆動部を制御してドアをアンロック状態からロッ
ク状態に切り換える、いわゆるタイマーロックが行われ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにキ
ーレスエントリ機能を併せ持ったスマートエントリシス
テムの場合、例えば携帯機を携帯したドライバが車室内
に居て、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあった
としても、上記したようなタイマーロック機能が働くこ
とにより、キーレス用のアンロック釦の操作により一旦
ドアがアンロックされた後ロックされるため、ドライバ
の意に反してドアがロックされてしまうという問題があ
った。

【０００８】この発明が解決しようとする課題は、キー
レス用のアンロック釦が操作されたときに、携帯機が室
外アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらずドアがロ
ックされてしまうことを防止できるようにすることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明における車両用スマートエントリシステ
ムは、車両に設けられた室外アンテナから起動信号を送
信し、携帯機が前記室外アンテナからの起動信号を受信
して応答信号を送信するかどうかによってユーザの車両
への接近／離間を制御部により認識し、前記制御部によ
りドアロック駆動部を制御してドアのアンロック／ロッ
クを行い、車室内にて室内アンテナからの起動信号を前
記携帯機が受信することで前記携帯機から送信される識
別コード信号を前記制御部により受信し、そのコード内
容と予め登録されたコード内容とを照合し、両者が一致
していればイグニッションスイッチを回転可能にする車
両用スマートエントリシステムにおいて、前記携帯機に
内蔵され、前記携帯機に設けられたロック釦及びアンロ
ック釦の操作により無線信号によるロック指令信号及び
アンロック指令信号を送信する送信部と、前記送信部か
らのロック指令信号、アンロック指令信号を受信する受
信部とを備え、前記制御部は、前記室外アンテナからの
起動信号に対する前記携帯機からの応答信号がないとき
及び前記受信部により前記ロック指令信号を受信したと
きに、前記ドアロック駆動部を制御してドアをロック
し、前記受信部により前記アンロック指令信号を受信し
たときには、前記ドアロック駆動部を制御してドアを一
旦アンロックし、その後予め設定された設定時間以内に
ドアの開放等がないことを条件に、前記設定時間の経過
後に前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック
状態からロック状態に切り換えると共に、前記室外アン
テナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号
があるときには、前記ドアロック駆動部を制御してドア
を優先的にアンロック状態に保持することを特徴として
いる。

【００１０】このような構成によれば、アンロック釦の
操作により送信部からのアンロック指令信号が受信部に
より受信されると、制御部によりドアロック駆動部が制
御されてドアが一旦アンロックされ、設定時間以内にド
アの開放がないことを条件に、その設定時間の経過後に
ドアがアンロック状態からロック状態に切り換えられ
る。

【００１１】このとき、携帯機が車室内にあれば、携帯
機が室外アンテナからの起動信号を受信することから、
制御部により携帯機からの応答信号が受信され、制御部
によりドアロック駆動部が制御されてドアが優先的にア
ンロック状態に保持され、ドアがロックされることはな
い。そのため、アンロック釦が操作されたときに、携帯
機が室外アンテナの送信エリア内にあるにも拘わらず、
ユーザの意に反してドアがロックされてしまうことを防
止できる。

【００１２】また、携帯機が室外アンテナの送信エリア
外に出て室外アンテナからの起動信号を受信できなくな
り、制御部により携帯機からの応答信号を受信できなく
なった場合、及びロック釦の操作によるロック指令信号
が受信部により受信された場合には、いずれも制御部に
よりドアロック駆動部が制御されてドアがロックされ
る。

【００１３】また、本発明における車両用スマートエン
トリシステムの制御方法は、前記携帯機に設けられたロ
ック釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロ
ック指令信号及びアンロック指令信号を、前記携帯機に
内蔵の送信部から送信し、これらロック指令信号、アン
ロック指令信号を受信部により受信し、前記室外アンテ
ナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信号が
ないとき、及び前記受信部により前記ロック指令信号を
受信したときに、前記制御部により前記ドアロック駆動
部を制御してドアをロックし、前記受信部により前記ア
ンロック指令信号を受信したときには、前記ドアロック
駆動部を制御してドアを一旦アンロックし、その後予め
設定された設定時間以内にドアの開放等がないことを条
件に、前記設定時間の経過後に前記制御部により前記ド
アロック駆動部を制御してドアをアンロック状態からロ
ック状態に切り換えると共に、前記室外アンテナからの
起動信号に対する前記携帯機からの応答信号があるとき
には、前記制御部により前記ドアロック駆動部を制御し
てドアを優先的にアンロック状態に保持することを特徴
としている。

