CN104936883B - 具有安全装置的自动扶梯或自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动扶梯或自动人行道，其中，梳板(12)被设置在入口和出口处，其安装有梳段(14)，在所述梳段上设置有与自动扶梯的台阶或自动人行道的面板中的槽啮合的齿(16)。在梳段上，具有预定尺寸的安全装置沿自动扶梯或自动人行道的运行方向横向延伸。所述安全装置(30)被安装在梳板(12)和梳段(14)之间的过渡处并且梳板(12)和/或梳段(14)的运动经由该安全装置(30)是可检测的。

Description

具有安全装置的自动扶梯或自动人行道

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯或自动人行道，以及一种用于运行该自动扶梯或自动人行道的方法。

背景技术

很长时间以来为人们所已知的是当缺陷出现在入口或出口处的所谓梳板区域时，自动扶梯和自动人行道必须停止。梳板通常携带多个梳段，其跨所述自动扶梯的或者自动人行道的宽度分布并且其在自动扶梯的台阶或自动人行道的面板上具有啮合通道或沟槽的齿或叉。

该类型的自动扶梯和自动人行道的制造商相对于自动扶梯台阶或自动人行道面板的网会注意叉的横向自由间隙被充分尺寸化，使得在正常情况下没有任何接触并且因此通常无齿断裂。然而，当自动扶梯台阶或者其它各个梳段因外部影响而受到过大的横向偏移，各个网影响影响齿，这不可避免地导致齿的断裂。

齿的断裂对于自动扶梯或自动人行道上的乘客意味着风险，从而自动扶梯或自动人行道的停止必须自动被启动。

考虑到齿的破损，显著的力被施加在相应齿段上，导致后者的错位。错位可能垂直地或以基本上水平的方式或其它倾斜地发生，取决于网络上的齿受影响的角度，错位通常是可逆的。

为了使齿断裂可被识别并且所需的措施可以被启动，以提供安全装置的形式的措施已经为公众所知很长一段时间了，其用以检测梳段和/或梳板的运动并且触发报警信号。

其早期的例子是DE680845，据此，带状安全部件被描述为横跨自动扶梯的宽度而横向延伸。该安全部件被引导在凹槽或孔里，其刚好处于自动扶梯台阶的表面上方并且以横向方式跨越该自动扶梯的宽度延伸穿过所述梳段，或者更精确地说穿过实际的齿。光阻挡部或可撕碎的带也可被用作安全部件，并且自动扶梯台阶超过可允许尺寸的升高也将导致安全装置被触发。

此外，DE29907184A1公开一种自动扶梯和自动人行道，其中所述梳段具有在齿上的线路，其被在齿断裂的情况下可被中断。虽然这种解决方案根本上非常安全，但它需要在齿断裂情况下对该线路进行修复并且因此需要替换各个梳段。与此相反，例如在DE29907184A1中公开的方法具有的缺点在于被中断的线路可从外部进行访问并且因此也可以由非与安全相关的必要步骤的禁用而被中断。

确实，玻璃纤维导体也可以被用作线路，但所述玻璃纤维导体在由于齿断裂而发生故障的情况下也必须被修复，这也同样滴导致额外费用。

发明内容

与此相反，本发明是基于实现自动扶梯或自动人行道的目标，其和已知的解决方案一样是安全的，但能够以改进的方式识别各个损伤并且在发生损坏的情况下仍然不会造成额外费用。

本发明进一步基于该目标，即提供用于安全运行自动扶梯或自动人行道的方法，其具有良好的运行可靠性。

根据本发明，特别有利的是安全装置被安装在梳板和梳段之间的过渡区域，并且以保护的方式由上述两个部分包围。由此，相比于之前已知的设计，所述安全装置被保护起来以防止故障、损坏和污染方面的不利影响。

相比于先前已知的设计，根据本发明提供的间接方案，即安全装置检测梳板和梳段的运动。该梳板的运动、该梳段的运动、梳板和梳段二者的运动，以及该梳板和梳段之间的相对运动也被据此纳入。

