CN101263074B - 滚梯和移动人行道的光监控的梳形线 - Google Patents

Abstract

监控人传送器(2)的有多个齿(16)的栉板(14)的梳形线(18)的至少一部分的方法，该传送器有一移动传送带(4)和栉板(14)，该梳形线位于该移动传送带(4)与该静止栉板(14)的过渡区(20)上，该方法包括(a)用相机(12)拍摄梳形线的一照片；(b)比较该照片与一基准照片；(c)根据比较结果确定梳形线(18)的安全状态。

Description

滚梯和移动人行道的光监控的梳形线

本发明涉及人传送器的有多个齿的栉板的梳形线的至少一部分的监控，该传送器有一移动传送带和栉板，该梳形线位于该移动传送带与该静止栉板之间的过渡区上。 

大家知道，人传送器如滚梯和移动人行道有一环形传送带，该传送带的运动路径包括一用来运送乘客的露出区、一转弯区和一返回路径以及回到露出区的另一个转弯区。传送带由许多踏板件如梯级和托板构成。该传送带也可是一弹性环形皮带。 

移动传送带在人传送器的静止登楼区下方消失的消失区对安全来说显得特别重要。特别是，应设法使得移动传送带与该静止结构之间的间隙尽可能小。因此，传送带常有一夹板表面，而对应静止结构呈梳子状，梳子的各齿伸入传送带表面上相邻夹板之间的槽中。单个齿呈锥形，以把物体推离消失的传送带。但是，齿有断裂的危险，例如欧洲产品标准要求定期检查梳子状况。特别是需要每天一次检查栉板的齿是否有断裂，如相邻两齿发生断裂人传送器就得停运。尽管一般由人传送器的工作人员进行这一检查，但日益对栉板的齿进行自动监控。人们已提出若干监控栉板、特别是监控是否有相邻两齿发生缺失的方法。US2004/0035675 A1公开了每单个齿使用一导体，如齿断裂其导体也断裂。导体与一控制单元连接，从而可确定是否只是一个齿还是相邻两齿发生断裂。DE 102 23 393 A1提出用激光测距装置监控栉板。这些方法较复杂，成本高。 

DE 102 19 483 A1示出一使用齿表面的图像的比较监控滚梯或移动人行道的齿断裂的方法。DE 102 19 483 A1所述监控方法使用位于滚梯或移动人行道底部两边上的一对相机对滚梯进口或出口区的齿表面进行光扫描、用一图像处理系统得到的比较结果检测与原状态的差别后发出警报和/或使得滚梯停运。 

本发明的目的是提供监控栉板齿的一种可靠、容易在已有滚梯上实施且性价比高的方法和装置。 

按照本发明，该目的由下列步骤实现： 

(a)用摄相机拍摄梳形线的一照片； 

(b)比较该照片与一基准照片； 

(c)根据比较结果确定梳形线的安全状态。 

电摄相机、特别是数码相机和图形处理单元已可从市场上很便宜买到。它们完全可可靠地用来监控栉板或确切说梳形线的齿断裂情况。该方法可包括比方说一天一次或数次、比方说在早上或在人传送器开始运行前拍摄一张照片后根据该张照片作出决定。也可根据数张照片作出决定。也可以一定时间间隔、例如每小时、每半小时、每秒拍摄照片。也可在将拍摄的照片与基准照片进行比较前对拍摄的照片进行图像处理。也可只在比较步骤后进行图像处理。 

照片拍摄步骤可包括定期或连续拍摄多张照片、照片采样。可一张张比较照片与基准照片。也可合成多张照片后比较合成的照片与基准照片。 

可对照片进行图案过滤而得出静态梳形线。进行图案过滤时可考虑关于梳形线的具体信息如齿的方向、齿的尺寸、齿的数量、齿的间距、图像的特别有关部分等。 

照片与基准照片的比较步骤可包括找出其间的差别即齿的缺失等。为得出基准照片进行的图案过滤步骤与为得出要互相比较或找出其间差别的非常接近的照片进行的图案过滤步骤相同。 

照片拍摄步骤可包括与移动传送带上的交通状况无关地拍摄照片后关联多张照片而进行干扰消除。也可监控滚梯上或栉板旁是否有人并只在无人时才拍摄照片。 

干扰消除可包括自动关联各照片与基准照片的许多比较结果。这样拍摄多张照片后逐张与基准照片比较，然后互相比较许多比较结果而不考虑临时干扰。此时根本不使用有干扰的照片而只使用没有干扰的照片部分即只使用栉板的清楚可见部分。 