【００１４】このようにすれば、アンロック釦の操作に
より送信部からのアンロック指令信号が受信部により受
信されても、携帯機が車室内にあれば、携帯機が室外ア
ンテナからの起動信号を受信することから、制御部によ
り携帯機からの応答信号が受信され、制御部によりドア
ロック駆動部が制御されてドアが優先的にアンロック状
態に保持され、ドアがアンロック状態からロック状態に
切り換えられることはないため、アンロック釦が操作さ
れたときに、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあ
るにも拘わらず、ユーザの意に反してドアがロックされ
てしまうことを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
１ないし図３を参照して説明する。但し、図１はブロッ
ク図、図２は動作説明図、図３は動作説明用フローチャ
ートである。

【００１６】図１に示すように、カード型の携帯機とし
ての電子カードキー１を携帯したドライバが、車両（図
示せず）の例えば運転席側ドアミラー等に内蔵されてい
る室外アンテナ２の送信エリア内に入ると、室外アンテ
ナ２を介してスマートエントリＥＣＵ３から発信される
起動信号が電子カードキー１により受信されて電子カー
ドキー１が起動する。このとき、室外アンテナ２の送信
エリアは、その出力パワーから運転席側ドアの外側に少
し広がる程度である。

【００１７】そして、起動した電子カードキー１からは
無線信号による応答信号が送信され、この応答信号がス
マートエントリチューナ４により受信されてスマートエ
ントリチューナ４からスマートエントリＥＣＵ３にオー
トアンロック信号が出力され、これにより電子カードキ
ー１を携帯したドライバの車両への接近が認識され、ド
アロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータ６がド
アをアンロックすべく駆動され、ドアのアンロックが行
われる。ここで、ドアロックＥＣＵ５及びドアロックモ
ータ６により、ドアロック駆動部が構成されている。

【００１８】一方、これとは逆に、電子カードキー１を
携帯したドライバが室外アンテナ２の送信エリア外に出
ると、電子カードキー１からの応答信号がスマートエン
トリチューナ４により受信されなくなり、これにより電
子カードキー１を携帯したドライバの車両への接近が認
識され、スマートエントリチューナ４からスマートエン
トリＥＣＵ３にオートロック信号が出力される。

【００１９】そして、ドアが閉塞されかつ電子カードキ
ー１が室外アンテナ２の送信エリア外に出たことを条件
に、スマートエントリＥＣＵ３により電子カードキー１
を携帯したドライバの車両からの離間が認識されてドア
ロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータ６がドア
をロックすべく駆動されてドアのロックが行われる。

【００２０】また、ドライバが電子カードキー１を持っ
て運転席に着座すると、運転席シート内に埋設されてい
る室内アンテナ７を介して、スマートエントリＥＣＵ３
からイモビレーション機能（以下、イモビ機能と称す
る）の起動信号が設定された時間継続して送信され、電
子カードキー１によりこの起動信号が受信されて電子カ
ードキー１のイモビ機能が起動する。この室内アンテナ
７からの起動信号の送信エリアは、室外アンテナ２より
も狭く車室内の特定エリアに限定されている。

【００２１】このとき、室内アンテナ７を介して起動信
号が送信されると、上記した室外アンテナ２からの起動
信号の送信は停止し、イグニッションスイッチ（以下、
ＩＧスイッチと称する）に設けられた後述のイグニッシ
ョンノブがＯＦＦ（或いはＬＯＣＫ）位置に戻される
か、或いはメインキーが抜かれることにより、室外アン
テナ２から再び起動信号が送信されるようになってい
る。また、ＩＧスイッチがイグニッションオン（ＩＧＯ
Ｎ）状態になると、スマートエントリＥＣＵ３はいわゆ
るスリープ状態になって、システムは停止した状態とな
る。

【００２２】そして、電子カードキー１から予め設定さ
れた識別（ＩＤ）コード信号が送信され、このＩＤコー
ド信号がスマートエントリチューナ４により受信され、
スマートエントリＥＣＵ３により、受信されたＩＤコー
ド信号のコード内容と、スマートエントリＥＣＵ３に内
蔵のＲＯＭ等に予め登録されているＩＤコードのコード
内容とが照合され、両者が一致すればスマートエントリ
ＥＣＵ３によりイグニッションノブ回転防止用ソレノイ
ド９が励磁され、ソレノイド９の励磁により、例えばＩ
Ｇスイッチのキーシリンダに係止していた係止ピンが外
れてイグニッションノブが回転可能な状態になる。

【００２３】ここで、イグニッションノブは、メインキ
ー１１を差し込まずに操作できるように、ＩＧスイッチ
のキーシリンダのキー挿入部に操作用摘みが形成された
ものである。従って、通常のキーシリンダにメインキー
１１を差し込んで少し押し込みながら回すのと同じよう
に、このイグニッションノブを摘んで少し押し込みなが
ら回すことにより、ＩＧスイッチがＯＦＦ（或いはＬＯ
ＣＫ）位置からアクセサリ（ＡＣＣ）位置、ＩＧＯＮ
（イグニッションオン）位置を経てスタート（ＳＴＡＲ
Ｔ）位置へと回転することができるようになる。

