JP2003020836A - 車両のドアロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】携帯送・受信機を携帯した人が車両から降車し
た後に、該車両から遠ざかるのに応じてドアを自動的に
ロック状態とするようにした車両のドアロック制御装置
において、降車した人が携帯送・受信機を携帯して車両
から遠ざかることを確認してドアをロックするようにし
て、不所望なドアロック状態が生じることを防止する。 【解決手段】ドアの開放および閉鎖をドアスイッチが検
出するのに応じて車両側内部送信機から正規コードの要
求信号をそれぞれ送信したときに該ドアの開放状態では
携帯送・受信機からの返信データを受信するもののドア
の閉鎖状態では携帯送・受信機からの返信データを受信
しないことを条件として、ドアの閉鎖後に車両側外部送
信機からの正規コードの要求信号の送信にもかかわらず
携帯送・受信機との交信が不成立となるのに応じてドア
をロック状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、携帯送・受信機を
携帯した人が車両から降車した後に、該車両から遠ざか
るのに応じてドアを自動的にロック状態とするようにし
た車両のドアロック制御装置の改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、かかる装置では、携帯送・受信機
を携帯した人が降車したときに、ドアが閉じたことをド
アスイッチで検出するのに応じて車両側外部送信機から
正規コードの要求信号を送信し、降車した人が車両から
遠ざかることにより、携帯送・受信機と車両側外部送信
機および車両側受信機との間での交信が成立しなくなっ
たときに、ドアを自動的にロックするようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、携帯送・受
信機を携帯した人が降車時に勢いよく車両から遠ざかっ
たときには、車両側外部送信機の要求信号に携帯送・受
信機が１度も反応しない状態が生じる場合があり、この
ような場合、車両に搭載された電子制御ユニットは、携
帯送・受信機が故障している状態、ならびに携帯送・受
信機を携帯していない人が降車した状態と区別すること
ができず、ドアをロックすべきか否かの判断が下せな
い。 【０００４】また降車する人が携帯送・受信機を車室内
に置き忘れてしまう可能性もあり、この場合、車両側外
部送信機および受信機との間での携帯送・受信機の交信
不成立に応じてドアをロックすると、携帯送・受信機が
車室内に閉じ込められてしまう。 【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、降車した人が携帯送・受信機を携帯して車両
から遠ざかることを確認してドアをロックするようにし
て、不所望なドアロック状態が生じることを防止した車
両のドアロック制御装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車室の外側に配設される車両側外部送信
機と、車室内に配設される車両側内部送信機と、車両に
配設される車両側受信機と、前記各送信機からの正規コ
ードの要求信号の受信に応じて返信データを送信する携
帯送・受信機と、車両が備える左、右両側のドアのロッ
ク状態およびアンロック状態を切換えるドアロック手段
と、前記ドアの開閉状態を検出するドアスイッチと、前
記車両側受信機の受信結果および前記ドアスイッチのス
イッチング態様に応じて前記ドアロック手段の作動を制
御するとともに前記車両側外部および内部送信機からの
送信を制御するようにして車両に搭載される電子制御ユ
ニットとを備える車両のドアロック制御装置において、
前記電子制御ユニットは、前記ドアの開放および閉鎖を
前記ドアスイッチが検出するのに応じて車両側内部送信
機から正規コードの要求信号をそれぞれ送信したときに
該ドアの開放状態では携帯送・受信機からの返信データ
を受信するもののドアの閉鎖状態では携帯送・受信機か
らの返信データを受信しないことを条件として、前記ド
アの閉鎖後に車両側外部送信機からの正規コードの要求
信号の送信にもかかわらず携帯送・受信機との交信が不
成立となるのに応じて前記ドアをロック状態とするよう
に、ドアロック手段の作動を制御することを特徴とす
る。 【０００７】このような構成によれば、降車時に不所望
なドアロック状態が生じることを防止することができ
る。すなわち降車しようとしてドアを開放したときに車
両側内部送信機が正規コードの要求信号を送信すると、
降車しようとする人が携帯送・受信機を携帯している場
合、ならびに降車しようとする人が携帯していない携帯
送・受信機が車室内に在る場合には、携帯送・受信機と
