JPH09274839A

JPH09274839A - 多点光センサ

Info

Publication number: JPH09274839A
Application number: JP8110418A
Authority: JP
Inventors: Norisada Horie; 教禎堀江; Masayuki Shinohara; 正幸篠原; Shigeru Aoyama; 茂青山; Takeshi Kurahashi; 毅倉橋
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-04-04
Filing date: 1996-04-04
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】１つのセンサにより、被検出物体の移動方
向、及び移動速度を検出することができるようにし、省
スペース、省配線、及びコストダウンを図る。【解決手段】複数の光ビーム１１を出射するマルチビ
ーム光源を備えた多点光センサ１０により、移動する被
検出物体１２に対する光ビーム１１についてのＯＮ／Ｏ
ＦＦ出力の時間差をとらえ、この時間差に基づいて被検
出物体１２の移動方向、及び移動速度を検出するように
したので、複数組のセンサを必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の光ビームを
用いて移動する人や物体の検出を行う多点光センサに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動物体の移動方向、及び移動速
度を検出するセンサ装置を図１６（ａ）に、その検出動
作のタイムチャートを同図（ｂ）に示す。このセンサ装
置１０１は、その受光視野内を移動物体１０２が横切る
ように設置された投光部及び受光部とからなる２台の透
過型センサ１０３ａ，１０３ｂから構成されており、こ
の２台のセンサの受光信号の時間差（Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3
，Ｔ4 ）から移動物体１０２の移動方向と移動速度の
検出を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成では、２組のセンサが必要であるため、コス
ト高となるばかりではなく、設置スペースや取付け工数
が多くかかってしまう。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、複数の光ビームを出射するマル
チビーム光源を用いることにより、複数組のセンサを必
要ととせず、省スペース、省配線、及びコストダウンを
図ることができる多点光センサを提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の光ビームを空間に向けて出射する
マルチビーム光源と、このマルチビーム光源から出射さ
れた複数の光ビームの被検出物体又は反射板からの反射
光又は透過光を受光する受光手段とを備え、受光手段に
よる受光信号に基づいて被検出物体の有無を検知する多
点光センサにおいて、移動する被検出物体に対する各光
ビームについての受光手段による受光の有無の切り替わ
り時点の相違に基づいて被検出物体の移動方向を検出す
るものである。この構成においては、１つのセンサから
出射されるマルチビームのＯＮ／ＯＦＦ出力の時間差よ
り移動方向を検出することができる。

【０００６】また、本発明は、上記複数の光ビームのス
ポット配置を十字形に５点とし、光軸と垂直な面内での
任意な方向での被検出物体の移動方向検知を行うもので
あってもよい。この構成においては、１つのセンサで被
検出物体がいかなる方向に移動しても、その移動方向、
及び移動速度を検出することができる。

【０００７】また、本発明は、上記複数の光ビームのス
ポット配置を直線状に３点とし、このスポットの配列方
向において被検出物体の移動方向検知を行うものであっ
てもよい。この構成においては、スポット配列方向にお
ける被検出物体の移動方向、及び移動速度を１つのセン
サで行うことができる。

【０００８】また、本発明は、上記複数の光ビームの各
光軸上に、各光ビームの出射方向を決めるための反射体
を配置したものであってもよい。この構成においては、
センサ筺体の光学系の変更なしに、検出物体に対する適
切なビーム配置を実現することができる。

【０００９】また、本発明は、上記受光手段を構成する
受光素子に２分割フォトダイオード、フォトダイオード
アレイ、又はポジションセンシングデバイス（ＰＳＤ）
を用い、被検出物体からの反射光の受光位置に応じて被
検出物体の距離を検出するようにしたものであってもよ
い。この構成においては、光軸に対して垂直な方向の移
動検知に加えて、光軸方向の移動、及び位置の検知が可
能になる。

