JP5381515B2

JP5381515B2 - 自動施錠装置

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Publication number: JP5381515B2
Application number: JP2009199446A
Authority: JP
Inventors: 悟志長尾; 和成中村; 浩徳三林; 満小川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: US8531269B2; DE102010037233B4; JP2011052378A; US20110057772A1; DE102010037233A1

Description

本発明は、車両に設けられたドアの施錠を自動的に行う自動施錠装置に関するものである。

従来、車両に設けられたドアの施錠を自動的に行う技術の一例として、特許文献１に開示された車両用ドアロック装置があった。

この特許文献１に開示された車両用ドアロック装置は、車両の乗員が所持する携帯機と、車両に設けられる車載機とを備えるものである。車載機は、ドアが閉じられると、車載機に設けられた送信機から携帯機に対して要求信号を送信する。そして、車載機に設けられた受信機が所定時間以内に携帯機から送信される照合データを受信できない場合にはドアをロック（施錠）する。これにより、送信機および受信機の出力を調整し、その通信領域が車室内および車両周辺となるようにすれば、携帯機を所持した乗員が降車した直後に、ドアを速やかにロック（施錠）することができる。

特開２００５−２１３９８７号公報

また、車両周辺の通信領域（携帯機の検知エリア）において、携帯機から送信される照合データを受信できた状態から受信できなくなった状態に変化したことによって、携帯機を所持した乗員が車両から降りて車両から遠ざかったことを確認し、自動的にドアをロックすることも考えられる。

ところが、この場合、運転席と助手席など複数の座席に対応するドアを開けて複数の乗員が降車した際に、携帯機を持つ乗員が他の乗員よりも先にドアを閉めて通信領域から離れると、ドアを自動的にロック（施錠）できない可能性がある。よって、携帯機を持った乗員は、全てのドアが閉じられるまで、車両の近辺にいる必要がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、全てのドアが閉じられた時に、車室外の検知エリアに携帯機がなくてもドアの施錠を自動的に行うことができる自動施錠装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の自動施錠装置は、
複数のドアを有する車両に搭載され、車両の車室内及び車室外の所定範囲において携帯機と相互通信を行ない、携帯機から、予め登録してある識別信号と所定の対応関係を有する識別信号を含むレスポンス信号を受信したか否か、及びドアの開閉状態によって、ドアの施錠を自動的に行なう自動施錠装置であって、
車両に設けられたドアの開状態及び閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
ドア開閉検出手段にて複数のドアのいずれかが開状態から閉状態に変化したと検出された場合に、携帯機との相互通信を行なうための通信エリアを車両の車室内に形成し、レスポンス信号の受信の有無を判定する車室内判定手段と、
車室内判定手段にてレスポンス信号の受信が無いと判定された場合、携帯機との相互通信を行なうための通信エリアを車両の車室外の所定範囲に形成し、レスポンス信号の受信の有無を判定する車室外判定手段と、
車室外判定手段にてレスポンス信号の受信が有りと判定された場合、ドア開閉検出手段にて複数のドアが全て閉状態であることが検出され、かつ、車室外判定手段による判定が受信有りから受信無しに変化したことを条件として複数のドアの施錠を自動的に行う施錠制御手段と、を含むものであり、
車室外判定手段にてレスポンス信号の受信が有りと判定された場合、そのレスポンス信号の受信が有ったことを示す履歴情報を保存する保存手段を備え、
施錠制御手段は、車室内判定手段にてレスポンス信号の受信が無いと判定され、保存手段にて履歴情報が保存されている場合は、ドア開閉検出手段にて複数のドアが全て閉状態であると検出され、かつ、車室外判定手段による判定結果が受信無しであることを条件として複数のドアの施錠を自動的に行うことを特徴とするものである。

このように、車室内判定手段にてレスポンス信号の受信が無いと判定され、車室外判定手段による判定結果でレスポンス信号の受信が有ったことを示す履歴情報が保存されており、かつ、車室外判定手段にて受信が無いと判定された場合は、携帯機を持った乗員は、他の乗員よりも先に、ドアを閉めて車両から遠ざかったとみなすことができる。つまり、車室内及び車室外の所定範囲に携帯機がなく、車室外の所定範囲に携帯機があったことを示す履歴が残されている場合は、携帯機を持った乗員は、他の乗員よりも先に、ドアを閉めて車両から遠ざかったとみなすことができる。よって、車室内判定手段にてレスポンス信号の受信が無いと判定され、保存手段にて履歴情報が保存されている場合は、ドア開閉検出手段にて複数のドアが全て閉状態であると検出され、かつ、車室外判定手段による結果が受信無しであることを条件として複数のドアの施錠を自動的に行うことで、全てのドアが閉じられた時に、車室外の検知エリアに携帯機がなくてもドアの施錠を自動的に行うことができる。

また、請求項２に示すように、車室外判定手段は、ドア毎の周辺の所定範囲に通信エリアを形成し、各ドアに形成された通信エリア毎にレスポンス信号の受信の有無を判定するものであり、保存手段は、レスポンス信号の受信が有ったことに加えて、車室外判定手段にてレスポンス信号の受信が有りと判定された通信エリアを示す情報を履歴情報として保存するものであり、車室外判定手段は、レスポンス信号の受信を有りと判定した場合、もしくは、保存手段にて履歴情報が保存されている場合、次回の判定は、レスポンス信号の受信を有りと判定したときの通信エリアのみを形成して行うようにしてもよい。

