KR100687386B1

KR100687386B1 - 슬라이드 도어 장치

Info

Publication number: KR100687386B1
Application number: KR1020040099719A
Authority: KR
Inventors: 타카하시타츠시; 시라츠키아키히데; 시카이마사히로; 나카시마토시로
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-06-15
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2007-02-27
Also published as: KR20050119079A; CN1712344A; JP2006001662A; JP4481091B2

Abstract

본 발명은, 도어와 두껍닫이와의 틈새로 하물 등의 침입을 미연에 저지할 수 있는 동시에, 도어와 두껍닫이와의 틈새로 하물 등의 침입을 검지하기 위한 발광기나 수광기의 손상의 발생을 억제할 수 있는 슬라이드 도어 장치를 얻는다.

틀체(6)가 바닥면(3)에 수직으로 설치되고, 틀체(6)와 바닥면(3)에 의해 구성되는 출입구(4)를 개폐하는 도어(5)가 틀체(6)의 입설면에 따라 수평 방향으로 이동하도록 배열 설치되어 있다. 투광기(10)가, 출사면을 세로틀(1)과 도어(5)와의 사이의 틈새에 돌출시켜서, 세로틀(1)의 도어(5)에 면하는 세로틀 도어측 수직면의 하단측에 설치되어 있다. 수광기(9)가, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)을 수광할 수 있도록, 입사면을 상부틀(2)의 아래면(2b)과 동일면 위치로 하여 상부틀(2)에 설치되어 있다.

Description

슬라이드 도어 장치 {Sliding door device}

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,

도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 3은 본 발명의 실시의 형태 2에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 4는 본 발명의 실시의 형태 3에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 주요 부분을 나타내는 사시도,

도 5는 본 발명의 실시의 형태 3에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 수광기 주위를 나타내는 종단면도,

도 6은 본 발명의 실시의 형태 4에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 나타내는 정면도,

도 7은 본 발명의 실시의 형태 5에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도,

도 8은 본 발명의 실시의 형태 5에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 9는 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도,

도 10은 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 11은 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도,

도 12는 본 발명의 실시의 형태 7에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 13은 본 발명의 실시의 형태 7에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도,

도 14는 본 발명의 실시의 형태 8에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도,

도 15는 본 발명의 실시의 형태 8에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도,

도 16은 본 발명의 실시의 형태 9에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도임.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 세로틀 1a : 세로틀 도어측 수직면

2 : 상부틀 2a : 상부틀 도어측 수직면

2b : 아래면 3 : 바닥면

4 : 출입구 5 : 도어

6 : 틀체 7 : 틈새

9 : 수광기(제2 광학기기) 10 : 투광기(제1 광학기기)

11 : 광원 12, 12A, 12B, 12C, 12D : 도광체

13, 13A, 13B : 입사면 14 반사면

14A : 제1 반사면 14B : 제2 반사면

15 : 출사 면(광학면) 20 : 도어 구동부 제어장치(제어 수단)

21 : 도어 구동부 22 : 경보부 구동장치(제어 수단)

23 : 경보부

본 발명은, 엘리베이터 장치 등에 적용되는 자동 개폐식의 슬라이드 도어 장치에 관한 것이다.

종래, 도어 열기 동작시에, 도어와 출입구의 좌우단을 정한 세로틀과의 틈새(두껍닫이)에의 하물 등의 침입을 방지하는 기능을 갖는 각종 엘리베이터 장치가 제안되고 있다.

예를 들면, 출입구의 상하 방향으로 검출영역을 갖는 광전 센서를 두껍닫이 내부에 배치하고, 해당 광전 센서에 의하여 하물 등이 두껍닫이 내에 침입한 것을 광학적으로 검지했을때에, 도어의 열림 동작을 정지하는 종래의 제1의 엘리베이터 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

또, 발광기가 출입구의 좌우 단부를 정하는 세로틀 수직면의 하단 부근에 끼워 넣어지고, 발광기의 광출사면을 세로틀 수직면과 면 위치로 되도록 배치되고, 수광기가 출입구의 상단부를 정하는 횡틀 수평면의 세로틀 상단 부근에 끼워 넣어지고, 발광기로부터 출사된 빛이 입사할 수 있도록 배치되며, 발광기와 수광기에 의해 도어와 두껍닫이와의 틈새의 부근에 존재하는 하물 등을 광학적으로 검지하도록 구성된 종래의 제2의 엘리베이터 장치가 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).

<특허 문헌 1 : 특개평 11-310375호 공보>

<특허 문헌 2 : 특개 2002-265175호 공보>

그렇지만, 종래의 제1의 엘리베이터 장치에서는, 하물 등이 도어와 두껍닫이와의 틈새에 침입한 것을 광학적으로 검지하도록 구성되고 있으므로, 도어와 두껍닫이와의 틈새에의 하물 등의 침입을 미연에 방지할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

또, 종래의 제2의 엘리베이터 장치에서는, 발광기가 출입구의 좌우 단부를 정하는 세로틀 수직면의 하단 부근에 배치되어 있으므로, 출입구를 출입하는 하물이나 사람의 다리 등이 발광기의 광출사면에 접촉하고 말아, 광출사면이 손상을 입고 만다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은, 도어와 두껍닫이와의 틈새 부근에 있어서의 하물 등의 존재를 검 지할 수 있는 동시에, 도어와 두껍닫이와의 틈새에의 하물 등의 침입을 검지하기 위한 발광기나 수광기의 손상의 발생을 억제할 수 있는 슬라이드 도어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 슬라이드 도어 장치는, 수평 방향으로 소정의 간격을 두고 대향하는 한 쌍의 세로틀 및 이 한 쌍의 세로틀의 상단을 연결하는 상부틀로 이루어지며, 바닥면에 수직으로 설치된 틀체와, 상기 세로틀의 입설면에 따라 수평 방향으로 이동하고 상기 틀체와 상기 바닥면에 의해 구성된 출입구를 개폐하는 도어와, 투광기로서 기능하는 제1광학기기와, 수광기로서 기능하는 제2광학기기를 구비한 슬라이드 도어 장치에 있어서,
상기 제1및 제2광학기기는 상기 출입구를 상기 세로틀의 입설면에 따라 대략 수직 방향으로 가로지르는 단면상에서, 상기 제1광학기기로부터 출사된 빛을 제2광학기기로 수광할 수 있도록 배치되고,
상기 제1및 제2광학기기의 한쪽의 광학기기가, 그 광학면이 상기 한 쌍의 세로틀의 적어도 한 쪽의 세로틀과 상기 도어와의 틈새를 향하여 그 세로틀의 상기 도어에 면하는 세로틀 도어측 수직면의 하단측에 설치되고,
상기 제1및 제2광학기기의 다른 쪽의 광학기기가, 상기 상부틀에 설치되며, 상기 한쪽의 광학기기의 설치 개소와 다른 수평위치로서 도어의 중심을 향한 위치에서, 그 광학면이 상기 상부틀과 상기 도어와의 틈새를 향하여 배치됨으로써, 상기 한 쪽의 광학기기로부터 투광된 빛을, 상기 한 쪽의 세로틀과 상기 도어와의 틈새를 통과하여 경사지게 진행하여 상기 다른 쪽의 광학면에 입사함으로써,
상기 도어와 상기 틈새와 상기 한 쪽의 세로틀과의 사이에 화물이 실제로 침입하는 것과, 침입하기 전의 상황을 미연에 검지하도록 된 것이다.