【００１０】また、本発明は、上記マルチビームを光源
として、０次と±１次の３本以上の光ビームを発生させ
る回折格子を用いたものであってもよい。この構成にお
いては、回折格子の周期、回折角等を調整し、この回折
格子を組み合わせることにより所望のマルチビームを得
ることができる。

【００１１】また、本発明は、複数の光ビームを空間に
向けて出射するマルチビーム光源と、このマルチビーム
光源から出射された複数の光ビームの人体又は反射板か
らの反射光又は透過光を受光する受光手段とを備え、受
光手段による受光信号に基づいて人体の有無を検知する
多点光センサにおいて、各光ビームについての受光手段
による出力信号のＯＦＦ時間とその近傍のＯＮ時間との
相対関係に基づいて、同一個体か異なる個体かの認識を
行うものである。この構成においては、人の歩行時にお
ける手の振りなどに影響されることなく、２人が続けて
歩行した時でも人一人の認識が可能となる。

【００１２】また、本発明は、上記多点光センサを、人
や車の移動方向や、通行数をカウントするための通路又
は出入り口に設置して、人や車の入退出の検知を行う入
退出管理システムであってもよい。

【００１３】また、本発明は、上記多点光センサを、自
動販売機や自動券売機等の接客面に設置し、このセンサ
により利用者の動きを認識することにより機械を制御す
る自動制御システムであってもよい。

【００１４】また、本発明は、上記多点光センサをエレ
ベータの扉周辺に設置し、このセンサにより扉前に人の
存在が検出されたとき、エレベータをその階で停止する
ように制御するエレベータシステムであってもよい。

【００１５】また、本発明は、上記多点光センサを自動
扉の周辺に設置し、このセンサにより扉前に人の存在が
検出されたとき、扉を開閉するようにした自動扉システ
ムであってもよい。

【００１６】また、本発明は、上記多点光センサをＯＡ
機器の前面に設置し、このセンサによりＯＡ機器の前面
に人の存在が検出されたとき該ＯＡ機器が機能するよう
にしたＯＡ機器であってもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面を参照して説明する。（第１実施例）図１（ａ）は本実施例による多点光セン
サ１０を用いて、移動物体の移動方向、及び移動速度を
検出する様子を示し、（ｂ）は多点光センサ１０の構成
を示す。多点光センサ１０は移動方向に３本の光ビーム
１１を出射し、この各光ビーム１１の被検出物体１２
（以下、ワークという）による反射光を受光し、これら
の信号の時間差より、ワーク１２の移動方向及び移動速
度を検出するものである。

【００１８】多点光センサ１０は、ＬＥＤ等でなる発光
素子１３より出射される光ビームを投光レンズ１４でコ
リメートし、この光を回折格子１５により０次、±１次
の３本の光ビーム１１に分割し、空間に向けて出射し、
ワーク１２において反射された反射光を受光レンズ１７
により集光し、３つの受光素子１８の各々で受光するも
のである。この受光素子１８による受光信号の時間差よ
りワーク１２の移動方向、及び移動速度の検出を行う。
なお、１６は検知点を示す。このように、１つのセンサ
によりワーク１２の移動方向、及び移動速度の検出を行
うため、省スペース、省配線、及びコストダウンを図る
ことができる。

【００１９】図２（ａ）〜（ｄ）は回折格子１５の各種
構成を示し、図２（ｅ）は回折格子１５による入射光と
出射光の様子を示す。回折格子１５の周期Λはビームの
回折角θを決定する。同図に示すように、回折格子１５
は入射光ビームを０次、±１次の３本の出射光ビームに
分割する。光の波長をλとすると、次の関係式が成り立
つ。 sin θ＝λ／Λ また、格子厚ｄは０次回折光と±１次回折光との比を決
定するもので、各回折光強度が等しくなるよう設定すれ
ばよい。このように、格子の周期Λ、格子厚ｄ、及び光
の波長λを調節することにより、所望の出射光ビームを
得ることができる。

