TW201534549A

TW201534549A - 監視感測器在手扶梯或在自動走道中的配置

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Publication number: TW201534549A
Application number: TW103141708A
Authority: TW
Inventors: 德克波隆迪奧; 吉哈德史托比; 甘特史丹鐸; 爵格布里; 麥克馬塞斯
Original assignee: 伊文修股份有限公司
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2015-09-16
Also published as: RU2016129698A; CA2932988C; US9850100B2; CN105829236A; AU2014365631A1; CN105829236B; WO2015090764A1; ES2785316T3; AU2014365631B2; EP3083480B1; BR112016013506A2; TWI630162B; KR101973247B1; PL3083480T3; RU2647391C2; CA2932988A1; CL2016001528A1; EP3083480A1; MX2016007943A; PH12016501157A1

Abstract

本發明係關於一手扶梯(1)或一自動走道，該手扶梯或自動走道具有兩個接近區域(2、3)和一運送區域(4)，該等接近區域各具有一梳齒板(12)，且該運送區域配置在該等接近區域(2、3)之間。該運送區域(4)在該等兩個接近區域(2、3)的梳齒板(12)之間延伸其長度。至少一個突出至該運送區域(4)內的凸起(19、33、119)配置在該手扶梯(1)或自動走道的至少一個靜止部分。至少一個監視感測器(21)至少部分地配置在至少一個凸起(19、33、119)中。

Description

監視感測器在手扶梯或在自動走道中的配置

本發明係關於一種監視感測器在手扶梯或在自動走道中的配置。

監視感測器可以傳送多個操作數據到一手扶梯或一自動走道的控制，以優化用於運輸使用者之這些設備項目的操作，及/或增加它們操作的安全性。

在已知用於手扶梯和自動走道的控制，例如，當手扶梯時未使用，或在稱為「爬行旅行(crawl travel)」的節能模式中降低速度操作的情況下，驅動是關閉的。然後當使用者接近該手扶梯，例如，當通過一光障或通過一紅外線感測器時，一脈衝被觸發，且啟動該驅動或該驅動的速度增加。經過一段預定的時間後，在最後一個使用者離開該手扶梯後的第一時間，該驅動再次關閉。為了該目的所需的監視感測器是如描述在，例如，WO 98/18711 A1中。該監視感測器容納在一柱或杆中，該柱或杆橫向配置於該接近區域，以便能夠可靠地偵測使用者。

EP 1 541 519 B1揭露一至少一個作為偵測使用者接近一手扶梯或一自動走道之雷達監視感測器的配置。此監視感測器隱藏在一不透明扶手入口帽蓋後面，以達不被故意破壞的目的。

前面所述的監視感測器配置有它們不能監視整個接近區域的缺點。由於乘客運送裝置之分隔杆或扶手入口帽蓋的配置，要監視之相對應接近區域的範圍不一定都被偵測到。特別是，鄰近該梳齒板的區域無法被該監視感測器的保護錐體偵測到，因為該欄杆或該欄杆底座的部分妨礙或干擾偵測。這可能造成的結果是較年長使用者停留這些區域較長一段時間後，該手扶梯或該自動走道的控制無法識別，因此該控制之期望的反應，例如，該階梯式輸送帶或板式輸送帶的不會啟動。

因此，本發明的目的是提出一種用於至少一個監視感測器的配置，該配置可更佳地監視該相關的接近區域。

這個目的藉由一具有兩個接近區域的手扶梯或自動走道來實現，該等接近區域的每個具有一相對應的梳齒板和一配置在該等接近區域之間的運送區域。該運送區域在該等接近區域的二個梳齒板之間延伸其長度。此外，該運送區域藉由該手扶梯或自動走道的欄杆和欄杆底座來橫向界定其長度或長度方向。這意味著，該運送區域的橫截面是由朝向該階梯式輸送帶或板式輸送帶的該等欄杆底座和欄杆之表面為界。至少一個突出至該運送區域內的凸起配置在該手扶梯或自動走道的至少一個靜止部分，其中至少一個監視感測器至少部分地配置在該至少一個凸起中。在本發明說明中「凸起」特徵是一用來作為凸部、突出、隆起、凸塊、或具有很大圓形輪廓之附著物的同義詞。由於該等欄杆底座是包圍該運送區域的輪廓，在本發明的觀念中它們並不代表突出至該運送區域內的凸起。