< 실시의 형태 1 >

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도이다.

도 1에 있어서, 한 쌍의 세로틀(1)이, 수평 방향으로 소정의 간격을 두고 서로 대향하여, 바닥면(3)에 수직으로 설치되고, 바닥면(3)과 평행한 상부틀(2)이 한 쌍의 세로틀(1)의 상단 끼리를 연결하도록 가설되어 있다. 그리고, 바닥면(3), 한 쌍의 세로틀(1) 및 상부틀(2)에 의해 둘러싸인 공간이 출입구(4)를 구성하고 있다.

한 쌍의 도어(5)가, 한 쌍의 세로틀(1) 및 상부틀(2)로 이루어지는 틀체(6)의 입설면(세로틀 1의 입설면)과의 사이에 틈새(7)를 가지고 이 틀체(6)에 대면하여 설치되며, 이 틀체(6)의 입설면에 따라 수평 방향으로 서로 반대 방향으로 이동하고, 도어(5)의 인접 측단면이 서로 접촉하여 출입구(4)를 완전하게 폐쇄하는 폐쇄 위치와, 도어(5)가 이간하여 출입구(4)를 개방하는 개방 위치를 취하도록 구성되고 있다. 또한, 틀체(6)의 입설면이란, 한 쌍의 세로틀(1)의 도어(5)에 서로 대하는 면을 포함하는 바닥면(3)에 수직의 면이다.

제1 광학기기로서의 투광기(10)는, 세로틀(1)의 도어(5)에 면하고, 또한, 도어(5)와 평행한 면인 세로틀 도어측 수직면(1a)으로부터 출사면이 틈새(7) 안으로 뻗어 나오도록 세로틀(1)의 하단측에 설치되어 있다. 또, 제2 광학기기로서의 수광기(9)는 상부틀(2)의 아래면(2b)의 도어측 가장자리에 근접하고, 입사면을 상부틀(2)의 아래면(2b)과 동일면 위치로하여, 세로틀(1)의 상단에 근접하여 설치되어 있다. 이것에 의해, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)은 틈새(7) 내로부터 출입구(4)로 빠져나와, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행으로 진행하여 수광기(9)에 입사된다. 즉, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)은, 틀체(6)의 입설면에 따라 출입구(4)를 거의 수직 방향(바닥면(3)에 대하여 거의 수직의 방향)으로 가로지르는 평면상 을 진행하여 수광기(9)에 입사된다.

제어 수단으로서의 도어 구동부 제어장치(20)는, 폐쇄 위치와 개방 위치를 취하도록 도어(5)를 이동시키는 도어 구동부의 동작을 제어한다. 또, 도어 구동부 제어장치(20)는 수광기(9)로부터의 출력 신호에 모니터하고, 출입구(4)의 틈새(7) 부근에 하물 등이 존재한다고 판단했을 때에, 도어(5)의 열기 동작을 정지하도록 도어 구동부(21)를 제어한다.

제어 수단으로서의 경보부 제어장치(22)는, 수광기(9)로부터의 출력 신호에 의거하여, 출입구(4)의 틈새(7) 부근에 하물 등이 존재한다고 판단했을 때에, 경보부(23)를 통하여 통행자에게 경보를 알린다. 경보부(23)에는 스피커나 경고등 등이 사용되며, 음성이나 시각에 의하여 통행자에게 주의를 환기하게 된다.

이어서, 투광기(10)의 구성에 대하여 도 2를 참조하면서 설명한다.

투광기(10)는 광원(11)과 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)의 광로를 변환하여 수광기(9)를 향하여 출사하는 도광체(12)를 구비하고 있다. 광원(11)에는, 발광다이오드, 레이저 다이오드, 램프 등을 이용할 수 있다. 또, 도광체(12)는 빛을 투과시키는 것이면 되고, 예를 들면 유리나 수지 등에 의하여 제작된다. 또한, 수지 재료로서는 예를 들면, 메틸 메타크릴레이트, 시클로 헥실 메타크릴레이트, 스티롤 등을 사용할 수 있다. 이 도광체(12)는, 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)을 입사하는 입사면(13)과, 입사면(13)으로부터 입사한 빛을 반사하는 반사면(14)과, 반사면(14)에서 반사된 빛을 출사하는 광학면으로서의 출사면(15)을 구비하고 있다. 반사면(14)으로서는 알루미늄 등의 금속을 증착한 거울면을 사용해도 되며 빛의 전반사 를 이용해도 된다.

그리고, 투광기(10)는 광원(11)의 출사광의 광축이 입사면(13)과 직교하도록 광원(11)과 도광체(12)를 가대(16)에 배열 설치하여 구성되고 있다. 이 투광기(10)는, 광원(11)이 세로틀(1) 안에 위치하고, 도광체(12)의 입사면(13)이 세로틀 도어측 수직면(1a)과 평행으로 되며, 또한 도광체(12)의 출사면(15)이 세로틀 도어측 수직면(1a)으로부터 틈새(7) 안으로 뻗어나와 출입구(4)에 임하도록 세로틀(1)의 하단측에 장착되고 있다. 그리고, 투광기(10)는 광원(11)으로부터 출사된 빛이 도광체(12)의 출사면(15)으로부터, 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 출사되어서, 수광기(9)에 수광되도록 위치 조절되고 있다.

여기서, 수광기(9)는 수광한 빛(L1)의 강도를 전기 신호로 변환할 수 있는 것이면 되고, 예를 들면 포토 다이오드, 광전자 배증관, 광전셀 등을 사용할 수 있다. 또한, 수광기(9)의 입사면(광학면)에 렌즈를 배치하면, 광원(11)으로부터의 빛을 효율적으로 수광할 수 있고, 광원(11)에서의 전력 소비량을 억제할 수 있다.

또, 출입구(4) 안의 틈새(7) 부근, 즉 세로틀(1) 부근에 있어서의 하물 등의 존재를 검지하기 위해서는, 투광기(10)는 바닥면(3)으로부터 10cm∼30cm의 높이 위치에 설치하고, 수광기(9)는 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단으로부터 5cm∼20cm의 위치에 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 투광기(10)는, 세로틀 도어측 수직면(1a)의 출입구측 가장자리부에 근접하고, 또한, 출입구(4) 안에 돌출하지 않도록 설치하는 것이 바람직하다.