在相对运动的情况下，该相对运动其中以这种方式被检测到并且超过预定测量值，所需的反应是手动或优选自动地触发；例如，关闭自动扶梯或自动人行道被触发。这样关闭是必需的，例如当一个物体如有人跌倒，趴在梳板上并且梳板的持续负载由此产生。由于梳板上的负荷，在梳板和梳段之间以弹性方式被引导的安全装置被变形，由此，所述安全装置的性能被改变。

梳板在任意方向上的位移即水平和垂直运动的叠加而导致的水平的和垂直的以及同样的倾斜位移可以被确定，特别是在倾斜面的实施情况下，根据发明这是有利的并且在后被进一步描述，并且，被卡在梳部或台阶或面板里的物体分别生成可借助于评估单元来识别的特征信号波形。在梳段的齿断裂的情况下，根据本发明可以被识别的特性信号被类似地生成。

根据本发明的安全装置可被配置为电容性或电感性的接近传感器、电阻性传感器、光学传感器或者其它流量传感器，将在下面进行更详细地说明。不言而喻，进一步的适合的传感器也可以被使用，只要它们适于在施工中横跨梳板的整个宽度或梳段的全部。

通过梳板和/或梳段的运动，根据本发明的安全装置的至少轻微变形会发生。根据本发明，安全装置的该种变形可以是局部的有限变形，即只有安装装置的部分发生变形。该变形可以弯曲，例如特别是安全装置的局部弯曲。该变形导致安全装置的特性变化。根据本发明，这些特性可以包括容量、电感、电阻、光电导率或流动性。根据本发明，该安全装置的特定性能的变化被检测，并且该安全装置的输出信号被发送到评估单元。

根据本发明，运行中的自动扶梯或自动人行道具有台阶或面板的旋转带这个事实可以特别有利地被用于评估；通常齿断裂晚于各个齿段的齿位于预定位置之外。在轻微的侧向或垂直接触的情况下，尚且无齿断裂发生，但各种接触导致梳段的最小位错，其根据本发明是可检测的。根据本发明的解决方案因此比在开始时已经描述的现有技术的解决方案更具显著地灵敏性。

但是，对于台阶或面板，例如在其上侧上具有轻微的损坏但尚且不是危险的并且还没有导致齿断裂是可能的。台阶皮带或面板皮带每旋转一次，评估单元然后可确定该安全装置挠曲的发生，并且基于建议维护中心，在齿断裂发生之前也就是说在自动扶梯被永久停用之前对自动扶梯进行维护是可能的。

根据本发明，安全装置的安装可以优选后者被安装以便承载在梳段上，特别是在梳段的下侧，并且通过被设置在梳板里或梳板上的弹性元件或弹性化合物抵靠着梳段。例如，橡胶元件可以被用作弹性元件。例如，弹性化合物可以通过整体铸造的弹性体形成，其硬度符合要求。当铸造时该安全装置优选镶嵌在理想的位置处，以使前者确实从弹性化合物中突出来但被安装在其中并且被包围在部分里。可替代地，用于安全装置的安装槽可以在铸造过程中被共同地浇铸，其中在该安装槽里，该安全装置然后被无间隙地镶嵌。

可替换地，提供运动逆转是可能的，使得该弹性化合物被接收在梳段里并且该安全装置抵靠在梳板的上侧。在任何情况下，两种设计实施例使得安全装置以受保护的方式被接收，而是仍然对所述梳板和梳段之间的相对运动的响应是灵敏的。

在特别有利的设计实施例中，间隙也可以被选择性地设置在梳板或梳段里，或者在梳板和梳段里，在该间隙里，根据本发明的安全装置被引导。该间隙提供了对安全装置安装的机械保护。由于梳板和梳段通常由金属制成，被结合在其中的间隙也可以进一步地用作的安全装置的电气屏障，为了根据本发明提供的某些类型的传感器，例如电容性和电感性接近传感器。