このように、一度、レスポンス信号の受信を有りと判定した場合は、そのレスポンス信号の受信を有りと判定したときの通信エリアのみを形成して、レスポンス信号の受信の有無を判定することによって、通信エリアの形成回数を減らすことができるので好ましい。

また、請求項３に示すように、施錠制御手段は、ドア開閉検出手段にて複数のドアが全て閉状態であると検出され、かつ、車室外判定手段による判定結果が受信有りから受信無しに変化したこと、又は、ドア開閉検出手段にて複数のドアが全て閉状態であると検出され、かつ、車室外判定手段による判定結果が受信無しであることに加えて、全ての通信エリアにおいて車室外判定手段による判定結果が受信無しであることを条件として複数のドアの施錠を自動的に行うようにしてもよい。

全ての通信エリアにおける車室外判定手段による判定結果が受信無しの場合、携帯機を持った乗員が車両から遠ざかった可能性が高い。よって、請求項３に示すようにすることによって、携帯機が車両の周辺にあるにもかかわらず、ドアの施錠を行うことを抑制することができる、
また、請求項４及び５に示すように、携帯機との相互通信を行なうための通信エリアを車両の車室内及び車室外の所定範囲に形成し、つまり、車室内の通信エリアを車室外に達するまで広げて、レスポンス信号の受信の有無を判定する。そして、その判定結果が受信無しであることを自動的にドアの施錠を行うための条件として加えるようにしてもよい。

このようにすることによって、携帯機の車室内への閉じ込めを確実に抑制することができるので好ましい。

また、請求項６に示すように、施錠制御手段は、複数のドアの施錠を自動的に行う前に、ドア開閉検出手段にて複数のドアのいずれかが閉状態から開状態に変化したと検出された場合は、複数のドアの施錠を中止するようにしてもよい。

また、請求項７に示すように、ドア開閉検出手段は、施錠制御手段にて複数のドアの施錠が自動的に行われる前に、複数のドアのいずれかが閉状態から開状態に変化したと検出された場合は、再度、複数のドアのいずれかが開状態から閉状態に変化したか否かを検出するようにしてもよい。

このようにすることによって、車室内判定手段などのドアの施錠を自動的に行う否かの判定処理を再度実行することができるので好ましい。例えば、携帯機を持たない乗員がドアを閉めた後すぐに、物を取り出すためにドアを開けた場合に、その後のドア閉で施錠することができる。

本発明の実施の形態における自動施錠装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態における自動施錠装置の処理動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態における車室内に形成された通信エリア（検知エリア）を示すイメージ図である。本発明の実施の形態における車室外の所定範囲に形成された通信エリア（検知エリア）を示すイメージ図である。本発明の実施の形態における車室外の所定範囲の一部に形成された通信エリア（検知エリア）を示すイメージ図である。本発明の実施の形態における車室内外に形成された通信エリア（検知エリア）を示すイメージ図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動施錠装置を図に基づいて説明する。

本発明の実施の形態に係る自動施錠装置は、車両側ユニットと携帯機１との相互通信を用いて、各ドア１１〜１３の施錠を自動的に行うものである。具体的には、複数のドア１１〜１３を有する車両１０に搭載され、車両１０の車室内及び車室外の所定範囲において携帯機１と相互通信を行ない、携帯機１から、予め登録してある登録コード（識別信号）と所定の対応関係を有するＩＤコード（識別信号）を含むレスポンス信号を受信したか否か、及びドア１１〜１３の開閉状態によって、ドア１１〜１３の施錠を自動的に行なうものである。なお、本実施の形態においては、３つのドア（ドア１１〜１３）を有する車両に適用した例を採用して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の自動施錠装置は、複数のドアを有する車両であれば適用することができ、例えば、４つ以上のドアを有する車両に適用しても、本発明の目的は達成できるものである。

図１に示すように、携帯機１は、車両側ユニットの車室外送信機２ａ〜２ｃあるいは車室内送信機２ｄからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成し、送信機１ｂから送信させたりする。

車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１３に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｃ及び車室内に設けられた車室内送信機２ｄを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｃ及び車室内送信機２ｄは、車両側ユニットの制御装置４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。これによって、車両側ユニット（制御装置４）は、車両１０の車室内及び車室外の所定範囲（通信エリア）において携帯機１と相互通信が可能となる。なお、この制御装置４は、ＣＰＵ４１とメモリ４２などを備えるコンピュータである。

車室外送信機２ａ〜２ｃのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。そして、車室外送信機２ａ〜２ｃによる携帯機１との通信エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）は、例えば、車両１０の駐車時において定期的に形成されたり、ドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態になった後に車室内に携帯機１がなかった場合に形成されたりするものであり、リクエスト信号の到達距離に応じた車両１０のドア１１〜１３毎の周辺の所定範囲に形成される。

なお、第１の車室外通信エリア２ａ１は、ドア１１に設けられた車室外送信機２ａによって形成される通信エリアである。第２の車室外通信エリア２ｂ１は、ドア１２に設けられた車室外送信機２ｂによって形成される通信エリアである。第３の車室外通信エリア２ｃ１は、ドア１３に設けられた車室外送信機２ｃによって形成される通信エリアである。