【００２４】一方、メインキー１１によるＩＧスイッチ
の操作も可能で、メインキー１１がＩＧスイッチのキー
シリンダに差し込まれると、メインキー１１に内蔵され
ているＩＤコード送信機からＩＤコード信号が送信さ
れ、このＩＤコード信号が、ＩＧスイッチ近傍に設けら
れたイモビアンテナ１２を介してスマートエントリＥＣ
Ｕ３により受信される。

【００２５】そして、上記した電子カードキー１からの
ＩＤコード信号の場合と同様に、スマートエントリＥＣ
Ｕ３により、受信されたメインキー１１からのＩＤコー
ド信号のコード内容と、スマートエントリＥＣＵ３の内
蔵ＲＯＭ等に予め登録されているＩＤコードのコード内
容とが照合され、一致すればスマートエントリＥＣＵ３
によりイグニッションノブ回転防止用ソレノイド９が励
磁され、ＩＧスイッチが回転可能な状態になる。

【００２６】ところで、電子カードキー１には、キーレ
ス用のロック釦１５ａ及びアンロック釦１５ｂが設けら
れると共に、ロック釦１５ａ及びアンロック釦１５ｂを
操作することにより、電子カードキー１からはロック指
令信号及びアンロック指令信号を送信する送信部が内蔵
されている。

【００２７】そして、電子カードキー１からのロック指
令信号及びアンロック指令信号を受信する受信部として
のキーレスレシーバ１６が設けられ、ロック指令信号及
びアンロック指令信号をそれぞれ受信したキーレスレシ
ーバ１６からは、キーレスロック信号及びキーレスアン
ロック信号がスマートエントリＥＣＵ３に出力されるよ
うになっている。

【００２８】このとき、キーレスロック信号及びキーレ
スアンロック信号、並びに上記したスマートエントリチ
ューナ４からのオートロック信号及びオートアンロック
信号は、いずれも４ビットの予め定められたコード内容
から成るコード信号であり、キーレスロック信号とオー
トロック信号とは同じコード内容に設定されているもの
の、キーレスアンロック信号とオートアンロック信号と
は異なるコード内容に設定されている。

【００２９】更に、スマートエントリＥＣＵ３によりこ
れらの信号のコード内容が判別され、スマートエントリ
ＥＣＵ３によりキーレスロック信号またはオートロック
信号を受けたと判断されると、ドアロックＥＣＵ５にド
アをロックするためのロック制御信号が出力され、この
ロック制御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、
ドアロックモータが駆動されてドアがロックされる。

【００３０】一方、スマートエントリＥＣＵ３によりキ
ーレスアンロック信号またはオートアンロック信号のど
ちらかを受けたと判断されると、スマートエントリＥＣ
Ｕ３からドアロックＥＣＵ５にドアをアンロックするた
めのアンロック制御信号が出力される。このように、ス
マートエントリＥＣＵ３に入力されるロック、アンロッ
クに関する信号は、そのコード内容からして、上記した
キーレスロック信号及びオートロック信号と、キーレス
アンロック信号と、オートアンロック信号の３種類であ
り、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ５
に出力される信号は、ロック制御信号及びアンロック制
御信号の２種類である。

【００３１】このとき、スマートエントリＥＣＵ３によ
りキーレスレシーバ１６からのキーレスアンロック信号
を受けたと判断されるときには、アンロック制御信号に
よりドアロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータ
が駆動され、ドアが一旦アンロックされると同時に、ス
マートエントリＥＣＵ３に内蔵のタイマ（図示せず）が
駆動されて予め設定された設定時間であるＴ時間のカウ
ントが開始され、このＴ時間以内にドアの開放等がない
ことを条件に、タイマによるＴ時間のカウントアップ後
にドアロックＥＣＵ５が制御されてドアロックモータ６
が駆動され、ドアがアンロック状態からロック状態に切
り換えられ、いわゆるタイマロックが行われる。

【００３２】ところが、スマートエントリＥＣＵ３によ
りスマートエントリチューナ４からのオートアンロック
信号を受けたと判断されるときには、電子カードキー１
が室外アンテナ２からの起動信号を受信して応答信号を
送信し、スマートエントリチューナ４を介してスマート
エントリＥＣＵ３により応答信号が受信され、電子カー
ドキー１が室外アンテナ２の送信エリア内にあると判断
できるため、このスマートエントリチューナ４からのオ
ートアンロック信号に基づくアンロック制御信号により
ドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータ６が
駆動されて優先的にドアがアンロックされる。

