JPH10197634A - 自動ドア用人体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検知エリアの不感エリアをなくし、信頼性の
高い検出装置とすることができるとともに、自動ドアの
最適な開閉動作の制御を可能とすることができる自動ド
ア用人体検出装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 検知エリア１を設定する検知エリア設定
手段２ａと、その検知エリア１内の被検知物体９までの
距離を検出する距離検出手段２ｂと、この距離検出手段
２ｂからの出力に基づいて被検知物体の存在を判別し、
その判別結果に基づく検出信号を自動ドアを駆動するた
めの駆動部４に出力する判別手段３を備え、検知エリア
設定手段２ａは自動ドアの出入口近傍の床面の上方空間
を横切るエリアを検知エリアとするよう構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアに用いら
れ、人体を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアの開閉を制御するための起動用
スイッチに利用される人体検出装置として、従来におい
ては、図８に示すように、自動ドア６１の上部の無目６
３に投受光部６０を設け、その投受光部６０から投光さ
れる光の反射光をこの投受光部６０で受光し、この反射
光量を計測する構成が開示されており、この反射光量の
変化によって、床６４上の人の存在を検出するものが開
示されている。

【０００３】また、他の例としては、図９に示すよう
に、自動ドア７１の前後の通行領域の床７４に、人体の
接触によって機械的に検知するマットスイッチ（図示せ
ず）を備えたマット７０ａ，７０ｂが埋め込まれた構成
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
技術においては、計測される反射光量の変化は、人の存
在によるものだけでなく、床面が水で濡れることによっ
ても起こるし、また、落ち葉や新聞紙などの物体が床面
を覆った場合にも起こる。このため、こうした場合の反
射光量の変化の原因が特定できず、したがって、人の存
在によるものを他の場合と区別することができない。こ
れは、この種の検出装置では、ある一定時間同じ反射光
量が計測された場合、この値を床面の反射光量の値とし
て設定し直されるようになっているため、人が検知エリ
ア内に静止している場合でもその反射光量の値が床面の
値として設定し直されてしまい、人体を検知することが
できない。このため、人が立ち止まったときに自動ドア
が閉じてしまう危険がある。さらに、この技術では、無
目６３に配置された投受光部６０からの投光ビームによ
って形成される検知エリア６２は、図に示すように不連
続なエリアの構成であるため、その各エリア間に不感エ
リア６５が形成される。この不感エリア６５の存在によ
り、人体が検出における信頼性の低下が問題となる。こ
の点を解決するために、投光ビームの本数を増加させた
場合、コストアップを招くといった新たな問題も発生す
る。

【０００５】一方、後者の従来技術においては、マット
７０ａ，７０ｂを床７４に埋め込む構成のため、床７４
面を掘り下げる工事がなされてきた。この工事は施工上
多大な工数が必要になるため、コストが高くなる問題が
ある。また、さらにエリアを拡大するためには、大きな
マットを埋め込む必要があり、これも多大なコストを要
する問題がある。また、接触型であるため寿命が短い欠
点もある。

【０００６】本発明はこれらの問題点を解決するために
なされたもので、簡単な構成で検知エリアの不感エリア
をなくし、信頼性の高い検出装置とすることができると
ともに、自動ドアの最適な開閉動作の制御を可能とする
ことができる自動ドア用人体検出装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明の自動ドア用人体検出装置は、図１に示
す本発明の基本概念ブロック図を参照しながら説明する
と、自動ドア近傍の予め設定された検知エリア１内の被
検知物体９の存在を検出する装置であって、検知エリア
１を設定する検知エリア設定手段２ａと、その検知エリ
ア１内の被検知物体９までの距離を検出する距離検出手
段２ｂと、この距離検出手段２ｂからの出力に基づいて
被検知物体の存在を判別し、その判別結果に基づく検出
信号を自動ドアを駆動するための駆動部４に出力する判
別手段３を備えてなり、検知エリア設定手段２ａは自動
ドアの出入口近傍の床面の上方空間を横切るエリアを検
知エリアとするよう構成されていることによって特徴付
けられる。

【０００８】検知エリア設定手段２ａによって設定され
た検知エリアは、自動ドアの出入口床面の上方空間に配
置された状態、すなわち、床面の所定高さ位置で、床面
に対し略水平方向あるいは、斜め方向に設定されている
のが好ましい。