また、車室内送信機２ｄによる携帯機１との通信エリアは、例えば、エンジンの始動時や、ドアロック時、ドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態になった時等に形成されるものであり、車室内をカバーするように形成される。なお、図１では省略しているが、本実施の形態においては、車室内送信機２ｄは、例えば主に前席をカバーする通信エリアを有する前席用車室内送信機２ｄと、主に後席をカバーする通信エリアを有する後席用車室内送信機２ｄと、主に荷物室をカバーする通信エリアを有する荷物室用送信機２ｄから構成される例を採用する（図３〜図６参照）。この場合、前席用車室内送信機２ｄと後席用車室内送信機２ｄと荷物室用送信機２ｄの各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーすることになる。

なお、車室内送信機２ｄは、出力レベル調整回路（図示省略）を備えるようにしてもよい。この出力レベル調整回路によってリクエスト信号送信出力レベルを変化させることが可能である。その結果、車室内送信機２ｄは、リクエスト信号の送信エリアの大きさ、すなわち、携帯機１との通信エリアの大きさを変化させることができる。

ここで、図３及び図６を用いて、車室内送信機２ｄの通信エリアについて説明する。車室内送信機２ｄの出力レベル調整回路は、予め２段階にリクエスト信号送信出力レベルを変化させるように設定されている。このリクエスト信号送信出力レベルの２段階のレベルに関しては、リクエスト信号の送信電波がドア１１〜１３の窓を介して漏れることを極力防止することを主眼に置いて低出力レベルが決定され、車室内において、携帯機１との通信不能なエリアが発生することを防止することを主眼において高出力レベルが決定されている。

従って、リクエスト信号送信出力レベルが低出力レベルである場合、図３に示すように、ドア１１〜１３の窓を介しての車室外への拡張が防止された第１の車室内通信エリア２ｄ１〜２ｄ３が形成される。また、リクエスト信号送信出力レベルが高出力レベルである場合、図６に示すように、車室内を完全にカバーしつつ、さらに、ドア１１〜１３の窓を介して車室外まで拡張された第２の車室内通信エリア２ｄ１１〜２ｄ３１が形成される。なお、第１の車室内通信エリア２ｄ１及び第２の車室内通信エリア２ｄ１１は、前席用車室内送信機２ｄによって形成される通信エリアである。第１の車室内通信エリア２ｄ２及び第２の車室内通信エリア２ｄ２１は、後席用車室内送信機２ｄによって形成される通信エリアである。第１の車室内通信エリア２ｄ３及び第２の車室内通信エリア２ｄ３１は、荷物室用送信機２ｄによって形成される通信エリアである。

また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、車室外送信機２ａ〜２ｃに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、制御装置４に出力される。

制御装置４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の対応関係を満たすか否かの照合を行う。換言すると、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信したか否かを判定する。

このように、制御装置４は、車室外送信機２ａ〜２ｃからリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かによって、携帯機１の保持者が車両１０に周辺にいるか否か（すなわち、携帯機１が車両１０に周辺にあるか否か）を検知できる（図４参照）。また、制御装置４は、車室内送信機２ｄからリクエスト信号を送信し、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否かによって、携帯機１の保持者が車両１０の車室内にいるか否か（すなわち、携帯機１が車両１０の車室内にあるか否か）を検知できる（図４参照）。

なお、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信した場合は単に受信有りとも称する。また、ＩＤコードと登録コードとが所定の対応関係を満たす場合の照合結果はＯＫ（照合ＯＫ）とも称する。一方、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信してない場合は受信無しとも称する。また、ＩＤコードと登録コードとが所定の対応関係を満たさない場合、及びレスポンス信号を受信できなかった場合の照合結果はＮＧ（照合ＮＧ）とも称する。

そして、制御装置４は、その照合結果がＯＫかＮＧかなどに応じて、ドア１１〜１３の施錠（ロック、アンロック）を自動的に行う。換言すると、登録コードと所定の対応関係を有するＩＤコードを含むレスポンス信号を受信したか否かなどによって、ドア１１〜１３の施錠、解錠（ロック、アンロック）を自動的に行う。

また、本実施の形態においては、制御装置４は、登録コードと所定の対応関係を有するＩＤコードを含むレスポンス信号を受信した場合（照合ＯＮ、受信有りの場合）、このレスポンス信号を受信したことを示す履歴情報をメモリ４２に保存する。また、レスポンス信号を受信したことを示す履歴情報をメモリ４２に保存する際には、レスポンス信号の受信が有りと判定された通信エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１のいずれか）を示す情報を加えた履歴情報として保存するようにしてもよい。この履歴情報は、携帯機１を所持した乗員が、他の乗員よりも先に車両から離れた場合であっても、ドア１１〜１３の自動的な施錠を可能とするためのものである。つまり、携帯機１を所持した乗員が車両の周辺（通信エリア）にいない状況で、携帯機１を所持していない乗員が、ドア１１〜１３のいずれかを閉めた場合であっても、ドア１１〜１３の施錠を自動的に行うことを可能とするためのものである。

また、制御装置４は、車両に搭載された各機器に対して、電源の供給や停止を制御するとともに、各車両ドア１１〜１３の施錠、解錠を行うための駆動信号を各ドア１１〜１３に設けられたロック制御部５ａ〜５ｃに出力する。