【００３３】従って、アンロック釦１５ｂが操作された
ときであっても、電子カードキー１が車室内にあれば、
電子カードキー１が室外アンテナ２からの起動信号を受
信できることから、電子カードキー１からの応答信号に
よりスマートエントリチューナ４からオートアンロック
信号がスマートエントリＥＣＵ３に出力され、スマート
エントリＥＣＵ３によりこのオートアンロック信号を受
けたと判断されるため、アンロック釦１５ｂの操作に基
づくタイマロック機能により、ドライバの意に反してド
アが勝手にロックされることが防止されている。

【００３４】尚、図１において、２０はカーテシランプ
の点灯、消灯を制御するためにドアの開、閉に応じてオ
ン、オフするカーテシスイッチ、２１はドアのロック、
アンロックに応じてオン、オフするドアロックスイッ
チ、２２はメインキー１１のＩＧスイッチへの差し込み
を検出するキー挿入スイッチ、２３はイグニッションノ
ブのＯＦＦ位置への戻し忘れ及びメインキー１１の抜き
忘れを報知する警告ブザー、２４はＥＦＩ（電子燃料噴
射装置）用ＥＣＵである。

【００３５】次に、スマートエントリＥＣＵ３が上記し
たキーレスアンロック信号を受けた場合の動作について
図２のフローチャートを参照して説明する。いま、図２
に示すように、アンロック釦１５ｂが操作されると（Ｓ
１）、電子カードキー１の送信部からアンロック指令信
号がキーレスレシーバ１６に送信され（Ｓ２）、キーレ
スレシーバ１６からスマートエントリＥＣＵ３にキーレ
スアンロック信号が出力される（Ｓ３）。

【００３６】そして、スマートエントリＥＣＵ３がこの
キーレスアンロック信号を受けると、スマートエントリ
ＥＣＵ３の内蔵タイマがセットされてＴ時間のカウント
を開始すると同時に、スマートエントリＥＣＵ３からド
アロックＥＣＵ５にドアをアンロックするためのアンロ
ック制御信号が出力され（Ｓ４）、このアンロック制御
信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロック
モータが駆動されてドアがアンロックされる（Ｓ５）。

【００３７】続いて、スマートエントリＥＣＵ３によ
り、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマによりカウ
ントされるＴ時間以内に、カーテシスイッチ２０の出力
に基づきドアが開放されたか、またはキー挿入スイッチ
２２の出力に基づきメインキー１１がＩＧスイッチに差
し込まれたか、またはＩＧスイッチがＡＣＣ位置または
ＩＧＯＮ位置に回転操作されたか否かの判定がなされ
（Ｓ６）、この判定結果がＹＥＳであれば車室内にドラ
イバが居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ
３の内蔵タイマがリセットされてドアはアンロックのま
ま保持され（Ｓ７）、その後動作は終了する。

【００３８】一方、上記したステップＳ６の判定結果が
ＮＯであれば、スマートエントリＥＣＵ３により室外ア
ンテナ２を介して起動信号が再度送信され（Ｓ８）、電
子カードキー１からの応答信号があるか否かの判定がな
され（Ｓ９）、この判定結果がＹＥＳであれば、ドライ
バは車室外に居るものの室外アンテナ２の送信エリア内
に居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ３の
内蔵タイマがリセットされてドアはアンロックのまま保
持され（Ｓ１０）、その後動作は終了する。

【００３９】また、ステップＳ９の判定結果がＮＯであ
れば、ドライバは車室外の室外アンテナ２の送信エリア
外に居ると判断できるため、スマートエントリＥＣＵ３
の内蔵タイマがＴ時間をカウントしたか否かの判定がな
され（Ｓ１１）、この判定結果がＮＯであれば判定結果
がＹＥＳになるまで繰り返され、判定結果がＹＥＳにな
れば、スマートエントリＥＣＵ３からドアロックＥＣＵ
５にドアをロックするためのロック制御信号が出力され
（Ｓ１２）、このロック制御信号によりドアロックＥＣ
Ｕ５が制御され、ドアロックモータが駆動されてドアが
ロックされ（Ｓ１３）、その後動作は終了する。

【００４０】このように、電子カードキー１のアンロッ
ク釦１５ｂの操作により電子カードキー１からのアンロ
ック指令信号がキーレスレシーバ１６により受信される
と、スマートエントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ
５及びドアロックモータ６が制御されてドアが一旦アン
ロックされ、スマートエントリＥＣＵ３の内蔵タイマに
よるＴ時間以内にドアの開放等がないことを条件に、そ
のＴ時間の経過後にドアがアンロック状態からロック状
態に切り換えられる。

【００４１】このとき、電子カードキー１が車室内にあ
れば、電子カードキー１が室外アンテナ２からの起動信
号を受信することから、スマートエントリＥＣＵ３によ
りドライバの車両への接近が認識され、スマートエント
リＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロックモ
ータ６が制御されて優先的にドアがアンロック状態に保
持され、ドアがロックされることはない。

