JP2006188911A - ドア施解錠制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 事前認証方式のキーレスオペレーションシステムを用い、ドアの施錠を速やかにして間違いなく確実に行うことの可能なドア施解錠制御装置を提供する。
【解決手段】 ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されると(S10)第１送信機により返信要求信号を送信する第１確認信号送信手段(S12)と、該第１確認信号送信手段による返信要求信号に応じた返信機からの返信信号が受信機にて受信された状態から、返信機からの返信信号が受信機にて受信されない状態への移行を検出する移行検出手段(S14,S15)とを有し、該移行検出手段により移行が検出された後に、ドア開閉状態検出手段によりドアが閉状態となったことが検出されたとき(S18)、ドアの施錠を行う(S28)。
【選択図】 図３

Description

本発明はドア施解錠制御装置に係り、詳しくは、キーレスオペレーションシステムにより車両のドアの施解錠を制御する技術に関する。

近年、無線キーを乗員が携帯し、例えば手動により直接入力を行うことなく自動で暗号の照合（ＩＤ認証）を行ってドアの施解錠を行うことの可能な事前認証方式のキーレスオペレーションシステムが開発されている（特許文献１等）。
このような事前認証方式のキーレスオペレーションシステムでは、一般に、乗員（無線キーの操作者）が車両から離れ、至近距離感知エリア外に出たときにドアの施錠を行うようにしている。或いは、乗員が至近距離感知エリア外に出た後、所定時間経過したときにドアの施錠を行うようにしている。
特開２００１−４０９２１号公報

しかしながら、上記のように乗員が車両から離れてからドアの施錠を行うようにしている従来のシステムでは、乗員が降車後ドアを直ぐに施錠したいような場合であっても、至近距離感知エリア内にいる限りは一定時間待たなければ施錠できないという問題がある。
また、実際にドアの施錠確認をしたい場合であっても、ドアが施錠されたときには既に乗員が車両から離れてしまっているため、乗員の手や目が届かず施錠確認できないという問題がある。

このような場合、乗員は無線キー付随のリモコンを操作したりメカニカルキーを用いて施錠することになり、乗員にとって煩わしい。
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムを用い、ドアの施錠を速やかにして間違いなく確実に行うことの可能なドア施解錠制御装置を提供することにある。

上記した目的を達成するために、請求項１のドア施解錠制御装置では、車両に設けられ、車室内に返信要求信号を送信する第１送信機と、車両に設けられ、車両から車室外の所定範囲に返信要求信号を送信する第２送信機と、前記第１送信機または前記第２送信機からの返信要求信号を受信し、ＩＤ情報を含む返信信号を返信する携帯型の返信機と、車両に設けられ、前記返信機からの返信信号を受信する受信機と、前記受信機により受信された返信信号に基づきＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御手段とを備えたドア施解錠制御装置において、ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段を備え、前記ドア施解錠制御手段は、前記ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されると、前記第１送信機により返信要求信号を送信する第１確認信号送信手段と、前記第１確認信号送信手段による返信要求信号に応じた前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信された状態から、前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信されない状態への移行を検出する移行検出手段とを有し、前記移行検出手段により移行が検出された後に、前記ドア開閉状態検出手段によりドアが閉状態となったことが検出されたとき、ドアの施錠を行うことを特徴とする。

即ち、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムにおいて、先ず、ドアが開状態であることが検出されると、車室内に返信要求信号を送信する第１送信機により返信要求信号が送信される。そして、当該返信要求信号に応じた返信機（無線キー）からの返信信号が受信機にて受信された状態から、前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信されない状態への移行を検出した後、ドアが閉状態であることが検出されたときには、ドアの施錠が行われる。