また、制御装置４には、各ドア１１〜１３に対応して設けられるもので、ドア１１〜１３の開閉を検出するためのカーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号が入力される。そして、制御装置４は、このカーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいて、ドア１１〜１３の開状態及び閉状態を検出する（ドア開閉検出手段）。

また、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１３に設けられ、その各ドア１１〜１３の施錠、解錠を行うロック制御部５ａ〜５ｃを有する。具体的には、ロック制御部５ａ〜５ｃは制御装置４から送信される施錠信号／解錠信号に応じて正転／逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア１１〜１３の施錠、解錠を行う。

車両１０の各ドア１１〜１３のドアハンドル６ａ〜６ｃには、タッチセンサ６ａ１〜６ｃ１（図１では、単にセンサと記載）が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｃに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｃに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｃには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｃ２（図１では、単にＳＷと記載）も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｃ２を操作すると、各ドア１１〜１３をロックすることができる。なお、このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｃ２は、プッシュスイッチに限定されるものではなく、タッチセンサ（図１では、単にセンサと記載）を採用することもできる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｃは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｃのアンテナとしての役割も果たしている。

なお、携帯機１の保持者による車両ドア１１〜１３に対する操作の検出は、タッチセンサ６ａ１〜６ｃ１によらず、例えば、ドアハンドル６ａ〜６ｃが手前に引かれたことを機械的に検出する検出機構等を用いても良い。また、ドアハンドル６ａ〜６ｃに、アンロックボタンを設置し、このアンロックボタンの操作により、ドア１１〜１３に対する操作を検出しても良い。また、タッチセンサ６ａ１〜６ｃ１とドアロックスイッチ６ａ２〜６ｃ２の一方のみをドア１１〜１３に設けて、アンロックのための操作部、及びロックのための操作部として兼用しても良い。

ここで、図２〜図６に基づいて、本発明の実施の形態に係る自動施錠装置の処理動作に関して説明する。なお、図２のフローチャートに示す自動施錠装置の処理は、車両側ユニットに電源が供給されているときに所定間隔毎に実行（スタート）するものである。

ステップＳ１０では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、カーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいて、ドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態になったか否かを判定する。そして、ドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態になったと判定した場合はステップＳ１１へ進み、ドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態になったと判定してない場合はステップＳ２５へ進む。

ステップＳ１１では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室内に携帯機１があるか否かを判定するために車室内照合を行う（車室内判定手段）。つまり、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室内に設けられた車室内送信機２ｄからリクエスト信号を送信し、図３に示すように、車室内において前席に第１の車室内通信エリア２ｄ１、後席に第１の車室内通信エリア２ｄ２、荷物室に第１の車室内通信エリア２ｄ３を形成する。そして、第１の車室内通信エリア２ｄ１、第１の車室内通信エリア２ｄ２、第１の車室内通信エリア２ｄ３毎に、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否か（レスポンス信号の受信の有無）を判定する。

このとき、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、出力レベル調整回路によって、車室内送信機２ｄのリクエスト信号送信出力レベルを低出力レベルに設定する。従って、図３に示すように、ドア１１〜１３の窓を介しての車室外への拡張が防止された第１の車室内通信エリア２ｄ１〜２ｄ３が形成される。なお、車室内照合の順番は、例えば、前席、後席、荷物室の順番で行うようにしてもよい。つまり、第１の車室内通信エリア２ｄ１、第１の車室内通信エリア２ｄ２、第１の車室内通信エリア２ｄ３の順番で通信エリアを形成し、この順番で照合を行う。

そして、ステップＳ１２では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したと判定（携帯機１有りと判定）した場合は車室内に携帯機１があるとみなしてステップＳ２５へ進み、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信してないと判定（携帯機１無しと判定）した場合は車室内に携帯機１がないとみなしてステップＳ１３へ進む（車室内判定手段）。

このように、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、カーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいて、複数のドア１１〜１３のいずれかが開状態から閉状態に変化したと検出した場合に、携帯機１との相互通信を行なうための通信エリアを車両の車室内に形成し、レスポンス信号の受信の有無を判定する（車室内判定手段）。

ステップＳ１３では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、メモリ４２に履歴情報が有るか否か（保存されているか否か）を判定する。そして、メモリ４２に履歴情報がある（保存されている）と判定した場合はステップＳ１７へ進み、メモリ４２に履歴情報がない（保存されてない）と判定した場合はステップＳ１４へ進む。このようにメモリ４２に履歴情報があるか否かを判定するのは、携帯機１を所持した乗員が、既に車両から遠ざかったか否か、つまり、第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１から退出したか否かを判定するためである。従って、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、メモリ４２に履歴情報があると判定した場合は、携帯機１を所持した乗員が、既に車両から遠ざかったとみなして、複数のドア１１〜１３の施錠を自動的に行うか否かの一つの条件である、複数のドア１１〜１３が全て閉状態であるか否かの判定（ステップＳ１７）に進む。

ステップＳ１４では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室外に携帯機１があるか否かを判定するために車室外の全エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）において車室外照合を行う（車室外判定手段）。つまり、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、ドア１１〜１３に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｃからリクエスト信号を送信し、図４に示すように、ドア１１〜１３毎の周辺の所定範囲に第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１を形成する。そして、各ドア１１〜１３に形成された第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１毎に、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否か（レスポンス信号の受信の有無）を判定する。