為了安全理由，不允許組件突出至該運送區域內，因為有例如物體或甚至使用者的衣物或肢體可能在該處被勾到的風險。因此，一控制元件或一感測器只可突出，例如，進入該運送空間約3毫米。然而，這3毫米不允許監視感測器以該偵測錐體還可以沿其中或其上安裝有該監視感測器的壁來偵測物體的方式收容。因此，一突出至該運送區域內和允許至少容納部分監視感測器的凸起代表背離於目前教示。這是因為該凸起必須明顯地突出多於允許的3毫米，使得該監視感測器的偵測錐體也可以偵測至少一壁，如，例如，一緊鄰該監視感測器的欄杆壁板或一底座板。

「凸起」特徵描述一突出至該運送區域內的區域，且至少在運送方向，該凸起的輪廓沒有一使用者可到達的邊緣，該邊緣定義為具有一在該邊緣或該表面與該運送方向之間所夾的夾角α，90°>α>0°。該凸起的所有邊緣是圓角且，在目前範圍內，該等表面可選為弧形，使該凸起至少在運送方向具有一連續輪廓較佳。只要該凸起在平行於該手扶梯或該自動走道之運送方向延伸的該手扶梯或該自動走道之一組件上直接形成，在該凸起輪廓和該組件平坦表面之間的轉換也可以藉由連續的轉換半徑方式來形成。

透過突出至該運送區域內的該凸起，能為一監視感測器創建一處理想且充分地突出的位置，使得能夠可靠地偵測和監視一要被監視的區域，該區域是該運送區域的整個寬度或從該梳齒板的整個該接近區域。例如，在遠離該運送區域且因而在該運送區域以外的欄杆一側配置一監視感測器幾乎是不可能的。如果是這樣的配置，該監視感測器必須通過該欄杆來偵測使用者。在這種情況下，如果使用雷達感測器作為該監視感測器，干擾可能出現，例如，在循環扶手中作為拉伸載體的鋼纜線和欄杆底座的金屬蓋體，會引起干擾。這種配置也不合適於紅外線感測器、CCD攝影機、和TOF攝影機，因為，例如，一片欄杆的玻璃壁板位於該被偵測的接近區域和該監視感測器之間，而污垢可能附著於該玻璃壁板，使得在過度污染的情況下，該監視感測器可以說是無法監視的。此外，一具有這種配置的監視感測器可立即被潛在的破壞者辨認。

在突出至該運送區域內的一凸起中配置監視感測器也具有經濟優勢。由於該凸起可能有充分突出位置，整個接近區域及/或該運送區域可以僅由一個監視感測器偵測。該監視感測器沒有突出配置時，必須使用多個監視感測器以便能夠完全偵測一相關的接近區域。然而，具有多個監視感測器的解決方案牽連到一大筆費用支出。該費用支出不僅涉及該等多個監視感測器，也涉及它們連接到該控制、多個信號處理的線路，以及維護上增加的支出。不要忘記如果增加監視感測器的數量，會使手扶梯或自動走道的整個控制系統容易增加故障。然而為了多餘度的原因，也任選不同操作時，顯然地也可配置兩個以上的監視感測器到一該手扶梯或該自動走道的接近區域。

該監視感測器最好作為監視一該手扶梯或該自動走道的相關接近區域。被監視的該接近區域通常在其由在該手扶梯或該自動走道的兩個欄杆界定的寬度內、並且在其從該梳齒板至少直到配置在被監視的該接近區域附近之該等兩個欄杆的末端的長度內延伸。為了實現此目的，該凸起的位置可配置成被設置從被監視的該接近區域往回延伸到該運送區域，使得整個接近區域可被該監視感測器的一偵測錐體所覆蓋。

藉由該突出位置，該監視感測器的一偵測錐體也可沿其中或其上配置有具備該監視感測器之凸起的壁來偵測物體或使用者。該前述的壁可以是該手扶梯或該自動走道中，為間隙輪廓區劃界線的例如：一欄杆、一欄杆壁板、一底座壁、一底板等，其將於以下進一步描述。