다음에, 이와 같이 구성된 슬라이드 도어 장치의 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 도어 구동부 제어장치(20)가, 외부로부터의 신호를 받아 도어 구동부를 구동 제어하여 도어(5)의 개폐 동작이 행해진다.

또, 빛(L1)이 투광기(10)의 광원(11)으로부터 출사된다. 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)은, 입사면(13)으로부터 도광체(12) 안에 입사하고, 도광체(12) 안을 전파하여 반사면(14)에 이르고, 반사면(14)에서 반사되어 광로가 바닥면(3)에 대해 거의 수직의 비스듬히 윗쪽으로 변경된다. 그리고, 반사면(14)에서 반사된 빛(L1)은 도광체(12) 안을 전파하여 출사면(15)에 수직으로 입사하고, 출사면(15)으로부터 틈새(7) 안에 출사된다. 이 출사면(15)으로부터 출사된 빛(L1)은 틈새(7)로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9)에 수광된다. 그리고, 출입구(4)를 통행하는 사람이 갖고 있는 하물 등이 투광기(10)로부터 수광기(9)로의 빛(L1)의 광로를 차단하면, 이 수광기(9)에 수광될 광량이 변화하게 된다.

그리고, 수광기(9)는 수광한 빛의 강도를 전기 신호로 변환하고, 도어 구동부 제어장치(20) 및 경보부 제어장치(22)로 출력한다. 도어 구동부 제어장치(20) 및 경보부 제어장치(22)는, 수광기(9)로부터의 출력 신호를 입력하고, 이 입력치가 미리 설정된 한계값 이하인지 아닌지를 판정한다. 이 판정 동작은, 도어(5)의 열기 동작중에 행해진다. 그리고, 입력치가 한계값 이하이라고 판정되면, 도어 구동부 제어장치(20)는, 하물 등이 틈새(7)에 접근하였다고 판단하고, 도어 구동부를 제어하여 도어(5)의 열기 동작을 중단한다. 한편, 경보부 제어장치(22)는, 경보부(23)를 이용하여 통행자에게 주의를 환기한다.

이와 같이, 이 실시의 형태 1에 의하면, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)이 틈새(7)로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와 출입구(4) 안을 세로틀(1)의 부근에서, 도어(5)를 따라 하단측으로부터 상단에 이르는 광로를 형성하고 있으므로, 하물 등이 광로를 차단하는 것으로, 하물 등의 틈새(7)에의 접근이 검지될 수 있다. 그리고, 하물 등의 틈새(7)에의 접근이 음성이나 시각적으로 통행자에게 경고되는 동시에, 도어(5)의 열기 동작이 중단된다. 그래서, 틈새(7)에의 하물 등의 침입이 미연에 저지된다.

또, 투광기(10)가 세로틀 도어측 수직면(1a)에 배열 설치되어 있으므로, 투광기(10)의 출사면(15)의 출입구(4) 안에의 돌출이 없고, 통행자나 하물이 투광기(10)의 출사면(15)에 충돌하여 투광기(10)를 손상시키는 일도 없다.

또, 광원(11)으로부터 출사된 빛이 입사면(13)에 수직으로 입사하도록 되어 있으므로, 빛을 도광체(12)에 효율적으로 입사시킬 수 있다.

여기서, 이 슬라이드 도어 장치는 엘리베이터 장치의 승차장 도어 장치나 케이지 도어 장치에 적용할 수 있다. 이 경우, 도어(5)는 케이지의 바닥면 도착 신호에 의거하여 개폐 동작되게 된다. 그리고, 투광기(10) 및 수광기(9)로 이루어지는 광학식 센서는, 출입구(4)를 구성하는 한 쌍의 세로틀(1)의 각 부근에서 하물 등의 틈새(7)로의 접근을 검지할 수 있도록, 출입구(4)의 양측에 설치하는 것이 바람직하다.

또, 이 슬라이드 도어 장치는 건물의 자동 도어 장치에 적용할 수도 있다. 이 경우, 도어(5)가 한 쌍의 틀체(6) 사이에 배열 설치되고, 통행자의 접근을 감지 하는 센서가 도어(5)의 양측의 출입구(4)에 각각 설치되게 된다. 그리고, 도어(5)는 통행자의 접근을 감지하는 센서의 검지 신호에 의거하여 개폐 동작된다. 또, 투광기(10) 및 수광기(9)로 이루어지는 광학식 센서는, 양 출입구(4)의 한 쌍의 세로틀(1)의 각 부근에서 하물 등의 틈새(7)로의 접근을 검지할 수 있도록, 양 출입구(4)의 양측에 설치하는 것이 바람직하다.

< 실시의 형태 2 >

도 3은 본 발명의 실시의 형태 2에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도이다.

도 3에 있어서, 도광체(12A)는, 출사면(15A)이 틀체(6)의 입설면에 직교하는 축을 축심으로하는 원통체의 주면의 일부로 구성된 곡면 형상, 즉 소정의 곡율을 가진 곡면으로 형성되어 있다.

또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 1과 동일하게 구성되어 있다.

빛(L1)이 진행 방향에 관하여 서서히 확대되어 가는 발광 다이오드를 광원(11)에 사용한 경우, 광원(11)으로부터 떨어져 있는 수광기(9)에 도달하는 광량이 저하되고 만다.

이 실시의 형태 2에서는, 출사면(l5A)이, 빛(L1)의 확산각을 억제하는 곡율로 형성되어 있다. 그래서, 빛(L1)은 확산각이 억제되어서 출사면(15A)으로부터 출사되므로, 수광기(9)에 입사될 광량이 증가되어, 하물 등의 틈새(7)로의 접근을 고정밀도로 검지할 수 있다.

< 실시의 형태 3 >

도 4는 본 발명의 실시의 형태 3에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 주요 부분을 나타내는 사시도, 도 5는 본 발명의 실시의 형태 3에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 수광기 주위를 나타내는 종단면도이다.

도 4 및 도 5에 있어서, 수광기(9)는 광학면으로서의 입사면(17)을 바닥면(3)측을 향하여 상부틀(2)의 도어(5)측에 면하고, 또한, 도어(5)와 평행한 면인 상부틀 도어측 수직면(2a)으로부터 입사면(17)이 틈새(7) 안으로 뻗어 나오도록, 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단에 근접하게 상부틀(2)에 설치되어 있다. 그리고, 수광기(9)는 상부틀(2)의 아래면(2b)부터 출입구(4) 안으로 뻗어 나오지 않도록 설치되어 있다. 또, 투광기(10)는 광원(11)으로부터 출사된 빛이, 도광체(12)의 출사면(15)으로부터, 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 출사되어서 수광기(9)에 수광되도록 위치 조절되어 있다.