なお、ここでの車室外照合は、例えば、運転席側、助手席側、荷物室側の順番で行う例を採用する。つまり、第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１をこの順番で通信エリアを形成して、この順番で照合を行う。なお、このように全ての車室外エリアにて車室外照合を行うのは、携帯機１を所持する乗員が、車両近辺にいる状態で、携帯機１を所持する乗員が最後にドアを閉じた場合でもドア１１〜１３を自動的に施錠することを可能にするためである。

また、施錠状態のドア（ドア１１〜１３のいずれか）に対応する通信エリアでは照合しないようにしてもよい。つまり、全てのドア１１〜１３が解錠状態（アンロック）の場合は、第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１で照合を行う。運転席側のドア１１がが解錠状態（アンロック）の場合は、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１で照合を行う。運転席側のドア１１のみが施錠状態（ロック）の場合は、第２の車室外通信エリア２ｂ１（助手席側）、第３の車室外通信エリア２ｃ１（荷物室側）で照合を行う。助手席側のドア１２のみが施錠状態（ロック）の場合は、第１の車室外通信エリア２ａ１（運転席側）、第３の車室外通信エリア２ｃ１（荷物室側）で照合を行う。そして、全てのドア１１〜１３が施錠状態である場合は、ここでの照合は行わない。

さらに、車室外送信機２ａ〜２ｃからのリクエスト信号の送信（照合）は、間欠で行うようにしてもよい。なお、このように間欠的に送信（照合）する場合は、その時間をカスタマイズ可能としてもよい。また、ステップＳ１４における車室外照合の終了条件は、照合ＯＫ、または、照合ＮＧのままタイムアウトとしてもよい。なお、終了条件であるタイムアウトの時間は、カスタマイズ可能としてもよい（例えば、１５、３０、４５、６０ｓ)。

ステップＳ１５では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したと判定した場合（携帯機１有りと判定）は車室外に携帯機１があるとみなしてステップＳ１６へ進み、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信してないとの判定（携帯機１無しと判定）が所定時間継続した場合は車室外に携帯機１がないままタイムアウトとみなしてステップＳ２５へ進む（車室外判定手段）。

ステップＳ１６では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、ステップＳ１５にてレスポンス信号の受信有りと判定された場合、このレスポンス信号の受信が有ったことを示す情報に加えて、レスポンス信号の受信が有りと判定された通信エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１のいずれか）を示す情報を履歴情報としてメモリ４２に保存する（保存手段）。

ステップＳ１７では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、カーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいて、ドア１１〜１３の全てが閉状態であるか否かを判定する。そして、ドア１１〜１３の全てが閉状態であると判定した場合はステップＳ１８へ進み、ドア１１〜１３のいずれかが開状態であると判定した場合はステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ１８では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室外に携帯機１があるか否かを判定するために車室外照合を行う（車室外判定手段）。ここでの車室外照合は、車室外照合が照合ＯＫから照合ＮＧに変化したか否か、すなわち、携帯機１を所持した乗員が車両から降車して遠ざかったか否かを判定するものである。よって、ステップＳ１４、Ｓ１５での車室外照合、もしくはメモリ４２に保存された履歴情報において、照合ＯＫであった通信エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１のいずれか）でのみ照合を行う。つまり、ステップＳ１４、Ｓ１５での車室外照合で照合ＯＫの場合、もしくはメモリ４２に履歴情報が保存されている場合、次回の判定（ステップＳ１８、Ｓ１９）は、レスポンス信号の受信を有りと判定したときの通信エリアのみを形成して行うものである。なお、ここでは、運転席側の第１の車室外通信エリア２ａ１において照合ＯＫだった場合を採用して説明する。

従って、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、運転席のドア１１に設けられた車室外送信機２ａからのみリクエスト信号を送信し、図５に示すように、ドア１１の周辺の所定範囲に第１の車室外通信エリア２ａ１のみを形成する。そして、ドア１１の周辺の所定範囲に第１の車室外通信エリア２ａ１を形成しているときに、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否か（レスポンス信号の受信の有無）を判定する（車室外判定手段）。

なお、車室外送信機２ａからのリクエスト信号の送信（照合）は、間欠で行うようにしてもよい。さらに、このように間欠的に送信（照合）する場合は、その時間をカスタマイズ可能としてもよい。

また、ステップＳ１８における車室外照合の終了条件は、照合ＮＧ、または、照合ＯＫでのタイムアウトとしてもよい。なお、終了条件であるタイムアウトの時間は、カスタマイズ可能としてもよい（例えば１５、３０、４５、６０ｓ)。

ステップＳ１９では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信してないと判定（携帯機１無しと判定）した場合は携帯機１を所持した乗員が車両１０から降車したドア（ここではドア１１）から離れた（第１の車室外通信エリア２ａ１から退出した）とみなしてステップＳ２０へ進み、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したとの判定（携帯機１有りとの判定）が所定時間継続した場合は車室外に携帯機１があるままタイムアウトとみなしてステップＳ２２へ進む（車室外判定手段）。