直到該梳齒板之該整接近區域的無間隙偵測讓驅動的優質、使用者導向控制成為可能，而該手扶梯的階梯式輸送帶或該自動走道的板式輸送帶連接到該控制。例如，如果一年長使用者希望進入一手扶梯或一自動走道，他或她緩慢移動到該階梯式輸送帶或板式輸送帶，且在他或她試圖跨上一步之前，通常在該梳齒板上保持零點幾秒。透過偵測該整個接近區域，這情況可以正確地偵測，且該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度可適於，例如，年長使用者的要求，直到他或她在該運送區域方向超過該梳齒板，離開該監視感測器的偵測區域。

相反地，匆忙並因而快速通過該接近區域的使用者，當他們超過該梳齒板時，需要該階梯式輸送帶具有正常運送速度。透過偵測該整個接近區域，當匆忙使用者進入通過該梳齒板時，有足夠時間可增加該階梯式輸送帶的速度。如果有人直接在該梳齒板前保持太長時間，這可能是玩耍孩童或破壞者在該接近區域中的跡象。為了減少在這種情況下潛在的傷害風險，例如，該驅動可完全關閉，或降低該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度。

如上面已經進一步提到的，如果監視感測器很容易識別，監視感測器可成為惡作劇或故意破壞的目標。為了掩飾該凸起，突出至該運送區域內的一裝置可配置在該凸起。例如，這可以是一可照亮該梳齒板的發光體。

如果該裝置延伸超過該運送區域長度的至少四分之一，且被視為影響間隙輪廓之運送區域的一輪廓，則該凸起可有更好的隱蔽。如果該裝置延伸超過該運送區域長度，則該凸起可有更好的隱蔽。在本發明觀念中，該間隙輪廓相對應於該運送區域的截面，其中該間隙輪廓終止於該循環扶手的高度，且在相關類型的一手扶梯或一自動走道的情況下，該間隙輪廓朝頂部開放。與此相對應地，被稱為運送區域的空間也僅限在這循環扶手的高度中，即使被運送的使用者和物體從該運送區域向上延伸。

如果在一凸起中的一監視感測器與該等兩個接近區域的每個相關聯，該裝置以在該等兩個接近區域的兩個凸起之間延伸較佳。結果，該等兩個凸起可只由一個裝置掩飾。

有許多在一運送區域之間隙輪廓中於該手扶梯或自動走道之一靜止部分配置一凸起和一裝置的可能性，該裝置與該凸起連接。

在本發明的一個實施例中，該靜止部分可以是一欄杆底座，該凸起可以是一偏轉刷的一起始元件，及該裝置可以是一偏轉刷，該凸起配置在該欄杆底座中。如在EP 1 262 441 B1中揭露的例子，該偏轉刷本身是一普遍並經常使用的裝置，該裝置讓使用者的鞋遠離該手扶梯或該自動走道之底板。

在本發明的一進一步實施例中，該靜止部分可以是一欄杆，該裝置可以該欄杆的一扶手導引，及該凸起可以構建在該扶手導引。

在本發明的一進一步實施例中，該靜止部分可以是欄杆照明裝置，該裝置可以是該欄杆照明裝置的一蓋體，及該凸起可構建在該蓋體。

在本發明的一進一步實施例中，該靜止部分可以是一欄杆底座，該裝置可以是階梯式輸送帶照明裝置或板式輸送帶照明裝置，及該凸起可以是該階梯式輸送帶照明裝置或板式輸送帶照明裝置的一起始元件。

該監視感測器可完全配置在該凸起中。然而，這是沒有必要的。如果該凸起是朝向該手扶梯或該自動走道的一內部空間開放，該監視感測器的一感測頭可配置在該凸起中，且該監視感測器的一感測器殼體可配置在該手扶梯或自動走道的內部空間中，該內部空間由覆層分隔。此外，該監視感測器的電子評估和控制系統可配置在該感測器殼體中及/或在一獨立的殼體中及/或在該手扶梯的控制中。