또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 1과 동일하게 구성되어 있다. 이 실시의 형태 3에서, 투광기(10)의 출사면(15)으로부터 출사된 빛(L1)은, 틈새(7)로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 진행하고, 수광기(9)의 입사면(17)으로부터 입사하여 수광 소자(18)에 수광된다.

이 실시의 형태(3)에 있어서도, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)이 틈새(7)로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와, 출입구(4) 안을 세로틀(1)의 부근에서, 도어(5)를 따라 하단측으로부터 상단에 이르는 광로를 형성하고 있다. 또, 투광기(10)가 세로틀 도어측 수직면(1a)에 배열 설치되어 있고, 투광기(10)의 출사면(15)의 출입구(4) 안에의 돌출이 없다. 따라서, 이 실시의 형태 3에 있어서도, 상기 실시의 형태 1과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또, 이 실시의 형태(3)에 의하면, 투광기(10)의 출사면(15)에 더하여 수광기(9)의 입사면(17)도 출입구(4) 안에 노출하고 있지 않으므로, 투광기(10)나 수광기(9)가 통행자의 눈에 띄지 않고, 의장성이 우수한 슬라이드 도어 장치를 얻을 수 있다. 또한, 하물 등이 수광기(9)에 접촉하여 수광기(9)를 손상시키는 일도 없다.

또, 수광기(9)를 도어(5)의 윗쪽의 빈 공간을 이용하여 상부틀(2)에 설치할 수 있으므로, 도어(5)가 휘인 경우에도 도어(5)가 수광기(9)에 접촉하여 수광기(9)를 손상시키는 일도 없다.

< 실시의 형태 4 >

도 6은 본 발명의 실시의 형태 4에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 나타내는 정면도이다.

도 6에 있어서, 수광기(9A, 9B)가 상부틀(2)의 아래면(2b)의 도어측 가장자리부에 근접하고, 입사면을 상부틀(2)의 아래면(2b)과 동일면 위치로 하고, 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단으로부터 수평 방향으로 다른 거리의 위치에 설치되어 있다. 그리고, 세로틀(1)에 가까운 위치의 수광기(9A)로부터의 출력 신호는 도어 구동부 제어장치(20)로 출력되고, 세로틀(1)로부터 먼 위치의 수광기(9B)로부터의 출력 신호가 경보부 제어장치(22)로 출력되게 되어 있다.

이 실시의 형태 4에서는, 투광기(10)로부터 출사된 빛 Ll, L2는 틈새(7)로부 터 출입구(4)로 빠져나와, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 진행하여, 수광기(9A, 9B)에 동시에 입사된다. 그리고, 도어 구동부 제어장치(20)가 수광기(9A)로부터의 입력치가 한계값 이하라고 판정하면, 하물 등이 틈새(7)에 접근하였다고 판단하여, 도어 구동부를 제어하고 도어(5)의 열기 동작을 중단한다. 한편, 경보부 제어장치(22)는, 수광기(9B)로부터의 입력치가 한계값 이하라고 판정하면, 하물 등이 틈새(7)에 접근하였다고 판단하고, 경보부(23)를 통하여, 통행자에게 주의를 환기한다.

여기서, 하물을 가진 사람이 세로틀(1)에 접근하는 경우, 먼저 투광기(10)로부터 수광기(9B)에 이르는 빛(L2)의 광로를 차단하고, 그 후 투광기(10)로부터 수광기(9A)에 이르는 빛(L1)의 광로를 차단하게 된다. 그래서, 경보부 제어장치(22)가 하물 등의 틈새(7) 부근으로의 접근을 판단하고, 경보부(23)를 통하여 음성이나 시각적으로 통행자에게 주의를 환기한다. 그 후, 도어 구동부 제어장치(20)가 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 판단하고 도어 구동부를 제어하여 도어(5)의 열기 동작을 중단한다.

이 실시의 형태 4에 의하면, 상기 실시의 형태 1의 효과에 더하여 투광기(10)로부터 출사되어서 세로틀(1)의 상단으로부터 가까운 위치에 설치되어 있는 수광기(9A)에 이르는 빛(L1)의 광로와, 투광기(10)로부터 출사되어서 세로틀(1)의 상단으로부터 먼 위치에 설치되어 있는 수광기(9B)에 이르는 빛(L2)의 광로가 구성되고 있으므로, 상기 실시의 형태 1에 비하여 하물이 틈새(7)의 부근에 있는 경우를 검지할 때의 사각을 적게 할 수 있다.

또, 수광기(9A, 9B)를 세로틀(1)의 상단으로부터의 거리(투광기(10)로부터의 수평 방향의 거리)를 바꾸어 설치하고, 광량이 한계값 이하로 된 수광기(9A, 9B)에 따라, 도어(5)의 열기 동작의 정지 혹은 경보를 행하도록 하고 있다. 그래서, 하물 등이 틈새(7) 부근에 접근한 경우, 먼저 수광기(9B)로부터의 입력치가 한계값 이하로 되므로, 도어 열기 동작의 정지에 앞서서 세로틀(1)의 상단으로부터 먼 위치의 수광기(9B)로부터의 출력 신호에 의거하여 경보부(23)로부터 음성이나 시각적으로 통행자에게 알려진다. 이것에 의해, 통행자가 주의를 환기받아, 하물 등의 틈새(7) 부근에의 새로운 접근이 미연에 방지된다. 그래서, 하물 등이 투광기(10)로부터 수광기(9A)에 이르는 빛(L1)의 광로를 차단하는 것이 회피되고, 도어 열기 동작의 정지에 의한 통행자의 도어 통과 동작을 번거롭게하는 빈도를 경감한 슬라이드 도어 장치를 실현할 수 있다.

또, 하물 등이 틈새(7) 부근에 더욱 접근하면, 수광기(9A)로부터의 입력치가 한계값 이하로 되므로, 수광기(9A)로부터의 출력 신호에 의거하여 도어 구동부 제어장치(20)가 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 판단하고, 도어 구동부를 제어하여 도어(5)의 열기 동작을 중단한다. 그래서, 틈새(7)로의 하물 등의 침입이 미연에 저지된다.

또한, 상기 실시의 형태 4에서는, 세로틀(1)의 상단으로부터의 거리(투광기(10)로부터의 수평 방향의 거리)를 바꾸어 2개의 수광기(9A, 9B)를 설치하는 것으로 하고 있으나, 수광기의 설치 개수는 2개로 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 수광기를 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단으로부터의 수평 방향의 거리를 바꾸어 서 설치해도 된다. 이 경우, 하물이 틈새(7)의 부근에 있는 경우를 검지할 때의 사각을 보다 적게 할 수 있다.

< 실시의 형태 5 >

도 7은 본 발명의 실시의 형태 5에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도, 도 8은 본 발명의 실시의 형태 5에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도이다.