ステップＳ２０では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室外の全エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）に携帯機１がないことを確認するために、車室外の全エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）において車室外照合を行う。つまり、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、ドア１１〜１３に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｃからリクエスト信号を送信し、図４に示すように、ドア１１〜１３毎の周辺の所定範囲に第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１を形成する。そして、各ドア１１〜１３に形成された第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１毎に、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否か（レスポンス信号の受信の有無）を判定する（車室外判定手段）。

また、施錠状態のドア（ドア１１〜１３のいずれか）に対応する通信エリアでは照合しないようにしてもよい。つまり、全てのドア１１〜１３が解錠状態（アンロック）の場合は、第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１で照合を行う。運転席側のドア１１が解錠状態（アンロック）の場合は、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１で照合を行う。運転席側のドア１１のみが施錠状態（ロック）の場合は、第２の車室外通信エリア２ｂ１（助手席側）、第３の車室外通信エリア２ｃ１（荷物室側）で照合を行う。助手席側のドア１２のみが施錠状態（ロック）の場合は、第１の車室外通信エリア２ａ１（運転席側）、第３の車室外通信エリア２ｃ１（荷物室側）で照合を行う。そして、全てのドア１１〜１３が施錠状態である場合は、ここでの照合は行わない。

さらに、車室外送信機２ａ〜２ｃからのリクエスト信号の送信（照合）は、間欠で行うようにしてもよい。さらに、このように間欠的に送信（照合）する場合は、その時間をカスタマイズ可能としてもよい。

また、ステップＳ２１における車室外照合の終了条件は、照合ＯＫ、照合ＯＫのままタイムアウト、または、車室外の全てのエリア（第１の車室外通信エリア２ａ１、第２の車室外通信エリア２ｂ１、第３の車室外通信エリア２ｃ１）で３連続照合ＮＧの場合としてもよい。なお、終了条件である照合ＮＧの回数は、カスタマイズ可能としてもよい（例えば、１、３、５、７、９、１２、１５、２０回）。また、終了条件であるタイムアウトの時間は、カスタマイズ可能としてもよい（例えば、１５、３０、４５、６０ｓ））。

ステップＳ２１では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、全エリアで登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信してないとの判定（携帯機１無しと判定）が３回連続した場合は車室外に携帯機１がないとみなしてステップＳ２２へ進む。このように、全エリアで所定回数連続（ここでは、３回連続）して照合ＮＧの場合に、車室外に携帯機１がないとみなすことによって判定精度を向上させることができる。一方、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したと判定（携帯機１有りと判定）した場合はステップＳ１８に戻り、さらに、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したとの判定（携帯機１有りと判定）が所定時間継続した場合は車室外に携帯機１がありのままタイムアウトとみなしてステップＳ２２へ進む（車室外判定手段）。なお、本実施の形態では、受信してないとの判定（携帯機１無しと判定）が３回連続した場合の例を採用して説明したが、１回、２回、４回以上でも本発明の目的は達成できるものである。

ステップＳ２２では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室内に携帯機１がないことを再確認するために車室内照合を行う（車室内判定手段）。つまり、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、車室内に設けられた車室内送信機２ｄからリクエスト信号を送信し、図６に示すように、車室内を完全にカバーしつつ、さらに、ドア１１〜１３の窓を介して車室外まで拡張された第２の車室内通信エリア２ｄ１１〜２ｄ３１を形成する。そして、第２の車室内通信エリア２ｄ１１、第２の車室内通信エリア２ｄ２１、第２の車室内通信エリア２ｄ３１毎に、そのリクエスト信号に応答して、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したか否か（レスポンス信号の受信の有無）を判定する（車室内判定手段）。

このとき、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、出力レベル調整回路によって、車室内送信機２ｄのリクエスト信号送信出力レベルを高出力レベルに設定する。従って、図６に示すように、車室内を完全にカバーしつつ、さらに、ドア１１〜１３の窓を介して車室外まで拡張された第２の車室内通信エリア２ｄ１１〜２ｄ３１が形成される。なお、車室内照合の順番は、例えば、前席、後席、荷物室の順番で一巡回行うようにしてもよい。つまり、第２の車室内通信エリア２ｄ１１、第２の車室内通信エリア２ｄ２１、第２の車室内通信エリア２ｄ３１の順番で通信エリアを形成し、この順番で照合を行う。

そして、ステップＳ２３では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信したと判定（携帯機１有りと判定）した場合は車室内に携帯機１があるとみなしてステップＳ２５へ進み、登録コードと所定の対応関係を満たすＩＤコードを含むレスポンス信号を受信機３にて受信してないと判定（携帯機１無しと判定）した場合は車室内に携帯機１がないとみなしてステップＳ２４へ進む（車室内判定手段）。このように、通信エリアを拡大して、再度車室内照合を行い、車室内に携帯機１がないことを確認することによって車室内への携帯機１の閉じ込めを抑制することができる。

ステップＳ２４では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、全ドア１１〜１３の施錠（ロック）を自動的に行う（施錠制御手段）。このとき、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、各ドア１１〜１３に設けられるロック制御部５ａ〜５ｃに対して、各ドア１１〜１３の施錠を示す施錠信号を出力する。この施錠信号が入力されたロック制御部５ａ〜５ｃは、ドアロックモータを回転させることによって各車両ドア１１〜１３の施錠を行う。その後、処理を終了する。なお、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、この時点でメモリ４２の履歴情報をクリアする。