还可在干扰消除后计算反映比较结果可靠性的稳定级别，然后仅当达到所需大小的稳定级别时才确定安全状态。 

拍摄基准照片的相机也就是拍摄要比较的照片的相机。 

本发明还涉及一种监控人传送器的梳形线的至少一部分的栉板齿监控装置，该传送器有一移动传送带和一栉板，该梳形线位于移动传送带与静止栉板的过渡区上，其中，该栉板有许多构成该梳形线的齿，该栉板齿监控装置包括一相机和一存储梳形线的基准照片的存储器、一比较该相机拍摄的照片与基准照片的比较单元以及一根据该比较结果确定梳形线的安全状态的确定单元。该确定单元可确定安全状态或不安全状态且与人传送器的控制器连接，从而一旦确定不安全状态停止人传送器的运行。也可仅当其后单独的测试确证不安全状态时停止人传送器的运行。确定单元也可在安全状态与不安全状态之间、例如只有一个齿或 不相邻的两个齿断裂时提供至少另一个警告状态。 

该栉板齿监控装置还可包括一图案过滤单元。该比较单元可包括一找出基准照片和相机拍摄的照片之间的差别的单元。该栉板齿监控装置还可包括与存储器连接用于将由相机拍摄的多张照片互相关联的干扰消除单元。该栉板齿监控装置还可包括把相机拍摄的一张照片存入该存储器的基准照片按钮。该基准照片按钮可为复位按钮或刷新按钮且可为该监控装置本身的一个部件。它也可作为一维护工具如一维护膝上电脑的一部分而与该监控装置连接。 

本发明的另一实施例涉及有如上所述栉板齿监控装置的人传送器。梳形线的侧上方有一相机。最好是，人传送器包括传送带一侧上的护栏，该相机位于梳形线侧上方护栏内。 

相机也可位于栉板和踏板件底下，从而使用时从相邻两踏板件之间的间隙拍摄照片。 

设置在护栏上的相机便于维修，而相机设置在栉板底下的优点是不会遭到人为破坏。 

下面结合附图说明本发明各实施例，附图中： 

图1示出本发明一人传送器的一部分； 

图2a-2c示出无缺陷和有缺陷的栉板； 

图3示出由比较相机拍摄的一图像与一基准照片检测栉板缺陷； 

图4为监控方法的逻辑图；以及 

图5为栉板齿监控装置的示意图。 

图1示出有移动传送带4的人传送器2，移动传送带由许多前后相继的踏板件6构成，相邻踏板件之间有间隙8。人传送器2还包括一护栏10，护栏中有一栉板齿监控装置的相机12。人传送器2还包括一静止栉板14，该栉板端部有朝向传送带4的齿16。齿16与栉板14的最前部一起构成梳形线18。梳形线18构成移动传送带4到静止栉板14的过渡区20。 

虚线22示出相机12拍摄的照片的范围。 

图2a示出梳形线18的图像，清楚示出互相平行，两两之间有一定间距的单个齿16。图2b和2c同图2a，但图2b示出从左向右算第二与第四齿16之间的缺失齿。同样，在图2c所示梳形线18中，一物体24卡在相邻两齿之间。图2b和2c只是示出缺陷情况的两个例子。其它缺 陷情况为缺失两个或多个齿、特别是缺失相邻两齿和栉板向上翘起或梳形线顶端向上翘起等。 

图3示出从基准照片28减去相机拍摄的梳形线18的照片26的基本原理。如照片30所示，结果是缺失的齿16。 

图4的逻辑程序详细说明监控方法。相机12在步骤32拍摄照片。步骤32拍摄的照片进到步骤34进行该照片的图案过滤。可根据照片本身给出的信息用图案过滤对照片进行过滤。另一方面，特别在当前情况下，可使用手边照片要识别的特殊图案信息提高这类图案过滤。例如可用梳形线18的齿16的平行方向提高图案识别和图案过滤。一旦识别照片中的目标图案，就可对焦在感兴趣的图案即梳形线18上。可通过调节相机方向进行对焦，但最好是对焦在相机拍摄的照片的有关部分上。特别可以只选择照片的非常窄的部分而忽略所拍摄照片上的其余信息。 

如步骤36所示，可对照片连续采样。在步骤38中可把各张照片或多张采样照片的组合与一在步骤40存储的基准照片进行比较。在比较步骤38，可如图3所示找出基准照片与所拍摄照片之间的差别。 

可用同一台相机12拍摄基准照片，基准照片的处理方式与在步骤32和34中处理其它照片的方式相同。如果在步骤44中例如用设定按钮42选择基准照片，则可在步骤40中把基准照片存储在存储器中。 

为与传送带4上的交通状况无关地连续监控梳形线18，进行干扰消除步骤。按照图4所示实施例，在步骤46中进行这一干扰消除，在该步骤46中，自动关联拍摄的照片和在步骤38中与基准照片单张比较的照片以消除临时出现的干扰、例如在传送带上移动的乘客或物体。也可不是将相机12所拍摄的照片与基准照片单个比较之后而是在此之前进行干扰消除。 