【００２０】この回折格子１５は、図３に示すような紫
外線硬化樹脂を用いた作製法（２Ｐ法）により製造され
る。原盤は半導体プロセスにて行われているフォトリソ
グラフィーや電子線リソグラフィーにて作製する。ま
た、上述したような回折格子１５の替わりに、図４
（ａ）に示す様な光を屈折するプリズムアレー１９や、
同図（ｂ），（ｃ）に示す様なプリズム２０を用いても
よく、これらの場合にも３本の光ビームを得ることがで
きる。

【００２１】（第２実施例）本実施例は、図５（ａ）に
示すように、５本の光ビーム１１を発生する多点光セン
サ１０を頭上から床に向かって設置し、人（人体）２１
の移動方向を認識するものである。この多点光センサ１
０の構造を図５（ｂ）に示す。この多点光センサ１０
は、５本の光ビーム１１を発生する回折格子１５を備
え、また、５つの受光素子１８を備えている点で上述の
第１実施例とは相違する。

【００２２】本実施例による回折格子１５の構造を図６
に示す。この回折格子１５は、２種類の３本の光ビーム
１１を発生する回折格子１５ａ，１５ｂを互いに近い領
域で直交させることにより構成されている。ここで、第
１の回折格子１５ａの格子周期をΛ1 、出射光ビームの
回折角をθ1 とし、第２の回折格子１５ｂの格子周期を
Λ2 、出射光ビームの回折角をθ2 とすると、それぞれ
の回折格子１５ａ，１５ｂの格子周期（Λ1 ，Λ2 ）
は、上述の第１実施例と同様、 sin θ1 ＝λ／Λ1 sin θ2 ＝λ／Λ2 で与えられる。従って、この格子周期Λ1 ，Λ2 を調整
することにより、所望の角度に出射光ビームを発生させ
ることができる。また、５本のビーム１１の強度が均一
になるためには、格子幅Ｌ1 とＬ2 が等しく、しかも、
第１，及び第２の回折格子１５ａ，１５ｂのそれぞれの
領域での０次回折光強度（Ｐ0 ）と±１次回折光強度
（Ｐ1 ）との関係が、Ｐ1 ＝２Ｐ0 でなければならない。

【００２３】本実施例のセンサ１０による人の移動方向
検知方法について、図７を参照して説明する。同図
（ａ）は人２１と５本の光ビーム（１〜５）の配置を示
しており、同図（ｂ）は光ビーム１から３方向へ人２１
が移動した場合のタイミングチャートを示している。光
ビーム１から２への移動時間ｔ1 2 、または、光ビーム
２から３への移動時間ｔ2 3 から、人２１の移動速度を
推定することができる。この場合、光ビーム４と光ビー
ム５は図（ｂ）に示すように、同じタイミングで動作す
る。

【００２４】一方、この進行方向からθだけ傾いた方向
から人２１が通過する場合（ここではθ＝４５゜）のタ
イミングチャートを図（ｃ）に示す。同図から分かるよ
うに、光ビーム１と光ビーム５、及び光ビーム４と光ビ
ーム３とからそれぞれ同じタイミングでセンサ信号出力
が得られる。一般に進行方向θの場合の光ビーム１と光
ビーム５の時間差Δｔは、人の移動速度をｖ、地上付近
でのビーム間隔をａとすると、 Δｔ＝√２ａ・ｓｉｎ（π／４−θ）／ｖで表される。この時間差Δｔから人の進行方向θを推定
することが可能となり、さらに、信号の立上がりと立ち
下がりの両方から推定すればその確度は向上する。しか
し、人２１の体の形状から発生する時間差、例えば、図
（ｂ）のｔ2 4 などは考慮できないので、推定には誤差
が含まれる。また、人２１の移動速度ｖは、Ｌを人２１
の胴体厚み、ｔ2 をビーム２のＯＮ時間とすると、ｖ＝Ｌ／ｔ2 から求めることができる。