安全装置也可以承载根据本发明的有益的梳段，并且因此特别是在其斜下侧上，梳段通过安全装置被安装成相对于梳板或者自动扶梯或自动人行道的栏杆基座可弹性预拉伸。此外，不言而喻，该梳段可以被安装在梳板处以便预拉伸抵消弹性化合物的效果，根据本发明安全装置被嵌在该弹性化合物里。

然而，不言而喻，在本发明的有利改中，具有梳段的梳板的整个运动相对于自动扶梯或自动人行道是容易检测的。为此目的，所述安全装置同样地被安装在栏杆的区域里，并且在梳板和扶栏之间相对运动的情况下，安全装置的弹性弯曲同样会发生，使得在该程度上可被评估的信号能够被产生。

在此解决方案中，所述安全装置的偏转变形的情况发生在该安全装置的初始侧和端侧。该安全装置的输出信号的静态检测不允许的评价，以其中的安全装置的偏转发生，由于静态检测的信号值不变化。

根据本发明，安全装置能够以远离污染和维护需求程度低的方式被容纳也是有益的。这也适用于梳板与梳段之间的过渡，在该梳段的表面，其被设置成彼此齐平，使得没有跳越凸缘产生。

为了避免梳段和梳板之间的运动间隙的污染，至少在梳段与梳板的上侧，所述运动间隙采用弹性化合物进行填充；并且如果需要时，横截面基本上为L形的所述运动间隙也可以完全填充有弹性化合物。

根据本发明，扩展评估的类型也是可能的。例如，当有人摔倒或者其它物体掉到梳板上，自动扶梯或自动人行道必须关闭，并且根据本发明，作为会导致安装装置变形的堵塞物体，这同样可以被识别。

根据本发明，有益的是无论该梳板的垂直还是水平位移都可以识别。由于梳板和梳段之间的过渡面的倾斜定位，弹性地安装所述安全装置的负载的变化在水平位错的情况下也会发生，这将导致其变形，由此这样的水平错位也可以被评估。

根据本发明，断裂的故障类型触发安全装置的特征信号是有利的。例如，齿的断裂导致具有短的并且阻尼后脉冲振荡的特征脉冲。

借助于将检测到的信号与所存储的基准信号进行比较，所述评估单元可以是能够识别所出现的故障的类型。

在该上下文中，有利的是自动扶梯或自动人行道在正常运行时所产生的信号被识别并且作为不相关的信号被过滤掉。例如，当乘客踏上梳段，用于安装安全装置的弹性化合物的压缩连同相应的向评估单元发送信令同样会发生。所述信令就其信号形状而言是典型的，即上升时间、负载的持续时间、负载的类型和下落时间，使得所述信号是容易识别的。这同样适用于不同的负载的情况，并且例如站在梳段上体重大的人所触发的负荷信号是不同于齿断裂的信号的。

根据本发明的解决方案也是独立于天气影响的，这是因为该安全装置的保护性装配，例如其被铸造在弹性化合物内，相对于湿气以及考虑到的霜是非渗透性。

根据本发明，这也是有利的，即当自动扶梯或自动人行道启动时，评估单元自动执行校准，以便自动补偿安全装置随时间产生的特性漂移以及在任何时候都保持对各种装载情况所需的灵敏度。

附图说明

进一步的优点、细节和特征都源自结合附图所示的本发明示例性实施例的后续描述，其中：

图1示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的第一实施例的示例性截面图，其示出了安全装置、梳板和梳段；

图2示出了根据本发明的安全装置的示意图，该示意图是图1的横向视图，其中一个梳段示出在被压陷的位置上；

图3示出了根据本发明自动扶梯或根据本发明的自动人行道的第二实施例的截面图，其示出了安全装置、梳板和梳段；

图4示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在第一优选实施方式里的安全装置；

图5示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在进一步的优选实施方案中的安全装置；

图6示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在进一步的优选实施方案中的安全装置；

图7示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在进一步的优选实施方案中的安全装置；

图8示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的进一步的优选实施方式的示意性截面图，其为图1所示附图的横向视图，示出了两个梳段和安全装置；

图9示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的进一步的优选实施方式的示意性截面图，其为图1所示附图的横向视图，示出了安全装置和一些梳段；