ステップＳ２５では、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、オートロック（ドア１１〜１３の自動的な施錠）を中止して処理を終了する。なお、制御装置４（ＣＰＵ４１）は、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、この時点でメモリ４２の履歴情報をクリアする。

このようにすることによって、メモリ４２に履歴情報が保存されていれば、全てのドア１１〜１３が閉じられた時に、第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１に携帯機１がなくてもドア１１〜１３の施錠を自動的に行うことができる。

これは、ステップＳ１１、Ｓ１２の車室内照合にて照合ＮＧと判定され、ステップＳ１３の判定結果で履歴情報が保存されており、かつ、ステップＳ１８、Ｓ１９の車室外照合の判定結果にて照合ＮＧと判定された場合は、携帯機１を持った乗員は、他の乗員よりも先に、ドア１１〜１３のいずれかを閉めて車両から遠ざかったとみなすことができるからである。換言すると、車室内及び車室外の通信エリア（第１の車室内通信エリア２ｄ１〜２ｄ３、第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）に携帯機１がなく、車室外の所定範囲に携帯機があったことを示す履歴情報が残されている場合は、携帯機１を持った乗員は、他の乗員よりも先に、ドアを閉めて車両から遠ざかったとみなすことができる。

よって、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、複数のドア（ドア１１〜１３のいずれか二つ以上）を開けて、乗車している人が降車する場合に、携帯機１を持っている乗員が先にドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１から離れたとしても、他の乗員が、その後ドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて車両から離れた場合にも全てのドア１１〜１３の施錠を自動的に行うようにすることができる。

特に、パワースライドドアなどの場合、ドアを閉めるまでに時間を要することがある。よって、携帯機１を所持した乗員が車両近くで待たなければいけないという問題が生じる可能性がある。しかしながら、本実施の形態における自動施錠装置を適用することによって、携帯機１を所持した乗員が車両近くで待たなくても、全てのドアの施錠を自動的に行うようにすることができる。

なお、本実施の形態においては、上述のステップＳ２０〜ステップＳ２３を備える例を採用して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、変形例１として、ステップＳ１９で携帯機１が車室外にないと判定（携帯機１無しと判定）すると、ステップＳ２４へ進んで、全ドア１１〜１３の施錠（ロック）を自動的に行うようにしてもよい。このようにしても、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、複数のドア（ドア１１〜１３のいずれか二つ以上）を開けて、乗車している人が降車する場合に、携帯機１を持っている乗員が先にドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１から離れたとしても、他の乗員が、その後ドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて車両から離れた場合にも全てのドア１１〜１３の施錠を自動的に行うようにすることができる。つまり、車室内照合の照合結果が照合ＮＧであり、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、複数のドア１１〜１３が全て閉状態であり、かつ、車室外照合の照合結果が照合ＮＧであることを条件として複数のドア１１〜１３の施錠を自動的に行うものであれば、本発明の目的は達成できるものである。

また、例えば、変形例２として、上述の変形例１に対して、車室外の全ての通信エリア（第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１）において車室外照合の結果が照合ＮＧであることを条件として加えるようにしてもよい。つまり、ステップＳ２１で携帯機１が車室外にないと判定（携帯機１無しと判定）すると、ステップＳ２４へ進んで、全ドア１１〜１３の施錠（ロック）を自動的に行うようにしてもよい。このようにしても、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、複数のドア（ドア１１〜１３のいずれか二つ以上）を開けて、乗車している人が降車する場合に、携帯機１を持っている乗員が先にドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１から離れたとしても、他の乗員が、その後ドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて車両から離れた場合にも全てのドア１１〜１３の施錠を自動的に行うようにすることができる。

また、例えば、変形例３として、上述の実施の形態に対して、ステップＳ２０、Ｓ２１を行わないようにしてもよい。このようにしても、メモリ４２に履歴情報が保存されている場合は、複数のドア（ドア１１〜１３のいずれか二つ以上）を開けて、乗車している人が降車する場合に、携帯機１を持っている乗員が先にドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて第１の車室外通信エリア２ａ１〜第３の車室外通信エリア２ｃ１から離れたとしても、他の乗員が、その後ドア（ドア１１〜１３のいずれか）を閉めて車両から離れた場合にも全てのドア１１〜１３の施錠を自動的に行うようにすることができる。

なお、ステップＳ１７以降であり、ステップＳ２４にて全てのドア１１〜１３の施錠が自動的に行われる前に（ステップＳ２３の前でもよい）、複数のドア１１〜１３のいずれかが閉状態から開状態になった場合（制御装置４（ＣＰＵ４１）がカーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいてドア１１〜１３のいずれかが閉状態から開状態になったことを検出した場合）、ステップＳ２５へ進みオートロック（ドア１１〜１３の自動的な施錠）を中止するようにしてもよい。

また、ステップＳ１７以降であり、ステップＳ２４にて全てのドア１１〜１３の施錠が自動的に行われる前に（ステップＳ２２の前でもよい）、複数のドア１１〜１３のいずれかが閉状態から開状態になった場合（制御装置４（ＣＰＵ４１）がカーテシスイッチ７ａ〜７ｃからの信号に基づいてドア１１〜１３のいずれかが閉状態から開状態になったことを検出した場合）、オートロック（ドア１１〜１３の自動的な施錠）を中止することなく（つまり、ステップＳ２５へ進まずに）、再度、ステップＳ１０に戻るようにしてもよい。