つまり、ドアが開状態とされたときに一旦車室内の返信機から応答があった後、該応答がなくなり、ドアが閉状態とされたときには、返信機を持った乗員が車両に乗車している状態から車両の外に出たため、ドアを施錠してもよい状況と判断できる。従って、このような場合にはドアの施錠を行うようにする。
また、請求項２のドア施解錠制御装置では、前記ドア施解錠制御手段は、前記移行検出手段による移行が検出された後に、前記ドア開閉状態検出手段によりドアが閉状態となったことが検出されたとき、前記第２送信機により車室外の所定範囲に返信要求信号を送信する第２確認信号送信手段をさらに有し、該第２確認信号送信手段による返信要求信号に応じた前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信されたとき、ドアの施錠を行うことを特徴とする。

即ち、車室内から車室外への移行が検出された後にドアが閉状態となったとき車室外の所定範囲に返信要求信号を送信して、返信機からの返信信号があるか否かを確認することにより、乗員が確実に車両の外に出たことを判断することができ、ドアの施錠を適切なタイミングで確実に行うことが可能である。

請求項１のドア施解錠制御装置によれば、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムにおいて、ドアが閉状態とされたときには、返信機を持った乗員が降車して車室外にいることを確実に判定でき、ドアの施錠を間違いなく確実に行うことができる。
また、請求項２のドア施解錠制御装置によれば、返信機を持った乗員がドアを閉じてから短時間のうちにドアの施錠を間違いなく確実に行うことができる。

以下、図面を参照して、本発明に係るドア施解錠制御装置の一実施形態を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置は、車両１におけるキーレスオペレーションシステムからなり、車載ユニット１０と運転者等の乗員が携帯可能な携帯機（返信機、無線キー）３０とを備えてキーレスオペレーションを行うことが可能に構成されている。詳しくは、キーレスオペレーションシステムとしては、ここでは、手動で直接入力後に暗号の照合（ＩＤ認証）を行いドア２〜６の施解錠を可能としながら、手動で直接入力を行うことなく接近により自動で暗号の照合を行いドア２〜６の施解錠を行うことの可能な直接入力方式且つ事前認証方式のキーレスオペレーションシステムが採用される。

車載ユニット１０について説明すると、この車載ユニット１０は、自動暗号照合機能を有しており、図２のブロック図に示すように、車室内に設けられたメインＥＣＵ（電子制御ユニット、ドア施解錠制御手段）１１と、運転席側ドア２、助手席側ドア３及びバックドア６のアウタドアハンドルにそれぞれ設けられたドアハンドルスイッチ（アンロックスイッチ）１２と、各ドアハンドル付近のドアアウタパネルに設けられたロックスイッチ１３と、インストルメントパネル内及びサードシート下にそれぞれ配設されＬＦ信号（返信要求信号）を図１に破線の円で示す車室内の範囲に送信するフロント側及びリヤ側の車室内送信用ＬＦアンテナ（以下、車室内送信アンテナという）１４と、左右のＢピラー及びバックドア６にそれぞれ設けられＬＦ信号を図１に一点鎖線の円で示す車室外の一定距離範囲、即ち車室外検出エリア（所定範囲、例えば、各ドアハンドルから半径約１ｍ）に送信する右側ドア２、４用、左側ドア３、５用及びバックドア６用の車室外送信用ＬＦアンテナ（以下、車室外送信アンテナという）１５と、ステアリングハンドル付近に設けられたステアリングロックアッセンブリ１６とを備えて構成されている。

ドアハンドルスイッチ１２は、例えば、ドア解錠要求操作（アウタドアハンドルへのドア操作者の手指の接触）が行われるとオンになる静電容量式タッチセンサやその他の近接スイッチからなり、ドア解錠要求操作を検知する検知手段を構成している。
ステアリングロックアッセンブリ１６は、ステアリングハンドルをロックするためのステアリングロックユニット１７と、運転者等の乗員が操作可能なプッシュスイッチ（イグニッションノブ）１８と、携帯機３０に内蔵されたメカニカルキー（図示略）が車両１の図示しないキーシリンダ（鍵穴）に挿入されたことを検知するキー挿入スイッチ１９とを有している。