도 7에 있어서, 도광체(12B)는, 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)을 입사하는 입사면(13)과, 입사면(13)으로부터 입사한 빛을 반사하는 제1 반사면(14A)과, 제1 반사면(14A)에서 반사된 빛을 반사하는 제2 반사면(14B)과, 제2 반사면(14B)에서 반사된 빛을 출사하는 출사면(15)을 구비하고 있다. 제1 및 제2 반사면(14A, 14B)으로서는, 알루미늄 등의 금속을 증착한 거울면을 이용해도 되고, 빛의 전반사를 이용해도 된다.

도 8에 있어서, 투광기(10A)는 광원(11)으로부터의 출사광의 광축이 입사면(13)에 직교하도록 광원(11)과 도광체(12B)를 가대(16)에 배열 설치하여 구성되어 있다. 이 투광기(10A)는 광원(11)이 세로틀(1) 안에 위치하고, 도광체(12B)의 입사면(13)이 세로틀 도어측 수직면(1a)과 평행하게 되고, 또한 도광체(12B)의 출사면(15)이 세로틀 도어측 수직면(1a)으로부터 틈새(7) 안으로 뻗어 나와 출입구(4)에 임하도록, 세로틀(1)의 세로틀 도어측 수직면(1a)의 하단측에 장착되어 있다. 그리고, 투광기(10A)는, 광원(11)으로부터 수평 방향으로 출사된 빛이, 도광체(12B)의 제1 및 제2 반사면(14A, 14B)에서 반사되어서 출사면(15)으로부터, 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 출사되어서 수광기(9)에 수광되도록 위치 조절되어 있다

이 실시의 형태 5에서는, 광원(11)으로부터 수평 방향으로 출사된 빛(L1)은, 입사면(13)으로부터 수직으로 도광체(12B) 안에 입사하고, 제1 반사면(14A)에서 바닥면(3)에 대하여 수직(연직)방향의 윗쪽으로 굽혀져서, 제2 반사면(14B)에 이른다. 그래서, 빛(L1)은 제2 반사면(14B)에서 출사면(15)을 향하도록 굽혀진다. 그리고, 제2 반사면(14B)에서 반사된 빛(L1)은, 출사면(15)으로부터 출사된다. 이 때, 제2 반사면(14B)에서 반사된 빛의 광축이 출사면(15)과 직교하고 있지 않으므로, 도광체(12B)와 공기와의 굴절율 차에 의거하여, 빛(L1)은 출사면(15)에의 입사각과 다른 출사각(굴절각)으로 출사면(15)으로부터 출사된다. 이 도광체(10A)는 빛(L1)이 출사면(15)으로부터 수광기(9)를 향하여 출사되도록 구성되어 있다. 그리고, 출사면(15)으로부터 출사된 빛(L1)은, 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠져, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9)에 수광된다.

이 실시의 형태 5에서는, 출사면(15)으로부터 출사되어, 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠져, 출입구(4) 안을 수광기(9)의 방향으로 진행하고, 수광기(9)에 수광되는 빛(L1)의 광로가 구성되어 있으므로 하물 등이 빛(L1)의 광로를 차단하는 것으로, 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 검지할 수 있다. 또, 도광체(12B)의 출사면(15)이 출입구(4) 안에 노출하고 있지 않다. 따라서, 이 실시의 형 태 5에 있어서도, 상기 실시의 형태 1과 동일한 효과를 나타낸다.

또, 이 실시의 형태 5에서는, 입사면(13)으로부터 입사한 빛을 제1 및 제2 반사면(l4A, 14B)을 통하여 출사면(15)에 유도하고 있으므로, 광원(11)으로부터의 빛(L1)을 좁은 틈새(7)로부터 출입구(4)를 통하여 수광부(9)에 유도할 수 있다.

< 실시의 형태 6 >

도 9는 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도, 도 10은 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도, 도 11은 본 발명의 실시의 형태 6에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도이다.

도 9 내지 도 11에 있어서, 도광체(12C)는 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)을 입사하는 입사면(13)과, 입사면(13)으로부터 입사한 빛을 반사하는 반사면(14)과, 반사면(14)에서 반사된 빛을 출사하는 출사면(15)을 구비하고 있다. 그리고, 도광체(12C)는 출사면(15)에의 입사각이 임계각보다 약간 작아지도록, 반사면(14)과 출사면(15)과의 면 각도의 관계를 설정하여 출사각을 크게 하고 있다. 여기서, 입사각 및 출사각(굴절각)이란, 입사점에 있어서의 출사면(15)의 법선에 대한 입사광 및 출사광(굴절광)의 각도이다.

투광기(10B)는, 광원(11)으로부터의 출사광의 광축이 입사면(13)에 직교하도록 광원(11)과 도광체(12C)를 가대(16)에 배열 설치하여 구성되어 있다. 이 투광기(10B)는 광원(11)을 세로틀(1) 안에 위치시키고, 도광체(12C)의 출사면(15)을 틈새(7)를 향하여, 또한, 출사면(15)을 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 되도록, 세로틀(1)의 하단측에 장착되어 있다.

수광기(9)는 상기 실시의 형태 3과 동일하게, 상부틀 도어측 수직면(2a)에 설치되어 있다. 즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, 수광기(9)는 도어(5)의 윗쪽의 빈 공간을 이용하여, 입사면(17)을 바닥면(3) 측을 향하여, 상부틀(2)의 도어(5) 측에 면하고, 또한, 도어(5)와 평행한 면인 상부틀 도어측 수직면(2a)으로부터 입사면(17)을 틈새(7) 안으로 뻗어 나오도록 상부틀(2)의 세로틀(1)의 출입구 단면의 상단에 근접하여 설치되어 있다. 그리고, 수광기(9)는 상부틀(2)의 아래면(2b)부터 출입구(4) 안으로 뻗어 나오지 않도록 설치되어 있다.

그리고, 투광기(10B)는 광원(11)으로부터 수평 방향으로 출사된 빛(L1)이, 도광체(12C)의 입사면(13)으로부터 수직으로 입사하고, 도광체(12C)의 반사면(14)에서 비스듬히 윗쪽으로 반사되어서 출사면(15)로부터, 도어(5)와 거의 평행하게 또한, 수광기(9)의 방향으로 출사되어서 수광기(9)에 수광되도록 위치 조절되어 있다.

이 실시의 형태 6에서는, 광원(11)으로부터 출사된 빛(L1)은, 입사면(13)으로부터 직각으로 도광체(12C) 안에 입사하여, 반사면(14)에서 반사되고, 출사면(15)으로부터 수광기(9)의 방향으로 출사된다. 그리고, 출사면(15)으로부터 출사된 빛(L1)은, 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠져, 출입구(4) 안을 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9)에 수광된다.