【００２５】このように、多点光センサ１０を頭上に配
置し、人２１に向けて５本の光ビーム１１を投光し、こ
の各光ビームの人２１における反射光の有無の切り替わ
りの時間差を検出するようにしたので、光軸と垂直な面
内での任意な移動方向を検知することができる。また、
１つの多点光センサ１０により、人２１の移動方向、及
び移動速度の検出を行うため、省スペース、省配線、及
びコストダウンを図ることができる。

【００２６】（第３実施例）図８は、第３実施例による
通行人数をカウントする入退出センサ、及びこれを搭載
した入退出システムを示す。本センサ２３は、歩行する
人２１の側面から移動方向に対して３本のマルチビーム
１１を照射し、移動方向及び人数を検出する。センサ２
３に使用する多点光センサは第１実施例に示したもので
ある。人２１の移動方向は３本のビーム１１の信号の時
間差から判別できるが、人数カウントは、歩行時の手や
荷物の振りや、足の股割れにより影響されるため、１人
の場合と２人が続けて歩行した場合とを区別する必要が
ある。そこで、図９に示すように、各ビームについての
信号のＯＦＦ時間に対するその近傍のＯＮ時間には、同
一個体か異なる個体かによって相対時間関係が異なる現
象があることを利用して人一人の認識が可能となる。す
なわち、同図に示すように、ＯＦＦ時間とその前後の短
い方のＯＮ時間との関係を図式化すると、１人歩行の場
合と２人歩行の場合とではデータが２つにグループ化さ
れる。逐次センサから出力されるデータがこの図上でど
こに位置するかを判定すれば、１人か２人かを認識する
ことができる。また、各ビームについての最終判定は、
図１０に示すような各ビームの信号のＡＮＤをとること
により行うことができる。

【００２７】このように、３本のビームの時間差により
検出を行うため、正確に人の移動方向検知、及び人数の
カウントを行うことができる。また、１つのセンサによ
り、人２１の移動方向検知、及び人数カウントを行うこ
とができるため、省スペース、省配線、及びコストダウ
ンを図ることができる。

【００２８】（第４実施例）図１１（ａ）は、上述の第
３実施例同様、通行人の移動方向と人数カウントを行う
入退出センサと、これを搭載した自動改札機（入退出管
理システム）を示す。通路内には、出口での正客、不正
客判別のため、切符とその所有者との対応がとれるよう
に、３箇所に回帰反射型センサ２３が設置されている。
また、通路相手壁のビームの反射位置には、回帰反射テ
ープ２４、または、回帰反射板が取り付けられている。
回帰反射型センサ２３を採用したのは、通行人の服地な
どの影響を受けにくく、しかも省配線を図ることができ
るからである。また、通路入口の切符投入口２５ａの近
傍には、上述の第１実施例に示した反射型センサ１０が
設置されており、進入者が進入したか、後戻りしたかを
広視野で認識している。なお、通路出口の近傍には切符
取出口２５ｂと、不正客阻止用扉２５ｃが設けられてい
る。

【００２９】図１１（ｂ）に、上記回帰反射型センサ２
３の内部構成を示す。同センサ２３はセンサの設置スペ
ースを節約し、しかも、人２１が投光側壁面に接触しな
がら歩行した場合でも方向検知ができるよう、反射ミラ
ー２６を用いて壁面でもビーム間隔２７を生じさせてい
る。この反射ミラー２６により、センサ筐体内の投受光
光学系と回折格子１５により決定されるマルチビーム１
１のビーム角度、ビーム配置を容易に変換することがで
きるので、使用目的、設置場所の制限に対し、センサの
自由度が大幅に向上する。また、反射ミラー２６は樹脂
成形により一体成形され、ミラー部には金属（Ａｌな
ど）を蒸着したものを用いることができる。この反射ミ
ラー２６とセンサ本体２３ａとをセンサケース２３ｂに
固定して回帰反射型センサ２３を構成している。なお、
大人、小人の通行が確認できるように、マルチビーム１
１の照射位置は床から約６０ｃｍの高さの所にする。