【０００９】この構成により、自動ドアを出入りする人
の進行方向に対し、これを横断する形の検知エリアが連
続的に形成されるので、不感エリアをほぼ無くすことが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について説明する。図２は本発明の実施
の形態の構成を示す図であり、図３はこの実施の形態を
設置した状態を示す図である。

【００１１】まず、本実施の形態の構成は、受光用フォ
トセンサアレイ２２ａ，２２ｂとこのフォトセンサアレ
イ２２ａ，２２ｂにそれぞれ配置されたレンズ２１ａ，
２１ｂ、さらに各フォトセンサアレイ２２ａ，２２ｂか
らの出力をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器２３ａ，２
３ｂによって構成されている測距センサ１０が用いら
れ、受光用フォトセンサアレイ2 ａ，２２ｂとレンズ２
１ａ，２１ｂによって検知エリア25ａ，25ｂが設定され
る。また、測距センサ１０からの出力に基づいて、被検
知物体の存在を判別し、自動ドアの駆動を制御する演算
処理装置２４が備えられている。

【００１２】以上の構成では、まず、この受光用フォト
センサアレイ２２ａ，２２ｂによって、太陽光または照
明によって照らされた被検知物体から発せられる反射光
を、この被検知物体がもつ形状による陰または被検知物
体がもつ模様の反射率の差によるコントラストが受光さ
れるようになっている。さらに、Ａ／Ｄ変換器２３ａ，
２３ｂによって、このコントラストによる光量変化がデ
ジタル変換される。そして、演算処理装置２４では、こ
の二組のコントラスト情報に基づいて、レンズ２１ａ，
２１ｂから被検知物体までの距離を算出するとともに、
この算出値に基づき、被検知物体の存在を判別し、その
判別結果に基づく検出信号を自動ドアを駆動する駆動部
２６に出力する。本実施の形態では、設定される検知エ
リア25ａ，25ｂは、自動ドアの出入口近傍の自動ドアを
通行しようとする被検知物体を検出するのに必要なエリ
アを構成するために床面の上方空間を横切る状態で一つ
または複数個で構成されるように設定されており、この
点が特徴的な構成となっている。例えば、図３に示すよ
うに、この測距センサ１０は両開きの自動ドア１１ａ，
１１ｂの側方に設置された方立１３に、その床面から所
定の高さ位置に予めその検出距離が設定された距離セン
サ１０が設けられており、検知エリア１２がやや下向き
となるように、やや下向きに配置されている。

【００１３】この検知エリア１２の構成により、図４に
示すように、自動ドア１１ａ，１１ｂを出入りする人の
進行方向に対し、これを遮断する形状の検知エリアＡ₁
‥Ａ ₄ がそれぞれ連続的に形成されているので、不感エ
リアはほとんど存在しない構成となっている。例えば、
図５に示すように、距離センサ１０からやや下向きの角
度をもつ検知エリアにおいて、その距離Ｌを設定距離と
すれば、通行者ｍの検出のみがなされ、床面からｈの高
さまでのエリアでは被検知物体は検知されない。したが
って、小動物ｓが自動ドアの前に進入した場合、ドアが
開かれることもなく、無駄な自動ドアの開閉を避けるこ
とができる。

【００１４】なお、以上のように、検知エリアをやや下
向きになるよう設定した構成としたが、これに限ること
なく、例えば、太陽移行の影響が少ないところでは、検
知エリアを真横に向けて水平にする構成であってもよ
い。

【００１５】さらに、以上は１個の距離センサを一方の
側の方立に設置した構成であるが、この構成に限ること
なく、図６に示すように、自動ドア４１の両側の方立に
距離センサ４０ａ，４０ｂを設置した構成としてもよ
く、この場合、検知エリアａ₁‥ａ₄ と検知エリアｂ₁
‥ｂ₄ は、互いに交差した状態となり、不感エリアをさ
らに少なくすることができ、検知エリアはトータル的に
拡大されたものとすることができる。

【００１６】さらにまた、上記の実施の形態はいずれ
も、距離センサを方立に設置した構成であるが、距離セ
ンサの設置箇所をこの方立に限ることなく、図７に示す
ように、自動ドア５１ａ，５１ｂの前面に距離センサ５
０ａ，５０ｂを設置してもよい。この形態では、自動ド
ア５１ａ，５１ｂの斜め前方に検知エリアａ₁₁‥a₁₅ ，
ｂ₁₁‥ｂ₁₅が形成される。この構成では、自動ドア５１
ａ，５１ｂが移動する場合、その移動に伴って検知エリ
アａ₁₁‥a₁₅ ，ｂ₁₁‥ｂ₁₅は変化する構成となってい
る。この構成では、ドアを通行する人や、これから通行
しようとする人が、必ず通過する領域において、特にき
め細やかな検知エリアが設定できることから、通行者の
検出は確実に行われ、通行者の安全を確実に守ることが
できる。