이 실시의 형태 6에서는, 출사면(15)으로부터 출사되어 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안에 빠져나와서, 출입구(4) 안을 경사 방향으로 진행하고, 수광기(9)에 수광되는 빛(L1)의 광로가 구성되어 있으므로, 하물 등이 빛(L1)의 광로를 차단하는 것으로, 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 검지할 수 있다. 또, 도광체(12C)의 출사면(15)이 출입구(4) 안에 노출되어 있지 않다. 따라서, 이 실시의 형태 6에 있어서도, 상기 실시의 형태 1과 동일한 효과를 나타낸다.

또, 이 실시의 형태 6에서는, 투광기(10B)가 출사면(15)을 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 하도록 세로틀(1)에 설치되어 있다. 그리고, 출사면(15)에의 입사각이 임계각보다 약간 작아지도록, 반사면(14)과 출사면(15)과의 면 각도의 관계를 설정하고 있다. 그래서, 투광기(10B)의 틈새(7) 안에의 돌출이 없고, 또한 출사면(15)으로부터의 출사광이 세로틀 도어측 수직면(1a)을 거의 따라서 진행하므로, 틈새(7)를 최소로 할 수 있는 동시에, 도어(5)가 휘인 경우라도, 도어(5)가 투광기(10B)에 접촉하여 투광기(10B)를 손상시키는 일도 없다.

< 실시의 형태 7 >

도 12는 본 발명의 실시의 형태 7에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도, 도 13은 본 발명의 실시의 형태 7에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도이다.

도 12 및 도 13에 있어서, 투광기(10C)는 광원(11)과 도광체(12D)를 가대(16)에 배열 설치하여 구성되고, 도광체(12D)의 출사면(15)을 틈새(7)를 향하여 또한, 출사면(15)이 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 되도록, 세로틀(1)의 하단측에 장착하고 있다.

도광체(12D)에는, 복수의 입사면(13A)이 서로 평행하게, 또한 상하 방향으로 계단형상으로 형성되어 있다. 또, 각 입사면(13A)은 광 입사측의 면을 하향으로 하는 수평면에 대하여 경사하는 경사면에 형성되어 있다. 또한, 각 입사면(13A)은 입사면(13A)의 연장면의 출사면(15)에 교차하는 능선이, 출입구(4) 측으로부터 출입구 반대측을 향하여 점차 높아지도록 수평에 대하여 경사 하도록 형성되어 있다. 그리고, 복수의 광원(11)이, 각각 입사면(13A)에 대하여, 출사광의 광축이 입사면(13A)에 직교하도록 가대(16)에 배열 설치되어 있다. 또한, 투광기(10C)는 광원(11)이 출입구(4) 반대측에 위치하도록 세로틀(1)에 설치되어 있다

또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 6과 동일하게 구성되어 있다.

이 실시의 형태 7에서는, 각 광원(11)으로부터 비스듬히 윗쪽으로 출사된 빛(L1)은, 입사면(13)으로부터 수직으로 도광체(12D) 안에 입사하고, 출사면(15)으로부터 수광기(9)의 방향으로 출사된다. 여기서, 출사면(15)에의 입사각이 임계각보다 약간 작아지도록, 입사면(13A)과 출사면(15)과의 교차하는 각도가 설정되어 있다. 그래서, 빛(L1)은 출사면(15)으로부터 도어(5)와 거의 평행으로, 또한, 수광기(9)의 방향으로 출사되어 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와, 출입구(4) 안을 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9)에 수광된다.

이 실시의 형태 7에서는, 출사면(15)으로부터 출사되어 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠지고, 출입구(4) 안을 비스듬히 윗쪽으로 진행하며, 수광기(9)에 수광되는 빛(L1)의 광로가 구성되어 있으므로, 하물 등이 빛(L1)의 광로를 차단하는 것으로 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 검지할 수 있다. 또, 도광체(12C) 의 출사면(15)이 출입구(4) 안에 노출하고 있지 않다. 또한, 투광기(10C)가 출사면(15)을 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 하도록 세로틀(1)에 설치되어 있다. 따라서, 이 실시의 형태 7에 있어서도, 상기 실시의 형태 6과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또, 이 실시의 형태 7에서는, 광원(11)을 복수 설치하고 있으므로, 수광기(9)에서 수광하는 광량이 많아지고, 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 안정적으로 검지할 수 있다.

< 실시의 형태 8 >

도 14는 본 발명의 실시의 형태 8에 관련되는 슬라이드 도어 장치의 투광기 주위를 나타내는 수평 단면도, 도 15는 본 발명의 실시의 형태 8에 관련되는 슬라이드 도어 장치에 있어서의 투광기의 구성을 설명하는 사시도이다.

도 14 및 도 15에 있어서, 투광기(10D)는 광원(11)과 도광체(12E)를 가대(16)에 배열 설치하여 구성되고, 도광체(12E)의 출사면(15)을 틈새(7)를 향하여, 또한, 출사면(15)이 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 되도록, 세로틀(1)의 하단측에 장착되어 있다.

도광체(12E)에는 복수의 입사면(13B)이 서로 평행하게, 또한, 상하 방향으로 계단형상으로 형성되어 있다. 또, 각 입사면(13B)은 광 입사측의 면을 하향으로하는 수평면에 대하여 경사하는 경사면에 형성되어 있다. 또한, 각 입사면(13B)은, 입사면(13B)의 연장면의 출사면(15)과 교차하는 능선이 수평으로 되도록 형성되어 있다. 그리고, 복수의 광원(11)이 각각 각 입사면(13B)에 대하여, 입사면(13B)과 교차하는 능선이 수평으로 된 입사면(13B)과 직교하는 평면상에서, 광원(11)으로부터의 출사광의 입사각이 예각으로 되도록 가대(l6)에 배열 설치되어 있다. 또한, 투광기(10D)는 광원(11)이 입사점에 있어서의 입사면(13)의 법선에 대하여 출입구(4) 반대측에 위치하도록 세로틀(1)에 장착되어 있다.

또한, 다른 구성은, 상기 실시의 형태 7과 동일하게 구성되어 있다.

이 실시의 형태 8에서는, 각 광원(11)으로부터 비스듬히 윗쪽으로 출사된 빛(L1)은, 입사면(13B)으로부터 도광체(12E) 안으로 입사하고, 출사면(15)으로부터 수광기(9)의 방향으로 출사된다. 여기서, 출사면(15)에의 입사각이 임계각보다 약간 작아지도록, 광원(11)으로부터 입사면(13B)에의 입사각이 설정되어 있다. 그래서, 빛(L1)은 출사면(15)으로부터 도어(5)와 거의 평행하게, 또한 수광기(9)의 방향으로 출사되고, 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠져나와, 출입구(4) 안을 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9)에 수광된다.