メインＥＣＵ１１には、上記のドアハンドルスイッチ１２、ロックスイッチ１３、車室内送信アンテナ１４、車室外送信アンテナ１５、並びに、ステアリングロックアッセンブリ１６のステアリングロックユニット１７及びプッシュスイッチ１８の他、車載ユニット１０の作動電源としての車載バッテリ２０、警報用のアウタブザー２１が接続されている。

そして、メインＥＣＵ１１には、受信用のＲＦアンテナ１１１を介して携帯機３０からのＲＦ信号（返信信号）を受信するＲＦ受信回路（受信機）１１２と、上述の車室内送信アンテナ１４を介して車室内へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路（第１送信機であって、以下、車室内ＬＦ送信回路という）１１４及び車室外送信アンテナ１５を介して車室外へＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路（第２送信機であって、以下、車室外ＬＦ送信回路という）１１５とが接続されている。

更に、メインＥＣＵ１１には車両用多重通信システムを介して車両ＥＣＵ４０が接続され、車両ＥＣＵ４０にはドアロックアクチュエータ４１、エンジン４２の他、ドア２〜６の開閉を検知してドア２〜６が閉状態でオフとなり開状態でオンとなるドアスイッチ（ドア開閉状態検出手段）２２がドア毎に接続されている。
携帯機３０について説明すると、この携帯機３０は、図２のブロック図に示すように、ＥＣＵ３０１、ＲＦアンテナ３０２、同ＲＦアンテナ３０２を介して上記ＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３０３、ＬＦアンテナ３０４、同ＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３０５、作動電源としてのバッテリ３０６、ロックスイッチ３０７及びアンロックスイッチ３０８を有している。そして、ＲＦ送信回路３０３、ＬＦ受信回路３０５、バッテリ３０６、ロックスイッチ３０７及びアンロックスイッチ３０８は、ＥＣＵ３０１に接続されている。

以下、このように構成されたドア施解錠制御装置の作動内容について説明する。
先ず、ドア解錠制御について説明する。
ドア２〜６が施錠された状態で、携帯機３０を携帯した運転者等のドア操作者が車両１に近づき、上記車室外検出エリアに入ると、或いはドア操作者がアウタドアハンドルに触れて起動入力スイッチとしてのドアハンドルスイッチ１２がオンになると、メインＥＣＵ１１により車室内ＬＦ送信回路１１４及び車室外ＬＦ送信回路１１５が駆動され、車室内送信アンテナ１４及び車室外送信アンテナ１５からＬＦ信号が送信される。

なお、携帯機３０を携帯したドア操作者が車室外検出エリア内に入ったか否かの判定については、車両１側或いは携帯機３０側から常時ＬＦ信号を発信して携帯機３０の接近を知る方法の他、近接センサを設けて車両１の乗員が車両１に接近したことを当該近接センサにより検出したときにＬＦ信号を発信して携帯機３０の接近を知る方法等種々の方法が考えられるが、ここではその詳細については説明を省略する。

このように車室内送信アンテナ１４及び車室外送信アンテナ１５から送信されたＬＦ信号は、携帯機３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信される。ＬＦ信号が受信されると、携帯機３０のＥＣＵ３０１は、携帯機３０に固有のＩＤコード（ＩＤ情報）をＥＣＵ３０１が有するメモリから読み出し、このＩＤコードを含むＲＦ信号をＲＦ送信回路３０３及びＲＦアンテナ３０２を介して送信する。

そして、携帯機３０からのＲＦ信号がＲＦアンテナ１１１を介してＲＦ受信回路１１２により受信されると、ＲＦ信号に含まれているＩＤコードが復調され、メインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かがメインＥＣＵ１１により判別される。
双方のＩＤコードが一致すると、メインＥＣＵ１１から車両ＥＣＵ４０を介してドアロックアクチュエータ４１にドアロック解除信号（ドア解錠制御信号）が送出され、これにより全てのドア２〜６のロックが解除される。