の間での交信が成立し、携帯送・受信機が故障していた
り、車室内に携帯送・受信機がない場合には携帯送・受
信機との間での交信が成立しない。また車外に降り立っ
た人がドアを閉じたときに、車両側内部送信機が正規コ
ードの要求信号を送信すると、降車した人が携帯送・受
信機を携帯している場合には携帯送・受信機との間での
交信が成立しなくなるのに対し、置き忘れた携帯送・受
信機が車室内に在る場合や、携帯送・受信機を携帯せず
に降車する人以外に携帯送・受信機を携帯した人が車室
内にいる場合には、携帯送・受信機との間での交信が成
立することになる。したがって車両側内部送信機からの
要求信号に対するドア開放時の交信成立およびドア閉鎖
時の交信不成立を条件として、ドアの閉鎖後に車両側外
部送信機からの正規コードの要求信号に対する交信不成
立に応じてドアをロック状態とすることにより、携帯送
・受信機を携帯した人が降車時に勢いよく車両から遠ざ
かったときにも携帯送・受信機の故障の場合を除いてド
アをロックすることができ、また車室内に携帯送・受信
機が閉じ込められてしまう事態が生じるのを防止するこ
とができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明す
る。 【０００９】図１および図２は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はドアロック制御装置の概略構成を示
す図、図２は降車時のドアロック制御手順を示すフロー
チャートである。 【００１０】先ず図１において、車室１の左、右両外側
で車両Ｖには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒが設けられ、
車室１内で車両Ｖには車両側内部送信機３および車両側
受信機４が設けられる。 【００１１】車両Ｖが備える左、右両側のドア５Ｌ，５
Ｒのロック状態およびアンロック状態は、ドアロック手
段６で自動的に切換えられるものであり、ドア５Ｌ，５
Ｒの外面側には、乗車時にドア５Ｌ，５Ｒをロック状態
からアンロック状態に切換えるトリガ信号を得るための
タッチセンサ８Ｌ，８Ｒが取付けられ、車両Ｖのボディ
には、ドア５Ｌ，５Ｒの開閉でスイッチング態様を変化
させることで降車時にドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態
からロック状態に切換えるトリガ信号を得るためのドア
スイッチ９Ｌ，９Ｒが取付けられる。 【００１２】また車室１内で車両Ｖには、ステアリング
ロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２が設け
られており、ステアリングロック手段１０は、ステアリ
ングホィール１１の操作に伴なうステアリングの作動許
可・禁止を切換えるように構成され、エンジン始動制御
手段１２は、スタートボタン１３の操作に伴なうエンジ
ンの始動許可・禁止を切換えるように構成される。 【００１３】ところで、車両ユーザが携帯し得る携帯送
・受信機１４は、車両Ｖに配設されている前記各送信機
２Ｌ，２Ｒ，３の１つから正規コードの要求信号を受信
するのに応じて返信データを車両側受信機４に送信す
る。 【００１４】前記ドアロック手段６、ステアリングロッ
ク手段１０およびエンジン始動制御手段１２の作動は、
車両Ｖに搭載された電子制御ユニット１５により制御さ
れるものであり、前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送
信も該電子制御ユニット１５により制御され、電子制御
ユニット１５には、前記タッチセンサ８Ｌ，８Ｒおよび
ドアスイッチ９Ｌ，９Ｒの検出結果および車両側受信機
４の受信結果が入力される。 【００１５】電子制御ユニット１５は、車室１内から車
両ユーザが降車する際には、図２で示す手順に従って前
記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送信を制御するととも
にドアロック手段６の作動を制御するものであり、ステ
ップＳ１でドア５Ｌ，５Ｒのいずれかが開いたことをド
アスイッチ９Ｌ，９Ｒの一方で検出したときには、ステ
ップＳ２で車両側内部送信機３から正規コードの要求信
号を送信する。この際、車両ユーザが携帯送・受信機１
４を携帯しているとき、ならびに車両ユーザが携帯送・
受信機１４を携帯していなくても車室１内に携帯送・受
信機１４が在る場合には、車両側内部送信機３から正規
コードの要求信号の送信に応答して携帯送・受信機１４
から返信データが送信されることになり、返信データの
受信をステップＳ３で確認したときには、ステップＳ４