所有適於偵測該手扶梯或自動走道之人們或使用者的感測器，諸如，例如，一雷達感測器、一紅外線感測器、一雷射掃描器、一CCD攝影機、或-優選地-一TOF攝影機，可作為該監視感測器。TOF攝影機和3D攝影機系統藉由傳輸時間的方法(time-of-flight sensor)來測量距離。為了此目的，對於每一個圖像點，一光脈衝照射場景或掃描空間，而攝影機測量光線到達該物體，然後再返回所需要的時間。所需要的時間與距離成正比。因此，對於每一個圖像點，該攝影機提供該物體成像在其上的距離。該原理係與具有整個場景可以立即記錄且不必被掃描的優點的雷射掃描對應。

由於TOF攝影機可用的距離範圍從幾十公分到約40公尺，它們特別適合作為一用於手扶梯或自動走道之接近區域的監視感測器。在這種情況下，目前可達的距離解析度是大約1公分，和橫向解析度達到約200×200像素。該攝影機目前可提供高達每秒160張圖像。TOF攝影機的最簡單形式是以光脈衝來操作，該光脈衝藉由，例如，一紅外線LED產生。該照射短暫瞬間開啟，且該光脈衝照射該場景，並在該物體被反射。該攝影機的鏡頭收集這光線，並在該感測器上成像該場景。根據相對的距離，入射到各個像素的光線經歷一延遲，這延遲可以評估為距離的訊息。

藉由上述類型感測器每秒可提供很大量的圖像，因此能夠實現顧慮到使用者不同需求的全新操作方式。

例如，如果存在至少一個配置在該凸起中的監視感測器，操作一手扶梯或一自動走道之使用者導向的方法可在控制概念中實現。例如，於該手扶梯或自動走道的控制中，由該監視感測器產生的監視信號可以受到評估，有關於是否一使用者迅速接近該梳齒板，是否一使用者緩慢接近該梳齒板，或是否一人在藉由該監視感測器監視的該接近區域中維持較長時間。

這些評估數據可用於該手扶梯或該自動走道的驅動控制。例如，如果一使用者迅速接近該梳齒板，在該使用者通過該梳齒板之前，該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度可以從一緩慢運送速度增快到一正常運送速度或標準運送速度。如果該階梯式輸送帶或板式輸送帶已有一正常運送速度，且一使用者迅速接近該梳齒板，可以保持正常運送速度。

如果一使用者緩慢或遲疑地接近該接近區域的梳齒板，一靜止的階梯式輸送帶或板式輸送帶被帶到一緩慢運送速度，保持緩慢運送速度直到該緩慢使用者已離開該運送區域。如果該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度已經在一緩慢運送速度，那麼可保持緩慢運送速度直到該緩慢使用者已離開該運送區域或已超越鄰近該運送區域之該接近區域的梳齒板。這特別有助於小孩子和例如行動或視覺方面的殘障使用者，以走上該階梯式輸送帶或板式輸送帶，及再次安全地離開。

該驅動速度顯然還可以這樣的方式控制，如果一使用者緩慢接近該接近區域的梳齒板，該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度從一正常運送速度降低到一緩慢運送速度，且只有當該緩慢使用者再次離開該運送區域時，才從一緩慢運送速度增快到一正常運送速度。

於國家特有之標準的允許情形下，進一步操作方法可另外在該手扶梯或自動走道的控制中實施。例如，如果一使用者緩慢或遲疑地接近該梳齒板，只有當該緩慢使用者已經走過該梳齒板時，該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度才可從一緩慢運送速度增快到一正常運送速度。

此外，該驅動速度還可以這樣的方式控制，如果一使用者緩慢接近該梳齒板，該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度從一正常運送速度降低到一緩慢運送速度，且只有當該緩慢使用者已經走過該梳齒板時，才從一緩慢運送速度增快到一正常運送速度。

為了方便這使用者從該階梯式輸送帶或板式輸送帶離開，在識別為緩慢使用者的人到達他們將離開該手扶梯或自動走道之那個接近區域的梳齒板之前，該控制可降低該階梯式輸送帶或板式輸送帶的速度，從一正常運送速度回到一緩慢運送速度。

如果一人在藉由該監視感測器監視的該接近區域中維持較長時間，這可能是玩耍孩童或破壞者的跡象。為了避免在這種情況下的發生意外事故，例如，該階梯式輸送帶或板式輸送帶可以停止，或者至少降低運送速度。