在步骤48中，计算所谓的稳定级别，该稳定级别表示所进行的干扰消除的质量。该稳定级别有一目标限值，因为只有有限数量的照片是符合要求的-梳形线18是完整的(图2a)、一齿或多齿缺失(图2b)或有物体卡住在梳形线18中(图2c)。稳定级别可基于要考虑的照片数量。已消除的干扰数，确认一特殊状况的监控过程的重复次数等等。在步骤50中比较所计算的稳定级别与预定值得出的稳定级别一旦足够，可把该监控结果传到决定或确定步骤52，以确定梳形线18的安全状态。可把在步骤52中作出的该确定输入人传送器的控制器(未示出)以停 止传送器的运行、发出警报信号、发出维修信号等，也可与监控室直接连接而开始维修操作。 

可比方说使用图4所示方法确定故障类型，为此比较拍摄的照片与在步骤38中与故障基准照片的比较，以识别特殊故障状况和发出不同的警报或停运信息。 

图5示出监控人传送器2的梳形线18的至少一部分的栉板齿监控装置54。特别是，该栉板齿监控装置54包括相机12和图像处理单元56。该图像处理单元56包括图案过滤单元58、存储器60、比较单元62。基准照片按钮42用来在存储器60中存储基准照片。干扰单元64经存储器60直接或间接接受比较单元62的结果并消除如上结合步骤46所述那种的任何干扰。可靠性计算单元66只把可靠信息传给确定单元68。该确定单元的输出可输入人传送器的控制器等等。 

Claims (13)

1.监控人传送器(2)的有多个齿(16)的静止栉板(14)的梳形线(18)的至少一部分的方法，该人传送器有一移动传送带(4)和所述静止栉板(14)，所述梳形线(18)位于该移动传送带(4)与该静止栉板(14)之间的过渡区(20)上，该方法包括

(a)用相机(12)拍摄梳形线的照片并且通过图案过滤所述照片显示照片的静态梳形线(18)；

(b)比较该照片与基准照片；

(c)根据比较结果确定梳形线(18)的安全状态；

其中，照片拍摄步骤包括与移动传送带(4)上的交通状况无关地拍摄多张照片，并通过关联所述多张照片而进行干扰消除。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，进行图案过滤时考虑有关梳形线(18)的具体信息，这些具体信息至少包括下述之一：齿(16)的方向、齿(16)的尺寸、齿(16)的数量、齿(16)之间的间距、照片的相关部分。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，比较该照片与基准照片的步骤包括使所述基准照片和相机(12)拍摄的照片彼此相减。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，干扰消除包括将照片与基准照片的多次单个比较自动关联。

5.按权利要求1或4所述的方法，其特征在于，进一步包括在干扰消除后计算反映比较结果可靠性的稳定级别，和仅当达到所需大小的稳定级别时才确定安全状态。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基准照片为一张由所述相机(12)拍摄的照片。

7.监控人传送器(2)的梳形线(18)的至少一部分的栉板齿监控装置(54)，该人传送器有移动传送带(4)和一静止栉板(14)，该梳形线(18)位于移动传送带(4)与静止栉板(14)之间的过渡区(20)上，其中，该静止栉板(14)有许多构成该梳形线(18)的齿(16)，该栉板齿监控装置包括相机(12)和存储梳形线(18)的基准照片的存储器(60)、图案过滤单元(58)、比较该相机(12)拍摄的照片与基准照片的比较单元(62)以及根据该比较结果确定梳形线(18)的安全状态的确定单元(68)，并且还包括与存储器操作地连接用于互相关联相机(12)拍摄的多张照片的干扰消除单元(64)。

8.按权利要求7所述的栉板齿监控装置(54)，其特征在于，该比较单元(62)包括用于使基准照片和相机(12)拍摄的照片彼此相减的相减单元。

9.按权利要求7或8所述的栉板齿监控装置(54)，其特征在于，还包括与确定单元(68)操作地连接的可靠性计算单元(66)。

10.按权利要求7或8所述的栉板齿监控装置(54)，其特征在于，还包括把相机(12)拍摄的一张照片存入该存储器(60)的基准照片按钮(42)。

11.人传送器(2)，包括按权利要求7-10中任一权利要求所述的栉板齿监控装置(54)。

12.按权利要求11所述的人传送器(2)，其特征在于，还包括移动传送带(4)侧向上的一护栏(10)，相机(12)位于护栏(10)中梳形线(18)侧向上方。

13.按权利要求11所述的人传送器(2)，其特征在于，该移动传送带(4)包括许多踏板件(6)，相邻踏板件(6)之间有一小间隙(8)；相机(12)位于静止栉板(14)和踏板件(6)底下，从而使用时从该间隙(8)拍摄照片。

Images