图10示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在进一步的优选实施方案中的安全装置；以及

图11示出了根据本发明的自动扶梯或根据本发明的自动人行道的部分的截面图，其示出了在进一步的优选实施方案中的安全装置。

具体实施方式

在图1中示意性示出的自动扶梯10具有未被图示的台阶皮带。在自动扶梯的进入侧和出口侧上，该自动扶梯配备有梳板12。多个梳段被安装在梳板12上，其中一个梳段14在图1的截面图中被示出。每个该些梳段均具有齿16，其与被设置在自动扶梯10的表面上的通道(未示出)相啮合。

自动扶梯具有框架18，例如该框架在图1中被示例性示出并且承载着栏杆和轨道，其中自动扶梯运行在所述轨道上。梳板12稍微弹性地安装在框架18上，其通过图1所示的弹性元件20进行标记。

在实践中，自动扶梯台阶的旋转带延伸到在图1中所示的由梳板12和框架18填充的区域；事实上，梳板12像桥一样跨越台阶带并且在栏杆的区域被支撑在框架18的两侧，在此，处于简化的原由，其在图1中在同一平面上被示出。

梳段14通过螺栓被连接到梳板12上，该螺栓仍然仍然允许梳段14与梳板12之间轻微的相对运动。因此，运动间隙22包括具有垂直面24的垂直腿部和运行得轻微倾斜的腿部26，其具有被设置梳段14和梳板12之间的倾斜面32。该两个腿部24和26，在其端侧由弹性密封化合物28进行密闭，使得该运动间隙22不会被污染物堵塞。基于此，安装的一定弹性是预先确定的。

此外，根据本发明，安全装置30被设置在倾斜腿26的区域里。该安全装置30在本实施例中被配置为光导体，其在图1中仅被示意性地示出并且支撑在倾斜面32上，该倾斜面被设置在所述梳段14的下侧。该安全装置30被安装在弹性元件34里，该弹性元件已经处于其正常状态下，即所述梳段14和梳板12之间没有相对负载，按压所述安全装置30抵靠该倾斜面32。在该正常状态下，所述安全装置30位于静止位置，也就是说，在该位置，所述安全装置30不会由于梳板12和梳段14之间的相对运动而变形和偏转。

所述倾斜面32以从水平向下朝着梳段14的齿16偏移小于45°角的倾斜方式延伸，到相对于后者大致平行的程度，并且在所述倾斜面32的中央示出的示范性实施例中，所述安全装置30被配置在位于梳段14的下侧上的该倾斜面32的范围内。

该弹性化合物34被安装在例如具有宽度与深度比率为3:1的间隙36里，为此目的其被适当地配置。该安全装置30分别相对于弹性化合物34或相对于该弹性元件35(参照图3)清楚地突出来。由此，安装槽被留在所述弹性元件35后侧，该安装槽在其宽度上优选比安全装置30的直径略小，并且在它的深度方面大约为安全装置30直径的60％。

不言而喻，代替特定安装槽，所述安全装置30也可以以突出到弹性化合物34或弹性元件35内的方式被铸造或模制。

在梳板12和梳段14之间，所述安全装置30由此被包围并且以受保护的方式被接收并且在梳段14的一个齿16或多个齿16断裂的情况下保持完好无损。该安全装置30的保护性封装被提供，该保护性封装是这样实现的，即梳段14和梳板12分别环绕或包围所述安全装置30。

鉴于安全装置以受保护的方式被接收，相比于其它而言，以污染被防止以及不能从外部进入的方式被封装的安全装置30实现低的故障率。

该安全装置30以横向方式延伸跨越该自动扶梯10的整个宽度并且在端侧被被安装在框架18上。由于梳板12借助于弹簧元件20被弹性地安装在框架18上，该安全装置30因而不仅响应梳段14和梳板12之间的相对运动，而且也响应由梳段14和梳板12形成的单元相对于框架18的动作。

在无负荷状态下，特别是正向对齐的状态下，所述安全装置30具有某些特定的性质。根据本发明在电容式接近传感器的情况下，所述安全装置30具有特定的静态容量，例如根据本发明在流量传感器的情况下，其具有合适媒介例如空气的已知的基本流体，流过该安全装置。