現在，如果該手扶梯或該自動走道的幾個使用者進入該接近區域，在出現一緩慢使用者和一迅速使用者的情況下，其中另外地可能是保持一緩慢運送速度或降低運送速度到緩慢運送速度，直到該緩慢使用者已藉由離開該手扶梯或該自動走道通過該接近區域的梳齒板。

現有手扶梯或自動走道也可明顯地進行現代化，在於至少一個突出至該運送區域內的凸起可配置在該手扶梯或自動走道之至少一個靜止部分，使得至少一個監視感測器可至少部分地配置在該至少一個凸起中。

1‧‧‧手扶梯

2‧‧‧接近區域

3‧‧‧接近區域

4‧‧‧運送區域

5‧‧‧階梯式輸送帶

6‧‧‧支撐結構(構架)

7‧‧‧轉向區域

8‧‧‧轉向區域

9‧‧‧地板覆蓋物(底座蓋)

10‧‧‧欄杆

11‧‧‧欄杆

12‧‧‧梳齒板

13‧‧‧循環扶手

14‧‧‧循環扶手

15‧‧‧欄杆底座

16‧‧‧欄杆底座

17‧‧‧偏轉刷

18‧‧‧偏轉刷

19‧‧‧起始元件(凸起)

20‧‧‧空腔

21‧‧‧監視感測器

22‧‧‧探測錐體

23‧‧‧感測頭

24‧‧‧底座壁

25‧‧‧第一空腔

26‧‧‧第二空腔

27‧‧‧透明蓋

28‧‧‧牽引裝置

29‧‧‧階梯

30‧‧‧欄杆照明裝置

31‧‧‧欄杆照明裝置

32‧‧‧蓋體

33‧‧‧凸起

40‧‧‧偵測空間

41‧‧‧偵測空間

50‧‧‧控制

51‧‧‧控制系統

52‧‧‧纜線

55‧‧‧照明裝置

117‧‧‧偏轉刷

119‧‧‧凸起

124‧‧‧底座壁(覆層)

151‧‧‧控制系統

152‧‧‧纜線

190‧‧‧內部空間

X‧‧‧邊界

S‧‧‧間距

B‧‧‧整個寬度

α‧‧‧夾角

E1‧‧‧第一樓層

E2‧‧‧第二樓層

該至少一個突出至該運送區域內和配置在該手扶梯或自動走道之至少一個靜止部分的凸起，藉由實施例方式並參照附圖，在以下更詳細地說明，其中：第1圖立體圖中顯示一手扶梯具有至少一個用於一監視感測器的凸起；第2圖示意圖中顯示在第1圖中所示該手扶梯的二個接近區域之一個的剖面側視圖；第3圖示意圖中顯示第2圖該接近區域的俯視圖；第4圖顯示一剖面圖，該剖面圖說明通過在第一實施例中的一凸起，沿第3圖中標示A-A的一剖面，以放大的比例並橫向延伸到該手扶梯的長度方向；及第5圖顯示一剖面圖，該剖面圖說明通過在第二實施例中的一凸起，沿第3圖中標示A-A的一剖面，以放大的比例並橫向延伸到該手扶梯的長度方向。

第圖1顯示，在立體圖中，一連接第一樓層E1與第二樓層E2的手扶梯1。該手扶梯1具有兩個接近區域2、3和一運送區域4，該等接近區域各具有一相對應的梳齒板12(只有一個可見)，且該運送區域配置在該等接近區域2、3之間。該運送區域4在該等接近區域2、3的梳齒板12之間延伸其長度。該手扶梯1包含一具有兩個轉向區域7、8(不可見)的支撐結構6或構架6，一階梯式輸送帶5被引導在該等轉向區域之間循環。該階梯式輸送帶5的該等轉向區域7、8係在該等接近區域2、3的一地板覆蓋物9下各自隱蔽。該運送區域4的橫向延伸係兩個各具有一循環扶手13、14的欄杆10、11。該等欄杆10、11藉由一欄杆底座15、16相對應地於下端與該支撐結構6連接。