【００３０】このように、３本のビームを出射する回帰
反射型センサ２３により検出を行うため、通行人の服地
などの影響を受けずに、正確に人の移動方向検知、及び
人数のカウントを行うことができる。また、１つのセン
サにより、人２１の移動方向検知、及び人数カウントを
行うことができるため、省スペース、省配線、及びコス
トダウンを図ることができる。

【００３１】（第５実施例）図１２（ａ）は第５実施例
による多点光センサの構成図である、この多点光センサ
２８は、受光素子として２分割フォトダイオード（Ｐ
Ｄ）３０を用い、これにより、ワークまでの距離を測る
ものである。その他の構成で前述と同番号は同部材を示
す。この測距式の多点光センサでは、光軸に対して垂直
な方向の移動検知に加えて、光軸方向の移動、及び位置
の認識が可能になる。

【００３２】図１２（ｂ）は、上記多点光センサ２８
を、金融機関で使用される現金自動支払機３１（以下、
ＡＴＭという）等の自動制御システムに搭載した例であ
る。従来のＡＴＭに用いられていたセンサでは、人のＯ
Ｎ／ＯＦＦ情報だけしか得ることができなかったが、こ
の測距式多点光センサ２８を備えたＡＴＭ３１では、こ
のＡＴＭ３１に近づいて来る人２１の移動速度、移動方
向を検出することができる。これにより、ＡＴＭ３１の
接客面に接近してくる人に対しては接客を開始するが、
接客面を素通りする人に対しては接客を開始しないな
ど、来客者に対してより適切な応対を行うことができ、
省エネルギー化を図ることができる。なお、駅で使用さ
れる自動券売機、あるいは、自動販売機等にこの測距式
多点光センサ２８を搭載しても、上記ＡＴＭ３１と同様
の効果を得ることができる。

【００３３】（第６実施例）図１３は、第６実施例によ
るエレベータシステムを示す。本システム３２は、上述
の第１実施例から第５実施例のいずれかの多点光センサ
１０をエレベータの周辺に設置している。このセンサ１
０により人２１がエレベータの前で立ち止まったかどう
か認識して、自動的にエレベータをその階に誘導し、扉
３２ａを開けるようにした。これにより効率良くエレベ
ータを運転することができる。なお、このセンサを最上
階と最下階に設置すると特に有効である。

【００３４】（第７実施例）図１４は、第７実施例によ
る自動扉システムを示す。本システム３３は、自動扉３
３ａの周辺に上述の第１実施例から第５実施例のいずれ
かの多点光センサ１０を設置したものである。このセン
サ１０により扉３３ａ付近の人２１の移動方向、移動速
度を検知し、これに基づいて扉３３ａの開閉を制御する
ようにする。これにより効率良く自動扉を運転すること
ができる。

【００３５】（第８実施例）図１５は第８実施例による
ＯＡ機器を示す。ＯＡ機器３４の前面に上述の第１実施
例から第５実施例のいずれかの多点光センサを取り付け
ている。このセンサによりＯＡ機器３４の前面の使用者
２１の有無を検出し、使用者２１が機器３４の前に居合
わせた場合に自動的に電源が入り機器３４が機能するよ
うにし、離席した場合は電源を落とすようにする。これ
により、機器の省エネルギー化を図ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、移動する
被検出物体に対してマルチビーム光源から出射された複
数の光ビームについてのＯＮ／ＯＦＦ出力の時間差に基
づいて被検出物体の移動方向を検出するようにしたの
で、複数組のセンサを必要とせず、省スペース、省配
線、及びコストダウンを図ることができる。また、本発
明によれば、上記複数の光ビームのスポット配置を十字
形に５点とすることによって、光軸と垂直な面内での任
意な方向での被検出物体の移動方向検知を行うことがで
き、１つのセンサで被検出物体がいかなる方向に移動し
ても、その移動方向、及び移動速度を検出することがで
きる。また、本発明によれば、上記複数の光ビームのス
ポット配置を直線状に３点とすることにより、このスポ
ットの配列方向において被検出物体の移動方向検知を行
うので、スポット配列方向における被検出物体の移動方
向、及び移動速度を１つのセンサで行うことができる。
また、本発明によれば、上記複数の光ビームの各光軸上
に、各光ビームの出射方向を決めるための反射体を配置
することにより、センサ筺体の光学系の変更なしに、検
出物体に適切にビーム配置を実現することができる。ま
た、本発明によれば、上記受光手段を構成する受光素子
に２分割フォトダイオード、フォトダイオードアレイ、
又はポジションセンシングデバイス（ＰＳＤ）を用いる
ことにより、被検出物体からの反射光の受光位置に応じ
て該被検出物体の距離を検出することができるので、光
軸に対して垂直な方向の移動検知に加えて光軸方向の移
動、及び位置の確認が可能になる。また、本発明によれ
ば、上記マルチビームを光源として、０次と±１次の３
本以上の光ビームを発生させる回折格子を用いることに
より、所望のマルチビームを得ることができる。