现在，如果安全装置30的局部变形或压缩负载发生，例如因为梳段14由于齿断裂或者其它不期望的事件相对于梳板12移动时，该安全装置30的特性发生变化，导致生成能够被评估的信号，例如根据本发明通过所述电容式接近传感器的容量的上升，这是因为电极彼此靠近，或者根据本发明在流量传感器的情况下通过体积流量的减小。

根据本发明对于光传感器的情况下，这在图2中示例性地示出，该情况在下文中将被以示例性的方式加以使用来说明根据本发明的安全装置所基于的原理。

在图2中，除了梳段14之外，进一步的梳段15也被示出。我们假设由于断裂或由于正常负载，又或者任何可能的情况，梳段15现在有些凹陷。该安全装置30的弹性管被安装在弹性元件34里，并且通过按压梳段15，该安全装置30的基本为S形的变形40发生在梳段14下方的过渡区域里，正如图2所示。这是可逆的变形。一旦导致安全装置变形的负载消失时，该安全装置恢复到其静止位置并且准备好在此运行。以这种方式，能够避免在故障的情况下该安全装置必须被完全更换。

在S形变形40的曲率的两个半径的区域中，光学传感器布置的弹性管的有效横截面现在被减少了，具体取决于梳段15相对于梳段14已经错位得多么紧密。

基于此，安全装置30的光路特性发生变化。在静止位置上的安全装置30优选以线性方式延伸，使得该光路发生以最小损耗发生并且光传感器44的输出信号是最大的。

安全装置30被构造为弹性管，其响应于所述梳板12和/或梳段14的运动，其中，当在图1所示的光学传感器的情况下改变其光路特性时，所述安全装置30由于梳板12和/或梳段14的运动是可变形的。

对于该示例性实施例，光源42沿台阶带货面板带横向地安装，即在扶手栏杆41的区域里，并且光传感器44被安装在相对的栏杆43里。该栏杆41和43被安装在框架18上(参照图1)。

在操作过程中，光被由光源42从一侧被馈入到该安全装置30里，并且光传感器44检测来自安装安全30的出射光。光传感器44的输出信号被发送到评估单元46。该评估单元46确定所接收的信号是否指示故障情况，其要么需要向中心发送信令，或者例如当齿16中的一个断裂时还需要自动扶梯10被断电。

在图2中，这由那里的维护中心48示意性地示出了。信令可以以无线方式或者其它例如经由因特网连接进行传递。

在扶手栏杆上以固定方式将光源42和光传感器44进行安装一方面也能够允许扶手栏杆之间的相对运动，并且另一方面如果需要时，梳板12可以被检测。

由评估单元46评估和分类后，已被检测到的光传感器44的所有信号最好被传送到维护中心48，使得后者是在任何时候都知晓自动扶梯的利用情况。在正常运行期间，当梳板12和/或梳段14被踩踏时，信号踩真正被触发，该信号是可检测的，但与故障信号是明显不同的。

根据本发明通过该安全装置，与安全性相关的故障例如可以以自动的方式进行检测和评估，使得出于安全原因的自动禁用是可能的。可替代地，出于安全原因的禁用可以手动发生，例如一旦对测量值的评估已经指示了安全相关的故障并且维护中心的操作员已经被该故障警告。

图3示出了改进设计的实施例，在该实施例中，过渡区域23以无间隙而非图1所示的运动间隙22的方式进行配置，使得所述梳段14和梳板12以无间隙的方式在其表面过渡到彼此上。

在此处未示出并且对照地修改的一个示例性实施方式中，无间隙的过渡是由覆盖过渡区域23的弹性盖件以桥的方式来实现的，并且在梳板12和梳段14上被特定凹陷使得齐平的表面得以创建。