이 실시의 형태 8에서는, 출사면(15)으로부터 출사되어 틈새(7) 안으로부터 출입구(4) 안으로 빠지고, 출입구(4) 안을 비스듬히 윗쪽으로 진행하여, 수광기(9)에 수광되는 빛(L1)의 광로가 구성되어 있으므로, 하물 등이 빛(L1)의 광로를 차단하는 것으로, 하물 등의 틈새(7) 부근에의 접근을 검지할 수 있다. 또, 도광체(12E)의 출사면(15)이 출입구(4) 안에 노출되어 있지 않다. 또한, 투광기(10D)가 출사면(15)을 세로틀 도어측 수직면(1a)과 동일면 위치로 하도록 세로틀(1)에 설치되어 있다. 그리고 또, 광원(11)이 복수 설치되어 있다. 따라서, 이 실시의 형태 8에 있어서도, 상기 실시의 형태 7과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

< 실시의 형태 9 >

도 16은 본 발명의 실시의 형태 9에 관련되는 슬라이드 도어 장치를 모식적으로 나타내는 구성도이다.

도 16에 있어서, 수광기(9A)가, 상부틀(2)의 아래면(2b)의 도어측 가장자리부에 근접하여, 입사면을 상부틀(2)의 아래면(2b)과 동일면 위치로하고, 한쪽의 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단에 근접한 위치로 설치되어 있다. 또, 수광기(9B)가 상부틀(2)의 아래면(2b)의 도어측 가장자리부에 근접하여 입사면을 상부틀(2)의 아래면(2b)과 동일면 위치로 하고, 다른 쪽의 세로틀(1)의 출입구측 단면의 상단에 근접한 위치에 설치되어 있다. 그리고, 수광기(9A)로부터의 출력 신호는 도어 구동부 제어장치(20) 및 경보부 제어장치(22)로 출력되고, 수광기(9B)로부터의 출력 신호는 도어 구동부 제어장치(20)로 출력되도록 되어 있다.

이 실시의 형태 9에서는, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L1)은, 틈새(7)로부터 출입구(4)에 빠지고, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9A)에 입사된다. 동일하게, 투광기(10)로부터 출사된 빛(L2)은, 틈새(7)로부터 출입구(4)로 빠져나오고, 출입구(4) 안을 도어(5)와 거의 평행하게 비스듬히 윗쪽으로 진행하여 수광기(9B)에 입사된다. 그리고, 도어 구동부 제어장치(20)가 도어 열기 동작시에 수광기(9A)로부터의 입력치가 한계값 이하라고 판정하면, 하물 등이 틈새(7)에 접근하였다고 판단하고, 도어 구동부를 제어하여 도어(5)의 열기 동작을 중단한다. 동일하게, 경보부 제어장치(22)가, 도어 열기 동작시 에 수광기(9A)로부터의 입력치가 한계값 이하라고 판정하면, 하물 등이 틈새(7)에 접근하였다고 판단하고, 경보부(23)를 이용하여 통행자에게 주의를 환기한다.

또, 하물 등이 투광기(10)로부터 수광기(9B)에의 빛(L2)의 광로를 차단하면, 수광기(9B)로부터의 출력이 저하한다. 그래서, 도어 구동부 제어장치(20)가, 도어 닫기 동작시에, 수광기(9B)로부터의 입력치가 한계값 이하라고 판정하면, 하물 등이 도어(5)의 접촉부 사이의 틈새에 접근하였다고 판단하고, 도어 구동부를 제어하고, 도어(5)의 닫기 동작을 일단 정지, 또는 정지후 열기 동작시킨다.

이 실시의 형태 9에 의하면, 투광기(10)로부터 출사되어서 세로틀(1)의 상단으로부터 가까운 위치에 설치되어 있는 수광기(9A)에 이르는 빛(L1)의 광로가 구성되어 있으므로, 하물 등의 틈새(7)에의 접근을 검지할 수 있다. 그리고, 하물 등의 틈새(7)에의 접근이 음성이나 시각적으로 통행자에게 경고되는 동시에, 도어(5)의 열기 동작이 중단된다. 그래서, 틈새(7)에 물건의 침입이 미연에 저지된다.

또, 투광기(10)가 세로틀 도어측 수직면(1a)에 배열 설치되어 있으므로, 투광기(10)의 출사면(15)의 출입구(4) 안에의 돌출이 없고, 통행자나 하물이 투광기(10)의 출사면(15)에 충돌하여 투광기(10)를 손상 시키는 일도 없다.

또, 투광기(10)로부터 출사되어서 다른 쪽의 세로틀(1)의 상단에 가까운 위치에 설치되어 있는 수광기(9B)에 이르는 빛(L2)의 광로가 구성되어 있으므로, 도어 구동부 제어장치(20)가, 하물 등이 도어(5)의 접촉부 사이의 틈새에 접근하였다고 판단했을 때, 도어(5)의 닫기 동작을 일단 정지, 또는 정지후 열기 동작된다. 그래서, 도어 닫기 동작시에, 하물 등의 도어(5)의 접촉부 사이의 틈새에의 침입이 나, 하물 등의 닫기 동작중의 도어(5)와의 충돌이 미연에 방지된다.

또한, 상기 실시의 형태 9에서는, 수광기(9B)로부터의 출력 신호의 광량이 한계값 이하로 되었을 때에, 도어(5)의 닫기 동작을 일단 정지, 또는 정지후 열기 동작하도록 하고 있으나, 다시 경보부(23)를 통하여 통행자에게 주의를 환기하도록 해도 된다.

또, 상기 각 실시의 형태에서는, 투광기를 세로틀 도어측 수직면에 설치하고, 수광기를 상부틀에 설치하는 것으로 하여 설명하고 있으나, 투광기를 상부틀에 설치하고 투광기로부터 출사된 빛을 수광할 수 있도록 수광기를 세로틀 도어측 수직면에 설치해도 동일한 효과를 나타낸다.

또, 상기 각 실시의 형태에서는, 도어 구동부 제어장치 및 경보부 제어장치가 수광기로부터의 출력 신호에 의거하여 하물 등이 틈새 부근에 접근했는지 아닌지를 판정하는 기능을 갖는 것으로 하여 설명하고 있으나, 수광기로부터의 출력 신호에 의거하여 하물 등이 틈새 부근에 접근했는지 아닌지를 판정하는 제어 수단을 설치하고, 해당 제어 수단이 하물 등의 틈새 부근으로의 접근을 판단했을 때에, 도어 구동부 제어장치에 도어 열기 동작의 정지 등의 지시를 출력하고, 또한, 경보부 제어장치에 경보 출력 지시를 출력하도록 해도 된다.

또, 상기 각 실시의 형태에서는, 양쪽 열기 미닫이 도어에 적용하는 것으로서 설명하고 있으나, 본 발명은 한 쪽 열기 미닫이에 적용해도, 동일한 효과를 나타낸다. 이 경우 투광기 및 수광기로 이루어지는 광학식 센서는, 출입구의 도어 열기 방향의 세로틀의 부근에서 하물 등의 틈새로의 접근을 검지할 수 있도록 설치하 면 된다.