【００３７】また、本発明によれば、移動する被検出物
体が人であるとき、各光ビームについての受光信号のＯ
ＦＦ時間とＯＮ時間との相対関係より人の個体認識を行
うことができ、省スペース、省配線、及びコストダウン
を図ることができる。また、本発明によれば、上記多点
光センサを入退出検出センサとすることにより、人や車
の移動方向、又はそれらの出入口における通行数を検出
することができ、省スペース、省配線、及びコストダウ
ンを図ることができる。また、本発明によれば、上記多
点光センサを自動販売機や自動券売機等の自動制御シス
テムの接客面に設置して、利用者が自動販売機や自動券
売機等を利用する時のみ機械が作動するようにすること
により、機械の省電力化を図ることができる。また、本
発明によれば、上記多点光センサをエレベータの扉周辺
に設置し、人がエレベータの前で立ち止まったのか、そ
の前を素通りしたのかを検出することによって、効率良
くエレベータを運転することができる。また、本発明に
よれば、上記多点光センサを自動扉の周辺に設置し、扉
に向かって近づいて来る人の移動方向や移動速度を検出
することによって、効率良く自動扉を運転することがで
きる。また、本発明によれば、上記多点光センサをＯＡ
機器の前面に設置し、人がＯＡ機器を利用する時のみ、
このＯＡ機器が作動するようにすることによって、ＯＡ
機器の省エネルギー化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は第１実施例による多点光センサを用い
た検出方法を示す図、（ｂ）はこの多点光センサの構成
図である。