さらに、携帯機３０を携帯した運転者がドア２〜６を開いて車室内に入り、ステアリングロックアッセンブリ１６のイグニッションノブ（プッシュスイッチ）１８を押すと、携帯機３０とメインＥＣＵ１１が双方向通信を行い、ＩＤコードが一致すればイグニッションノブ１８のロックが解除される。そして、運転者がイグニッションノブ１８を回すと、メインＥＣＵ１１から車両ＥＣＵ４０に制御信号が送出され、車両ＥＣＵ４０の制御下でエンジン４２がスタートする。すなわち、メカニカルキーをキーシリンダに差し込まなくとも、イグニッションノブ１８の操作によりエンジンを始動することができる。なお、イグニッションノブ１８をＡＣＣ位置に戻すことでエンジンは停止する。

次に、ドア施錠制御について説明する。
図３を参照すると、メインＥＣＵ１１の実行する本発明に係るドア施錠制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下同フローチャートに沿い説明する。
先ず、ステップＳ１０では、ドア２〜６のいずれかが開状態とされ、ドア開信号（オン信号）が入力したか否かをドアスイッチ２２からの情報に基づき判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）の場合にはステップＳ１０の実行を繰り返し、一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）でドア開信号が入力したと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、車室内ＬＦ送信回路１１４が駆動され、車室内送信アンテナ１４からＬＦ信号が送信される（第１確認信号送信手段）。
このように車室内送信アンテナ１４から送信されたＬＦ信号は、当該ＬＦ信号が届く範囲（車室内及び車室外検出エリア）に携帯機３０が有れば、携帯機３０のＬＦアンテナ３０４を介してＬＦ受信回路３０５により受信され、上述したように携帯機３０に固有のＩＤコードを含むＲＦ信号がＲＦアンテナ３０２から送信される。一方、ＬＦ信号が届く範囲に携帯機３０が無い場合には、携帯機３０からＲＦ信号が送信されることはない。

従って、次のステップＳ１４では、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が有り、ＲＦ信号に含まれているＩＤコードがメインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判別する。
ステップＳ１４の判別結果が偽（Ｎｏ）の場合には、ＬＦ信号が届く範囲にＩＤコードの一致する携帯機３０が無い、即ち当該携帯機３０を携帯した乗員が車室内にいないと判断でき、この場合にはステップＳ１０に戻る。つまり、携帯機３０を携帯した乗員以外の者のみが車室内にいるような場合には、一旦ドア２〜６が施錠されてしまうと携帯機３０を持たないために再び解錠できなくなるため、ドア２〜６の施錠を一切行わないこととする。

一方、ステップＳ１４の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ＬＦ信号が届く範囲にＩＤコードの一致する携帯機３０が有るような場合には、携帯機３０を携帯した乗員が車室内にいるものと判定でき、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、車室内にいる乗員が持つ携帯機３０からの応答が継続して検出できるか否かを判断し、継続して検出している間は、本ステップを繰り返す。そして、車室内にいる乗員が持つ携帯機３０からの応答がなくなったとき、ステップＳ１６に進む。これにより、車室内にいる乗員が確実に車室外に出たことが判断される（移行検出手段）。

なお、一定時間以上、携帯機３０からの応答が継続して検出されるときは、車室内にいる乗員がドアを開けたものの、車室外に出る意思がないものと判断して本ルーチンを終了することとしても良い。
ステップＳ１６では、開状態とされたドアが閉状態とされ、ドア閉信号（オフ信号）が入力したか否かをドアスイッチ２２からの情報に基づき判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）の場合にはステップＳ１６の実行を繰り返し、一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）でドア閉信号が入力したと判定された場合には、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、閉状態とされたドア以外の他のドアが開状態にあるか否かを判別し、判別結果が真（Ｙｅｓ）で他に開状態にあるドアがあればステップＳ１６に戻る一方、判別結果が偽（Ｎｏ）でドア２〜６が閉状態にあると判定された場合には、ステップＳ２０に進む。つまり、ステップＳ１８では、車両１の全てのドア２〜６が閉状態にあることを確認する。