본 발명에 의하면, 제1 광학기기로부터 출사되고 제2 광학기기에 수광되는 광로가 출입구내에 구성되므로, 하물 등이 출입구 안에서 광로를 차단하는 것으로 도어와 세로틀과의 틈새 부근에 있어서의 하물 등의 존재를 검지할 수 있다. 이것에 의해, 도어와 세로틀과의 틈새에의 하물 등의 침입을 미연에 저지하는 것이 가능해진다. 또한, 광학기기가, 세로틀 도어측 수직면에 설치되어 있으므로, 하물이나 사람의 다리가 광학기기의 광학면에 접촉하는 일이 없고, 광학기기의 손상의 발생을 방지할 수 있다.

Claims

수평 방향으로 소정의 간격을 두고 대향하는 한 쌍의 세로틀 및 이 한 쌍의 세로틀의 상단을 연결하는 상부틀로 이루어지며, 바닥면에 수직으로 설치된 틀체와, 상기 세로틀의 입설면에 따라 수평 방향으로 이동하고 상기 틀체와 상기 바닥면에 의해 구성된 출입구를 개폐하는 도어와, 투광기로서 기능하는 제1광학기기와, 수광기로서 기능하는 제2광학기기를 구비한 슬라이드 도어 장치에 있어서,

상기 제1및 제2광학기기는 상기 출입구를 상기 세로틀의 입설면에 따라 대략 수직 방향으로 가로지르는 단면상에서, 상기 제1광학기기로부터 출사된 빛을 제2광학기기로 수광할 수 있도록 배치되고,

상기 제1및 제2광학기기의 한쪽의 광학기기가, 그 광학면이 상기 한 쌍의 세로틀의 적어도 한 쪽의 세로틀과 상기 도어와의 틈새를 향하여 그 세로틀의 상기 도어에 면하는 세로틀 도어측 수직면의 하단측에 설치되고,

상기 제1및 제2광학기기의 다른 쪽의 광학기기가, 상기 상부틀에 설치되며, 상기 한쪽의 광학기기의 설치 개소와 다른 수평위치로서 도어의 중심을 향한 위치에서, 그 광학면이 상기 상부틀과 상기 도어와의 틈새를 향하여 배치됨으로써, 상기 한 쪽의 광학기기로부터 투광된 빛을, 상기 한 쪽의 세로틀과 상기 도어와의 틈새를 통과하여 경사지게 진행하여 상기 다른 쪽의 광학면에 입사함으로써,

상기 도어와 상기 틈새와 상기 한 쪽의 세로틀과의 사이에 화물이 실제로 침입하는 것과, 침입하기 전의 상황을 미연에 검지하도록 된 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 다른 쪽의 광학기기는, 그 광학면이 상기 출입구를 향하여, 또한, 상기 상부틀의 아래면과 동일면 위치로 되도록 상기 상부틀에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 다른 쪽의 광학기기는, 그 광학면이 상기 상부틀과 상기 도어와의 틈새를 향하여, 상기 상부틀의 상기 도어에 면하는 상부틀 도어측 수직면에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 출입구를 폐쇄하는 폐쇄위치와, 상기 출입구를 개방하는 개방위치와의 사이를 이동하도록 상기 도어를 구동하는 도어구동부와, 상기 제2광학기기에서 검출된 광량이 미리 설정된 한계치 이하로 된 경우에, 상기 도어의 구동을 금지하도록 상기 도어구동부를 제어하는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제4항에 있어서, 상기 제2광학기기가 상기 제1광학기기로부터의 수평 방향의 위치를 변화하여 복수 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제5항에 있어서, 상기 제어수단이 광량이 상기 한계치 이하로 된 상기 제2광학기기에 응답하여 상기 도어구동부에 대한 제어를 변화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

경보부와, 상기 출입구를 폐쇄하는 폐쇄위치와, 상기 출입구를 개방하는 개방위치와의 사이를 이동하도록 상기 도어를 구동하는 도어 구동부와, 상기 제2광학기기에서 검출된 광량이 한계치 이하가 된 경우에, 경보를 발생하도록 상기 경보부를 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제7항에 있어서, 상기 제2광학기기가 상기 제1광학기기로부터의 수평 방향의 위치를 변화하여 복수 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1의 광학기기가 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 빛을 입사하는 입사면, 이 입사면에서 입사한 빛을 반사하는 반사면 및 이 반사면에서 반사된 빛을 출사하는 출사면을 가지는 도광체를 구비하고, 상기 제1광학기기가 상기 출사면을 상기 세로틀 도어측 수직면 또는 상기 상부틀 도어측 수직면으로부터 상기 틀체와 상기 도어와의 틈새로 돌출시켜서, 상기 세로틀 또는 상기 상부틀에 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제9항에 있어서, 상기 도광체의 출사면이 상기 세로틀의 입면(立

面)에 직교하는 축을 축심으로 하는 원통체의 주위면의 일부로 구성된 곡면 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1의 광학기기가 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 빛을 입사하는 입사면, 이 입사면에서 입사한 빛을 반사하는 제1반사면, 이 제1반사면에서 반사된 빛을 반사하는 제2반사면 및 이 제2반사면에서 반사된 빛을 출사하는 출사면을 가지는 도광체를 구비하고, 상기 제1광학기기가 상기 출사면을 상기 세로틀 도어측 수직면 또는 상기 상부틀 도어측 수직면으로부터 상기 틀체와 상기 도어와의 틈새로 돌출시켜서, 상기 세로틀 또는 상기 상부틀에 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1의 광학기기가 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 빛을 입사하는 입사면, 이 입사면에서 입사한 빛을 반사하는 반사면 및 이 반사면에서 반사된 빛을 출사하는 출사면을 가지는 도광체를 구비하고, 상기 제1광학기기가 상기 출사면을 상기 세로틀 도어측 수직면 또는 상기 상부틀 도어측 수직면과 동일면 위치로 하여, 상기 세로틀 또는 상기 상부틀에 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1의 광학기기가 광원과, 상기 광원으로부터 출사된 빛을 입사하는 입사면 및 이 입사면에서 입사한 빛을 출사하는 출사면을 가지는 도광체를 구비하고, 상기 제1광학기기가 상기 출사면을 상기 세로틀 도어측 수직면 또는 상기 상부틀 도어측 수직면과 동일면 위치로 하여, 상기 세로틀 또는 상기 상부틀에 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제13항에 있어서, 상기 도광체의 입사면이 수평면에 대하여 경사하는 경사면으로 형성된 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.
제14항에 있어서, 상기 도광체는 상기 입사면이 계단 형상으로 복수 설치되고, 상기 광원이 상기 복수의 입사면의 각각에 대하여 수직으로 빛을 입사하도록 복수 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드 도어 장치.