【図２】（ａ）〜（ｄ）は第１実施例による多点光セン
サの回折格子の断面図、（ｅ）は回折格子の働きを示す
図である。

【図３】第１実施例による多点光センサの回折格子の製
造方法を示す図である。

【図４】（ａ）は回折格子に替えて用い得るプリズムア
レーの構成図、（ｂ），（ｃ）はプリズム２０の構成図
である。

【図５】（ａ）は第２実施例による多点光センサの概念
図、（ｂ）はこの多点光センサの構成図である。

【図６】第２実施例による多点光センサの回折格子の構
造を示す図である。

【図７】（ａ）は第２実施例による多点光センサを用い
た検出方法を説明する図、（ｂ），（ｃ）は検出動作の
タイムチャートである。

【図８】第３実施例による多点光センサを備えた入退出
管理システムを示す図である。

【図９】第３実施例による入退出管理システムに備えら
れた多点光センサのＯＮとＯＦＦ時間の関係を示す図で
ある。

【図１０】第３実施例による検出動作のタイムチャート
を示す図である。

【図１１】（ａ）は第４実施例による多点光センサを備
えた入退出管理システムを示す図であり、（ｂ）はその
多点光センサの内部構成図である。

【図１２】（ａ）は第５実施例による多点光センサの構
成図であり、（ｂ）はこの多点光センサを備えたＡＴＭ
を示す図である

【図１３】第６実施例による多点光センサを備えたエレ
ベータシステムを示す図である。

【図１４】第７実施例による多点光センサを備えた自動
扉を示す図である。

【図１５】第８実施例による多点光センサを備えたＯＡ
機器を示す図である。

【図１６】（ａ）は従来の移動物体の検出方法を示す
図、（ｂ）はこの検出方法によるタイムチャートある。

【符号の説明】

１０多点光センサ１１光ビーム１２被検出物体（ワーク）１３発光素子１５回折格子１８受光素子２１人２３入退出検出センサ２４反射板（回帰反射テープ）２８多点光センサ３０２分割フォトダイオード３１自動制御システム３２エレベータシステム３３自動扉システム３４ＯＡ機器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者倉橋毅京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の光ビームを空間に向けて出射する
マルチビーム光源と、このマルチビーム光源から出射さ
れた複数の光ビームの被検出物体又は反射板からの反射
光又は透過光を受光する受光手段とを備え、前記受光手
段による受光信号に基づいて被検出物体の有無を検知す
る多点光センサにおいて、移動する被検出物体に対する各光ビームについての前記
受光手段による受光の有無の切り替わり時点の相違に基
づいて被検出物体の移動方向を検出することを特徴とす
る多点光センサ。
【請求項２】前記複数の光ビームのスポット配置を十
字形に５点とし、光軸と垂直な面内での任意な方向での
被検出物体の移動方向検知を行うことを特徴とする請求
項１に記載の多点光センサ。
【請求項３】前記複数の光ビームのスポット配置を直
線状に３点とし、このスポットの配列方向において被検
出物体の移動方向検知を行うことを特徴とする請求項１
に記載の多点光センサ。
【請求項４】前記複数の光ビームの各光軸上に、各光
ビームの出射方向を決めるための反射体を配置したこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
多点光センサ。
【請求項５】前記受光手段を構成する受光素子に２分
割フォトダイオード、フォトダイオードアレイ、又はポ
ジションセンシングデバイス（ＰＳＤ）を用い、被検出
物体からの反射光の受光位置に応じて該被検出物体の距
離を検出するようにしたことを特徴とする請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の多点光センサ。
【請求項６】前記マルチビームを光源として、０次と
±１次の３本以上の光ビームを発生させる回折格子を用
いたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか
に記載の多点光センサ。
【請求項７】複数の光ビームを空間に向けて出射する
マルチビーム光源と、このマルチビーム光源から出射さ
れた複数の光ビームの人体又は反射板からの反射光又は
透過光を受光する受光手段とを備え、前記受光手段によ
る受光信号に基づいて人体の有無を検知する多点光セン
サにおいて、各光ビームについての受光手段による出力信号のＯＦＦ
時間とその近傍のＯＮ時間との相対関係に基づいて、同
一個体か異なる個体かの認識を行うことを特徴とする多
点光センサ。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかの多点
光センサを、人や車の移動方向や通行数をカウントする
ための通路又は出入り口に設置し、人や車の入退出の検
知を行うことを特徴とする入退出管理システム。
【請求項９】請求項１乃至請求項７のいずれかの多点
光センサを、自動販売機や自動券売機等の接客面に設置
し、該センサにより利用者の動きを認識することにより
機械を制御することを特徴とする自動制御システム。
【請求項１０】請求項１乃至請求項７のいずれかの多
点光センサを、エレベータの扉周辺に設置し、該センサ
により扉前に人の存在が検出されたとき、エレベータを
その階で停止するように制御することを特徴とするエレ
ベータシステム。
【請求項１１】請求項１乃至請求項７のいずれかの多
点光センサを、自動扉の周辺に設置し、該センサにより
扉前に人の存在が検出されたとき、扉を開閉するように
したことを特徴とする自動扉システム。
【請求項１２】請求項１乃至請求項７のいずれかの多
点光センサを、ＯＡ機器の前面に設置し、該センサによ
りＯＡ機器の前面に人の存在が検出されたとき該ＯＡ機
器が機能するようにしたことを特徴とするＯＡ機器。