【００４２】また、電子カードキー１が室外アンテナ２
の送信エリア外に出て室外アンテナ２からの起動信号を
受信できなくなり、スマートエントリチューナ４が電子
カードキー１からの応答信号を受信できなくなった場
合、及びロック釦１５ａの操作によるロック指令信号が
キーレスレシーバ１６により受信されてキーレスロック
信号が出力された場合には、いずれもスマートエントリ
ＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロックモー
タ６が制御されてドアがロックされる。

【００４３】従って、上記した実施形態によれば、アン
ロック釦１５ｂが操作されたときに、電子カードキー１
が室外アンテナ２の送信エリア内にあるにも拘わらずド
アがタイマロック機能により勝手にロックされてしまう
ことを防止できる。

【００４４】なお、上記した実施形態では、図２のステ
ップＳ６に示すように、スマートエントリＥＣＵ３の内
蔵タイマによりカウントされるＴ時間以内に、ドアが開
放されること、メインキー１１がＩＧスイッチに差し込
まれること、或いはＩＧスイッチがＡＣＣ位置またはＩ
ＧＯＮ位置に回転操作されることのいずれかが成立する
ことを条件としているが、この条件はドアの開放だけで
あってもよい。

【００４５】また、上記した実施形態では、スマートエ
ントリＥＣＵ３の内蔵タイマにより設定時間であるＴ時
間をカウントするようにした場合について説明したが、
外付けのタイマによりカウントするようにしても構わな
い。

【００４６】また、上記した実施形態では、メインキー
１１だけでなく、メインキー１１を差し込まずにイグニ
ッションノブを摘んで少し押し込みながら回すことによ
り、ＩＧスイッチを回転できるようにした場合について
説明しているが、必ずしもこのようなイグニッションノ
ブを設ける必要はなく、メインキー１１によってのみＩ
Ｇスイッチを回転可能にする場合であっても、本発明を
適用可能であるのは勿論である。

【００４７】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１、３に記載の発
明によれば、アンロック釦の操作により送信部からのア
ンロック指令信号が受信部により受信されても、携帯機
が例えば車室内にあれば、携帯機が室外アンテナからの
起動信号を受信することから、制御部により携帯機から
の応答信号が受信され、制御部によりドアロック駆動部
が制御されてドアが優先的にアンロック状態に保持さ
れ、ドアがアンロック状態からロック状態に切り換えら
れることはないため、アンロック釦が操作されたとき
に、携帯機が室外アンテナの送信エリア内にあるにも拘
わらずドアがロックされてしまうことを防止でき、使い
勝手の良い高機能のスマートエントリシステムを提供す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１電子カードキー（携帯機）２室外アンテナ３スマートエントリＥＣＵ（制御部）５ドアロックＥＣＵ（ドアロック駆動部）６ドアロックモータ（ドアロック駆動部）７室内アンテナ１１メインキー１５ａロック釦１５ｂアンロック釦１６キーレスレシーバ（受信部）

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月２７日（２０００．１２．
２７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】車両用スマートエントリシステム
及びその制御方法

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両に設けられ
た室外検知用アンテナから起動信号を送信し、携帯機が
室外検知用アンテナからの起動信号を受信して応答信号
を送信するかどうかによってユーザの車両への接近／離
間を制御部により認識し、制御部によりドアロック駆動
部を制御してドアのアンロック／ロックを行い、車室内
にて室内検知用アンテナからの起動信号を携帯機が受信
することで携帯機から送信される識別コード信号を制御
部により受信し、そのコード内容と予め登録されたコー
ド内容とを照合し、両者が一致していればイグニッショ
ンスイッチを回転可能にする車両用スマートエントリシ
ステム及びその制御方法に関する。

【０００２】

【０００７】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明における車両用スマートエントリシステ
ムは、車両に設けられた室外検知用アンテナから起動信
号を送信し、携帯機が前記室外検知用アンテナからの起
動信号を受信して応答信号を送信するかどうかによって
ユーザの車両への接近／離間を制御部により認識し、前
記制御部によりドアロック駆動部を制御してドアのアン
ロック／ロックを行い、車室内にて室内検知用アンテナ
からの起動信号を前記携帯機が受信することで前記携帯
機から送信される識別コード信号を前記制御部により受
信し、そのコード内容と予め登録されたコード内容とを
照合し、両者が一致していればイグニッションスイッチ
を回転可能にする車両用スマートエントリシステムにお
いて、前記携帯機に内蔵され、前記携帯機に設けられた
ロック釦及びアンロック釦の操作により無線信号による
ロック指令信号及びアンロック指令信号を送信する送信
部と、前記送信部からのロック指令信号、アンロック指
令信号を受信する受信部とを備え、前記制御部は、前記
室外検知用アンテナからの起動信号に対する前記携帯機
からの応答信号がないとき及び前記受信部により前記ロ
ック指令信号を受信したときに、前記ドアロック駆動部
を制御してドアをロックし、前記受信部により前記アン
ロック指令信号を受信したときには、前記ドアロック駆
動部を制御してドアを一旦アンロックし、その後予め設
定された設定時間以内にドアの開放等がないことを条件
に、前記設定時間の経過後に前記ドアロック駆動部を制
御してドアをアンロック状態からロック状態に切り換え
ると共に、前記室外検知用アンテナからの起動信号に対
する前記携帯機からの応答信号があるときには、前記ド
アロック駆動部を制御してドアを優先的にアンロック状
態に保持することを特徴としている。