該等相對應的欄杆底座15、16之橫向配置係偏轉刷17、18(在第1圖中僅可見一偏轉刷17)，該等偏轉刷基本上朝向該相鄰的欄杆底座15、16突出，從而進入該運送區域4。該等突出至該運送區域4內的偏轉刷17、18或裝置17、18基本上延伸遍及該運送區域4的長度。一朝向該相鄰接近區域2、3的起始元件19配置在該等偏轉刷17、18每一端的該等欄杆底座15、16上。該起始元件19具有一用於容納一監視感測器21的空腔20，並因此代表一突出至該運送區域4內的凸起19。一被該扶手13、14隱蔽的扶手導引延伸遍及在各扶手13、14下方之該運送區域4的長度，並包含突出至該運送區域4內的欄杆照明裝置30、31或一突出至該運送區域4內的裝置30、31。該等欄杆照明裝置30、31具有一蓋體32，該蓋體之兩端的每一端配置一相對應的凸起33，該凸起作為一終止並突出至該運送區域內。一監視感測器21也可配置在該凸起33中。

在該等兩個接近區域2、3中標有點虛線的區域代表一監視感測器21的一可偵測空間40、41，該監視感測器配置在前面提及的凸起19、33中。該偵測空間40、41的高度被理解為僅是舉例說明，且基本上取決於該監視感測器21的種類。在第1圖中所示為立方體的該等兩個偵測空間40、41可能，例如，是藉由一TOF攝影機來監視，該TOF攝影機作為監視感測器21。該TOF攝影機偵測的數據在其距離訊息的基礎上可被過濾以評估，可以這麼說，該等偵測空間40、41的連接邊界可以在其中被定義。

第2圖示意地顯示該接近區域2的剖面側視圖，其設置在第1圖中所示之該手扶梯1的第一樓層E1中。因此，如第1圖中的相同元件號數在以下被使用。由於剖面側視圖，只有該等兩個欄杆11的一個被顯示。與第1圖中所示之該手扶梯1的唯一區別是在該欄杆11沒有設置欄杆照明裝置。

在第2圖中可清楚地看見該底座蓋9下面之該階梯式輸送帶5的轉向區域7。該階梯式輸送帶5具有階梯29配置在其上的牽引裝置28。該梳齒板12配置在該接近區域2中，並蓋住該底座蓋9。指向該運送區域的該梳齒板12末端也代表在該接近區域2和該運送區域4之間的邊界X。

配置在該欄杆底座15的該偏轉刷17包含一起始元件19。在本實施中，一監視感測器21配置在該作為凸起19的起始元件19中。由點虛線所示的這個監視感測器21之偵測錐體22的邊界應理解為僅是示例。

顯然，也可以使用具有基本上較大開口角度之該偵測錐體22的監視感測器21，且不僅偵測使用者的四肢。這種監視感測器21還可以偵測使用者的身體尺寸，例如，以便可區分孩童與成人。然後這些數據可在一控制50的情況中適當地處理，以形成用於激活該手扶梯1之一驅動(未示出)，例如，如果沒有至少一個成年人在同一時間出現在此接近區域2，而該受監視的接近區域2中出現兒童的情況下，使得該階梯式輸送帶5可以停止。根據該監視感測器21的相對應尺寸和類型，該電子評估和控制系統51可與其感測頭23分開配置。在本實施例中，該感測頭容納在配置於該底座蓋9下面的一獨立殼體中。為求在該感測頭23之間更清晰的連接線，該電子評估和控制系統51和該控制50不顯示。

該偏轉刷17基本上延伸遍及該運送區域4的長度。這主要原因是為了該起始元件19配置在從該運送區域4之邊界X的一間距S，使得該梳齒板12的整個寬度可被該監視感測器21的偵測錐體22覆蓋。從下列說明的第3圖中這特別是顯而易見的。

第3圖顯示第2圖中所示該手扶梯1之接近區域2的示意平面圖。藉由在該運送區域4中該凸起19的配置，從該梳齒板12界定的該邊界X起可監視該接近區域2的整個寬度B。該凸起19突出至該運送區域4內，且形式為一偏轉刷17之起始元件19也可沿該欄杆底座15的底座壁24來偵測，該凸起19和該監視感測器21一起配置於該底座壁。該監視感測器21之偵測錐體22的該凸起區域25，藉由示例，以點虛線的方式顯示。