このようにすることによって、再度、ステップＳ１０からの処理を実行することができるので好ましい。例えば、携帯機１を持たない乗員がドア１１〜１３のいずれかを閉めた後すぐに、物を取り出すためにそのドアを開けた場合に、その後のドアの閉状態で施錠することができる。

１携帯機、１ａ受信機、１ｂ送信機、１ｃ携帯機ＥＣＵ、２ａ〜２ｃ車室外送信機、２ｄ車室内送信機、３受信機、４制御装置、４１ＣＰＵ、４２メモリ、５ａ〜５ｃロック制御部、６ａ〜６ｃドアハンドル、６ａ１〜６ｃ１タッチセンサ（センサ）、６ａ２〜６ｃ２ドアロックスイッチ（ＳＷ）、７ａ〜７ｃカーテシスイッチ、１０車両、１１〜１３ドア

Claims

複数のドアを有する車両に搭載され、前記車両の車室内及び車室外の所定範囲において携帯機と相互通信を行ない、前記携帯機から、予め登録してある識別信号と所定の対応関係を有する識別信号を含むレスポンス信号を受信したか否か、及び前記ドアの開閉状態によって、前記ドアの施錠を自動的に行なう自動施錠装置であって、
前記車両に設けられたドアの開状態及び閉状態を検出するドア開閉検出手段と、
前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアのいずれかが開状態から閉状態に変化したと検出された場合に、前記携帯機との相互通信を行なうための通信エリアを前記車両の車室内に形成し、前記レスポンス信号の受信の有無を判定する車室内判定手段と、
前記車室内判定手段にて前記レスポンス信号の受信が無いと判定された場合、前記携帯機との相互通信を行なうための通信エリアを前記車両の車室外の所定範囲に形成し、前記レスポンス信号の受信の有無を判定する車室外判定手段と、
前記車室外判定手段にて前記レスポンス信号の受信が有りと判定された場合、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であることが検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信有りから受信無しに変化したことを条件として複数の前記ドアの施錠を自動的に行う施錠制御手段と、を含むものであり、
前記車室外判定手段にて前記レスポンス信号の受信が有りと判定された場合、前記レスポンス信号の受信が有ったことを示す履歴情報を保存する保存手段を備え、
前記施錠制御手段は、前記車室内判定手段にて前記レスポンス信号の受信が無いと判定され、前記保存手段にて前記履歴情報が保存されている場合は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであることを条件として複数の前記ドアの施錠を自動的に行うことを特徴とする自動施錠装置。
前記車室外判定手段は、前記ドア毎の周辺の所定範囲に通信エリアを形成し、各ドアに形成された前記通信エリア毎に前記レスポンス信号の受信の有無を判定するものであり、
前記保存手段は、前記レスポンス信号の受信が有ったことに加えて、前記車室外判定手段にて前記レスポンス信号の受信が有りと判定された通信エリアを示す情報を履歴情報として保存するものであり、
前記車室外判定手段は、前記レスポンス信号の受信を有りと判定した場合、もしくは、前記保存手段にて前記履歴情報が保存されている場合、次回の判定は、前記レスポンス信号の受信を有りと判定したときの通信エリアのみを形成して行うことを特徴とする請求項１に記載の自動施錠装置。
前記施錠制御手段は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信有りから受信無しに変化したこと、又は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであることに加えて、全ての通信エリアにおいて前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであることを条件として複数の前記ドアの施錠を自動的に行うことを特徴とする請求項２に記載の自動施錠装置。
前記車室内判定手段は、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しである場合、前記携帯機との相互通信を行なうための通信エリアとして、車室内を完全にカバーしつつ、車室外まで拡張された第２の車室内通信エリアを形成し、前記レスポンス信号の受信の有無を判定するものであり、
前記施錠制御手段は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信有りから受信無しに変化したこと、又は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであることに加えて、前記車室内判定手段による第２の車室内通信エリアを形成した際の判定結果が受信無しであることを条件として複数の前記ドアの施錠を自動的に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動施錠装置。
前記車室内判定手段は、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しである場合、前記携帯機との相互通信を行なうための通信エリアとして、車室内を完全にカバーしつつ、車室外まで拡張された第２の車室内通信エリアを形成し、前記レスポンス信号の受信の有無を判定するものであり、
前記施錠制御手段は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信有りから受信無しに変化したこと、又は、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアが全て閉状態であると検出され、かつ、前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであること、かつ、全ての通信エリアにおいて前記車室外判定手段による判定結果が受信無しであることに加えて、前記車室内判定手段による第２の車室内通信エリアを形成した際の判定結果が受信無しであることを条件として複数の前記ドアの施錠を自動的に行うことを特徴とする請求項３に記載の自動施錠装置。
前記施錠制御手段は、複数の前記ドアの施錠を自動的に行う前に、前記ドア開閉検出手段にて複数の前記ドアのいずれかが閉状態から開状態に変化したと検出された場合は、複数の前記ドアの施錠を中止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動施錠装置。
前記ドア開閉検出手段は、前記施錠制御手段にて複数の前記ドアの施錠が自動的に行われる前に、複数の前記ドアのいずれかが閉状態から開状態に変化したと検出された場合は、再度、複数の前記ドアのいずれかが開状態から閉状態に変化したか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動施錠装置。