ステップＳ２０では、車室外ＬＦ送信回路１１５のみが駆動され、車室外送信アンテナ１５のみからＬＦ信号が送信される（第２確認信号送信手段）。
このように車室外送信アンテナ１５から送信されたＬＦ信号は、車室外の所定の車室外検出エリアに携帯機３０が有れば、携帯機３０により受信され、携帯機３０に固有のＩＤコードを含むＲＦ信号がＲＦアンテナ３０２から送信される。一方、車室外検出エリアに携帯機３０が無ければ、携帯機３０からＲＦ信号が送信されることはない。

従って、次のステップＳ２２では、上記同様、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が有り、ＲＦ信号に含まれているＩＤコードがメインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判別する。
ステップＳ２２の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が有り、車室外検出エリアに携帯機３０を携帯した乗員がいるような場合には、乗員が確実に車室外に出たと判断してステップＳ２８に進み、即座にドア２〜６の施錠を行う。これにより、乗員が確実に車室外に出たことが認識されると、ドア２〜６の施錠が即座に行われ、乗員に煩わしさを与えるおそれがない。

一方、ステップＳ２２の判別結果が偽（Ｎｏ）で、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が無く、携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリアにいない場合には、ステップＳ２３以降に進み、所定時間経過後にステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、再度車室外ＬＦ送信回路１１５のみが駆動され、車室外送信アンテナ１５のみからＬＦ信号が送信される。

このように車室外ＬＦ送信回路１１５から送信されたＬＦ信号は、上記同様、車室外検出エリアに携帯機３０が有れば、携帯機３０により受信され、携帯機３０に固有のＩＤコードを含むＲＦ信号がＲＦアンテナ３０２から送信される。一方、車室外検出エリアに携帯機３０が無ければ、携帯機３０からＲＦ信号が送信されることはない。
従って、次のステップＳ２６では、やはり、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が有り、ＲＦ信号に含まれているＩＤコードがメインＥＣＵ１１のメモリに記憶されているＩＤコードと一致するか否かを判別する。

ステップＳ２６の判別結果が偽（Ｎｏ）で、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が無く、携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリア内にいないと判定された場合には、何らかの原因でステップＳ２２の判別では携帯機３０からの返信が検出されなかったが、携帯機３０を携帯した乗員がドア２〜６を閉じて直ぐに車両１を離れたような状況と判断できる。従って、このような場合には、ステップＳ２８に進み、即座にドア２〜６を施錠する。

このように、本発明に係るドア施錠制御によれば、一旦ドア２〜６が開かれた後に閉じられた場合において、ドア２〜６の開閉信号をトリガとして、携帯機３０を携帯した乗員が降車して確実に車室外にいることを確認してドア２〜６の施錠を間違いなく確実に行うことができ、さらに、ドア２〜６を閉じて直ぐに施錠すべき状況下である場合には、極めて速やかにドア２〜６の施錠を行うことができる。

一方、ステップＳ２６の判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ＬＦ信号に対して携帯機３０からの応答が有り、携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリア内にいるような場合には、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、以下のステップＳ３４においてカウントアップするカウント値Ｋが値４になったか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）でカウント値Ｋが未だ値４に満たない場合には、ステップＳ３２以降に進む。

ステップＳ３２では、タイマにより計時を行う（例えば、０．４secを計時）。そして、ステップＳ３４においてカウント値Ｋをカウントアップ（Ｋ＝Ｋ＋１）し、ステップＳ２４に戻る。
カウント値ＫをカウントアップすることによりステップＳ３０の判別結果が真（Ｙｅｓ）となり、カウント値Ｋが値４になったと判定された場合には、上記ステップＳ２８に進んで、ドア２〜６を施錠し、ステップＳ３６でカウント値ＫをＫ＝０として本制御を終了する。