此外，該第二偏轉刷18顯示在第3圖中，其已在相對於第1圖的描述中提及並且配置在該欄杆底座16。該第二偏轉刷18或裝置18在其每一個末端處與一起始元件19連接，該起始元件19構造為一凸起19。這些凸起19可保持為空置的，因為配置在該運送區域4對面之該監視感測器21的偵測錐體22可監視該整個接近區域2。顯然，例如，基於多餘度的原因，也可配置至少一個監視感測器21在這些凸起19中。

藉由這些凸起19也說明了至少在運送方向，該凸起的輪廓沒有一使用者可到達的邊緣或表面，該邊緣或表面定義為具有一在該邊緣或該表面與該階梯式輸送帶5的運送方向之間所夾的夾角α，90°>α>0°。該凸起19的所有邊緣是以圓角且，在目前範圍內，該等表面可選為弧形較佳，使該凸起19至少在運送方向具有一連續輪廓，該連續輪廓可以這麼說是流線型。

在第4圖中，一橫向地延伸到該手扶梯1縱向方向的剖面圖顯示為放大比例，該手扶梯的剖面A-A表示在第3圖中。第4圖顯示在第一實施例中的該凸起19，該凸起被設計為一該偏轉刷17的起始元件19。藉由舉例方式該凸起19被構造為一抗震塑膠材料零件，該凸起19可固定到該欄杆底座15的底座壁24。為求更清晰，額外地顯示一階梯29的部分。

一第一空腔25形成於該凸起19中，該監視感測器21或至少該感測頭23容納在該第一空腔中。藉由一透明蓋27，該第一空腔25朝向該運送區域4閉合。例如，如果該監視感測器21是一雷達感測器，而該感測器的雷達波能夠穿透不透明塑膠材料零件，則該透明蓋27可以明顯地被排除，且藉由該凸起19的一殼體壁，該第一空腔25朝向該運送區域4閉合。然後，例如，該監視感測器21必須從指向該底座壁24的側面，插入到該第一空腔25。一纜線52從該監視感測器21引導到該監視感測器21的電子評估和控制系統(未顯示)。

一第二空腔26可額外識別於剖面A-A中，照明裝置55配置在該第二空腔中。例如，這種照明裝置55可以指到在前面所述第1至3圖中顯示的該梳齒板12上，以照亮該梳齒板，並從而使得使用者注意到在該相對應的接近區域2、3和該運送區域4之間的邊界X。但是，該第二空腔26也可構成延伸遍及該偏轉刷17長度之階梯式輸送帶照明裝置的起始或終止，其中一照明裝置長條55配置在該偏轉刷17下面之一延伸遍及該偏轉刷17長度的空腔26中。

該前面所述的階梯式輸送帶照明裝置明顯地也可配置在該運送區域4中而不具備偏轉刷17。

在第5圖中，一橫向地延伸到該手扶梯1縱向方向的一凸起119之剖面圖顯示為放大比例，該手扶梯的剖面A-A表示在第3圖中。第5圖顯示在第二實施例中的該凸起19，該凸起被形成為一該偏轉刷117的起始元件119。突出至該運送區域4內之該凸起119的第二實施例與如第4圖中所示的該第一凸起19之差異在於這是直接形成在該底座壁124上，而不是如第3圖中所示般作為一獨立的組件依附到該底座壁24。為求更清晰，在第5圖中類似地顯示一階梯29的部分。

以舉例的方式，這類凸起119可藉由一深衝製程或沖壓製程來生產，在這種情況下，例如，一形成該欄杆底座115之底座壁124的基板可以適當地重塑。憑藉形成為凹凸狀之該凸起119，不僅是一藉由該凸起119體積圍成的空腔能用於安裝一監視感測器21，而且一相當大地該手扶梯1的內部空間190亦能安裝監視感測器。該電子評估和控制系統151因此也可配置在緊鄰該監視感測器21的該內部空間190中。一纜線152從該監視感測器21的電子評估線和控制系統151引導到在第2圖中所示的該手扶梯1之控制50。

雖然本發明已經在一手扶梯的基礎上，藉由具體實施例的圖示做說明，很明顯地以本發明的知識可以創建許多其他的變型實施例。例如，同樣實施例也可用於一自動走道。