【００１１】このとき、携帯機が車室内にあれば、携帯
機が室外検知用アンテナからの起動信号を受信すること
から、制御部により携帯機からの応答信号が受信され、
制御部によりドアロック駆動部が制御されてドアが優先
的にアンロック状態に保持され、ドアがロックされるこ
とはない。そのため、アンロック釦が操作されたとき
に、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア内にある
にも拘わらず、ユーザの意に反してドアがロックされて
しまうことを防止できる。

【００１２】また、携帯機が室外検知用アンテナの送信
エリア外に出て室外検知用アンテナからの起動信号を受
信できなくなり、制御部により携帯機からの応答信号を
受信できなくなった場合、及びロック釦の操作によるロ
ック指令信号が受信部により受信された場合には、いず
れも制御部によりドアロック駆動部が制御されてドアが
ロックされる。

【００１３】また、本発明における車両用スマートエン
トリシステムの制御方法は、前記携帯機に設けられたロ
ック釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロ
ック指令信号及びアンロック指令信号を、前記携帯機に
内蔵の送信部から送信し、これらロック指令信号、アン
ロック指令信号を受信部により受信し、前記室外検知用
アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答
信号がないとき、及び前記受信部により前記ロック指令
信号を受信したときに、前記制御部により前記ドアロッ
ク駆動部を制御してドアをロックし、前記受信部により
前記アンロック指令信号を受信したときには、前記ドア
ロック駆動部を制御してドアを一旦アンロックし、その
後予め設定された設定時間以内にドアの開放等がないこ
とを条件に、前記設定時間の経過後に前記制御部により
前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロック状態
からロック状態に切り換えると共に、前記室外検知用ア
ンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答信
号があるときには、前記制御部により前記ドアロック駆
動部を制御してドアを優先的にアンロック状態に保持す
ることを特徴としている。

【００１４】このようにすれば、アンロック釦の操作に
より送信部からのアンロック指令信号が受信部により受
信されても、携帯機が車室内にあれば、携帯機が室外検
知用アンテナからの起動信号を受信することから、制御
部により携帯機からの応答信号が受信され、制御部によ
りドアロック駆動部が制御されてドアが優先的にアンロ
ック状態に保持され、ドアがアンロック状態からロック
状態に切り換えられることはないため、アンロック釦が
操作されたときに、携帯機が室外検知用アンテナの送信
エリア内にあるにも拘わらず、ユーザの意に反してドア
がロックされてしまうことを防止できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
１および図２を参照して説明する。但し、図１はブロッ
ク図、図２は動作説明用フローチャートである。

【００１６】図１に示すように、カード型の携帯機とし
ての電子カードキー１を携帯したドライバが、車両（図
示せず）の例えば運転席側ドアミラー等に内蔵されてい
る室外検知用アンテナ２の送信エリア内に入ると、室外
検知用アンテナ２を介してスマートエントリＥＣＵ３か
ら発信される起動信号が電子カードキー１により受信さ
れて電子カードキー１が起動する。このとき、室外検知
用アンテナ２の送信エリアは、その出力パワーから運転
席側ドアの外側に少し広がる程度である。

【００１８】一方、これとは逆に、電子カードキー１を
携帯したドライバが室外検知用アンテナ２の送信エリア
外に出ると、電子カードキー１からの応答信号がスマー
トエントリチューナ４により受信されなくなり、これに
より電子カードキー１を携帯したドライバの車両への接
近が認識され、スマートエントリチューナ４からスマー
トエントリＥＣＵ３にオートロック信号が出力される。

【００１９】そして、ドアが閉塞されかつ電子カードキ
ー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア外に出たこと
を条件に、スマートエントリＥＣＵ３により電子カード
キー１を携帯したドライバの車両からの離間が認識され
てドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータ６
がドアをロックすべく駆動されてドアのロックが行われ
る。

【００２０】また、ドライバが電子カードキー１を持っ
て運転席に着座すると、運転席シート内に埋設されてい
る室内検知用アンテナ７を介して、スマートエントリＥ
ＣＵ３からイモビレーション機能（以下、イモビ機能と
称する）の起動信号が設定された時間継続して送信さ
れ、電子カードキー１によりこの起動信号が受信されて
電子カードキー１のイモビ機能が起動する。この室内検
知用アンテナ７からの起動信号の送信エリアは、室外検
知用アンテナ２よりも狭く車室内の特定エリアに限定さ
れている。