に進む。 【００１６】ステップＳ４では、ドア５Ｌ，５Ｒのうち
一旦開いたドアが閉じたことをドアスイッチ９Ｌ，９Ｒ
の一方で検出したか否かを確認し、ドア５Ｌ，５Ｒの一
方が閉じたことを確認したときには、ステップＳ５で、
車両側内部送信機３から正規コードの要求信号を送信さ
せる。この際、車両ユーザが携帯送・受信機１４を携帯
しているときには、車両ユーザが車外にいるので車両側
内部送信機３から正規コードの要求信号を送信しても携
帯送・受信機１４が応答することはなく、車両側受信機
４が携帯送・受信機１４からの返信データを受信するこ
とはなく、また車室１内に携帯送・受信機１４を置き忘
れた場合には、携帯送・受信機１４が車両側内部送信機
３からの正規コードの要求信号に応答して返信データを
送信するので、車両側受信機４が返信データを受信する
ことになる。 【００１７】ステップＳ６では返信データを受信したか
否かを確認し、返信データを受信しなかったときに、ス
テップＳ７で車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒのうちドア開
閉操作がなされた側の送信機から正規コードの要求信号
を送信する。 【００１８】次のステップＳ８では車両側受信機４が携
帯送・受信機１４からの返信データを受信しなくなるか
否かを確認し、携帯送・受信機１４を携帯した車両ユー
ザが車両Ｖから遠ざかることにより、車両側受信機４が
携帯送・受信機１４からの返信データを受信しなくなっ
たことを確認したときに、ステップＳ９でドアロック手
段６を作動せしめてドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態か
らロック状態に切換える。 【００１９】一方、ステップＳ３で返信データを受信し
なかったときには、携帯送・受信機１４が故障している
か、車室１内に携帯送・受信機１４がないものと判断し
て、ステップＳ３からステップＳ１０に進み、ドアロッ
ク手段６を作動させることなくドア５Ｌ，５Ｒのアンロ
ック状態を維持する。またステップＳ６で返信データを
受信したときには、置き忘れた携帯送・受信機１４が車
室１内に在るか、携帯送・受信機１４を携帯せずに降車
する人以外に携帯送・受信機１４を携帯した人が車室１
内にいるものと判断して、ステップＳ６からステップＳ
１０に進んでドア５Ｌ，５Ｒのアンロック状態を維持す
ることになる。 【００２０】次にこの実施例の作用について説明する
と、車両Ｖから人が降車するときにドア５Ｌ，５Ｒをア
ンロック状態からロック状態に切換えるべくドアロック
手段６の作動を制御するにあたり、電子制御ユニット１
５は、ドア５Ｌ，５Ｒの開放および閉鎖をドアスイッチ
９Ｌ，９Ｒの一方が検出するのに応じて車両側内部送信
機３から正規コードの要求信号をそれぞれ送信したとき
に該ドア５Ｌ，５Ｒの開放状態では携帯送・受信機１４
からの返信データを受信するもののドア５Ｌ，５Ｒの閉
鎖状態では携帯送・受信機１４からの返信データを受信
しないことを条件として、ドア５Ｌ，５Ｒの閉鎖後に車
両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方からの正規コードの要
求信号の送信にもかかわらず携帯送・受信機１４との交
信が不成立となるのに応じてドア５Ｌ，５Ｒをロック状
態とするように、ドアロック手段６を作動せしめる。 【００２１】このような電子制御ユニット１５による車
両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３か
らの送信制御およびドアロック手段６の作動制御によ
り、降車時に不所望なドアロック状態が生じることを防
止することができる。 【００２２】すなわち降車しようとしてドア５Ｌ，５Ｒ
の一方を開放したときに車両側内部送信機３が正規コー
ドの要求信号を送信すると、降車しようとする人が携帯
送・受信機１４を携帯している場合、ならびに降車しよ
うとする人が携帯していない携帯送・受信機１４が車室
内に在る場合には、携帯送・受信機１４との間での交信
が成立し、携帯送・受信機１４が故障していたり、車室
１内に携帯送・受信機１４がない場合には携帯送・受信
機１４との間での交信が成立しない。また車外に降り立
った人がドア５Ｌ，５Ｒの一方を閉じたときに、車両側
内部送信機３が正規コードの要求信号を送信すると、降
車した人が携帯送・受信機１４を携帯している場合には
携帯送・受信機１４との間での交信が成立しなくなるの
に対し、置き忘れた携帯送・受信機１４が車室１内に在
る場合や、携帯送・受信機１４を携帯せずに降車する人
以外に携帯送・受信機１４を携帯した人が車室１内にい
る場合には、携帯送・受信機１４との間での交信が成立
することになる。 【００２３】したがって携帯送・受信機１４を携帯した