【００１７】以上述べた本実施の形態では測距センサは
投光せずに被検知物体からの光のみを受光するパッシブ
式測距センサを適用した形態を説明したが、このパッシ
ブ式測距センサに限ることなく、アクティブ式測距セン
サ、すなわち、投光ビームを投射することにより検知エ
リアを形成する投光手段と、この投光ビームの反射光を
受光する受光手段と、この反射光の受光手段における入
射位置に基づいて投光手段からその反射位置までの距離
を算出する距離演算手段を備えた測距センサを適用する
ことができる。この測距センサを適用した場合も、上記
のパッシブ式測距センサと同様の検知エリアを構成する
ことにより、同様の作用・効果が得られる。

【００１８】以上述べた本実施の形態はいずれも、上記
したように、設定される検知エリアには不感エリアは殆
どなく、しかも、必要なエリアに応じた検知エリアの設
定を行うことができ、通行者を確実に検出することがで
きる。さらに、この検出装置を自動ドアに設置すること
によって、通行者の位置が刻々検出されるとともに、そ
の位置の変化によって通行者の移動方向も判断できるの
で、例えば通行者がドアに近づきつつあるのか、あるい
は、ドアの前を横切ろうとしているのかを判断すること
ができ、この状況判断により、自動ドアの開閉における
無駄を省くことができ、さらに開閉動作においては、そ
の開閉タイミングおよび開閉速度を最適に制御すること
が可能となる。

【００１９】さらに、本実施の形態を示す図面におい
て、測距センサ１０が一方の側の出入口に設置された状
態を示しているが、自動ドアを隔てたもう一方の側にも
同様に測距センサ１０が設置されているが、いずれの方
向から人が進入しても上記の作用効果は同様であり、そ
の構成を示す図およびその説明は重複するため省略する
ものとする。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動ドア
用人体検出装置によれば、検知エリアを設定する検知エ
リア設定手段と、その検知エリア内の被検知物体までの
距離を検出する距離検出手段と、この距離検出手段から
の出力に基づいて被検知物体の存在を判別し、その判別
結果に基づく検出信号を自動ドアを駆動するための駆動
部に出力する判別手段を備えてなり、検知エリア設定手
段は自動ドアの出入口近傍の床面の上方空間を横切るエ
リアを検知エリアとするよう構成としたので、自動ドア
を出入りする人の進行方向に対し、これを遮断する形状
の検知エリアが連続的に形成され、不感エリアをほぼ無
くすことができる。したがって、人体の検出において信
頼性の高い検出装置を実現することができる。さらに、
自動ドアにおいて、通行者の確実な位置情報が得られる
ことから、自動ドアの開閉の無駄を省くことができ、開
閉動作を行う場合には、その開閉タイミングおよび開閉
速度の最適な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す基本概念ブロック図

【図２】本発明実施の形態の構成を示す図

【図３】本発明実施の形態を設置した状態を示す図

【図４】本発明実施の形態における検知エリアを示す図

【図５】本発明実施の形態における使用例を説明するた
めの図

【図６】本発明の他の実施の形態における検知エリアを
示す図

【図７】本発明の他の実施の形態における検知エリアを
示す図

【図８】従来例を示す図

【図９】もう一つの従来例を示す図

【符号の説明】

１‥‥検知エリア ２‥‥測距センサ ２ａ‥‥検知エリア設定手段 ２ｂ‥‥距離検出手段 ３‥‥判別手段 ４‥‥自動ドア駆動部 ９‥‥被検知物体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドア近傍の予め設定された検知エリ
   ア内の被検知物体の存在を検出する装置であって、上記
   検知エリアを設定する検知エリア設定手段と、その検知
   エリア内の被検知物体までの距離を検出する距離検出手
   段と、この距離検出手段からの出力に基づいて被検知物
   体の存在を判別し、その判別結果に基づく検出信号を自
   動ドアを駆動するための駆動部に出力する判別手段を備
   えてなり、上記検知エリア設定手段は自動ドアの出入口
   近傍の床面の上方空間を横切るエリアを検知エリアとす
   るよう構成されていることを特徴とする自動ドア用人体
   検出装置。