【００２１】このとき、室内検知用アンテナ７を介して
起動信号が送信されると、上記した室外検知用アンテナ
２からの起動信号の送信は停止し、イグニッションスイ
ッチ（以下、ＩＧスイッチと称する）に設けられた後述
のイグニッションノブがＯＦＦ（或いはＬＯＣＫ）位置
に戻されるか、或いはメインキーが抜かれることによ
り、室外検知用アンテナ２から再び起動信号が送信され
るようになっている。また、ＩＧスイッチがイグニッシ
ョンオン（ＩＧＯＮ）状態になると、スマートエントリ
ＥＣＵ３はいわゆるスリープ状態になって、システムは
停止した状態となる。

【００３２】ところが、スマートエントリＥＣＵ３によ
りスマートエントリチューナ４からのオートアンロック
信号を受けたと判断されるときには、電子カードキー１
が室外検知用アンテナ２からの起動信号を受信して応答
信号を送信し、スマートエントリチューナ４を介してス
マートエントリＥＣＵ３により応答信号が受信され、電
子カードキー１が室外検知用アンテナ２の送信エリア内
にあると判断できるため、このスマートエントリチュー
ナ４からのオートアンロック信号に基づくアンロック制
御信号によりドアロックＥＣＵ５が制御され、ドアロッ
クモータ６が駆動されて優先的にドアがアンロックされ
る。

【００３３】従って、アンロック釦１５ｂが操作された
ときであっても、電子カードキー１が車室内にあれば、
電子カードキー１が室外検知用アンテナ２からの起動信
号を受信できることから、電子カードキー１からの応答
信号によりスマートエントリチューナ４からオートアン
ロック信号がスマートエントリＥＣＵ３に出力され、ス
マートエントリＥＣＵ３によりこのオートアンロック信
号を受けたと判断されるため、アンロック釦１５ｂの操
作に基づくタイマロック機能により、ドライバの意に反
してドアが勝手にロックされることが防止されている。

【００３８】一方、上記したステップＳ６の判定結果が
ＮＯであれば、スマートエントリＥＣＵ３により室外検
知用アンテナ２を介して起動信号が再度送信され（Ｓ
８）、電子カードキー１からの応答信号があるか否かの
判定がなされ（Ｓ９）、この判定結果がＹＥＳであれ
ば、ドライバは車室外に居るものの室外検知用アンテナ
２の送信エリア内に居ると判断できるため、スマートエ
ントリＥＣＵ３の内蔵タイマがリセットされてドアはア
ンロックのまま保持され（Ｓ１０）、その後動作は終了
する。

【００３９】また、ステップＳ９の判定結果がＮＯであ
れば、ドライバは車室外の室外検知用アンテナ２の送信
エリア外に居ると判断できるため、スマートエントリＥ
ＣＵ３の内蔵タイマがＴ時間をカウントしたか否かの判
定がなされ（Ｓ１１）、この判定結果がＮＯであれば判
定結果がＹＥＳになるまで繰り返され、判定結果がＹＥ
Ｓになれば、スマートエントリＥＣＵ３からドアロック
ＥＣＵ５にドアをロックするためのロック制御信号が出
力され（Ｓ１２）、このロック制御信号によりドアロッ
クＥＣＵ５が制御され、ドアロックモータが駆動されて
ドアがロックされ（Ｓ１３）、その後動作は終了する。

【００４１】このとき、電子カードキー１が車室内にあ
れば、電子カードキー１が室外検知用アンテナ２からの
起動信号を受信することから、スマートエントリＥＣＵ
３によりドライバの車両への接近が認識され、スマート
エントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドアロ
ックモータ６が制御されて優先的にドアがアンロック状
態に保持され、ドアがロックされることはない。

【００４２】また、電子カードキー１が室外検知用アン
テナ２の送信エリア外に出て室外検知用アンテナ２から
の起動信号を受信できなくなり、スマートエントリチュ
ーナ４が電子カードキー１からの応答信号を受信できな
くなった場合、及びロック釦１５ａの操作によるロック
指令信号がキーレスレシーバ１６により受信されてキー
レスロック信号が出力された場合には、いずれもスマー
トエントリＥＣＵ３によりドアロックＥＣＵ５及びドア
ロックモータ６が制御されてドアがロックされる。