人が降車時に勢いよく車両Ｖから遠ざかったときにも携
帯送・受信機１４の故障の場合を除いてドア５Ｌ，５Ｒ
をロックすることができ、また車室１内に携帯送・受信
機１４が閉じ込められてしまう事態が生じるのを防止す
ることができる。 【００２４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。 【００２５】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、降車した
人が携帯送・受信機を携帯して車両から遠ざかることを
確認してドアをロックするようにして、不所望なドアロ
ック状態が生じることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】ドアロック制御装置の概略構成を示す図であ
る。 【図２】降車時のドアロック制御手順を示すフローチャ
ートである。 【符号の説明】 １・・・車室 ２Ｌ，２Ｒ・・・車両側外部送信機 ３・・・車両側内部送信機 ４・・・車両側受信機 ６・・・ドアロック手段 ９Ｌ，９Ｒ・・・ドアスイッチ １４・・・携帯送・受信機 １５・・・電子制御ユニット Ｖ・・・車両

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗田 勉 宮崎県宮崎郡佐土原町大字下那珂字和田山 3700番地株式会社ホンダロック内 (72)発明者 朝倉 優 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 上倉 明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 吉村 健太郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 CC20 DD06 FF27 FF36 HH01 JJ00 JJ03 KK03 LL01 LL18 TT03 5K048 BA42 BA53 DA02 DB01 DC01 EA16 EB02 EB03 HA04 HA06

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車室（１）の外側に配設される車両側外
   部送信機（２Ｌ，２Ｒ）と、車室（１）内に配設される
   車両側内部送信機（３）と、車両（Ｖ）に配設される車
   両側受信機（４）と、前記各送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）
   からの正規コードの要求信号の受信に応じて返信データ
   を送信する携帯送・受信機（１４）と、車両（Ｖ）が備
   える左、右両側のドア（５Ｌ，５Ｒ）のロック状態およ
   びアンロック状態を切換えるドアロック手段（６）と、
   前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）の開閉状態を検出するドアスイ
   ッチ（９Ｌ，９Ｒ）と、前記車両側受信機（４）の受信
   結果および前記ドアスイッチ（９Ｌ，９Ｒ）のスイッチ
   ング態様に応じて前記ドアロック手段（６）の作動を制
   御するとともに前記車両側外部および内部送信機（２
   Ｌ，２Ｒ，３）からの送信を制御するようにして車両
   （Ｖ）に搭載される電子制御ユニット（１５）とを備え
   る車両のドアロック制御装置において、前記電子制御ユ
   ニット（１５）は、前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）の開放およ
   び閉鎖を前記ドアスイッチ（９Ｌ，９Ｒ）が検出するの
   に応じて車両側内部送信機（３）から正規コードの要求
   信号をそれぞれ送信したときに該ドア（５Ｌ，５Ｒ）の
   開放状態では携帯送・受信機（１４）からの返信データ
   を受信するもののドア（５Ｌ，５Ｒ）の閉鎖状態では携
   帯送・受信機（１４）からの返信データを受信しないこ
   とを条件として、前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）の閉鎖後に車
   両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）からの正規コードの要求
   信号の送信にもかかわらず携帯送・受信機（１４）との
   交信が不成立となるのに応じて前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）
   をロック状態とするように、ドアロック手段（６）の作
   動を制御することを特徴とする車両のドアロック制御装
   置。