つまり、携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリア内にいるような場合には、当該乗員がドア２〜６を閉めた直後に忘れ物等により再び開く場合等が想定され、所定時間（ここでは、０．４×４＝１．６sec）経過することを待って、しかしながら速やかに、ドア２〜６の施錠を行うようにする。
これにより、上記同様、一旦ドア２〜６が開かれた後に閉じられた場合において、ドア２〜６の開閉信号をトリガとして、携帯機３０を携帯した乗員が降車して確実に車室外にいることを確認してドア２〜６の施錠を間違いなく確実に行うことができるとともに、ドア２〜６を閉じて直ぐに施錠すべき状況下にない場合であっても、速やかにドア２〜６の施錠を行うことができる。

そして、このように携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリア内にいるような状況でドア２〜６の施錠が行われると、乗員は実際に自分の手や目でドア２〜６の施錠確認を行うことができることになる。つまり、事前認証方式のキーレスオペレーションシステムにおいて、携帯機３０に付随のリモコンを操作したりメカニカルキーを用いて施錠することなく施錠確認を行うことができ、施錠に不備がある場合であっても当該不備に対し即座に修正対応可能である。

以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明を直接入力方式且つ事前認証方式のキーレスオペレーションシステムに適用する場合を例に説明したが、直接入力機能を有さない単なる事前認証方式のキーレスオペレーションシステムに適用するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、携帯機３０を携帯した乗員が車室外検出エリア内にいるような場合において、当該乗員がドア２〜６を閉めた後所定時間（例えば、１．６sec）経過することを待ってドア２〜６を施錠するようにしたが（ステップＳ３０〜Ｓ３４）、所定時間（タイマの計時時間）については状況に応じて適宜設定すればよい。

本発明に係るドア施解錠制御装置の主要要素の車両における配置を示す概略平面図である。 本発明に係るドア施解錠制御装置が備える車載ユニット及び携帯機の概略ブロック図である。 車載ユニットのメインＥＣＵにより実施される本発明に係るドア施錠制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２、３、４、５ ドア
６ バックドア
１０ 車載ユニット
１１ メインＥＣＵ
１４ 車室内送信アンテナ
１５ 車室外送信アンテナ
２２ ドアスイッチ（ドア開閉状態検出手段）
３０ 携帯機（返信機）
４１ ドアロックアクチュエータ
１１１、３０２ ＲＦアンテナ
１１２ ＲＦ受信回路（受信機）
１１４ 車室内ＬＦ送信回路（第１送信機）
１１５ 車室外ＬＦ送信回路（第２送信機）
３０３ ＲＦ送信回路
３０４ ＬＦアンテナ
３０５ ＬＦ受信回路

Claims (2)

1. 車両に設けられ、車室内に返信要求信号を送信する第１送信機と、
   車両に設けられ、車両から車室外の所定範囲に返信要求信号を送信する第２送信機と、
   前記第１送信機または前記第２送信機からの返信要求信号を受信し、ＩＤ情報を含む返信信号を返信する携帯型の返信機と、
   車両に設けられ、前記返信機からの返信信号を受信する受信機と、
   前記受信機により受信された返信信号に基づきＩＤ照合を行い、ドア施解錠を制御するドア施解錠制御手段とを備えたドア施解錠制御装置において、
   ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段を備え、
   前記ドア施解錠制御手段は、
   前記ドア開閉状態検出手段によりドアが開状態であることが検出されると、前記第１送信機により返信要求信号を送信する第１確認信号送信手段と、
   前記第１確認信号送信手段による返信要求信号に応じた前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信された状態から、前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信されない状態への移行を検出する移行検出手段とを有し、
   前記移行検出手段により移行が検出された後に、前記ドア開閉状態検出手段によりドアが閉状態となったことが検出されたとき、ドアの施錠を行うことを特徴とするドア施解錠制御装置。
2. 前記ドア施解錠制御手段は、
   前記移行検出手段による移行が検出された後に、前記ドア開閉状態検出手段によりドアが閉状態となったことが検出されたとき、前記第２送信機により車室外の所定範囲に返信要求信号を送信する第２確認信号送信手段をさらに有し、
   該第２確認信号送信手段による返信要求信号に応じた前記返信機からの返信信号が前記受信機にて受信されたとき、ドアの施錠を行うことを特徴とする、請求項１記載のドア施解錠制御装置。

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