【００４３】従って、上記した実施形態によれば、アン
ロック釦１５ｂが操作されたときに、電子カードキー１
が室外検知用アンテナ２の送信エリア内にあるにも拘わ
らずドアがタイマロック機能により勝手にロックされて
しまうことを防止できる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１、３に記載の発
明によれば、アンロック釦の操作により送信部からのア
ンロック指令信号が受信部により受信されても、携帯機
が例えば車室内にあれば、携帯機が室外検知用アンテナ
からの起動信号を受信することから、制御部により携帯
機からの応答信号が受信され、制御部によりドアロック
駆動部が制御されてドアが優先的にアンロック状態に保
持され、ドアがアンロック状態からロック状態に切り換
えられることはないため、アンロック釦が操作されたと
きに、携帯機が室外検知用アンテナの送信エリア内にあ
るにも拘わらずドアがロックされてしまうことを防止で
き、使い勝手の良い高機能のスマートエントリシステム
を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。

【符号の説明】１電子カードキー（携帯機）２室外検知用アンテナ３スマートエントリＥＣＵ（制御部）５ドアロックＥＣＵ（ドアロック駆動部）６ドアロックモータ（ドアロック駆動部）７室内検知用アンテナ１１メインキー１５ａロック釦１５ｂアンロック釦１６キーレスレシーバ（受信部）

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本喜雄大阪府池田市桃園２丁目１番１号ダイハツ工業株式会社内 (72)発明者荒井啓之大阪府池田市桃園２丁目１番１号ダイハツ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB12 BB35 DD06 FF23 FF24 FF28 FF36 HH01 JJ01 JJ02 JJ03 KK03 LL00 LL01 SS02 SS03 SS04 SS11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられた室外アンテナから起動
信号を送信し、携帯機が前記室外アンテナからの起動信
号を受信して応答信号を送信するかどうかによってユー
ザの車両への接近／離間を制御部により認識し、前記制
御部によりドアロック駆動部を制御してドアのアンロッ
ク／ロックを行い、車室内にて室内アンテナからの起動
信号を前記携帯機が受信することで前記携帯機から送信
される識別コード信号を前記制御部により受信し、その
コード内容と予め登録されたコード内容とを照合し、両
者が一致していればイグニッションスイッチを回転可能
にする車両用スマートエントリシステムにおいて、前記携帯機に内蔵され、前記携帯機に設けられたロック
釦及びアンロック釦の操作により無線信号によるロック
指令信号及びアンロック指令信号を送信する送信部と、
前記送信部からのロック指令信号、アンロック指令信号
を受信する受信部とを備え、前記制御部は、前記室外アンテナからの起動信号に対す
る前記携帯機からの応答信号がないとき及び前記受信部
により前記ロック指令信号を受信したときに、前記ドア
ロック駆動部を制御してドアをロックし、前記受信部に
より前記アンロック指令信号を受信したときには、前記
ドアロック駆動部を制御してドアを一旦アンロックし、
その後予め設定された設定時間以内にドアの開放等がな
いことを条件に、前記設定時間の経過後に前記ドアロッ
ク駆動部を制御してドアをアンロック状態からロック状
態に切り換えると共に、前記室外アンテナからの起動信
号に対する前記携帯機からの応答信号があるときには、
前記ドアロック駆動部を制御して優先的にドアをアンロ
ック状態に保持することを特徴とする車両用スマートエ
ントリシステム。
【請求項２】車両に設けられた室外アンテナから起動
信号を送信し、携帯機が前記室外アンテナからの起動信
号を受信して応答信号を送信するかどうかによってユー
ザの車両への接近／離間を制御部により認識し、前記制
御部によりドアロック駆動部を制御してドアのアンロッ
ク／ロックを行い、車室内にて室内アンテナからの起動
信号を前記携帯機が受信することで前記携帯機から送信
される識別コード信号を前記制御部により受信し、その
コード内容と予め登録されたコード内容とを照合し、両
者が一致していればイグニッションスイッチを回転可能
にする車両用スマートエントリシステムの制御方法にお
いて、前記携帯機に設けられたロック釦及びアンロック釦の操
作により無線信号によるロック指令信号及びアンロック
指令信号を、前記携帯機に内蔵の送信部から送信し、こ
れらロック指令信号、アンロック指令信号を受信部によ
り受信し、前記室外アンテナからの起動信号に対する前記携帯機か
らの応答信号がないとき、及び前記受信部により前記ロ
ック指令信号を受信したときに、前記制御部により前記
ドアロック駆動部を制御してドアをロックし、前記受信
部により前記アンロック指令信号を受信したときには、
前記ドアロック駆動部を制御してドアを一旦アンロック
し、その後予め設定された設定時間以内にドアの開放等
がないことを条件に、前記設定時間の経過後に前記制御
部により前記ドアロック駆動部を制御してドアをアンロ
ック状態からロック状態に切り換えると共に、前記室外
アンテナからの起動信号に対する前記携帯機からの応答
信号があるときには、前記制御部により前記ドアロック
駆動部を制御して優先的にドアをアンロック状態に保持
することを特徴とする車両用スマートエントリシステム
の制御方法。