此外，在根据图3所示的示例性实施例的情况下，弹性元件35被设置以代替弹性化合物34。前者(弹性元件)形式了延伸到间隙36内的模制体。该模制体35可以分别沿整个台阶宽度或面板宽度在槽内延伸。可替代地，所述模制体35可以被细分成模制段。由于该模块化结构系统，这允许在各种自动扶梯宽度的情况下维持库存物料的简化。

图4示出了根据本发明的作为电容式接近传感器的安全装置的优选实施方式，其中，作为第一电极的带状导体50被嵌入在梳板12里的间隙36里的弹性化合物34内，其仅被示意性地示出。在该优选实施方案中位于间隙对面的所述梳段14作为相对电极。

不言而喻，可替换的带状导体、或者可替换的圆形导体或其它合适的导电装置，当然也可以被接收在梳段里并且该梳板12可以相应地作为相对电极。第一电极也不必分别被铸造或嵌入到弹性化合物里。然而在任何情况下，相对于相对电极而言，该第一电极的电隔离装置是必需的，以便能够进行电容量配置。

在梳段14靠近第一电极50的情况下，由于板间距离减小，由第一电极和相对电极形成的电容器容量会增加，这可以在合适的评估单元里进行检测。基于此，梳段离开其静止位置的运动可以因此被检测出来。

由于梳板和梳段的金属结构，利用该梳板和梳段作为第一电机相对于外界干扰的电屏蔽的可能性影响进一步结果。分别通过第一电极50的合适的电绝缘涂层或覆盖方式，当然必须注意在电极50和相对电极之间不会产生短路。

图5中，该电容式接近传感器的最佳实施例被同样地示出，尽管这时其具有两个电极，即被分别设置在梳段或梳板的两个导体50和52。在此，第二导体52以非导电的方式被支撑在梳段14上。本实施方式避免了使用梳板作为相对电极而产生的缺点，例如所述梳板的污染。否则，结合图4，所描述的同样适用。

为了尽量减少当各个梳段相对于其直接相邻的梳段运动时，第二导体52破裂对梳段14边缘造成的风险，这些边缘可以被斜切处理。此外，导电聚合物的使用例如用于配置第二导体52可同样显著地降低破裂的危险。

图6示出了根据图5所示的具有两个导体50和52的电容式接近传感器，但在此，在梳板和梳段之间具有完全浇铸的中间空间。基于此，两个导体50和52被完全嵌入并且达到防止湿气和灰尘侵入的程度。

此外，第一导体50被支承在梳板上的基本上不可压缩的基座54上，在所示的例子中为聚氯乙烯带。基于此，相对于图5的“悬浮安装”，该传感器的敏感性的改善得以实现。

在根据图6的实施例的情况下，所述梳段14和梳板12之间的具有弹性化合物34的中间空间的填充被尺寸化，使得在各个梳段的任意可选择的所需替换例如随着齿的断裂而替换的情况下，所述填充必须被压紧。基于此，即使在高的温度变化的情况下，在梳段上的弹性化合物的改善的支撑可被确保。

图7示出了根据本发明的安全装置的进一步优选的实施例，其中感应式接近传感器被使用。在此，所述梳段和梳板之间的中间空间也可以采用弹性化合物34被再次完全重新铸造，正如所示出的那样。在此，梳段的运动导致由导体环路(线圈)形成的振荡电路的能量变化，该导体环路被铸造在弹性化合物内。通过导体环路数量的增加，灵敏度的提升是可以实现的。

图8示出了根据本发明的安全装置的进一步的优选实施例，其中电阻传感器在此是变形测量仪被使用。两个相邻的梳段14，其下部相对边缘是倾斜的以便减少损坏的风险(如针对图5所描述的那样)，被连接到变形测量仪。在一个梳板相对于相邻梳板1运动的情况下，桥接两个段的测量带的电阻值被改变，这通过所连接的评估单元进行检测的。通过串联各个变形测量仪的潜在连接，所述变形测量仪在各个梳段之间桥接各个过渡，可以实现对能够被评估的信号的放大。

图9示出了图8所示的优选实施例的替代方案，其中，横跨自动扶梯的整个宽度的单个变形测量仪的带56在此被使用。所述变形测量仪的带56优选以Z字形图案被设置横跨存在于该梳段的下方的突起，其中，当然，任何其它合适的布置也可以被应用，在该合适的布置中带56的一定的预张紧可以被实施。在个别梳段运动的情况下，在运动的梳段和相邻的梳段的各个过渡区域会导致该变形测量仪的带56的电阻变化，其中，电阻的各个变化被加起来。

图10示出了根据图9的实施例的变型例，其中，软质电阻带(电阻橡胶)58在梳段14下延伸穿过自动扶梯的整个宽度。每个梳段被设置有块状的突起60，其在梳段14被降低的情况下压在电阻橡胶58上并在其中引起电阻的可检测变化。不言而喻，该突起60和电阻带58必须被尺寸化使得即使在过载的情况下切断电阻带58被排除。

图11示出了根据本发明的安装装置的进一步的优选实施方式，其中，如上述对图2已经进一步描述的那样，在此弹性管62延伸跨越梳板12的整个宽度。结合图2以示例性的方式所描述的装置与光学传感器有关，该光学传感器随后进一步地加以详细描述，根据本发明的所述安全装置的进一步优选的实施例使用流量传感器。在此，弹性管62通过合适的介质例如空气被传递，其中，在所述梳段14的静止位置，产生流经弹性管62的静态流体。由于至少一个梳段相对于其直接相邻的段运动，一旦该管62的横截面发生变化，可在该管的端部可以被检测到的流量也发生变化。

类似的情形出现在已经提到的可选择的实施例中，其中此处被引导通过管62的光辐射的强度被检测而非检测流量。在此，管的横截面变化引起在光传感器44上的光辐射的强度。在此光源被设置使得其相对于光传感器，处于管62的另一端。

不言而喻，光源42和光传感器44也可以被布置在管的同一侧，如果光反射元件被设置在所述管的另一端。这使得电路布线更加简单，因为根据本发明的用于安全装置的电气端子随后只需要存在于自动扶梯的一侧。

此外，当然使用光导体而非管62也是可能的，其中该光导体具有光纤芯和光纤套管，并且在卸载状态下光的全反射发生在光纤芯和光纤套管之间的过渡处。在光导体被弯曲的情况下，这全反射过渡到相应点处的部分反射，其同样地具有光导性能降低的效果，着可以通过所所连接的评估单元进行检测。

Claims (31)

1.一种自动扶梯或自动人行道，在入口和出口处均具有一个梳板，该梳板安装有梳段，在所述梳段上设置有与自动扶梯的台阶或自动人行道的面板中的槽啮合的齿，其中，具有预定厚度的安全装置在梳段上横向延伸到自动扶梯或自动人行道的运行方向上，其特征在于，所述安全装置(30)被安装在梳板(12)和梳段(14)之间的过渡处，在梳板(12)里和/或在梳段(14)里形成间隙，在该间隙里，所述安全装置(30)被引导，并且梳板(12)和/或梳段(14)的运动能经由该安全装置(30)检测，以及所述间隙接收弹性化合物(34)或弹性元件(35)以用于安装所述安全装置(30)。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置被弹性地安装在所述梳板(12)和梳段(14)之间的过渡处。

3.根据前述权利要求任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述安全装置(30)承载在梳段(14)上并且从所述梳板(12)被弹性地压靠所述梳段(14)；并且被接收或嵌入在弹性化合物(34)里，或者由弹性元件(35)支撑并且通过弹性化合物(34)或弹性元件(35)被压靠梳段(14)。

4.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：形成用于安全装置(30)的支撑的倾斜面(32)，被设置在梳板(12)和梳段(14)之间。

5.根据权利要求4所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，在与齿(16)的自由端隔开的端部处，倾斜面(32)过渡成垂直面(24)，其从倾斜面(32)上行到所述梳段(14)与梳板(12)的表面，其中，所述梳段(14)和梳板(12)在其表面处被布置得相互齐平。

6.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：在梳板(12)里，接收弹性化合物(34)或弹性元件(35)的间隙被设置在指向梳段(14)的承载面内。

7.根据权利要求1至2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，在所述梳段(14)里，接收弹性化合物(34)或弹性元件(35)的间隙被设置在指向梳板(12)的承载面内。

8.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述安全装置(30)被容纳在位于所述弹性化合物(34)或所述弹性元件(35)内的槽里，其中，所述弹性化合物(34)或者弹性元件(35)以弹性和预张紧的方式保持安全装置(30)在所述槽里。

9.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述安全装置被配置为电容式接近传感器，其中，至少一个带状导体或圆形导体用作第一电极并且所述梳段(14)或梳板(12)充当相对电极，并且至少一个梳段(14)从静止位置的运动利用该安全装置是可检测的。

10.根据权利要求9所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述带状导体或圆形导体在间隙中或者在所述弹性化合物(34)的槽内被引导。

11.根据权利要求10所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述间隙充当用于至少一个带状导体或圆形导体的保护电极。

12.根据权利要求11所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置是由两根导线形成的，其中，第一导线作为第一电极被安装在梳段(14)的倾斜面上并且在梳板(12)上被引导的导线用作相对电极。

13.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述安全装置(30)的至少一个带状导体或圆形导体由导电弹性体构成。

14.根据权利要求1至2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置被配置为感应式接近传感器。

15.根据权利要求1至2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于所述安全装置被配置为电阻传感器。

16.根据权利要求15所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述电阻传感器是由各个变形测量仪形成的，其延伸穿越各个梳段(14)之间的节点并且以这种方式，至少一个梳段(14)相对于直接与该梳段(14)相邻的梳段(14)从静止位置开始的运动通过各个变形测量仪是可检测的，并且该各个变形测量仪是串联连接的。

17.根据权利要求15所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述电阻传感器是由在梳板(12)或梳段(14)的整个宽度上延伸的变形测量仪的带形成的。

18.根据权利要求17所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述变形测量仪的带分别在所述梳板(12)或所述梳段(14)上的突起之间被张紧，其中，所述梳段(14)的各个运动累加起来。

19.根据权利要求15所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述电阻传感器是由在梳板(12)或梳段(14)的整个宽度上延伸的电阻橡胶形成的。

20.根据权利要求1至2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置被配置为光学传感器，其中，弹性管分别在梳板(12)或梳段(14)的整个宽度上横向延伸。

21.根据权利要求20所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：光源位于所述弹性管的一端并且光学传感器位于所述弹性管的另一端，其中，由弹性管的变形导致的亮度的变化通过光学传感器是可检测的，该变形是由至少一个梳段(14)从静止位置开始的运动所引起的。

22.根据权利要求20所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，光源和光学传感器被设置在弹性管的一端并且反射器位于所述弹性管的另一端。

23.根据权利要求1至2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置被配置为流量传感器，其中，弹性管在所述梳板(12)或梳段(14)的整个宽度上横向延伸并且所述弹性管由合适的介质流过，其中，由弹性管的变形导致的流量的变化是可检测的，该变形是由至少一个梳段(14)从静止位置开始的运动所引起的。

24.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置(30)被连接至评估单元(46)，其检测并识别由安全装置(30)发送的信号。

25.根据权利要求24所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述评估单元(46)过滤出输出信号的短时的改变。

26.根据前述权利要求1-2中任意一项所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述安全装置(30)以在其间受保护的方式被接收使得其被梳板(12)和梳段(14)包围。

27.根据权利要求24所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，由安全装置(30)检测并且由评估单元(46)评估的信号可发送至中心(48)，使得该中心(48)既被通知与安全相关的故障，又被通知梳板(12)和/或梳段(14)的正常负载。

28.根据权利要求18所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述变形测量仪的带分别在所述梳板(12)或所述梳段(14)上的突起之间以Z字形图案的方式被张紧。

29.根据权利要求24所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述评估单元(46)区分周期信号与一次产生的信号。

30.根据权利要求29所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述评估单元(46)区分周期信号与通过按下梳段(14)或梳板(12)所产生的信号。

31.根据权利要求25所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述评估单元(46)过滤出低于预定阈值的输出信号。